JPH05164154A - 回転方向によって異なるトリップトルクを有するボールクラッチ - Google Patents
回転方向によって異なるトリップトルクを有するボールクラッチInfo
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- JPH05164154A JPH05164154A JP3349773A JP34977391A JPH05164154A JP H05164154 A JPH05164154 A JP H05164154A JP 3349773 A JP3349773 A JP 3349773A JP 34977391 A JP34977391 A JP 34977391A JP H05164154 A JPH05164154 A JP H05164154A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ボール保持穴からボールが押圧力に抗して脱
出するようにしたボールクラッチにおいて、正転時のト
リップトルクと逆転時のトリップトルクの比を大きくす
ること。 【構成】 ボールクラッチはハブ１２とドリブンプレー
トを有してなる。ハブ１２の鍔部１６はドリブンプレー
トに対向する側面の同心円上に径方向内側のボール保持
穴２２及び径方向外側のボール保持穴２４を有する。ド
リブンプレートは内側及び外側のボール保持穴２２，２
４に対向する貫通孔を有する。鍔部１６には、さらに、
内側ボール保持穴２２及び外側ボール保持穴２４につな
がる同一円周方向の逃げ溝が形成されている。そして、
外側の逃げ溝は、内側の逃げ溝より深く形成されてい
る。また、外側の逃げ溝が中心となす角は、内側の逃げ
溝が中心となす角より大きい。
出するようにしたボールクラッチにおいて、正転時のト
リップトルクと逆転時のトリップトルクの比を大きくす
ること。 【構成】 ボールクラッチはハブ１２とドリブンプレー
トを有してなる。ハブ１２の鍔部１６はドリブンプレー
トに対向する側面の同心円上に径方向内側のボール保持
穴２２及び径方向外側のボール保持穴２４を有する。ド
リブンプレートは内側及び外側のボール保持穴２２，２
４に対向する貫通孔を有する。鍔部１６には、さらに、
内側ボール保持穴２２及び外側ボール保持穴２４につな
がる同一円周方向の逃げ溝が形成されている。そして、
外側の逃げ溝は、内側の逃げ溝より深く形成されてい
る。また、外側の逃げ溝が中心となす角は、内側の逃げ
溝が中心となす角より大きい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動側から被動側にト
ルクを伝達し、被動側に過負荷が生じたときにトルクの
伝達が遮断されるボールクラッチに関し、より詳細に
は、トリップトルクを駆動側の回転方向によって異なら
しめたボールクラッチに関する。
ルクを伝達し、被動側に過負荷が生じたときにトルクの
伝達が遮断されるボールクラッチに関し、より詳細に
は、トリップトルクを駆動側の回転方向によって異なら
しめたボールクラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】トルク伝達機構の駆動側と被動側との間
に設け、被動側に過負荷が作用したとき駆動トルクを逃
がし、駆動側及び被動側の各種装置の損傷を防止する安
全装置の一種としてボールクラッチがある。
に設け、被動側に過負荷が作用したとき駆動トルクを逃
がし、駆動側及び被動側の各種装置の損傷を防止する安
全装置の一種としてボールクラッチがある。
【０００３】出願人は既に特開昭６３−２５４２３１号
（特願昭６２−８８７７２号）として、正逆両方向で異
なるトリップトルクで作動するボールクラッチを提案し
ている。このボールクラッチは、相対向するハブの鍔部
とドリブンプレートの一方に、異なる直径の同心円上で
有底のボール保持穴を複数配置し、同じ円上のボール保
持穴は同じ方向に、異なる円上のボール保持穴は異なる
方向に、各々ボールの逃げ部を形成し、これにより、正
転時と逆転時で直径の異なるボール保持穴からボールを
脱出させることにより、トリップトルクに差を設けてい
た。
（特願昭６２−８８７７２号）として、正逆両方向で異
なるトリップトルクで作動するボールクラッチを提案し
ている。このボールクラッチは、相対向するハブの鍔部
とドリブンプレートの一方に、異なる直径の同心円上で
有底のボール保持穴を複数配置し、同じ円上のボール保
持穴は同じ方向に、異なる円上のボール保持穴は異なる
方向に、各々ボールの逃げ部を形成し、これにより、正
転時と逆転時で直径の異なるボール保持穴からボールを
脱出させることにより、トリップトルクに差を設けてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のボール
クラッチでは、トリップトルクの比は、ボール保持穴が
形成されている円周の直径の比のみによって決まり、そ
の比より大きくすることはできなかった。
クラッチでは、トリップトルクの比は、ボール保持穴が
形成されている円周の直径の比のみによって決まり、そ
の比より大きくすることはできなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
方が有底のボール保持穴を有する、相対向するハブの鍔
部とドリブンプレートの間にボールを押圧介在せしめて
トルクを伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボ
ールが押圧力に抗して脱出するようにしたボールクラッ
チにおいて、前記ボール保持穴は異なる直径の同心円上
に複数配置され、すべて同一円周方向に逃げ溝を有し、
径方向外側の逃げ溝が径方向内側の逃げ溝より深く形成
されているボールクラッチにより前記課題を解決した。
方が有底のボール保持穴を有する、相対向するハブの鍔
部とドリブンプレートの間にボールを押圧介在せしめて
トルクを伝達し、過負荷時には前記ボール保持穴からボ
ールが押圧力に抗して脱出するようにしたボールクラッ
チにおいて、前記ボール保持穴は異なる直径の同心円上
に複数配置され、すべて同一円周方向に逃げ溝を有し、
径方向外側の逃げ溝が径方向内側の逃げ溝より深く形成
されているボールクラッチにより前記課題を解決した。
【０００６】
【作用】トルク伝達状態では、ボール保持穴に押圧係合
しているボールを介してドリブンプレートがハブと一体
の状態で回転する。
しているボールを介してドリブンプレートがハブと一体
の状態で回転する。
【０００７】逃げ溝の形成されている方向にクラッチが
回転している場合、被動側に過負荷が生じると、被動側
の回転が阻止されようとするので、外側及び内側のボー
ルとも各々のボール保持穴から逃げ溝の形成されていな
い円周方向に同時に脱出しようとする。この場合、ボー
ルが脱出するときの角速度は、外側ボール保持穴及び内
側ボール保持穴のボールとも同一である。しかし、ボー
ル保持穴が配置された円周の直径が異なるため、外側ボ
ール保持穴にあるボールの接線方向速度（角速度×半
径）は内側ボール保持穴にあるボールのものより大き
い。このことは、外側ボール保持穴にあるボールの運動
量が内側ボール保持穴にあるボールの運動量より大きい
ことを意味する。従って、外側ボール保持穴にあるボー
ルは、内側ボール保持穴にあるボールに先んじてボール
保持穴から脱出するから、その結果、内側ボール保持穴
にあるボールは浮動状態になり、トリップトルクは外側
ボール保持穴にあるボールが支配することになる。
回転している場合、被動側に過負荷が生じると、被動側
の回転が阻止されようとするので、外側及び内側のボー
ルとも各々のボール保持穴から逃げ溝の形成されていな
い円周方向に同時に脱出しようとする。この場合、ボー
ルが脱出するときの角速度は、外側ボール保持穴及び内
側ボール保持穴のボールとも同一である。しかし、ボー
ル保持穴が配置された円周の直径が異なるため、外側ボ
ール保持穴にあるボールの接線方向速度（角速度×半
径）は内側ボール保持穴にあるボールのものより大き
い。このことは、外側ボール保持穴にあるボールの運動
量が内側ボール保持穴にあるボールの運動量より大きい
ことを意味する。従って、外側ボール保持穴にあるボー
ルは、内側ボール保持穴にあるボールに先んじてボール
保持穴から脱出するから、その結果、内側ボール保持穴
にあるボールは浮動状態になり、トリップトルクは外側
ボール保持穴にあるボールが支配することになる。
【０００８】逆に、逃げ溝の形成されていない方向にク
ラッチが回転している場合、被動側に過負荷が生じる
と、ボールは、各ボール保持穴から逃げ溝の形成されて
いる円周方向に同時に脱出しようとする。しかし、径方
向外側の逃げ溝は径方向内側の逃げ溝より深く形成され
ているから、内側ボール保持穴にあるボールが脱出する
と、外側ボール保持穴にあるボールは、より深い逃げ溝
に進入して浮動状態になる。従って、トリップトルクは
内側ボール保持穴にあるボールが支配することになる。
ラッチが回転している場合、被動側に過負荷が生じる
と、ボールは、各ボール保持穴から逃げ溝の形成されて
いる円周方向に同時に脱出しようとする。しかし、径方
向外側の逃げ溝は径方向内側の逃げ溝より深く形成され
ているから、内側ボール保持穴にあるボールが脱出する
と、外側ボール保持穴にあるボールは、より深い逃げ溝
に進入して浮動状態になる。従って、トリップトルクは
内側ボール保持穴にあるボールが支配することになる。
【０００９】本発明では、逃げ溝の形成されている方向
にクラッチが回転している場合（正転時）には、外側ボ
ール保持穴にあるボールがトリップトルクを支配し、そ
の逆の場合（逆転時）には、内側ボール保持穴にあるボ
ールがトリップトルクを支配する。そして、逆転時に
は、逃げ溝が形成されている分、トリップトルクが小さ
くなる。従って、正転時と逆転時のトリップトルクの比
は、外側ボール保持穴の直径と内側ボール保持穴の直径
の比率に加え、逃げ溝が形成されてボールが乗り上がり
やすくなった分、従来のものに比べて大きくなる。
にクラッチが回転している場合（正転時）には、外側ボ
ール保持穴にあるボールがトリップトルクを支配し、そ
の逆の場合（逆転時）には、内側ボール保持穴にあるボ
ールがトリップトルクを支配する。そして、逆転時に
は、逃げ溝が形成されている分、トリップトルクが小さ
くなる。従って、正転時と逆転時のトリップトルクの比
は、外側ボール保持穴の直径と内側ボール保持穴の直径
の比率に加え、逃げ溝が形成されてボールが乗り上がり
やすくなった分、従来のものに比べて大きくなる。
【００１０】
【実施例】図２は本発明のボールクラッチ１０全体の断
面図である。駆動側をハブ１２、被動側をドリブンプレ
ート１４として説明する。ハブ１２は鍔部１６と円筒部
１８で構成されている。２０は軸（図示せず）にハブ１
２を固定するためのキー溝である。
面図である。駆動側をハブ１２、被動側をドリブンプレ
ート１４として説明する。ハブ１２は鍔部１６と円筒部
１８で構成されている。２０は軸（図示せず）にハブ１
２を固定するためのキー溝である。
【００１１】図１に示されるように、鍔部１６の円筒部
１８側の側面上には、回転軸の軸心を中心とした直径Ｄ
１，Ｄ２の２つの同心円Ｓ１，Ｓ２上の各々に、複数の
ボール保持穴２２及びボール保持穴２４が形成されてい
る。各々のボール保持穴２２，２４は同一形状である。
なお、本実施例でボール保持穴２２，２４は各３個であ
るが、これに限定されるものでないことは当然である。
１８側の側面上には、回転軸の軸心を中心とした直径Ｄ
１，Ｄ２の２つの同心円Ｓ１，Ｓ２上の各々に、複数の
ボール保持穴２２及びボール保持穴２４が形成されてい
る。各々のボール保持穴２２，２４は同一形状である。
なお、本実施例でボール保持穴２２，２４は各３個であ
るが、これに限定されるものでないことは当然である。
【００１２】径方向内側のボール保持穴２２及び径方向
外側のボール保持穴２４は、これらにつながり同一円周
方向に延びる逃げ溝２６，２８を有する。逃げ溝２６，
２８の幅方向断面は矩形であるが、これに限定されるも
のではない。図３は外側逃げ溝２８の断面図、図４は内
側逃げ溝２６の断面図である。これらの図から明かなよ
うに、外側逃げ溝２８は内側逃げ溝２６よりも深くなっ
ている。図１に戻り、外側逃げ溝２８が中心となす角θ
２は内側逃げ溝２６が中心となす角θ１よりも大きい。
外側のボール保持穴２４は、これらにつながり同一円周
方向に延びる逃げ溝２６，２８を有する。逃げ溝２６，
２８の幅方向断面は矩形であるが、これに限定されるも
のではない。図３は外側逃げ溝２８の断面図、図４は内
側逃げ溝２６の断面図である。これらの図から明かなよ
うに、外側逃げ溝２８は内側逃げ溝２６よりも深くなっ
ている。図１に戻り、外側逃げ溝２８が中心となす角θ
２は内側逃げ溝２６が中心となす角θ１よりも大きい。
【００１３】ハブ１２の円筒部１８には、ドリブンプレ
ート１４、プレッシャプレート３０、複数枚の皿ばね４
０が順に嵌挿され、最後にトルク調整ナット４２が円筒
部１８のねじ部４４に締め込まれている。
ート１４、プレッシャプレート３０、複数枚の皿ばね４
０が順に嵌挿され、最後にトルク調整ナット４２が円筒
部１８のねじ部４４に締め込まれている。
【００１４】ドリブンプレート１４は、円筒部１８上に
設けられた軸受４６に嵌合しているとともに、止め輪４
８によって円筒部１８上を移動しないように位置規制が
なされている。ドリブンプレート１４には、内側ボール
保持穴２２及び外側ボール保持穴２４と軸方向に整列し
た位置において、これらのボール保持穴２２，２４にあ
るボール３６，３８を保持する貫通孔３２，３４が形成
されている。なお、ボール３６とボール３８は同じサイ
ズである。
設けられた軸受４６に嵌合しているとともに、止め輪４
８によって円筒部１８上を移動しないように位置規制が
なされている。ドリブンプレート１４には、内側ボール
保持穴２２及び外側ボール保持穴２４と軸方向に整列し
た位置において、これらのボール保持穴２２，２４にあ
るボール３６，３８を保持する貫通孔３２，３４が形成
されている。なお、ボール３６とボール３８は同じサイ
ズである。
【００１５】プレッシャプレート３０は、皿ばね４０の
押圧力を受けて、各々の貫通孔３２，３４から突出して
いるボール３６，３８をボール保持穴２２，２４に向け
て押圧するもので、その押圧力の調整は、トルク調整ナ
ット４２の位置を変えて行う。トルク調整ナット４２の
位置決めは、ナット４２に設けた小ねじ５０の先端にあ
る弾性体５２を円筒部１８のねじ部４４に押し付けて行
われる。
押圧力を受けて、各々の貫通孔３２，３４から突出して
いるボール３６，３８をボール保持穴２２，２４に向け
て押圧するもので、その押圧力の調整は、トルク調整ナ
ット４２の位置を変えて行う。トルク調整ナット４２の
位置決めは、ナット４２に設けた小ねじ５０の先端にあ
る弾性体５２を円筒部１８のねじ部４４に押し付けて行
われる。
【００１６】次に動作を説明する。まず、ドリブンプレ
ート１４に過負荷が発生すると、正転時にも逆転時にも
ボール３６，３８は各々のボール保持穴２２，２４から
脱出しようとするのであるが、過負荷が生じない限り、
ボール３６，３８は各々ボール保持穴２２，２４及び各
々の貫通孔３２，３４に嵌入してハブ１２とドリブンプ
レート１４を一体回転させる。
ート１４に過負荷が発生すると、正転時にも逆転時にも
ボール３６，３８は各々のボール保持穴２２，２４から
脱出しようとするのであるが、過負荷が生じない限り、
ボール３６，３８は各々ボール保持穴２２，２４及び各
々の貫通孔３２，３４に嵌入してハブ１２とドリブンプ
レート１４を一体回転させる。
【００１７】正転、例えば、図１において時計回り（す
なわち、逃げ溝の形成されている方向）にハブ１２及び
ドリブンプレート１４が一体回転している場合に、ドリ
ブンプレート１４に過負荷が生じると、各々のボール３
６，３８は、ドリブンプレート１４によって内側ボール
保持穴２２及び外側ボール保持穴２４から反時計周りに
同時に脱出しようとする。ボール３６とボール３８が各
々のボール保持穴２２，２４から脱出するときの角速度
は同じであるが、内側ボール保持穴２２及び外側ボール
保持穴２４は異なる直径上に形成されているので、外側
のボール３８の接線方向速度（角速度×半径（Ｄ２／
２））は内側のボール３６の接線方向速度（角速度×半
径（Ｄ１／２））より大きい。すなわち、前者の運動量
は、後者の運動量より大きい。そして、その他の条件、
例えば、ボール保持穴の深さ、傾斜等は同一である。
なわち、逃げ溝の形成されている方向）にハブ１２及び
ドリブンプレート１４が一体回転している場合に、ドリ
ブンプレート１４に過負荷が生じると、各々のボール３
６，３８は、ドリブンプレート１４によって内側ボール
保持穴２２及び外側ボール保持穴２４から反時計周りに
同時に脱出しようとする。ボール３６とボール３８が各
々のボール保持穴２２，２４から脱出するときの角速度
は同じであるが、内側ボール保持穴２２及び外側ボール
保持穴２４は異なる直径上に形成されているので、外側
のボール３８の接線方向速度（角速度×半径（Ｄ２／
２））は内側のボール３６の接線方向速度（角速度×半
径（Ｄ１／２））より大きい。すなわち、前者の運動量
は、後者の運動量より大きい。そして、その他の条件、
例えば、ボール保持穴の深さ、傾斜等は同一である。
【００１８】図５は、クラッチ１０の正転時に過負荷が
生じた際、ボール３６，３８がボール保持穴２，２４か
ら脱出するときの挙動及びプレッシャプレート３０の挙
動を示している。この図から、外側ボール保持穴２４に
あるボール３８が先に脱出してプレッシャプレート３０
を押す間、内側ボール保持穴２２にあるボール３６は浮
動状態となることがわかる。従って、正転時のトリップ
トルクは、外側ボール保持穴２４にあるボール３８によ
って支配される。ボール３８がボール保持穴２４から完
全に脱出すると、各々のボール３６，３８は鍔部１６の
側面上を転動することになる。
生じた際、ボール３６，３８がボール保持穴２，２４か
ら脱出するときの挙動及びプレッシャプレート３０の挙
動を示している。この図から、外側ボール保持穴２４に
あるボール３８が先に脱出してプレッシャプレート３０
を押す間、内側ボール保持穴２２にあるボール３６は浮
動状態となることがわかる。従って、正転時のトリップ
トルクは、外側ボール保持穴２４にあるボール３８によ
って支配される。ボール３８がボール保持穴２４から完
全に脱出すると、各々のボール３６，３８は鍔部１６の
側面上を転動することになる。
【００１９】逆転、すなわち、図１において反時計回り
にハブ１２及びドリブンプレート１４が一体回転してい
る場合に、ドリブンプレート１４に過負荷が生じると、
各々のボール３６，３８は、各々のボール保持穴２２，
２４から各々の逃げ溝２６，２８に乗り上がろうとす
る。本発明では、外側のボール保持穴２４につながる逃
げ溝２８が内側ボール保持穴２２につながる逃げ溝２６
より深いので、プレッシャプレート３０を押す役割をす
るのは、内側ボール保持穴２２にあるボール３６であ
り、その間、外側ボール保持穴２４にあるボール３８は
より深い逃げ溝２８に進入して浮動状態になっている。
にハブ１２及びドリブンプレート１４が一体回転してい
る場合に、ドリブンプレート１４に過負荷が生じると、
各々のボール３６，３８は、各々のボール保持穴２２，
２４から各々の逃げ溝２６，２８に乗り上がろうとす
る。本発明では、外側のボール保持穴２４につながる逃
げ溝２８が内側ボール保持穴２２につながる逃げ溝２６
より深いので、プレッシャプレート３０を押す役割をす
るのは、内側ボール保持穴２２にあるボール３６であ
り、その間、外側ボール保持穴２４にあるボール３８は
より深い逃げ溝２８に進入して浮動状態になっている。
【００２０】図６は、クラッチの逆転時に過負荷が生じ
た際、ボール３６，３８がボール保持穴２，２４から逃
げ溝２６，２８に脱出するときの挙動及びプレッシャプ
レート３０の挙動を示している。この図からわかるよう
に、逆転時のトリップトルクは内側ボール保持穴２２に
あるボール３６によって支配される。なお、前述のとお
り、外側逃げ溝２８に対応する中心角θ２は、内側逃げ
溝２６に対応する中心角θ１より大きいので、仮に、浮
動状態にある外側のボール３８が慣性でそれまでと同一
速度で円周方向に動き続けるとしても、内側のボール３
６が内側ボール保持穴２２及び内側逃げ溝２６を介して
鍔部１６の側面に完全に乗り上がるまで、外側のボール
３８は浮動状態を保たれることになる。ボール３６が逃
げ溝２６から完全に脱出すると、各々のボール３６，３
８は鍔部１６の側面上を転動することになる。
た際、ボール３６，３８がボール保持穴２，２４から逃
げ溝２６，２８に脱出するときの挙動及びプレッシャプ
レート３０の挙動を示している。この図からわかるよう
に、逆転時のトリップトルクは内側ボール保持穴２２に
あるボール３６によって支配される。なお、前述のとお
り、外側逃げ溝２８に対応する中心角θ２は、内側逃げ
溝２６に対応する中心角θ１より大きいので、仮に、浮
動状態にある外側のボール３８が慣性でそれまでと同一
速度で円周方向に動き続けるとしても、内側のボール３
６が内側ボール保持穴２２及び内側逃げ溝２６を介して
鍔部１６の側面に完全に乗り上がるまで、外側のボール
３８は浮動状態を保たれることになる。ボール３６が逃
げ溝２６から完全に脱出すると、各々のボール３６，３
８は鍔部１６の側面上を転動することになる。
【００２１】以上のように、正転時のトリップトルク
は、外側ボール保持穴２４にあるボール３８の脱出抵抗
力と直径Ｄ２との積になる。これに対し、逆転時のトリ
ップトルクは、内側ボール保持穴２２にあるボール３６
の脱出抵抗力と直径Ｄ１との積になる。しかし、内側ボ
ール保持穴２２にあるボール３６の脱出抵抗力は、逃げ
溝２６が形成されているため、その分だけ小さくなる
（この挙動中、外側のボール３８は浮動状態にある）。
従って、正転時のトリップトルクと逆転時のトリップト
ルクとの比は、直径の比だけでなく、それよりも大きな
ものとなる。
は、外側ボール保持穴２４にあるボール３８の脱出抵抗
力と直径Ｄ２との積になる。これに対し、逆転時のトリ
ップトルクは、内側ボール保持穴２２にあるボール３６
の脱出抵抗力と直径Ｄ１との積になる。しかし、内側ボ
ール保持穴２２にあるボール３６の脱出抵抗力は、逃げ
溝２６が形成されているため、その分だけ小さくなる
（この挙動中、外側のボール３８は浮動状態にある）。
従って、正転時のトリップトルクと逆転時のトリップト
ルクとの比は、直径の比だけでなく、それよりも大きな
ものとなる。
【００２２】本発明は、ボールの脱出構造に特徴を有す
るものであるから、実施例で示した具体的構造は例示の
ためのものにすぎず、本発明を限定するものではない。
例えば、ドリブンプレートに貫通孔を設ける替わりに、
有底のボール保持穴を設け、その底部でボールを押圧す
ることも可能であるし、ボール保持穴の形状は、円錐形
でなく、半球状に近い場合もある。
るものであるから、実施例で示した具体的構造は例示の
ためのものにすぎず、本発明を限定するものではない。
例えば、ドリブンプレートに貫通孔を設ける替わりに、
有底のボール保持穴を設け、その底部でボールを押圧す
ることも可能であるし、ボール保持穴の形状は、円錐形
でなく、半球状に近い場合もある。
【００２３】
【発明の効果】本発明では、逃げ溝が形成されている方
向への回転時のトリップトルクは外側ボール保持穴から
ボールが脱出することによって支配される。そして、内
側ボール保持穴及び外側ボール保持穴に続く逃げ溝を形
成するとともに、外側の逃げ溝を内側の逃げ溝より深く
したから、逆転時のトリップトルクは内側ボール保持穴
からボールが逃げ溝に乗り上がることによって決定され
る。これにより、正転時と逆転時のトリップトルクの比
は、外側ボール保持穴が形成された円周の直径と内側ボ
ール保持穴が形成された円周の直径の比に加え、内側ボ
ール保持穴に逃げ溝が形成された分大きくすることがで
きる。
向への回転時のトリップトルクは外側ボール保持穴から
ボールが脱出することによって支配される。そして、内
側ボール保持穴及び外側ボール保持穴に続く逃げ溝を形
成するとともに、外側の逃げ溝を内側の逃げ溝より深く
したから、逆転時のトリップトルクは内側ボール保持穴
からボールが逃げ溝に乗り上がることによって決定され
る。これにより、正転時と逆転時のトリップトルクの比
は、外側ボール保持穴が形成された円周の直径と内側ボ
ール保持穴が形成された円周の直径の比に加え、内側ボ
ール保持穴に逃げ溝が形成された分大きくすることがで
きる。
【図１】ハブの側面に形成されたボール保持穴及び逃げ
溝を示す図である。
溝を示す図である。
【図２】ボールクラッチの断面図である。
【図３】外側ボール保持穴につながる逃げ溝の断面図で
ある。
ある。
【図４】内側ボール保持穴につながる逃げ溝の断面図で
ある。
ある。
【図５】ボール保持穴から逃げ溝が形成されていない方
向にボールが脱出するときのボールの挙動とプレッシャ
プレートの挙動を示す動作説明図である。
向にボールが脱出するときのボールの挙動とプレッシャ
プレートの挙動を示す動作説明図である。
【図６】ボール保持穴から逃げ溝が形成されている方向
にボールが脱出するときのボールの挙動とプレッシャプ
レートの挙動を示す動作説明図である。
にボールが脱出するときのボールの挙動とプレッシャプ
レートの挙動を示す動作説明図である。
１０ ボールクラッチ １２ ハブ １４ ドリブンプレート １６ 鍔部 ２２ 内側ボール保持穴 ２４ 外側ボール保持穴 ２６ 内側の逃げ溝 ２８ 外側の逃げ溝 ３０ プレッシャプレート ３６，３８ ボール
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも一方が有底のボール保持穴を
有する、相対向するハブの鍔部とドリブンプレートの間
にボールを押圧介在せしめてトルクを伝達し、過負荷時
には前記ボール保持穴からボールが押圧力に抗して脱出
するようにしたボールクラッチにおいて、前記ボール保
持穴は異なる直径の同心円上に複数配置され、すべて同
一円周方向に逃げ溝を有し、径方向外側の逃げ溝が径方
向内側の逃げ溝より深く形成されていることを特徴とす
る、ボールクラッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349773A JPH0737817B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 回転方向によって異なるトリップトルクを有するボールクラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349773A JPH0737817B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 回転方向によって異なるトリップトルクを有するボールクラッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164154A true JPH05164154A (ja) | 1993-06-29 |
| JPH0737817B2 JPH0737817B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18406018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3349773A Expired - Lifetime JPH0737817B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 回転方向によって異なるトリップトルクを有するボールクラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737817B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6328652B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-12-11 | Crane Co. | Internal torque limiter for a right angle indexer |
| KR20170002957A (ko) * | 2015-06-30 | 2017-01-09 | 김용식 | 안전용 슬립핑 클러치 |
| WO2018194078A1 (ja) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 小倉クラッチ株式会社 | 摩擦クラッチ |
| CN110568747A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-13 | 朗格钟表有限公司 | 驱动装置 |
| CN113662667A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3349773A patent/JPH0737817B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6328652B1 (en) * | 1999-10-22 | 2001-12-11 | Crane Co. | Internal torque limiter for a right angle indexer |
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| WO2018194078A1 (ja) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 小倉クラッチ株式会社 | 摩擦クラッチ |
| CN110568747A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-13 | 朗格钟表有限公司 | 驱动装置 |
| JP2019215335A (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-19 | ランゲ ウーレン ゲーエムベーハー | 駆動装置 |
| CN110568747B (zh) * | 2018-06-06 | 2021-04-02 | 朗格钟表有限公司 | 驱动装置 |
| CN113662667A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
| CN113662667B (zh) * | 2021-08-19 | 2022-09-02 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737817B2 (ja) | 1995-04-26 |
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Legal Events
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