JPS648781B2 - - Google Patents
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- JPS648781B2 JPS648781B2 JP21276081A JP21276081A JPS648781B2 JP S648781 B2 JPS648781 B2 JP S648781B2 JP 21276081 A JP21276081 A JP 21276081A JP 21276081 A JP21276081 A JP 21276081A JP S648781 B2 JPS648781 B2 JP S648781B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
- A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
-
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
- G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0406—Constructional details of apparatus specially shaped apparatus housings
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- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
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- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0058—Kind of property studied
- G01N2203/0076—Hardness, compressibility or resistance to crushing
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- G01N2203/0082—Indentation characteristics measured during load
-
- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧力センサと、この圧力センサに押
圧力を伝達する可動軸との間に気体、固体等の軟
弾性的な部材を介装することにより、圧力センサ
の寿命の向上を図ると共に、信頼性が高く、且つ
精度良く測定できる硬度測定用プローブに関する
ものである。
圧力を伝達する可動軸との間に気体、固体等の軟
弾性的な部材を介装することにより、圧力センサ
の寿命の向上を図ると共に、信頼性が高く、且つ
精度良く測定できる硬度測定用プローブに関する
ものである。
従来、体腔内における生体組織の硬度を測定
し、病変部と正常部との変化を測定するには、内
視鏡の先端に圧力センサを固定したものが知られ
ている。この手段においては、直接被測定物の硬
度が、圧力センサの押圧力を検出する受圧面に作
用するような構成になつているため、被測定物へ
の当接の具合によつて、圧力センサの受圧面に局
所的な押圧力が作用して、ばらつきが生じ、同一
被測定物に対しても測定値にばらつきが生じると
いう問題があつた。
し、病変部と正常部との変化を測定するには、内
視鏡の先端に圧力センサを固定したものが知られ
ている。この手段においては、直接被測定物の硬
度が、圧力センサの押圧力を検出する受圧面に作
用するような構成になつているため、被測定物へ
の当接の具合によつて、圧力センサの受圧面に局
所的な押圧力が作用して、ばらつきが生じ、同一
被測定物に対しても測定値にばらつきが生じると
いう問題があつた。
又、圧力センサの受圧面に間接物を介して押圧
力が作用するように構成された硬度測定用プロー
ブにおいても、被測定物に当接した場合、当接の
具合によつて間接物を介して受圧面に作用する押
圧力が、局所的に作用したり、受圧面に垂直に作
用する押圧力成分のばらつきが生じたりして、同
一被定物に対しても測定値にかなりばらつきが生
じるという問題があつた。
力が作用するように構成された硬度測定用プロー
ブにおいても、被測定物に当接した場合、当接の
具合によつて間接物を介して受圧面に作用する押
圧力が、局所的に作用したり、受圧面に垂直に作
用する押圧力成分のばらつきが生じたりして、同
一被定物に対しても測定値にかなりばらつきが生
じるという問題があつた。
従つて、正常部と病変部との変化を検出できる
ような精度の良い硬度の測定をすることが困難で
あつた。
ような精度の良い硬度の測定をすることが困難で
あつた。
さらに、上述のような構成においては、凹凸の
変化の多い測定部位あるいは硬度変化の大きい被
測定物に当接させた時、又は測定の際の当接の仕
方によつて過度の押圧力によつて圧力センサを変
形したり、破損してしまうことがあり、プローグ
の寿命の低下を招くという問題があつた。
変化の多い測定部位あるいは硬度変化の大きい被
測定物に当接させた時、又は測定の際の当接の仕
方によつて過度の押圧力によつて圧力センサを変
形したり、破損してしまうことがあり、プローグ
の寿命の低下を招くという問題があつた。
本発明は、上述した点にかんがみてなされたも
ので、圧力センサの受圧面と、その一端が対向
し、押圧力を伝達する可動する軸との間に、押圧
力を均一化して伝達する気体、液体、固体等で形
成された軟弾性を示す部材を介装することによ
り、測定精度と信頼性の向上を図ると共に寿命の
向上を可能にする硬度測定用プローブを提供する
ことを目的とする。
ので、圧力センサの受圧面と、その一端が対向
し、押圧力を伝達する可動する軸との間に、押圧
力を均一化して伝達する気体、液体、固体等で形
成された軟弾性を示す部材を介装することによ
り、測定精度と信頼性の向上を図ると共に寿命の
向上を可能にする硬度測定用プローブを提供する
ことを目的とする。
以下、図面を参照して、本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図ないし第５図は、本発明の第１実施例に
係り、第１図は、第１実施例を用いた使用状態の
全体の構成を示し、第２図は、測定結果の表示例
を示し、第３図及び第４図は、第１実施例の構造
を拡大して示し、第５図は、第１実施例に用いる
圧力センサの基本的構造の概略を示す。
係り、第１図は、第１実施例を用いた使用状態の
全体の構成を示し、第２図は、測定結果の表示例
を示し、第３図及び第４図は、第１実施例の構造
を拡大して示し、第５図は、第１実施例に用いる
圧力センサの基本的構造の概略を示す。
先ず、概略の説明をすると、第１図に示すよう
に人体１の腹壁２にトラカール３を介して挿入さ
れた硬度測定用プローブ４で、生体組織５にその
先端部を接して、適度な圧力で表面をこするよう
に硬度測定用プローブ４を動かすと、微妙な硬さ
の変化が内蔵された圧力センサ６によつて検出さ
れ、接続コード７によつて測定器８に伝えられ、
ｇ／mm2、mbar、mmHg等の適当な単位でそのピー
ク値を表示部９に記録表示したり、またはXYプ
ロツターによつて、第２図に示すように記録用紙
１０に硬度の分布曲線１０Ａとして記録できるよ
うにされている。
に人体１の腹壁２にトラカール３を介して挿入さ
れた硬度測定用プローブ４で、生体組織５にその
先端部を接して、適度な圧力で表面をこするよう
に硬度測定用プローブ４を動かすと、微妙な硬さ
の変化が内蔵された圧力センサ６によつて検出さ
れ、接続コード７によつて測定器８に伝えられ、
ｇ／mm2、mbar、mmHg等の適当な単位でそのピー
ク値を表示部９に記録表示したり、またはXYプ
ロツターによつて、第２図に示すように記録用紙
１０に硬度の分布曲線１０Ａとして記録できるよ
うにされている。
以下、第３図ないし第５図を参照して第１実施
例を詳しく説明する。第３図に拡大して示す第１
実施例の硬度測定用プローブ４は、細長の（プロ
ーブ）外管１１の先端側に肉厚で段部を有する略
パイプ状の先端部１２を固着し、その段部に嵌入
させて圧力センサ６を固定し、この圧力センサ６
に一定間隔を隔てて、該圧力センサ６に近接する
側の後端近傍に細径部を設け、この細径部にシー
リング部材１３が環装されたピストン軸１４が嵌
入されている。上記圧力センサ６と、シーリング
部材１３が嵌装されたピストン軸１４とで両端が
密封された圧力室１５が形成され、ピストン軸１
４の摺動的移動（図示では上下動）によつてこの
圧力室１５の圧力P3が変化し、この圧力P3が圧
力室１５に臨む圧力センサ６の（一方の）受圧面
６Ａに作用するように構成されている。
例を詳しく説明する。第３図に拡大して示す第１
実施例の硬度測定用プローブ４は、細長の（プロ
ーブ）外管１１の先端側に肉厚で段部を有する略
パイプ状の先端部１２を固着し、その段部に嵌入
させて圧力センサ６を固定し、この圧力センサ６
に一定間隔を隔てて、該圧力センサ６に近接する
側の後端近傍に細径部を設け、この細径部にシー
リング部材１３が環装されたピストン軸１４が嵌
入されている。上記圧力センサ６と、シーリング
部材１３が嵌装されたピストン軸１４とで両端が
密封された圧力室１５が形成され、ピストン軸１
４の摺動的移動（図示では上下動）によつてこの
圧力室１５の圧力P3が変化し、この圧力P3が圧
力室１５に臨む圧力センサ６の（一方の）受圧面
６Ａに作用するように構成されている。
しかして、上記ピストン軸１４の略中央部には
外周に沿つて、突部１６が形成され、一方、先端
部１２は、この突部１６が当接して収容される先
端側が段部状に太径の凹部を有するように肉薄に
され、上記ピストン軸１４の外周で、突部１６の
奥の太径の凹部にはコイルスプリング１７が環装
されている。このコイルスプリング１７は、常時
ピストン軸１４の突部１６と当接して、ピストン
軸１４をプローブ４の軸方向で、先端側（図示で
は下方）に押圧するように付勢し、一方このピス
トン軸１４が太径の凹部から飛び出さないストツ
パーとして、凹部の先端に略リング状でピストン
軸１４の径を内径とする先金１８が先端部１２に
固定されている。
外周に沿つて、突部１６が形成され、一方、先端
部１２は、この突部１６が当接して収容される先
端側が段部状に太径の凹部を有するように肉薄に
され、上記ピストン軸１４の外周で、突部１６の
奥の太径の凹部にはコイルスプリング１７が環装
されている。このコイルスプリング１７は、常時
ピストン軸１４の突部１６と当接して、ピストン
軸１４をプローブ４の軸方向で、先端側（図示で
は下方）に押圧するように付勢し、一方このピス
トン軸１４が太径の凹部から飛び出さないストツ
パーとして、凹部の先端に略リング状でピストン
軸１４の径を内径とする先金１８が先端部１２に
固定されている。
上記ピストン軸１４の先端部を斜めに切断した
形状のその切断面に、その片面が当接し、肉厚の
円板状の中心に、上記切断面を貫通する孔にロー
ラー軸１９としてのピンを通す等して外周部が突
出するようにして取付けてある。
形状のその切断面に、その片面が当接し、肉厚の
円板状の中心に、上記切断面を貫通する孔にロー
ラー軸１９としてのピンを通す等して外周部が突
出するようにして取付けてある。
一方、上記圧力センサ６の基本的構造は、第５
図に示すようにシリコン等の半導体を、その両側
（図示では上下両側）が圧力検出の受圧面となる
ダイヤフラム型に形成し、その両端部を台座２
１，２１′に接着剤２２，２２′で固着し、この台
座２２，２２′をさらに接着剤２３，２３′でパツ
ケージ２４に固着してダイヤフラム型の圧力セン
サ６が構成され、上記各受圧面に作用する圧力
は、（ダイヤフラム型シリコンにおける）ホイー
トストンブリツジ状に形成した抵抗値の変化とし
て検出されるようになつている。
図に示すようにシリコン等の半導体を、その両側
（図示では上下両側）が圧力検出の受圧面となる
ダイヤフラム型に形成し、その両端部を台座２
１，２１′に接着剤２２，２２′で固着し、この台
座２２，２２′をさらに接着剤２３，２３′でパツ
ケージ２４に固着してダイヤフラム型の圧力セン
サ６が構成され、上記各受圧面に作用する圧力
は、（ダイヤフラム型シリコンにおける）ホイー
トストンブリツジ状に形成した抵抗値の変化とし
て検出されるようになつている。
しかして、上記圧力センサ６の一方の受圧面６
Ａは、前記圧力室１５に臨み、他方の受圧面は、
圧力センサ６の基部側に形成した案内用細管２５
を介して外管１１側部に設けた連通孔２６から、
外管１１外周の圧力P2を受圧して測定できるよ
うに構成されている。上記一方の受圧面６Ａ及び
他方の受圧面に作用した圧力値に対応する信号
は、信号コード２７，２７，２７，２７を介して
外管１１の基部側端部に固定された略円柱状の支
持部材２８に設けた各接点２９，２９，２９，２
９にろう付け等で接続されている。上記支持部材
２８は、外管１１に嵌入される部分の端面には蓋
体３０がねじ３１等で固定され、この蓋体３０が
取付けられた支持部材２８を貫通し、両側に突出
する棒状の各接点２９が圧入固定されている。各
接点２９は、両端側が段部状に切り欠かれ、圧入
し、固定した場合の後端側（図示では下側端部）
には各シール部材３２にてこの支持部材２８が取
付けられた外管１１内側と外部とが密封遮断され
るようになつている。つまり外部の圧力P1が外
管１１内部側に伝わらないようにされている。
Ａは、前記圧力室１５に臨み、他方の受圧面は、
圧力センサ６の基部側に形成した案内用細管２５
を介して外管１１側部に設けた連通孔２６から、
外管１１外周の圧力P2を受圧して測定できるよ
うに構成されている。上記一方の受圧面６Ａ及び
他方の受圧面に作用した圧力値に対応する信号
は、信号コード２７，２７，２７，２７を介して
外管１１の基部側端部に固定された略円柱状の支
持部材２８に設けた各接点２９，２９，２９，２
９にろう付け等で接続されている。上記支持部材
２８は、外管１１に嵌入される部分の端面には蓋
体３０がねじ３１等で固定され、この蓋体３０が
取付けられた支持部材２８を貫通し、両側に突出
する棒状の各接点２９が圧入固定されている。各
接点２９は、両端側が段部状に切り欠かれ、圧入
し、固定した場合の後端側（図示では下側端部）
には各シール部材３２にてこの支持部材２８が取
付けられた外管１１内側と外部とが密封遮断され
るようになつている。つまり外部の圧力P1が外
管１１内部側に伝わらないようにされている。
上記支持部材２８は、外管１１に嵌入された側
部からねじ３３等で固定され、外管１１から後方
（外側）に突出する外周壁にはねじ部３４が形成
され、又この後端外周の一部に位置決め溝３５が
形成され、上記ねじ部３４に螺合するコネクタを
設けた接続コード７によつて、各ピン２９に伝達
された圧力値に対応する信号が測定器８に伝達さ
れるように構成されている。
部からねじ３３等で固定され、外管１１から後方
（外側）に突出する外周壁にはねじ部３４が形成
され、又この後端外周の一部に位置決め溝３５が
形成され、上記ねじ部３４に螺合するコネクタを
設けた接続コード７によつて、各ピン２９に伝達
された圧力値に対応する信号が測定器８に伝達さ
れるように構成されている。
このように構成された一実施例の動作を以下に
説明する。
説明する。
先ず硬度測定用プローブ４の後端基部側に、コ
ネクタを設けた接続コード７を取り付け、前述し
たように、トラカール３に案内されて硬度測定用
プローブ４を腹壁２を通して挿入し、体腔内の生
体組織５等目的部位の表面に硬度測定用プローブ
４の先端のローラー２０を適度な圧力で当接す
る。この場合使用している圧力センサ６は、圧力
室１５内に臨む一方の受圧面６Ａに作用する圧力
P3のみならず、挿入された腹腔内の（気腹され
た）圧力P2を細管２５にて他方の受圧面に導い
てそれぞれの圧力値を測定できるようにしてある
ので、これらを同時に表示部９で表示したり、又
はXYプロツター等に記録したりすることもでき
るし、一方の受圧面６Ａで測定された圧力P3値
から他方の圧力P2値をあらかじめ差し引くよう
にして表示部９で表示したり、又は第２図に示す
ようにXYプロツター等で連続記録することもで
きる。
ネクタを設けた接続コード７を取り付け、前述し
たように、トラカール３に案内されて硬度測定用
プローブ４を腹壁２を通して挿入し、体腔内の生
体組織５等目的部位の表面に硬度測定用プローブ
４の先端のローラー２０を適度な圧力で当接す
る。この場合使用している圧力センサ６は、圧力
室１５内に臨む一方の受圧面６Ａに作用する圧力
P3のみならず、挿入された腹腔内の（気腹され
た）圧力P2を細管２５にて他方の受圧面に導い
てそれぞれの圧力値を測定できるようにしてある
ので、これらを同時に表示部９で表示したり、又
はXYプロツター等に記録したりすることもでき
るし、一方の受圧面６Ａで測定された圧力P3値
から他方の圧力P2値をあらかじめ差し引くよう
にして表示部９で表示したり、又は第２図に示す
ようにXYプロツター等で連続記録することもで
きる。
上記ローラー２０を目的部位に適度な押圧力で
こするように動かすと、ローラー２０が回転して
移動すると共に、このローラー２０が当接する部
位の硬度に応じてローラー２０を先端に枢着して
いるピストン軸１４には押圧力が作用し、コイル
スプリング１７の付勢力に抗してコイルスプリン
グ１７を収縮させたりして外筒１１の軸方向に沿
つて上下動し、この上下動は、圧力室１５に伝え
られ、圧力室１５の圧力P3が前記ピストン軸１
４、又はローラー２０を押圧する力に比例する。
従つて、この圧力室１５の圧力P3を測定するこ
とにより、目的とする部位の硬度が連続的に測定
できる。
こするように動かすと、ローラー２０が回転して
移動すると共に、このローラー２０が当接する部
位の硬度に応じてローラー２０を先端に枢着して
いるピストン軸１４には押圧力が作用し、コイル
スプリング１７の付勢力に抗してコイルスプリン
グ１７を収縮させたりして外筒１１の軸方向に沿
つて上下動し、この上下動は、圧力室１５に伝え
られ、圧力室１５の圧力P3が前記ピストン軸１
４、又はローラー２０を押圧する力に比例する。
従つて、この圧力室１５の圧力P3を測定するこ
とにより、目的とする部位の硬度が連続的に測定
できる。
この実施例においては、ピストン軸１４で伝達
された押圧力が、圧力室１５の気体を介して均一
化された圧力P3が、圧力センサ６の受圧面６Ａ
に作用するように構成してあるので、接触具合に
よつて受圧面６Ａに局所的な力が作用せず、均一
化された精度の良い、且つ信頼性の高い測定値を
得ることができる。
された押圧力が、圧力室１５の気体を介して均一
化された圧力P3が、圧力センサ６の受圧面６Ａ
に作用するように構成してあるので、接触具合に
よつて受圧面６Ａに局所的な力が作用せず、均一
化された精度の良い、且つ信頼性の高い測定値を
得ることができる。
従つて目的部位周囲の病変部と正常部との微妙
な硬度差をも検出可能になる。
な硬度差をも検出可能になる。
又、上記圧力センサ６の受圧面６Ａには、局所
的な衝撃力は作用せず、均一化された圧力P3が
作用するため、長期間使用できるし、被測定物に
当接する部材となるローラー２０は、回転して当
接するため、一部のみが摩耗、変形あるいは破損
することが少く、プローブとしての寿命を向上で
きる。さらに全体を密封構造にしてあるので、気
腹を行う腹腔内はもちろんのこと、環流水を入れ
る膀胱内等にも使用できるし、プローブが接続コ
ード７と分離できるため、消毒が容易である。
的な衝撃力は作用せず、均一化された圧力P3が
作用するため、長期間使用できるし、被測定物に
当接する部材となるローラー２０は、回転して当
接するため、一部のみが摩耗、変形あるいは破損
することが少く、プローブとしての寿命を向上で
きる。さらに全体を密封構造にしてあるので、気
腹を行う腹腔内はもちろんのこと、環流水を入れ
る膀胱内等にも使用できるし、プローブが接続コ
ード７と分離できるため、消毒が容易である。
又、上記ダイヤフラム型の圧力センサ６を用い
ているので、体腔内の圧力P2の影響を受けない
で、連続的に被測定物の硬度を測定することがで
きる。
ているので、体腔内の圧力P2の影響を受けない
で、連続的に被測定物の硬度を測定することがで
きる。
尚、圧力室１５内は空気あるいは他の気体でも
良い。
良い。
第６図は、前記第１実施例におけるコイルスプ
リング１７の代りに、圧力室１５内に適度の軟性
度を有する弾性部材４１を収容した第２実施例を
示す。
リング１７の代りに、圧力室１５内に適度の軟性
度を有する弾性部材４１を収容した第２実施例を
示す。
同図において、圧力室１５内には、圧力センサ
６の一方の受圧面６Ａと、ピストン軸１４の後端
面にそれぞれ当接するように発泡プラスチツク、
ゴム材等で成形された押圧力で弾性変形し、且つ
この押圧力を均一化して受圧面６Ａに伝える適度
の軟性度を有する弾性部材４１が収容され、この
弾性部材４１によつて当接するピストン軸１４
は、常時外筒１１の軸方向先端部に付勢されてい
る。このピストン軸１４の略中央には、先端部に
環装したストツパーとしての先金１８でその移動
が規制された太径の凹部内周面にその外周が当接
するつば状突部１６′が形成されている。
６の一方の受圧面６Ａと、ピストン軸１４の後端
面にそれぞれ当接するように発泡プラスチツク、
ゴム材等で成形された押圧力で弾性変形し、且つ
この押圧力を均一化して受圧面６Ａに伝える適度
の軟性度を有する弾性部材４１が収容され、この
弾性部材４１によつて当接するピストン軸１４
は、常時外筒１１の軸方向先端部に付勢されてい
る。このピストン軸１４の略中央には、先端部に
環装したストツパーとしての先金１８でその移動
が規制された太径の凹部内周面にその外周が当接
するつば状突部１６′が形成されている。
この実施例においては、弾性部材４１の押圧変
形によつて、圧力センサ６の一方の受圧面６Ａに
当接された目的部位の硬度が均一化されて伝達さ
れるように構成されている。又、この第２実施例
の特徴は、上記のように弾性部材４１を用いてい
るので、ピストン軸１４が外筒１１の軸方向に沿
つて上下動した際圧力室１５内の空気（気体）が
先端部に漏れるのを防止するための（第１実施例
で必要とされた）シーリング部材１３が必要とさ
れない点が特徴となつている。この点を除けば、
上記第２実施例と殆んど同様である。
形によつて、圧力センサ６の一方の受圧面６Ａに
当接された目的部位の硬度が均一化されて伝達さ
れるように構成されている。又、この第２実施例
の特徴は、上記のように弾性部材４１を用いてい
るので、ピストン軸１４が外筒１１の軸方向に沿
つて上下動した際圧力室１５内の空気（気体）が
先端部に漏れるのを防止するための（第１実施例
で必要とされた）シーリング部材１３が必要とさ
れない点が特徴となつている。この点を除けば、
上記第２実施例と殆んど同様である。
第７図は、ピストン軸１４の先端部にローラー
２０を設けないで、半球状凹部を形成し、この凹
部に球５１を回転自在に取り付けた第３実施例を
示す。
２０を設けないで、半球状凹部を形成し、この凹
部に球５１を回転自在に取り付けた第３実施例を
示す。
この実施例の作用効果は、上述の実施例と同様
のものとなる。
のものとなる。
以上述べた各実施例においては、ダイヤフラム
型の圧力センサ６を用いているが、場合によつて
は通常の圧力センサを用いても、使用できるもの
である。
型の圧力センサ６を用いているが、場合によつて
は通常の圧力センサを用いても、使用できるもの
である。
尚、上述の各実施例においては、圧力室１５内
に気体、あるいは軟弾性部材４１を収容し、圧力
センサ６の受圧面６Ａに作用する押圧力の均一化
を図つているが、液体を含むスポンジ等の部材、
又は気体と液体との混合その他軟弾性的性質を示
す部材であれば良い。
に気体、あるいは軟弾性部材４１を収容し、圧力
センサ６の受圧面６Ａに作用する押圧力の均一化
を図つているが、液体を含むスポンジ等の部材、
又は気体と液体との混合その他軟弾性的性質を示
す部材であれば良い。
上述におけるプローブは、医療分野における硬
度及び圧力のみならず、工業用分野における硬度
あるいは気圧をも測定することができるものであ
る。
度及び圧力のみならず、工業用分野における硬度
あるいは気圧をも測定することができるものであ
る。
以上説明したように本発明によれば、受圧面に
は平均的に力が作用して受圧面に作用する押圧力
の成分にばらつきが生じることがなく、信頼性及
び精度よく硬度を測定できる。又、可動軸の押圧
力を検出する受圧面とは別に、プローブの外筒の
開口に連通する圧力センサの受圧面を設けている
ので、開口に連通する受圧面で体腔内の圧力を検
出し、押圧力で検出された測定値から、体腔内の
圧力分だけ除去でき、その結果体腔内の圧力等の
影響を受けない真の被測定部位の硬度を測定でき
るといつた効果がある。
は平均的に力が作用して受圧面に作用する押圧力
の成分にばらつきが生じることがなく、信頼性及
び精度よく硬度を測定できる。又、可動軸の押圧
力を検出する受圧面とは別に、プローブの外筒の
開口に連通する圧力センサの受圧面を設けている
ので、開口に連通する受圧面で体腔内の圧力を検
出し、押圧力で検出された測定値から、体腔内の
圧力分だけ除去でき、その結果体腔内の圧力等の
影響を受けない真の被測定部位の硬度を測定でき
るといつた効果がある。
第１図ないし第５図は、第１実施例に係り、第
１図は、第１実施例を用いて硬度を測定する様子
を示す概略説明図、第２図は第１実施例を用いて
測定値を表示した説明図、第３図は第１実施例の
構造を一部切欠いて示す縦断面図、第４図は、第
３図の平面図、第５図は、第１実施例に用いた圧
力センサの基本的構造を示す説明図、第６図は、
第２実施例の先端要部を示す縦断面図、第７図
は、ピストン軸の先端部に突設した回転自在で押
圧力を伝達する手段の他の実施例を示す一部切欠
き断面図である。 ４……硬度測定プローブ、８……測定器、１１
……外筒、１２……先端部、１４……ピストン
軸、１５……圧力室、１６……突部、１７……コ
イルスプリング、１８……先金、２０……ローラ
ー、２５……細管、２７……信号コード、２８…
…支持部材、２９……接点、３０……蓋体、３２
……シール部材、４１……弾性部材、５１……
球。
１図は、第１実施例を用いて硬度を測定する様子
を示す概略説明図、第２図は第１実施例を用いて
測定値を表示した説明図、第３図は第１実施例の
構造を一部切欠いて示す縦断面図、第４図は、第
３図の平面図、第５図は、第１実施例に用いた圧
力センサの基本的構造を示す説明図、第６図は、
第２実施例の先端要部を示す縦断面図、第７図
は、ピストン軸の先端部に突設した回転自在で押
圧力を伝達する手段の他の実施例を示す一部切欠
き断面図である。 ４……硬度測定プローブ、８……測定器、１１
……外筒、１２……先端部、１４……ピストン
軸、１５……圧力室、１６……突部、１７……コ
イルスプリング、１８……先金、２０……ローラ
ー、２５……細管、２７……信号コード、２８…
…支持部材、２９……接点、３０……蓋体、３２
……シール部材、４１……弾性部材、５１……
球。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 受圧面に作用する押圧力を検出する圧力セン
サと、端部が前記受圧面に対向して押圧力を伝達
する可動軸とを有する硬度測定用プローブにおい
て、 前記可動軸の押圧力が軟弾性部材を介して伝達
される第１の受圧面と、プローブの外筒の開口に
連通する第２の受圧面とを設けたことを特徴とす
る硬度測定用ブローブ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21276081A JPS58113836A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 硬度測定用プロ−ブ |
| AT82306848T ATE20305T1 (de) | 1981-12-28 | 1982-12-21 | Roehrfoermige sonde zum nachweisen von haerteunterschieden durch ueberstreichen einer zu untersuchenden oberflaeche. |
| DE8282306848T DE3271702D1 (en) | 1981-12-28 | 1982-12-21 | Tubular probe for sensing hardness variations when rubbed over a surface to be examined |
| EP82306848A EP0085813B1 (en) | 1981-12-28 | 1982-12-21 | Tubular probe for sensing hardness variations when rubbed over a surface to be examined |
| US06/452,040 US4503865A (en) | 1981-12-28 | 1982-12-22 | Hardness measuring probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21276081A JPS58113836A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 硬度測定用プロ−ブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113836A JPS58113836A (ja) | 1983-07-06 |
| JPS648781B2 true JPS648781B2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=16627945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21276081A Granted JPS58113836A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 硬度測定用プロ−ブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113836A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813841Y2 (ja) * | 1977-05-06 | 1983-03-18 | ダイヤメデイカルシステム株式会社 | コンプライアンス測定装置 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21276081A patent/JPS58113836A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58113836A (ja) | 1983-07-06 |
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