JP3081005B2 - 生体組織の硬さ測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば人体の食道静脈
瘤等の患部の生体組織の硬さを測定し、診断に役立てる
生体組織の硬さ測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生体組織の硬さを測定する装置
として例えば特開昭６１−２３４８３８号公報に示され
ているような構成の生体硬さセンサが提案されている。
これは、例えば表面側が開口された収納部内に弾性物質
を収納し、この弾性物質の内部にストレンゲージ等の撓
みセンサを埋設させるとともに、収納部の表面側開口部
内に露出されている弾性物質の露出面側に生体組織の被
測定部位に押し当てられる押し当て部を設けたものであ
る。

【０００３】そして、この生体硬さセンサの使用時には
例えば患者の患部等のような生体の被測定部位にこの生
体硬さセンサの押し当て部を当接させた状態で医師等の
使用者が手指等でこの生体硬さセンサの収納部の裏面板
を押圧して押し当て部に押圧力を加える。このとき、押
し当て部は弾性物質によって支持されているので、生体
組織からの反発力によってこの押し当て部が弾性物質内
に潜り込む状態で弾性物質が弾性変形する。

【０００４】そのため、弾性物質内の撓みセンサが変形
し、その抵抗値が変化する。この場合、生体組織からの
反発力は生体の被測定部位が硬い場合には大きく、軟ら
かい場合には小さいので、撓みセンサの変形の度合は被
測定部位の硬さに応じて変化する。したがって、この撓
みセンサの抵抗値変化にもとづいて被測定部位の硬さを
検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては医師等の使用者が手指等で生体硬さセンサの収
納部の裏面板を押圧して押し当て部に押圧力を加えるよ
うにしていた。しかしながら、使用者が手指等で生体硬
さセンサを被測定部位に押し当てる場合には生体硬さセ
ンサの押し当て方が不均一になりやすく、生体硬さセン
サの押圧力にばらつきが発生しやすいので、被測定部位
の硬さを精度よく測定することができず、正確な診断を
行なうことが難しい問題があった。

【０００６】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、被測定部位の硬さを精度よく測定することがで
き、正確な診断を行なうことができるうえ、簡単な構成
で被測定部位の硬さを測定することができ、装置の小型
化が実現でき、例えばチャンネルを有する内視鏡全てに
使用することができるという、汎用性に優れた生体組織
の硬さ測定装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は体腔内
に挿入可能なプローブと、このプローブの先端から突出
する突出部と、 上記プローブの一部に設けられており、
該プローブの湾曲量を測定する第１のセンサと、 上記突
出部の一部に設けられており、該突出部の湾曲量を測定
する第２のセンサと、を具備しており、上記突出部を被
測定部位に押し当てて上記プローブを湾曲させることに
より上記突出部を湾曲させ、上記第１のセンサと第２の
センサの出力によって上記プローブと突出部の湾曲量を
測定し、被測定部位の硬さを測定することを特徴とす
る、生体組織の硬さ測定装置である。請求項２の発明は
体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブの先端か
ら突出する突出部と、 上記プローブの一部に設けられて
おり、該プローブの湾曲力量を測定する第１のセンサ
と、 上記突出部の一部に設けられており、該突出部の湾
曲変位量を測定する第２のセンサと、を具備しており、
上記突出部を被測定部位に押し当てて上記プローブを湾
曲させることにより上記突出部を湾曲させ、上記第１の
センサと第２のセンサの出力によって上記プローブの湾
曲力量と突出部の湾曲変位量とを測定し、被測定部位の
硬さを測定することを特徴とする、生体組織の硬さ測定
装置である。請求項３の発明は体腔内に挿入可能なプロ
ーブと、このプローブの先端から突出する突出部と、 上
記プローブの一部に設けられており、該プローブの湾曲
変位量を測定する第１のセンサと、 上記突出部の一部に
設けられており、該突出部の湾曲力量を測定する第２の
センサと、を具備しており、上記突出部を被測定部位に
押し当てて上記プローブを湾曲させることにより上記突
出部を湾曲させ、上記第１のセンサと第２のセンサの出
力によって上記プローブの湾曲変位量と突出部の湾曲力
量とを測定し、被測定部位の硬さを測定することを特徴
とする、生体組織の硬さ測定装置である。

【０００８】

【作用】上記の構成において、被測定部位の硬さ測定時
には突出部を被測定部位に押し当ててプローブを湾曲さ
せることにより、突出部を湾曲させると共に、突出部と
プローブの湾曲量や湾曲力量を測定することにより、被
測定部位の硬さを測定するものである。これにより本願
の請求項１，２，３に係る発明においては、簡単な構成
で被測定部位の硬さを測定することができるため、装置
の小型化が実現でき、例えばチャンネルを有する内視鏡
全てに使用することができるという、汎用性に優れた測
定装置を得るようにしたものである。

【０００９】

【実施例】図１乃至図５はこの発明の第１の実施例を示
すものである。

【００１０】図１は図２に示す生体組織の硬さ測定装置
１の要部の概略構成を示すものである。

【００１１】この硬さ測定装置１には図３に示す内視鏡
３１の処置具挿通チャンネル内に挿入可能なプローブ２
が設けられている。このプローブ２には弾性をもった中
空円筒であるシース３が設けられている。このシース３
の基端部にはコネクタ４と折れ止め５とが取付けられて
いる。

【００１２】また、このプローブ２の先端部側には被測
定部位に押し当てられてこの被測定部位の硬さを測定す
る硬さ測定手段６が設けられている。この硬さ測定手段
６には例えば適度なばね定数をもった板ばね材によって
形成された生体組織の硬さ検知用の先端板７が設けられ
ている。この先端板７の基端部側はシース３内の先端部
側に挿入されて水密に固定されている。

【００１３】さらに、先端板７には２つ（第１，第２）
のひずみゲージ８，９が取付けられている。この場合、
一方の第２のひずみゲージ９は図３に示す内視鏡３１の
チャンネル内に硬さ測定装置１のプローブ２を挿入した
状態で内視鏡３１の挿入部３２の湾曲部３３と対応する
位置に配置されている。そして、この第２のひずみゲー
ジ９によって内視鏡３１の湾曲部３３の湾曲角度を検知
可能になっており、この第２のひずみゲージ９によって
硬さ測定手段６の先端板７を被測定部位に押し当てる押
し当て量を検出する検出手段が形成されている。

【００１４】また、他方の第１のひずみゲージ８は先端
板７におけるシース３の先端側に突出された突出部分７
ａに取付けられている。そして、この第１のひずみゲー
ジ８には先端板７と共に防水被膜が塗布されている。

【００１５】さらに、第１，第２のひずみゲージ８，９
に一端が接続されたリード線１０，１１の他端側はプロ
ーブ２のコネクタ４側の開口部を通して外部側に導出さ
れている。これらのリード線１０，１１の他端部は図２
に示すようにひずみゲージ用のアンプ２１、表示計２２
にそれぞれ接続されている。

【００１６】この表示計２２には第１のひずみゲージ８
によって検出される先端板７の撓み量の検出値が被測定
部位の硬さの指標値として表示されるようになっている
とともに、第２のひずみゲージ９によって検出される内
視鏡３１の湾曲部３３の湾曲角度と対応する検出値が表
示されるようになっている。そして、表示計２２に表示
される第２のひずみゲージ９による検出値の変化量を一
定にすることにより、内視鏡３１の湾曲部３３の湾曲角
度を一定角度湾曲させるようになっており、おれらの第
２のひずみゲージ９および表示計２２によってこの内視
鏡３１の湾曲部３３の湾曲角度の調整にもとづいて硬さ
測定手段６の先端板７を被測定部位に押し当てる押し当
て量を一定に保持する押し当て量一定保持手段１２が形
成されている。

【００１７】次に、上記構成の作用について説明する。

【００１８】まず、生体組織の硬さ測定装置１の使用時
には図３に示すように内視鏡３１の処置具挿通チャンネ
ル内にこの硬さ測定装置１のプローブ２を挿入し、この
プローブ２におけるシース３の先端側に突出された突出
部分７ａを内視鏡３１の先端面から処置具挿通チャンネ
ルの外部側に突出させた状態にセットする。

【００１９】この状態で、図４に示すように、内視鏡３
１の処置具挿通チャンネルから突出された先端板７が目
的の組織（ここでは患者の食道４１の内壁面に形成され
た食道静脈瘤４２を例にとる。）に触れるまで、内視鏡
３１を湾曲させる。このとき、プローブ２の先端板７が
食道静脈瘤４２に触れると、第１のひずみゲージ８の出
力が変化するので、この第１のひずみゲージ８の出力変
化を検出することによってプローブ２の先端板７が食道
静脈瘤４２に触れた状態を知ることができる。また、第
２のひずみゲージ９はこのときの内視鏡３１の湾曲部３
３の湾曲角度に対応した出力信号を出力している。

【００２０】次に、図５に示すように内視鏡３１の湾曲
部３３をさらに湾曲させて、プローブ２の先端板７を食
道静脈瘤４２に一定量押し当てる。このとき、図４のよ
うに先端板７が静脈瘤４２に触れた状態を基準として先
端板７の食道静脈瘤４２への押し当て量が常に一定とな
るよう次のように調節する。

【００２１】すなわち、内視鏡３１の湾曲部３３を一定
角度湾曲させると、その先端の移動距離（つまり先端板
７の押し込み量）は一定となるので、第２のひずみゲー
ジ９の出力が図４の状態を基準に、ここから一定値変化
するまで内視鏡３１を湾曲させる。

【００２２】このとき、第２のひずみゲージ９は内視鏡
３１の湾曲部３３の湾曲角度に対応した出力を出すの
で、この第２のひずみゲージ９の出力が一定値変化した
状態では内視鏡３１の湾曲部３３が一定角度湾曲操作さ
れたことになる。したがって、この第２のひずみゲージ
９の出力が一定値変化した状態を検出することにより、
先端板７を静脈瘤４２に一定量押し込むことができるの
で、このときの先端板７のたわみ量に対応する第１のひ
ずみゲージ８の出力値を硬さ指標値とすることができ
る。

【００２３】そこで、上記構成のものにあっては食道静
脈瘤４２等の被測定部位の硬さ測定時には食道静脈瘤４
２に押し当てる押し当て量を一定にした状態でプローブ
２の先端板７を食道静脈瘤４２に押し当て、このときの
先端板７のたわみ方を第１のひずみゲージ８によって測
ることにより、食道静脈瘤４２の硬さを検出するように
したので、食道静脈瘤４２等の被測定部位の硬さ測定時
に従来のように測定毎のばらつきが発生することを防止
することができる。そのため、従来のように静脈瘤４２
の色を見て破裂しそうか、否かを判断する場合に比べて
食道静脈瘤４２の硬さを正確に測定することができるの
で、例えば硬化療法の適応・不適応を的確に判断するこ
とができ、治療方針を決める上で有効である。

【００２４】なお、上記実施例では食道静脈瘤４２の硬
さを検出する場合を例示して説明したが、例えば腫瘍の
硬さを検出する場合のような他の症例に用いる場合も同
様である。

【００２５】次に、図６乃至図１０に示すこの発明の第
２の実施例について説明する。

【００２６】これは、第１の実施例のプローブ２のシー
ス３自体に湾曲機構５１を設けたものである。

【００２７】すなわち、シース３の湾曲機構５１にはコ
ネクタ４内に軸心方向に引き出し自在に装着されたプル
ハンドル５２が設けられている。なお、このコネクタ４
の外周面にはリード線１０，１１の引き出し部５３が形
成されている。

【００２８】また、プルハンドル５２には湾曲操作ワイ
ヤ５４の基端部が連結されている。さらに、シース３に
おける先端部側部分には図７に示すようにこのシース３
の長手方向に離間させた前後２か所のワイヤ挿通孔５
５，５６が形成されている。そして、湾曲操作ワイヤ５
４の先端部側はシース３内に通されたのち、後端側のワ
イヤ挿通孔５６からシース３外に移動自在に導出され、
さらに先端側のワイヤ挿通孔５５から再びシース３内に
挿入されている。

【００２９】また、この湾曲操作ワイヤ５４の先端固定
部５４ａはシース３の内面側から先端側のワイヤ挿通孔
５５の周囲に係合され、固定されている。そして、プル
ハンドル５２が通常の定位置で保持されている状態では
図７に示すようにシース３の先端側の前後２か所のワイ
ヤ挿通孔５５，５６間の部分は湾曲されていない非湾曲
状態で保持されるようになっている。

【００３０】さらに、プルハンドル５２が通常の定位置
から引張り操作されることにより、湾曲操作ワイヤ５４
を介して湾曲操作ワイヤ５４の先端固定部５４ａが手元
側に引張り操作される。そのため、この状態では図８に
示すようにシース３の先端側は前後２か所のワイヤ挿通
孔５５，５６間の部分が略円弧状に湾曲操作され、シー
ス３の先端側部分が湾曲されるようになっている。

【００３１】また、図９は第２の実施例の硬さ測定装置
１の使用状態を示すもので、６１は内視鏡３１の挿入部
が挿通され、内視鏡３１の挿入部の挿入動作をガイドす
るスライディングチューブである。このスライディング
チューブ６１の内部にはプローブ２のシース３をスライ
ド自在に挿通する挿通部６２が形成されている。

【００３２】この挿通部６２の先端部とスライディング
チューブ６１の先端部との間には所定間隔の間隙部が形
成されている。さらに、スライディングチューブ６１の
先端部周壁面にはこの間隙部と対応する部分に食道静脈
瘤４２等の被測定部位を挿入するための開口部６３が形
成されている。

【００３３】次に、上記構成の作用について説明する。

【００３４】まず、図９に示すようにスライディングチ
ューブ６１内に内視鏡３１の挿入部を挿入するととも
に、このスライディングチューブ６１の挿通部６２内に
プローブ２のシース３を挿入する。このとき、プローブ
２のプルハンドル５２は通常の定位置で保持され、シー
ス３の先端側の前後２か所のワイヤ挿通孔５５，５６間
の部分は図７に示すように湾曲されていない非湾曲状態
で保持される。

【００３５】次に、内視鏡３１の視野内にプローブ２の
先端板７を挿入させる。さらに、この状態で、食道静脈
瘤４２等の目的の組織をスライディングチューブ６１の
開口部６３内に挿入させ、この食道静脈瘤４２等の目的
の組織にプローブ２の先端板７を接触させる。この場
合、食道静脈瘤４２等の目的の組織にプローブ２の先端
板７が接触した状態は第１の実施例と同様に第１のひず
みゲージ８の出力変化を検出することにより、検知す
る。

【００３６】また、食道静脈瘤４２等の目的の組織にプ
ローブ２の先端板７を接触させた後、プローブ２のプル
ハンドル５２を通常の定位置から引張り操作する。この
プルハンドル５２の引張り操作により、湾曲操作ワイヤ
５４を介して湾曲操作ワイヤ５４の先端固定部５４ａが
手元側に引張り操作されるので、図８に示すようにシー
ス３の先端側部分が湾曲される。このとき、シース３の
先端側部分の湾曲動作にともない第２のひずみゲージ９
の出力が変化するので、第２のひずみゲージ９の出力が
図９の状態を基準に、ここから一定値変化するまでシー
ス３の先端側部分を湾曲させる。

【００３７】そして、この第２のひずみゲージ９の出力
を一定値変化させ、シース３の先端側部分が一定角度湾
曲操作された状態で、図１０に示すように先端板７を静
脈瘤４２に一定量押し込むことができるので、このとき
の先端板７のたわみ量に対応する第１のひずみゲージ８
の出力値を硬さ指標値とすることができる。

【００３８】また、第２のひずみゲージ９の代わりに、
プルハンドル５２の近くの湾曲操作ワイヤ５４に目印を
入れる等のワイヤ５４の牽引量規制手段を設け、測定毎
の牽引量を一定としてプローブ２のシース３を一定角度
湾曲させ、プローブ２の先端板７の移動量を一定にして
もよい。

【００３９】また、第２の実施例の硬さ測定装置１のプ
ローブ２のシース３を内視鏡３１のチャンネルに通して
使ってもよい。

【００４０】さらに、硬さ測定装置１のシース３を湾曲
させる手段として、形状記憶合金（以下ＳＭＡ）を使っ
てもよい。この場合にはＳＭＡへの通電量を制御するこ
とにより、シース３の湾曲量をコントロールできるの
で、上記第１の実施例および第２の実施例における第２
のひずみゲージ９に相当する手段を不要とすることがで
きる。

【００４１】また、上記第１，第２の実施例の第１，第
２のひずみゲージ８，９の代わりに例えばポリフッ化ビ
ニリデン（ＰＶＤＦ）等の圧電フィルムを用い、その発
生電圧を検出することにより上記測定を行なってもよ
い。

【００４２】さらに、図１１はこの発明の第３の実施例
を示すものである。

【００４３】これは、プローブ２の先端板７の先端部に
例えば半導体センサの一種であるＩＳＦＥＴによるＰＨ
センサ７１を更に設けたものである。このＰＨセンサ７
１に一端が接続されたリード線７２の他端側はプローブ
２のコネクタ４側の開口部を通して外部側に導出されて
いる。このリード線７２の他端部はひずみゲージ用のア
ンプ２１、表示計２２にそれぞれ接続されている。

【００４４】したがって、この場合には胃液の逆流によ
り発生する食道静脈瘤４２の粘膜のＰＨ低下の有無を第
１，第２の実施例の第１，第２のひずみゲージ８，９に
よる測定と同時に測定できるので、硬化療法の適応、不
適応を判断する上で有用である。さらに、ＩＳＦＥＴの
代わりにＰＨ指示薬を含浸させた半透膜を用いてもよ
い。

【００４５】また、図１２に示すこの発明の第４の実施
例のようにプローブ２の先端板３に目盛り８１を設けて
もよい。この場合には第１，第２の実施例の第１，第２
のひずみゲージ８，９による測定と同時に内視鏡によっ
て目盛り８１を目視することにより、食道静脈瘤４２の
径を測定できるので、硬化療法の適応・不適応を判断す
る上で有用である。

【００４６】さらに、内視鏡３１のチャンネル・チュー
ブの外径が例えば２．８mm程度の基準寸法以上の場合
は、チャンネル・チューブの肉厚と同チューブの外側に
巻きつけた保護コイルの肉厚とを同じにする。また、チ
ャンネル・チューブの外径が例えば２．８mm程度の基準
寸法以下の場合は、同チューブの肉厚を保護コイルの肉
厚より若干薄くする。これにより、チャンネルのつぶれ
に対する強さと、湾曲させ易さとの組み合わせを最適に
できる。

【００４７】また、図１３に示すこの発明の第５の実施
例のように第２のひずみゲージ９の代わりに光ファイバ
９１を設けてもよい。この光ファイバ９１は１本のファ
イバが略Ｕ字形に曲げられている。そして、この光ファ
イバ９１のＵ字形状部分が先端板７上に配置されてい
る。さらに、この光ファイバ９１の一端部９１ａ側には
光源（図示せず）からの放射光が入射されるとともに、
他端部９１ｂ側には戻り光の光量を測定する光量測定手
段が連結されている。

【００４８】上記構成のものにあっては硬さ測定装置１
の外部に設けた光源（図示せず）からの放射光を光ファ
イバ９１の一端部９１ａ側に入光し、この光ファイバ９
１の他端部９１ｂ側に連結され光量測定手段によって戻
り光の光量を測定することにより、シース３の湾曲によ
る光損失を利用してシース３の湾曲量を測定することが
できる。

【００４９】また、シース３の湾曲による位相変化を利
用して戻ってきた光と入光前の光とを干渉させることに
より、その干渉縞からシース３の湾曲量を知ることが可
能である。

【００５０】なお、第５の実施例では第２のひずみゲー
ジ９の代わりに光ファイバ９１を設けた構成のものを示
したが、第１のひずみゲージ８の代わりに同様の光ファ
イバ９１を用いてもよい。

【００５１】また、図１４はこの発明の第６の実施例を
示すものである。

【００５２】この実施例の硬さ測定装置１は第１の実施
例と同様に、内視鏡３１のチャンネル内に挿入可能なプ
ローブ状のものである。全体は弾性をもった中空円筒で
あるシース３の片端に剛性をもった円筒101 を設け、そ
の先端に感圧導電ゴムよりなる感圧面102 が取付けられ
ている。

【００５３】シース３の他端にはコネクタ４と折れ止め
５とが取付けられている。さらに、感圧面102 の感圧導
電ゴムに一端が接続されたリード線104 の他端はコネク
タ４の開口から導出されており、図示しない測定計に接
続されている。また、折れ止め５の近くのシース３の表
面には適当な等間隔で目盛り103 が形成されている。

【００５４】次に、上記構成の作用について説明する。

【００５５】まず、内視鏡３１のチャンネル内に硬さ測
定装置１のプローブ２を挿入し、食道４１内に挿入す
る。そして、硬さを測定したい食道静脈瘤４２を視野に
入れた状態で、手元側より硬さ測定装置１を押して、図
１５に示すように食道静脈瘤４２に触れさせる（感圧面
102 の圧導電ゴムの出力がしきい値を越えて変化したと
ころとする）。このとき目盛り103 の位置を読む。

【００５６】また、プローブ２の感圧面102 と食道静脈
瘤４２とが接触した位置から硬さ測定装置１を図１６に
示すようにさらに押し込んで目盛り103 の位置が所望の
値（硬さ測定装置１の押し込み量に相当した値）だけ変
化したときの感圧面102 の感圧導電ゴムの出力値を食道
静脈瘤４２における硬さ測定装置１の指表値として記録
する。以上の動作中、内視鏡３１のチャンネルからは、
プローブ２の円筒101の部分のみが露出するように操作
する。

【００５７】そこで、上記構成のものにあってはプロー
ブ２の感圧面102 が食道静脈瘤４２に触れたときを基準
として、一定量、感圧面102 を押し込めば、感圧面102
は食道静脈瘤４２の硬さに応じた反力を生じる。これを
プローブ２の感圧面102 で判定すれば硬さの指表値にで
きる。

【００５８】なお、プローブ２の感圧面102 を半導体圧
力センサとしてもよい。

【００５９】さらに、プローブ２の円筒101 および感圧
面102 の代わりに、圧電素子を設け、その共振周波数変
化により硬さを測定する構成にしてもよい。

【００６０】また、プローブ２の円筒101 およびシース
３の内部にＵ字形の光ファイバを、そのＵ字形状部分が
感圧面102 に位置するように設けるとともに、この光フ
ァイバの一端部側に光源（図示せず）、他端部側に戻り
光の光量を測定する光量測定手段をそれぞれ連結し、硬
さ測定装置１の外部に設けた光源から光ファイバの一端
部側から入射される入射光の強度と、この光ファイバの
他端部側から戻った光の強度とを比較して感圧面102 の
受圧値を測定することにより、食道静脈瘤４２の硬さ指
表値としてもよい。この場合、感圧面102 を食道静脈瘤
４２へ押し当てたとき、感圧面102 が受ける圧力に応じ
て光ファイバのＵ字形状部分での光の漏洩量が変化する
ので、硬さ測定装置１の外部に設けた光源から光ファイ
バの一端部側に入射される入射光の強度と、この光ファ
イバの他端部側から戻った光の強度とを比較し、感圧面
102 の受圧値を測定することにより、食道静脈瘤４２の
硬さ指表値とすることができる。

【００６１】また、プローブ２の感圧面102 が受ける圧
力に応じて光の位相がＵ字形状部分で変化する。したが
って、光源よりの入光と、戻った光とを干渉させたとき
互いの位相差によって生じる干渉縞は感圧面102 の受圧
値に特有のものとなるので、この干渉縞より硬さを測定
してもよい。

【００６２】なお、この発明は上記各実施例に限定され
るものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】この発明によれば被測定部位の硬さ測定
時には突出部を被測定部位に押し当ててプローブを湾曲
させることにより、突出部を湾曲させると共に、突出部
とプローブの湾曲量や湾曲力量を測定することにより、
被測定部位の硬さを測定するようにしたので、被測定部
位の硬さを精度よく測定することができ、正確な診断を
行なうことができるうえ、簡単な構成で被測定部位の硬
さを測定することができるため、装置の小型化が実現で
き、例えばチャンネルを有する内視鏡全てに使用するこ
とができるという、汎用性に優れた測定装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の要部の概略構成を示
す斜視図。

【図２】生体組織の硬さ測定装置全体の概略構成を示す
斜視図。

【図３】硬さ測定装置を内視鏡に挿入した状態を示す斜
視図。

【図４】硬さ測定装置の先端板を食道静脈瘤に接触させ
た状態を示す側面図。

【図５】硬さ測定装置による硬さ測定状態を示す側面
図。

【図６】この発明の第２の実施例の概略構成を示す斜視
図。

【図７】図６の要部を示す縦断面図。

【図８】シース先端の湾曲状態を示す要部の縦断面図。

【図９】第２の実施例の硬さ測定装置を内視鏡とともに
スライディングチューブに挿入した状態を示す縦断面
図。

【図１０】同実施例の硬さ測定装置による硬さ測定状態
を示す縦断面図。

【図１１】この発明の第３の実施例の要部の概略構成を
示す側面図。

【図１２】この発明の第４の実施例の要部の概略構成を
示す側面図。

【図１３】この発明の第５の実施例の要部の概略構成を
示す斜視図。

【図１４】この発明の第６の実施例の要部の概略構成を
示す斜視図。

【図１５】同実施例の硬さ測定装置を内視鏡に挿入した
状態を示す側面図。

【図１６】同実施例の硬さ測定装置による硬さ測定状態
を示す側面図。

【符号の説明】

２…プローブ，６…硬さ測定手段，９…第２のひずみゲ
ージ（検出手段），１２…押し当て量一定保持手段。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入可能なプローブと、 このプローブの先端から突出する突出部と、 上記プローブの一部に設けられており、該プローブの湾
   曲量を測定する第１のセンサと、 上記突出部の一部に設けられており、該突出部の湾曲量
   を測定する第２のセンサと、 を具備しており、上記突出部を被測定部位に押し当てて
   上記プローブを湾曲させることにより上記突出部を湾曲
   させ、上記第１のセンサと第２のセンサの出力によって
   上記プローブと突出部の湾曲量を測定し、被測定部位の
   硬さを測定することを特徴とする、生体組織の硬さ測定
   装置。
2. 【請求項２】 体腔内に挿入可能なプローブと、 このプローブの先端から突出する突出部と、 上記プローブの一部に設けられており、該プローブの湾
   曲力量を測定する第１のセンサと、 上記突出部の一部に設けられており、該突出部の湾曲変
   位量を測定する第２のセンサと、 を具備しており、上記突出部を被測定部位に押し当てて
   上記プローブを湾曲させることにより上記突出部を湾曲
   させ、上記第１のセンサと第２のセンサの出力によって
   上記プローブの湾曲力量と突出部の湾曲変位量とを測定
   し、被測定部位の硬さを測定することを特徴とする、生
   体組織の硬さ測定装置。
3. 【請求項３】 体腔内に挿入可能なプローブと、 このプローブの先端から突出する突出部と、 上記プローブの一部に設けられており、該プローブの湾
   曲変位量を測定する第１のセンサと、 上記突出部の一部に設けられており、該突出部の湾曲力
   量を測定する第２のセンサと、 を具備しており、上記突出部を被測定部位に押し当てて
   上記プローブを湾曲させることにより上記突出部を湾曲
   させ、上記第１のセンサと第２のセンサの出力 によって
   上記プローブの湾曲変位量と突出部の湾曲力量とを測定
   し、被測定部位の硬さを測定することを特徴とする、生
   体組織の硬さ測定装置。