JPS58113835A - 体腔内硬度測定用プローブ - Google Patents

体腔内硬度測定用プローブ

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JPS58113835A
JPS58113835A JP21275981A JP21275981A JPS58113835A JP S58113835 A JPS58113835 A JP S58113835A JP 21275981 A JP21275981 A JP 21275981A JP 21275981 A JP21275981 A JP 21275981A JP S58113835 A JPS58113835 A JP S58113835A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プローブ先端に回転接触手段を設け、目的部
位の硬度を、連続的に精度良く測定できる硬度測定用グ
ローブに関するものである。
従来、体腔内における生体組織の硬度を測定し、病変部
と正常部との変化を測定するには、内視鎖の先端に圧力
センサを固定したものが知られている。この手段におい
ては、一般に体腔内が気膜されているため、圧力センサ
に外気圧P1のみならず、体腔内の圧力P2を受けるた
袷、目的部位に当接させて測定した圧力値には、上記体
腔内の圧力P2が加算される。従って気膜された圧力P
2の変動が加算されるのを防いで棺熱良く測定するには
、目的部五゛lに当接させた場合の測定値から、当接さ
ぜない状態1・の測定値を差し、引くようにしなければ
7 I−、ない。
この為、圧力センサを目的部位から接離することを繰り
返し7て測定することにより、目的部位周辺の広範囲に
わたる硬& 1fl11定から正常部と病変部との変化
等の検出を行っていた。この為この手段においては、接
離する操作を縛り返して行なわなければならないという
操作の煩わしさを有すると共に、接触間隔をきめ細かく
行わないと、必要な部位の6111定を逃がす場合があ
シ、また接離するごとに抑圧力が異ってくる為イ゛々度
の高い測定結果が得られなかった、 本発明は、上述した点にかんがみてなされたもので、硬
度測定用プローブの先端に回転接触手段を設けることに
より、連続、的に月つMf)f良く硬度を測定し得る硬
度測定用プローブを提供することを目的とする。
以下図面を参照して、本発明を具体的に説明する。
第1図力いし餉“45図は、本発明の第1実施例に係り
、妃1図は第1実施例を用いた使用状態の全体の構成を
示し、第2図は測宇結果の表示例を示し、第3図及び第
4図は第1実施例の構造を拡大して示し、第5図は第1
実施例に用いる圧力センサの基本的構造の概略を示す。
先ず、概略の説明をすると、糖1図に示すように人体1
の腹壁2にトラカール3を介l〜で挿入された硬度測定
用プローブ4で、生体組織5にその先端部を接して、適
度な圧力で表面をこするように硬度測定用プローブ4を
動かすと、微妙な硬さの変化が内蔵された圧力センサ6
によって検出され、接続コード7によって測定器8 K
 伝t ラh 、vAIX、 mbar 、 mmHg
 等の適当な崖位でそのピーク値を表示部9に記録表示
したり、またけXYプロッターの記録用紙10上に、W
2図に示すように硬度の分布曲線10Aとして記録でき
るようにされている。
以下8P、3図ないし詰5図をか照して第1実施例を詳
しく説明する。81¥5図に拡大して示す第1実施例の
硬度測定用プローブ4は、細長クツ(プローグ)り1管
11の先端側に肉厚で段部を有する略パイプ状の先端部
12を固着し、その段部に嵌入させて圧力センサ6を同
定し、この圧力センサ6に一定間隔を隔てて、該圧力セ
ンサ6に近接する側の級端近傍に細径部を設け、この細
径部にシーリング部月13が環装されたピストン軸14
が嵌入されている。上記圧力センサ6と、シーリング部
拐13が嵌装されたピストン軸14とで両端が密封され
た圧力室J5が形成され、ピストン軸14の摺動的移ツ
I(図示では−1−下動)によってこの圧力室I5の圧
力P8が変化し、この圧力P8が圧力室15に臨む圧力
センサ6の(一方の)受圧面6Aに作用するように構成
されている。
しかして、上記ピストン軸14の略中央部には外周に沿
って突部16が形成され、一方、先端部12け、との突
部16が当接して収容される先端側が段部状に太径の凹
部を有するように肉薄にされ、上記ピストン軸14の外
周で、突部16の央の太径の四部にはコイルスプリング
17が環装されている。このコイルスプリング17は、
常時ピストン軸14の突部16と当接して、ピストン軸
14をグローブ4の軸方向で、先端側(図示でり下方)
に押圧するように付!L、一方このピストン軸14が太
径の凹部から飛び出さないストッパーとして凹部の先端
に略リング状でピストン軸14の径を内径とする先金1
8が先端部12に固定されている。
上記ピストン軸14の先端部を斜めに切断した形状のそ
の切断面に、その片面が当接し、肉厚の円板状の中心に
、上記切断面を貫通する孔にローラー軸19としてのビ
ンを通す等してローラー20が回転自在に取付けである
一方、上記圧力センサ6の基本的構造は、第5図に示す
ようにシリコン等の半導体を、その両側(図示では上下
両側)が圧力検出の受圧面となるダイヤフラム型に形成
し、その両端部を台座21.21’に接着剤22.22
’で固着し、この台座21.21’をさらに接着剤23
 、2:i’でパッケージ24に固着してダイヤフラム
型の圧力センサ6が構成され、上記各受圧面に作用する
圧力は(ダイヤフラム型シリコンにおける)、ホイート
ストンブリッジ状に形成した抵抗値の変化として検出さ
れるようになっている。
上記圧力センサ6の一方の受圧面6Aは、前記圧力室1
5に臨み、他方の受圧面は、圧力センサ6の基部側に形
成した案内用細管25を介して外管ll側部に設けた連
通孔26から、外管11外周の圧力P2を受圧して測宇
できるように構成されている。上記一方の受圧面6A及
び他方の受圧面に作用した圧力値に対応する信号は、信
号コード27 、27 、27 、27 を介し、て、
外管110基部側端部に固定された略円柱状の支持部材
28に設けた各接点29 、29 、29 、29 に
ろう付は等で接続されている。上記支持部材28は、外
管11に嵌入される部分の端面には蓋体3oがねじ31
8で固定され、この蓋体(9)が増付けられた支持部制
28を貢通し、両側に突出する棒状の各接点29が圧入
固定されている。各接点29け、両端側が段部状にtフ
リ欠が取付けられた外管11内側と外部とが密封辿断さ
れるようになっている。
上記支持部材28は、外管11に嵌スされた側部からね
じ33等で固定され、外管11から後方(外側)に突出
する外周壁にはねじ部34が形成され、又この後端外周
の一部に位置決め溝35が形成され、上記ねじ部34に
螺合するコネクタを設けた接続コード7によって、各ピ
ン29に伝達された圧力値に対応する信号が?lll定
器8に伝達されるように構成されている。
このように構hνされだ一実施例の動作を以下に駅間す
る。
先ず、硬度測定グローブ6の稜端基部側に、コネクタを
設けた接続コード7を取り付け、前述したように、トラ
カール3に案内されて硬度測定用プローブ4を腹壁2を
通して挿入し、体腔内の生体組織5等目的部位の表面に
硬度測定用プローブ4の先端のローラー20を適度な圧
力で当接する。この場合、使用している圧力センサ6は
、圧力室15内に臨む一方の受圧面6Aに作用する圧力
P3のみならす、挿入された腹腔内の(気心された)圧
力P2を細管25にて他方の貨圧血に導いてそれぞれの
圧力値を測定できるようにしであるので、これらを表示
部9で表示したり、又けXYプロッタlO等に同時に配
録しまたシすることもできるし2、一方の受圧面6Aで
測定された圧力P8値から他方の圧力P2値をあらかじ
め差し引くようにし2て表示部9で表示したり、又は即
52図に示すようにXYプロッター等で連続記録するこ
ともできる。
上記ローラー20を目的部位に連間な圧力でこるように
動かすと、ローラー20が回転して移動すると共に、こ
のローラー20が当接する部位の硬変に応じてローラー
20を先端に枢着12ているピストン軸14には押圧力
が作用し2、コイルス−y” +)ング17の付勢力に
抗し、てコイルスプリング17を収縮させたりして外筒
11の軸方向に沿って上下動し、この上下動は、圧力室
15に伝オ、られ、圧力室15の圧力P8が前Fピスト
ン軸14、又はローラー20を押圧する力に比例する。
従って、この圧力室15の圧力P8が、一方の受圧面6
Aに矢符に示すように作用する力を測定することにより
、目的とする部位の硬度が連続的に測定できる。
この実施例においては、ローラー20が当接する部位の
硬変のみならず、その周囲の腹腔2内の圧力P2をも測
定[7だり、又はこの圧力P2#分を自動的に差し7引
くことができるので、連続的に広節囲の測定が容易にで
きると共に、従来例のように接離を繰り返して測定する
必要がないので、接触の際の押圧力のばらつきの悪影響
を解消して高精度の測定ができる。従って、目的部位周
囲の病変部と正常部との微妙々硬変の差をも検出可能で
あるという効果がある。
又、上記実施例において、Mw被測定物に当接する部材
となるローラー20は、回転して接触するため、一部の
みが摩耗、変形あるいは破損することが少く、又圧力セ
ンサ6に作用する力は、均一化された圧力P8が作用す
るので長期間使用できる。さらに全体を密封構造にしで
あるので、気膜を行う股腔内はもちろんのこと、環流水
を入れる膀胱内等にも使用できる。又、プローブが接続
コード7と分離できるため、消毒が容易である。さらに
上記ダイヤフラム型の圧カセンザ6を用いているので、
体腔内の圧力P2の影響を受けないで被測定物の硬皓を
測定することができる。
第6図は、前記第1実施例におけるコイルスプリング1
70代りに、圧力室15内に適1の軟性度を有する弾性
部材41を収容した第2実施例を示す。
同図において、圧力室15内には、圧力センサ6の一方
の受圧面6Aと、ピストン軸14の稜端面にそれぞれ当
接するように発泡プラスチック、ゴム材等で成形された
弾性部材41が収容され、この弾性部材41によって当
接するピストン軸14は、常時外筒11の軸方向先端側
に付勢されている。このピストン軸14の略中央部には
、先端側に環装したストッパーとしての先金18でその
移動が規制された大径の四部内周面にその外周が当接す
るつば状突部16′が形成されている。
この実施例においては、適度の軟性度を有する弾性部材
41の抑圧変形によって、矢符に示すように圧力センサ
6の一方の受圧面6Aに当接された目的部位の硬度が伝
達されるように構成されている。又、この第2実施例の
特徴は、上記のように弾性部材41を用いているので、
ピストン軸14が外筒11の軸方向に沿って上下動した
際圧力室15内の空気が先端側に漏れるのを防止するた
めの(第1実施例で必要とされた)シーリング部材13
が必要とされない点が特徴と々つている。この点を除け
ば、上記第2実施例の作用効果は、前述の卯1実施例と
殆んど同様である。
即7図は、ピストン軸14の先端部にローラー20を設
けないで、半球状四部を形成し、この凹部に球51を回
転自在に取り付けた他の実施例を示す。
この実施例の作用効果は、上述の実施例−同様のものと
なる。
以上述べた各実施例においては−、タイヤフラム型の圧
力センサ6を用いているが、場合ニよっては通常の圧カ
センザを用いても、使用できるものである。つ捷り、本
発明においてけ、硬度測定プローブ4の先端部に、回f
、@在で抑圧を伝達するピストン軸I4が設げてホ・す
、極めて短時間で連続的に広範囲の当接する部S’7周
辺の?i!!度が測定できるので、この短時間内にII
I!腔内のり圧P2が便化する量は少く、月っ従来例に
おける当接する際の押圧力のばらつきが解消できるので
、比較的高精度の硬度測定ができる(この場合にも、圧
力が測定できることは勿論である)。
尚、上述におけるプローブは、医療用分野における硬度
及び圧力測定のみならず工業用分野における硬度あるい
け圧力各も測定できるものでろる。
又、上述における各実施例においては、圧力センサ6の
一方の受圧面6Aに気体又は弾性部材41を介して被測
定物の押圧力が作用するようにしであるが、微小な押圧
力のみの測定の場合には、圧力室15に臨むピストン軸
14の(稜)端面が直接受圧面6Aに当接して作用する
ように構成することもできる。
以上述べたように、本発明によりば、硬度測定用のプロ
ーブの先端部に回転自在で当接された押圧力を伝達する
手段で、伝達された圧力を検出する手段を設けであるの
で、連続的に精度の高い硬度測定を容易且つ短時間に行
うことができるという効果がある。
さらに、密封構造にしであるので、広範囲の用途に使用
でき、月つ消毒も容易であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は、第1実施例に係り、第1図は、
第1実施例を用いて硬度を測定する様子を示す概略説明
図、第2図は第1実施例を用いて測定値を表示した説明
図、第3図は第1実施例の構造を一部切欠いて示す縦断
面図、第4図は、第3図の平面図、第5図は、第1実施
例に用いた圧力センサの基本的構造を示す説明図、第6
図は、第2実施例の先端要部を示す縦断面図、第7図は
、ピストン軸の先端部に突設した回転自在で押圧力を伝
達する手段の他の実施例を示す一部切欠き断面図である
。 4・・・硬度測定プローブ、8・・・測定器、11・・
・外筒、12・・・先端部、14・・・ピストン軸、1
5・・・圧力室、16・・・突部、17・・・コイルス
プリング、18・・・先金、ん・・・ローラー、25・
・・細管、n・・・信号コード、28・・・支持部材、
29・・・接点、加・・・蓋体、32・・・シール部材
、41・・・弾性部材、51・・・球。 特許出願人   オリンパス光学工業株式会社、パ・

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. プローブ内に、圧力センサと、該圧力センサの受圧面に
    その一方の端部を対向させて配設゛した可動する軸の少
    くとも一部とを収容し、該軸の他方の端部に、回転自在
    で被測定物の抑圧力を伝達する部材を設けたことを特徴
    とする硬度測定用グローブ。
JP21275981A 1981-12-28 1981-12-28 体腔内硬度測定用プローブ Granted JPS58113835A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21275981A JPS58113835A (ja) 1981-12-28 1981-12-28 体腔内硬度測定用プローブ
EP82306848A EP0085813B1 (en) 1981-12-28 1982-12-21 Tubular probe for sensing hardness variations when rubbed over a surface to be examined
AT82306848T ATE20305T1 (de) 1981-12-28 1982-12-21 Roehrfoermige sonde zum nachweisen von haerteunterschieden durch ueberstreichen einer zu untersuchenden oberflaeche.
DE8282306848T DE3271702D1 (en) 1981-12-28 1982-12-21 Tubular probe for sensing hardness variations when rubbed over a surface to be examined
US06/452,040 US4503865A (en) 1981-12-28 1982-12-22 Hardness measuring probe

Applications Claiming Priority (1)

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JP21275981A JPS58113835A (ja) 1981-12-28 1981-12-28 体腔内硬度測定用プローブ

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JPS58113835A true JPS58113835A (ja) 1983-07-06
JPH0143899B2 JPH0143899B2 (ja) 1989-09-25

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ID=16627931

Family Applications (1)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000041960A (ja) * 1998-07-31 2000-02-15 Seiko Instruments Inc 腕携帯機器
KR101186497B1 (ko) * 2010-10-29 2012-09-27 한밭대학교 산학협력단 하중시험 계측장치
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CN111198142A (zh) * 2015-06-25 2020-05-26 麦克赛尔株式会社 硬度计

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS53151933U (ja) * 1977-05-06 1978-11-30

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