JPH05168600A - 生体組織の硬さ測定装置 - Google Patents
生体組織の硬さ測定装置Info
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- JPH05168600A JPH05168600A JP34516391A JP34516391A JPH05168600A JP H05168600 A JPH05168600 A JP H05168600A JP 34516391 A JP34516391 A JP 34516391A JP 34516391 A JP34516391 A JP 34516391A JP H05168600 A JPH05168600 A JP H05168600A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】構造が簡単で、硬さ測定手段を被測定組織に押
し当てる力量が検知可能で、再現性の良い測定ができる
生体組織の硬さ測定装置を提供すること。 【構成】硬さ測定装置１は、生体内に挿入可能なプロー
ブ２と、このプローブ２の先端部に設けられ、被測定組
織に押し当てられる複数の当接部材７，８とを有し、前
記当接部材のうち、少なくとも一つは被測定組織の硬さ
を測定する硬さ測定手段７、また少なくとも一つは硬さ
測定手段７を前記被測定組織に押し当てる押し当て力量
を検知する検知手段８で構成されている。
し当てる力量が検知可能で、再現性の良い測定ができる
生体組織の硬さ測定装置を提供すること。 【構成】硬さ測定装置１は、生体内に挿入可能なプロー
ブ２と、このプローブ２の先端部に設けられ、被測定組
織に押し当てられる複数の当接部材７，８とを有し、前
記当接部材のうち、少なくとも一つは被測定組織の硬さ
を測定する硬さ測定手段７、また少なくとも一つは硬さ
測定手段７を前記被測定組織に押し当てる押し当て力量
を検知する検知手段８で構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人体の食道静脈
瘤や癌等の生体組織の硬さを測定し、測定結果に基づい
て診断を行うための生体組織の硬さ組定装置に関する。
瘤や癌等の生体組織の硬さを測定し、測定結果に基づい
て診断を行うための生体組織の硬さ組定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織の硬さ測定装置は、例えば特願
平３−３１６３０号により提案されている。この測定装
置は、体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブの
先端部に設けられ、被測定組織に押し当てられて被測定
組織の硬さを測定する硬さ測定手段と、この硬さ測定手
段を被測定組織に押し当てる押し当て量を一定にする手
段とで構成されている。
平３−３１６３０号により提案されている。この測定装
置は、体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブの
先端部に設けられ、被測定組織に押し当てられて被測定
組織の硬さを測定する硬さ測定手段と、この硬さ測定手
段を被測定組織に押し当てる押し当て量を一定にする手
段とで構成されている。
【０００３】例えば、内視鏡チャンネルにこのプローブ
を挿通し、プローブ先端の硬さ測定手段を被測定組織に
当てる。ここで一定量の弯曲をかけることにより、硬さ
測定手段を一定量だけ被測定組織に押し込み、その時の
硬さ測定手段より得られた出力値を硬さの値とするもの
である。
を挿通し、プローブ先端の硬さ測定手段を被測定組織に
当てる。ここで一定量の弯曲をかけることにより、硬さ
測定手段を一定量だけ被測定組織に押し込み、その時の
硬さ測定手段より得られた出力値を硬さの値とするもの
である。
【０００４】また、他の構成を有する生体組織の硬さ測
定装置が、例えば特開昭６１−２３４８３８号公報に開
示されている。この装置は、医師等の使用者が手指等で
生体硬さセンサの収納部の裏面板を押圧し、押し当て部
に押圧力を加えるようにして組織の硬さを測定するもの
である。
定装置が、例えば特開昭６１−２３４８３８号公報に開
示されている。この装置は、医師等の使用者が手指等で
生体硬さセンサの収納部の裏面板を押圧し、押し当て部
に押圧力を加えるようにして組織の硬さを測定するもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特願平３−３１６
３０号により提案されている測定装置では、被測定組織
に接するのは硬さ測定手段だけであり、押し当て量を一
定にする手段は、プローブまたはプローブを挿通した内
視鏡を一定量弯曲させることによって行っていた。しか
しながら、その場合、プローブの弯曲中にプローブが生
体に対して動いてしまっては精度が落ちる。また、一定
量押し込む前に、硬さ測定手段と被測定組織との接触状
態（例えば、点接触または面接触等）により、一定量押
し当てる操作（この場合は、プローブに一定の弯曲量を
与えること）を行っても、実際にはプローブ先端の被測
定組織への押し当て量は一定とはならず、出力がばらつ
くという問題がある。
３０号により提案されている測定装置では、被測定組織
に接するのは硬さ測定手段だけであり、押し当て量を一
定にする手段は、プローブまたはプローブを挿通した内
視鏡を一定量弯曲させることによって行っていた。しか
しながら、その場合、プローブの弯曲中にプローブが生
体に対して動いてしまっては精度が落ちる。また、一定
量押し込む前に、硬さ測定手段と被測定組織との接触状
態（例えば、点接触または面接触等）により、一定量押
し当てる操作（この場合は、プローブに一定の弯曲量を
与えること）を行っても、実際にはプローブ先端の被測
定組織への押し当て量は一定とはならず、出力がばらつ
くという問題がある。
【０００６】また、特開昭６１−２３４８３８号公報に
示す装置では、硬さ測定手段を被測定組織に押し当てる
押し当て量を一定にする手段がないため、出力値がばら
つき、再現性がないという問題がある。
示す装置では、硬さ測定手段を被測定組織に押し当てる
押し当て量を一定にする手段がないため、出力値がばら
つき、再現性がないという問題がある。
【０００７】本発明は上記課題に着目してなされたもの
であり、その目的は、構造が簡単で、硬さ測定手段を被
測定組織に押し当てる力量が検知可能で、再現性の良い
測定ができる生体組織の硬さ測定装置を提供することに
ある。
であり、その目的は、構造が簡単で、硬さ測定手段を被
測定組織に押し当てる力量が検知可能で、再現性の良い
測定ができる生体組織の硬さ測定装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の目的は
以下の手段によって達成される。すなわち、その手段と
しての生体組織の硬さ測定装置は、生体内に挿入可能な
プローブと、このプローブの先端部に設けられ、被測定
組織に押し当てられる複数の当接部材とを有し、前記当
接部材のうち、少なくとも一つは被測定組織の硬さを測
定する硬さ測定手段、また少なくとも一つは硬さ測定手
段を前記被測定組織に押し当てる押し当て力量を検知す
る検知手段で構成されていることを特徴としている。
以下の手段によって達成される。すなわち、その手段と
しての生体組織の硬さ測定装置は、生体内に挿入可能な
プローブと、このプローブの先端部に設けられ、被測定
組織に押し当てられる複数の当接部材とを有し、前記当
接部材のうち、少なくとも一つは被測定組織の硬さを測
定する硬さ測定手段、また少なくとも一つは硬さ測定手
段を前記被測定組織に押し当てる押し当て力量を検知す
る検知手段で構成されていることを特徴としている。
【０００９】従って、押し当て力量を検知する検知手段
を被測定組織に直接当てて、被測定組織に対する押し当
て力量をいつも所定の設定値で測定することにより、測
定精度すなわち測定の再現性が向上する。
を被測定組織に直接当てて、被測定組織に対する押し当
て力量をいつも所定の設定値で測定することにより、測
定精度すなわち測定の再現性が向上する。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。図１から図６は、本発明の第１実施例を
示している。
いて説明する。図１から図６は、本発明の第１実施例を
示している。
【００１１】硬さ測定装置１の概略構成を図１に示す。
この硬さ測定装置１には、内視鏡チャンネルもしくはト
ラカール外套管に挿入可能なプローブ２が設けられてい
る。プローブ２には、弾性を有する中間筒であるシース
３が設けられている。シース３の先端には、生体組織の
被測定部に押し当てられる硬さ測定部４が設けられ、シ
ース３の基端部にはコネクタ５と折れ止め６が取り付け
られている。
この硬さ測定装置１には、内視鏡チャンネルもしくはト
ラカール外套管に挿入可能なプローブ２が設けられてい
る。プローブ２には、弾性を有する中間筒であるシース
３が設けられている。シース３の先端には、生体組織の
被測定部に押し当てられる硬さ測定部４が設けられ、シ
ース３の基端部にはコネクタ５と折れ止め６が取り付け
られている。
【００１２】硬さ測定部４は、図２に示すように弾性を
有する当接部材７，８により構成され、この当接部材
７，８は、生体組織の被測定部に直接押し当てられる。
当接部材７，８には、各々ひずみセンサ９、１０が取り
付けられている。ひずみセンサ９，１０の各基端には、
リード線１１，１２が接続されている。これらのリード
線１１，１２はシース３の中を通り、コネクタ５からは
電線ケーブル１３を介して、アンプ１４、表示計１５に
それぞれ接続されている。
有する当接部材７，８により構成され、この当接部材
７，８は、生体組織の被測定部に直接押し当てられる。
当接部材７，８には、各々ひずみセンサ９、１０が取り
付けられている。ひずみセンサ９，１０の各基端には、
リード線１１，１２が接続されている。これらのリード
線１１，１２はシース３の中を通り、コネクタ５からは
電線ケーブル１３を介して、アンプ１４、表示計１５に
それぞれ接続されている。
【００１３】また、当接部材７，８は、形状か材質もし
くはそれら両方が異って形成されるが、被測定組織に接
する接触面７ａ，８ａは、測定前にはどちらも同一平面
上にあるように構成されている。本実施例の場合は、ひ
ずみセンサ９，１０が取り付けられている部分の形状は
同一であるが、被測定組織に接する接触面７ａ，８ａ
は、接触面８ａの面積が接触面７ａの面積よりもかなり
大きくなるような形状に形成されている。材質は同じか
もしくは当接部材８を当接部材７よりも軟らかい材質で
形成してもよい。次に、硬さ測定装置１を例えば患者の
食道１８の内壁面に形成された食道静脈瘤１９の硬さ測
定に使用する場合について説明する。
くはそれら両方が異って形成されるが、被測定組織に接
する接触面７ａ，８ａは、測定前にはどちらも同一平面
上にあるように構成されている。本実施例の場合は、ひ
ずみセンサ９，１０が取り付けられている部分の形状は
同一であるが、被測定組織に接する接触面７ａ，８ａ
は、接触面８ａの面積が接触面７ａの面積よりもかなり
大きくなるような形状に形成されている。材質は同じか
もしくは当接部材８を当接部材７よりも軟らかい材質で
形成してもよい。次に、硬さ測定装置１を例えば患者の
食道１８の内壁面に形成された食道静脈瘤１９の硬さ測
定に使用する場合について説明する。
【００１４】まず、図３に示すように、内視鏡１６の処
置具挿通チャンネル内にこの硬さ測定装置１のプローブ
２を挿入し、このプローブ２におけるシース３の先端に
ある当接部材７，８を内視鏡１６の先端面から処置具挿
通チャンネルの外部側に突出させた状態にセットする。
置具挿通チャンネル内にこの硬さ測定装置１のプローブ
２を挿入し、このプローブ２におけるシース３の先端に
ある当接部材７，８を内視鏡１６の先端面から処置具挿
通チャンネルの外部側に突出させた状態にセットする。
【００１５】この状態で図４に示すように、当接部材
７，８が被測定組織（この場合は静脈瘤１９）と接する
まで、内視鏡１６をその弯曲部１７により弯曲させる。
このとき、当接部材７，８が静脈瘤１９に接すると、ひ
ずみセンサ９，１０の出力が変化する。
７，８が被測定組織（この場合は静脈瘤１９）と接する
まで、内視鏡１６をその弯曲部１７により弯曲させる。
このとき、当接部材７，８が静脈瘤１９に接すると、ひ
ずみセンサ９，１０の出力が変化する。
【００１６】次に、図５に示すように、さらに内視鏡１
６の弯曲部１７を弯曲させて、当接部材７，８を静脈瘤
１９に押し当てる。すると、当接部材７，８が静脈瘤１
９と接触している接触面７ａ，８ａにおいて、接触面７
ａの面積は接触面８ａの面積よりずっと小さいために、
当接部材７は当接部材８よりも静脈瘤１９に深くもぐり
込む。そのため、ひずみセンサ９より得られるひずみ量
の出力よりも、ひずみセンサ１０より得られるひずみ量
の出力の方が大きくなる。
６の弯曲部１７を弯曲させて、当接部材７，８を静脈瘤
１９に押し当てる。すると、当接部材７，８が静脈瘤１
９と接触している接触面７ａ，８ａにおいて、接触面７
ａの面積は接触面８ａの面積よりずっと小さいために、
当接部材７は当接部材８よりも静脈瘤１９に深くもぐり
込む。そのため、ひずみセンサ９より得られるひずみ量
の出力よりも、ひずみセンサ１０より得られるひずみ量
の出力の方が大きくなる。
【００１７】ここで、当接部材７，８を静脈瘤１９に押
し当ててから測定を終えて引き離すまでの、ひずみセン
サ９、１０より出力されたひずみ量の変化の例を図６に
示す。横軸は時間ｔを示し、縦軸はひずみ量εを示して
いる。時間ｔとひずみ量εは測定前を０としている。測
定にあたっては、一定の押し当て量に対する硬さを測定
するために、ひずみセンサ１０の出力ε10（Ｖ）が、予
め設定しておいた値εC になった時間ｔ1 （ｓｅｃ）
の、ひずみセンサ９の出力ε1 を読み、それを硬さを表
わす値とする。従って、ひずみセンサ１０の出力ε10が
εC 以上となるまで、当接部材７，８を静脈瘤１９に押
し当てれば測定が可能となる。
し当ててから測定を終えて引き離すまでの、ひずみセン
サ９、１０より出力されたひずみ量の変化の例を図６に
示す。横軸は時間ｔを示し、縦軸はひずみ量εを示して
いる。時間ｔとひずみ量εは測定前を０としている。測
定にあたっては、一定の押し当て量に対する硬さを測定
するために、ひずみセンサ１０の出力ε10（Ｖ）が、予
め設定しておいた値εC になった時間ｔ1 （ｓｅｃ）
の、ひずみセンサ９の出力ε1 を読み、それを硬さを表
わす値とする。従って、ひずみセンサ１０の出力ε10が
εC 以上となるまで、当接部材７，８を静脈瘤１９に押
し当てれば測定が可能となる。
【００１８】上記構成の硬さ測定装置では、プローブの
弯曲量ではなく、硬さ測定部の被測定組織に対する直接
の押し当て量を検知して測定が行えるために、プローブ
の弯曲量を一定として測定を行うよりも測定精度が向上
する。次に、本発明の第２実施例について説明する。
弯曲量ではなく、硬さ測定部の被測定組織に対する直接
の押し当て量を検知して測定が行えるために、プローブ
の弯曲量を一定として測定を行うよりも測定精度が向上
する。次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００１９】本実施例に係わる硬さ測定装置の概略構成
は、第１実施例と同様であり、第２実施例におけるプロ
ーブ２の先端部の側面図を図７（ａ）に、下面図を図７
（ｂ）に示す。
は、第１実施例と同様であり、第２実施例におけるプロ
ーブ２の先端部の側面図を図７（ａ）に、下面図を図７
（ｂ）に示す。
【００２０】本実施例では、プローブ２におけるシース
３の先端に設けられた２つの当接部材２０，２１が、第
１実施例における当接部材７，８とは、形状及び設置方
法が異なっている。つまり、第１実施例では、２つの当
接部材７，８をわずかな隙間をおいて横に並べていた
が、ここでは、２つの当接部材２０，２１を縦方向に密
接させて配置している。当接部材２０，２１の先端部
で、生体組織の被測定部に接する接触面２０ａ，２１ａ
においては、接触面２０ａが接触面２１ａよりも大きく
形成されている。ただし、当接部材２０，２１における
接触面２０ａ，２１ａ以外の部分の形状は同一に形成さ
れている。
３の先端に設けられた２つの当接部材２０，２１が、第
１実施例における当接部材７，８とは、形状及び設置方
法が異なっている。つまり、第１実施例では、２つの当
接部材７，８をわずかな隙間をおいて横に並べていた
が、ここでは、２つの当接部材２０，２１を縦方向に密
接させて配置している。当接部材２０，２１の先端部
で、生体組織の被測定部に接する接触面２０ａ，２１ａ
においては、接触面２０ａが接触面２１ａよりも大きく
形成されている。ただし、当接部材２０，２１における
接触面２０ａ，２１ａ以外の部分の形状は同一に形成さ
れている。
【００２１】一方の当接部材２０の上面には、ひずみセ
ンサ２２が取り付けられ、ひずみセンサ２２の一端に
は、リード線２４が接続されている。また、他方の当接
部材２１の下面には、ひずみセンサ２３が取り付けら
れ、ひずみセンサ２３の一端には、リード線２５が接続
されている。当接部材２０，２１の材質は、同じか、も
しくは当接部材２０を当接部材２１よりも軟らかい材質
で形成してもよい。
ンサ２２が取り付けられ、ひずみセンサ２２の一端に
は、リード線２４が接続されている。また、他方の当接
部材２１の下面には、ひずみセンサ２３が取り付けら
れ、ひずみセンサ２３の一端には、リード線２５が接続
されている。当接部材２０，２１の材質は、同じか、も
しくは当接部材２０を当接部材２１よりも軟らかい材質
で形成してもよい。
【００２２】本実施例の硬さ測定装置を使用する場合に
は、図４及び図５に示す食道静脈瘤１９に、当接部材２
１が下になるようにして、当接部材２０，２１を押し当
てる。静脈瘤１９に接する接触面２０ａ，２１ａにおい
て、接触面２１ａは接触面２０ａより下にあり、かつ面
積が小さいために、当接部材２１は当接部材２０よりも
深く静脈瘤１９にもぐり込む。そこで、第１実施例と同
様に、ひずみセンサ２２からのひずみ量の出力が予め設
定した値εC （Ｖ）になった時の、ひずみセンサ２３の
ひずみ量の出力ε1 を読むことによって硬さの測定値と
する。従って、ひずみセンサ２２の出力がεC 以上とな
るまで、当接部材２０，２１を静脈瘤１９に押し当てれ
ば測定が可能となる。
は、図４及び図５に示す食道静脈瘤１９に、当接部材２
１が下になるようにして、当接部材２０，２１を押し当
てる。静脈瘤１９に接する接触面２０ａ，２１ａにおい
て、接触面２１ａは接触面２０ａより下にあり、かつ面
積が小さいために、当接部材２１は当接部材２０よりも
深く静脈瘤１９にもぐり込む。そこで、第１実施例と同
様に、ひずみセンサ２２からのひずみ量の出力が予め設
定した値εC （Ｖ）になった時の、ひずみセンサ２３の
ひずみ量の出力ε1 を読むことによって硬さの測定値と
する。従って、ひずみセンサ２２の出力がεC 以上とな
るまで、当接部材２０，２１を静脈瘤１９に押し当てれ
ば測定が可能となる。
【００２３】第１実施例では、２つの当接部材をわずか
な隙間をあけて横に並べていたため、より細径の内視鏡
チャンネルに挿入できるプローブを製作するためには、
２つの当接部が横に広がっていると不都合である。しか
し、本実施例では、２つの当接部材を縦に並べたため、
プローブの細径化が容易となる。次に、本発明の第３実
施例について説明する。本実施例の硬さ測定装置の概略
構成は、第１、２実施例と同様であり、第３実施例にお
けるプローブ２の先端部の側断面図を図８（ａ）及び
（ｂ）に示す。
な隙間をあけて横に並べていたため、より細径の内視鏡
チャンネルに挿入できるプローブを製作するためには、
２つの当接部が横に広がっていると不都合である。しか
し、本実施例では、２つの当接部材を縦に並べたため、
プローブの細径化が容易となる。次に、本発明の第３実
施例について説明する。本実施例の硬さ測定装置の概略
構成は、第１、２実施例と同様であり、第３実施例にお
けるプローブ２の先端部の側断面図を図８（ａ）及び
（ｂ）に示す。
【００２４】本実施例では、プローブ２におけるシース
３の先端に設けられた２つの当接部材２６，２７が第
１、２実施例における当接部材７，８及び２０，２１と
は、形状、設置方法ともに全く異なっている。
３の先端に設けられた２つの当接部材２６，２７が第
１、２実施例における当接部材７，８及び２０，２１と
は、形状、設置方法ともに全く異なっている。
【００２５】まず、当接部材２７はパイプ状に形成さ
れ、シース３に嵌合固定されている。当接部材２７の先
端には感圧導電ゴム２８が取り付けられている。また、
当接部材２６は、当接部材２７と同軸で当接部材２７の
外側に遊嵌され、ばね２９ａを介してシース３に接続さ
れている。さらに、シース３の先端の一部にも感圧導電
ゴム３０が取り付けられている。感圧導電ゴム２８には
リード線３１が、感圧導電ゴム３０にはリード線３２が
接続されている。当接部材２６の先端面と、当接部材２
７の先端に設けられた感圧導電ゴム２８の先端面は、非
測定時は同一平面上にある。
れ、シース３に嵌合固定されている。当接部材２７の先
端には感圧導電ゴム２８が取り付けられている。また、
当接部材２６は、当接部材２７と同軸で当接部材２７の
外側に遊嵌され、ばね２９ａを介してシース３に接続さ
れている。さらに、シース３の先端の一部にも感圧導電
ゴム３０が取り付けられている。感圧導電ゴム２８には
リード線３１が、感圧導電ゴム３０にはリード線３２が
接続されている。当接部材２６の先端面と、当接部材２
７の先端に設けられた感圧導電ゴム２８の先端面は、非
測定時は同一平面上にある。
【００２６】なお、感圧導電ゴム２８は、他の感圧セン
サとしてもよい。さらに、感圧導電ゴム２８の代りに圧
電素子を設け、その共振周波数の変化により硬さを測定
するように構成してもよい。また、感圧導電ゴム３０に
ついても、他の感圧センサにしても良いし、レーザー光
の発光・受光部を設けて、当接部材２６の後端面との距
離を測定しても良い。
サとしてもよい。さらに、感圧導電ゴム２８の代りに圧
電素子を設け、その共振周波数の変化により硬さを測定
するように構成してもよい。また、感圧導電ゴム３０に
ついても、他の感圧センサにしても良いし、レーザー光
の発光・受光部を設けて、当接部材２６の後端面との距
離を測定しても良い。
【００２７】さらに、当接部材２７とシース３との接続
方法は、図８（ａ）のように、密着固定しても良いし、
図８（ｂ）のように、ばね２９ｂを介して進退自在に嵌
入してもよい。ただしその場合には、ばね２９ｂの付勢
力をばね２９ａの付勢力より大きくした方が良い。次
に、図９を用いて第３実施例の作用について説明する。
例えば、患者の胃壁３３にある癌組織３４の硬さを測定
する場合について説明する。
方法は、図８（ａ）のように、密着固定しても良いし、
図８（ｂ）のように、ばね２９ｂを介して進退自在に嵌
入してもよい。ただしその場合には、ばね２９ｂの付勢
力をばね２９ａの付勢力より大きくした方が良い。次
に、図９を用いて第３実施例の作用について説明する。
例えば、患者の胃壁３３にある癌組織３４の硬さを測定
する場合について説明する。
【００２８】まず、内視鏡１６により患者の胃壁３３に
硬さ測定の対象となる癌組織３４を正面視する。次に、
内視鏡１６の処置具挿通チャンネル内にプローブ２を挿
通し、内視鏡１６の正面監視下のもと、プローブ２にお
けるシース３の先端にある当接部材２６、２７を内視鏡
１６の先端からチャンネル外側に突出させ、癌組織３４
に押し当てる。当接部材２７は癌組織３４との接触面積
が小さいため、めり込んでいく。それに比べて当接部材
２６は癌組織３４との接触面積が大きいので、あまりめ
り込まず、ばね２９ａの付勢力に抗して後退し、やがて
当接部材２６の後端面の一部がシース３の先端に設けら
れた感圧導電ゴム３０に当接する。その時、感圧導電ゴ
ム３０からの出力が変化するので、その変化と同時に当
接部材２７の先端に設けられた感圧導電ゴム２８からの
出力を読み、それを硬さの値とする。ただし、感圧導電
ゴム２８、３０の出力値は、測定前を０に設定してお
く。
硬さ測定の対象となる癌組織３４を正面視する。次に、
内視鏡１６の処置具挿通チャンネル内にプローブ２を挿
通し、内視鏡１６の正面監視下のもと、プローブ２にお
けるシース３の先端にある当接部材２６、２７を内視鏡
１６の先端からチャンネル外側に突出させ、癌組織３４
に押し当てる。当接部材２７は癌組織３４との接触面積
が小さいため、めり込んでいく。それに比べて当接部材
２６は癌組織３４との接触面積が大きいので、あまりめ
り込まず、ばね２９ａの付勢力に抗して後退し、やがて
当接部材２６の後端面の一部がシース３の先端に設けら
れた感圧導電ゴム３０に当接する。その時、感圧導電ゴ
ム３０からの出力が変化するので、その変化と同時に当
接部材２７の先端に設けられた感圧導電ゴム２８からの
出力を読み、それを硬さの値とする。ただし、感圧導電
ゴム２８、３０の出力値は、測定前を０に設定してお
く。
【００２９】このような硬さ測定は、上記のように内視
鏡チャンネルを利用して行ってもよいし、腹腔、胸腔、
関節等の鏡視下手術の際に、上記測定装置を光学視管と
は別に生体内に挿入して測定を行っても良い。第１及び
第２実施例の場合に比べ第３実施例は、被測定組織とプ
ローブを押し込むべき方向が、プローブのほぼ軸方向に
ある場合に適している。
鏡チャンネルを利用して行ってもよいし、腹腔、胸腔、
関節等の鏡視下手術の際に、上記測定装置を光学視管と
は別に生体内に挿入して測定を行っても良い。第１及び
第２実施例の場合に比べ第３実施例は、被測定組織とプ
ローブを押し込むべき方向が、プローブのほぼ軸方向に
ある場合に適している。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の生体組織の
硬さ測定装置では、硬さ測定手段が被測定組織に押し当
てられる力量を検知できるために、いつも同じ押し当て
力量で測定を行うことが可能となり、測定精度すなわち
測定の再現性を向上させることができる。
硬さ測定装置では、硬さ測定手段が被測定組織に押し当
てられる力量を検知できるために、いつも同じ押し当て
力量で測定を行うことが可能となり、測定精度すなわち
測定の再現性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係わる硬さ測定装置の全
体構成を示す斜視図である。
体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬さ測定部の拡大斜視図である。
【図３】本実施例の硬さ測定装置を体腔内に導入するた
めの内視鏡を示す斜視図である。
めの内視鏡を示す斜視図である。
【図４】本実施例の硬さ測定装置を体腔内の被測定部に
導入した状態を示す側面図である。
導入した状態を示す側面図である。
【図５】本実施例の硬さ測定装置による被測定部の測定
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図６】本実施例の硬さ測定装置による測定時間とひず
み量との関係を示すグラフである。
み量との関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２実施例に係
わる硬さ測定装置の先端部分の側面図である。
わる硬さ測定装置の先端部分の側面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第３実施例に係わる硬さ測定
装置の先端部分の断面図、（ｂ）はその変形例を示す断
面図である。
装置の先端部分の断面図、（ｂ）はその変形例を示す断
面図である。
【図９】第３実施例に係わる硬さ測定装置の使用状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
１…硬さ測定装置、２…プロ−ブ、４…硬さ測定部、
７，２１，２７…当接部材（硬さ測定手段）、８，２
０，２６…当接部材（検知手段）。
７，２１，２７…当接部材（硬さ測定手段）、８，２
０，２６…当接部材（検知手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 生体内に挿入可能なプローブと、このプ
ローブの先端部に設けられ、被測定組織に押し当てられ
る複数の当接部材とを有し、前記当接部材のうち、少な
くとも一つは被測定組織の硬さを測定する硬さ測定手
段、また少なくとも一つは硬さ測定手段を前記被測定組
織に押し当てる押し当て力量を検知する検知手段で構成
されていることを特徴とする生体組織の硬さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34516391A JPH05168600A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 生体組織の硬さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34516391A JPH05168600A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 生体組織の硬さ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168600A true JPH05168600A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18374713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34516391A Withdrawn JPH05168600A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 生体組織の硬さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168600A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100766490B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2007-10-15 | 한국표준과학연구원 | 센서를 갖는 한방용 침 |
| JP2018054627A (ja) * | 2011-12-16 | 2018-04-05 | ペリメトリクス, エル エル シーPerimetrics, Llc | 物体の構造的特性を特定するための装置及びシステム |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34516391A patent/JPH05168600A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100766490B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2007-10-15 | 한국표준과학연구원 | 센서를 갖는 한방용 침 |
| JP2018054627A (ja) * | 2011-12-16 | 2018-04-05 | ペリメトリクス, エル エル シーPerimetrics, Llc | 物体の構造的特性を特定するための装置及びシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |