CN110568747B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置，具有能围绕旋转轴线以特定的角度范围步进式旋转的被驱动的驱动元件，距驱动元件有特定间距的同轴布置的旋转驱动轮由驱动元件通过联轴器以能围绕旋转轴线旋转的方式驱动，能由旋转驱动轮以能步进式移动的方式驱动显示元件。联轴器元件以该间距布置在驱动元件和旋转驱动轮之间。联轴器元件与驱动元件抗扭地连接并能相对于其轴向移动。具有滚动体，其以一部分直径伸入到旋转驱动轮面向驱动元件的端侧处的空隙中，并以其从空隙中伸出的直径的一部分伸入到在联轴器元件面对旋转驱动轮的端侧处的凹进部中。凹进部在相对于旋转轴线径向环绕的一或两个方向上具有斜坡状扩展的侧壁。联轴器元件由特定的弹簧力压向旋转驱动轮。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，具有能围绕旋转轴以特定的角度范围步进式旋转的被驱动的驱动元件，距驱动元件有特定的间距的同轴布置的旋转驱动轮由驱动元件通过联轴器以能围绕旋转轴旋转的方式来驱动，并且能由旋转驱动轮以能步进式移动的方式驱动显示元件。
背景技术
这类驱动装置例如已知用于步进式地续调表的数字时间显示。在此，由旋转驱动轮实现表的显示元件的直接或间接的步进式驱动。如果时间显示的表示与当前时间不对应，则必须能够校正时间显示。
发明内容
本发明的目的是提供一种前述类型的驱动装置，其在构造简单的情况下实现显示元件的手动校正。
根据本发明，该目的由此来实现：联轴器具有以一间距布置在驱动元件和旋转驱动轮之间的联轴器元件，该联轴器元件与驱动元件抗扭地连接并布置成相对于其可轴向移动的，具有一个或多个滚动体，该滚动体以其直径的一部分伸入到旋转驱动轮的面向驱动元件的端侧处的空隙中，并且以滚动体从空隙中伸出的直径的一部分或者全部伸入到在联轴器元件面对旋转驱动轮的端侧处形成的凹进部中，其中，凹进部在相对于旋转轴径向环绕的一个或者两个方向上具有斜坡状扩展的侧壁，并且联轴器元件由特定的弹簧力压向旋转驱动轮，并且其中，还能够以可手动旋转的方式驱动旋转驱动轮。
通过这种设计，在旋转驱动轮的手动旋转时实现了旋转驱动轮相对于此时不旋转的驱动元件的相对旋转。由此，滚动体沿着联轴器元件的凹进部的斜坡状侧壁滚动，并且联轴器元件克服来自旋转驱动轮的弹簧力移动离开其正常位置。在旋转驱动轮进一步旋转时，滚动体到达与该凹进部相邻的凹进部的区域中并在那里滚动到该相邻凹进部的底部。由此，联轴器元件又移回其正常位置，在该正常位置中，旋转驱动轮通过联轴器与驱动元件联接。由于显示元件能够由旋转驱动轮以可移动的方式来驱动，所以此时该显示元件同样被续调(weiterschalten)一个步距。
滚动体可以是滚动圆柱或滚珠，通过滚动摩擦，滚动体的应用使得仅需要很小的力来对旋转驱动轮进行手动相对旋转。
此外，滚动体能够使旋转驱动轮旋转并进而实现显示元件在两个旋转方向上的续调，即显示元件的向前调和向后调。
在一种简单的设计方案中，为了轴向可移动性以及为了联轴器元件与驱动元件的抗扭连接，在驱动元件处设置有向旋转驱动轮突出的、平行于旋转轴延伸的引导销，该引导销能轴向移动地伸入到联轴器元件的对应引导空隙中。
在此，以节省空间的方式，联轴器元件可以是联轴器套筒，其可以轴向移动并可自由旋转地布置在与旋转轴同轴的轴线上，驱动元件或旋转驱动轮可自由旋转地布置在该轴线上。
如果径向环绕布置的凹进部彼此无间隔地邻接，那么在滚动体从一个凹进部中滚出之后就会马上滚动到相邻凹进部中，并且由此实现驱动元件和旋转驱动轮的再次联接。
但是，径向环绕布置的凹进部也可以形成为彼此间隔开的。
如果凹进部具有V形横截面，则滚动体必然滚动到V形凹进部的底部，并且驱动元件和旋转驱动轮精确地彼此对准，从而显示元件也精确地定位。
此时，凹进部的两个侧壁可以彼此成20°至178°的角度。
在一个优选的应用中，驱动元件能够由发条装置以能步进式旋转的方式驱动，并且能由旋转驱动轮以能移动的方式驱动表的显示元件，其中，显示元件是数字时间显示器的时间显示环。
以简单的方式，驱动元件可以是马耳他十字，为了步进地旋转驱动马耳他十字，调节盘的调节销啮合到驱动元件的径向狭槽中，其中，该调节盘由发条装置连续地或步进地驱动。
为了旋转驱动轮的手动旋转驱动，在旋转驱动轮处布置有一个或多个平行于旋转轴延伸的校正钉，校正钉可以由手动步进机构以旋转的方式对旋转驱动轮产生作用。
附图说明
附图中示出了本发明的实施例，并将在下面更详细地描述。图中示出：
图1示出了具有表的日期显示的小时环的驱动装置的透视俯视图，
图2示出了根据图1的驱动装置的透视底视图，
图3是图1的驱动装置在接入的正常位置上的截面的局部图，
图4是在相对于图3扭转90°的截面中的、图1的驱动装置在接入的正常位置上的截面的局部图，
图5是图1的驱动装置在部分脱联的位置上的截面的局部图，
图6是图1的驱动装置在脱联位置上的截面的局部图。
具体实施方式
在图1中，未示出的表的小时环1以可旋转的方式支承。如从图2可见，为了由未示出的发条装置按小时步进地旋转驱动小时环1，调节盘2以每小时一圈的方式步进地、以能围绕第一旋转轴3旋转的方式被驱动。
平行于第一旋转轴3延伸的调节销4布置在调节盘2上并且距第一旋转轴3有一径向间距，在调节盘2的每圈旋转中，调节销啮合到具有四个径向狭槽6的马耳他十字5的一个径向狭槽6中一次，并且马耳他十字5继续旋转90°。
马耳他十字5形成驱动装置的驱动元件，通过该驱动元件经由联轴器7以小时步进的方式可旋转地驱动形成驱动元件的旋转驱动轮8。
马耳他十字5和旋转驱动轮8相对彼此以特定的间距布置并且可围绕第二旋转轴11旋转。
旋转驱动轮8啮合到小时齿环9的内齿部中并且使其每小时旋转30°。小时环1借助螺丝10与小时齿环9同轴地固定连接，从而小时环1每小时继续旋转一个小时步距。
在观察者侧，表在小时环1之前具有未示出的表盘，其在显示小时的位置上具有一个窗口，观察者可以通过该窗口读取相应要显示的小时。
联轴器7具有联轴器套筒12，该联轴器套筒以一间距布置在马耳他十字5与旋转驱动轮8之间并且布置成在与第二旋转轴11同轴的轴线13上可轴向移动的。
马耳他十字5固定在轴线13上并且旋转驱动轮8可自由旋转地布置在轴线13上。
在马耳他十字5处，与第二旋转轴11相对置地固定有两个引导销14，这两个引导销平行于第二旋转轴11地伸向旋转驱动轮8并且可移动地伸入到联轴器套筒12中的对应的引导空隙15中。由此，联轴器套筒12与马耳他十字5抗扭地连接，但是可以相对于其在轴线13上轴向移动。
在旋转驱动轮8处形成有朝向马耳他十字5打开的锥形空隙16，在该空隙中布置有形成滚动体的滚珠17，滚珠利用其直径的一部分从空隙16中突出。
与空隙16和滚珠17轴向对置地，在联轴器套筒12的面向旋转驱动轮8的端侧处形成四个凹进部18，它们在周面上均匀分布并在径向上槽状地延伸并且具有V形横截面。凹进部18的侧壁19在彼此之间围成大约140°的角度。
联轴器套筒12通过弹簧元件20经由滚珠17以特定的弹簧力压向旋转驱动轮18。在此，在图3和图4所示的接入的正常位置上，滚珠17不仅啮合到空隙16中而且也啮合到凹进部18中，从而经由联轴器套筒12将马耳他十字5和旋转驱动轮8以力传递的方式彼此抗扭连接。
如果通过调节盘使马耳他十字5旋转续调90°，则旋转驱动轮8进一步旋转90°，这使得小时齿环9继续旋转30°并从而使小时环1继续旋转一个小时步距。
在旋转驱动轮8处，在周面上均匀分布四个校正钉21，它们平行于第二旋转轴11并且相对于第二旋转轴11有一径向间距。通过未示出的能手动操作的步进机构，校正钉21之一分别被加载一定力，使得旋转驱动轮8旋转90°。由于联轴器套筒12不能随之旋转，在克服弹簧元件20的弹簧力的情况下，滚珠17沿凹进部18的侧壁19滚动直到凹进部的汇合处为止(图5)，并到达两个凹进部18之间的间距22的范围中。由此克服了力传递的联接，并且在旋转驱动轮8继续旋转时，滚珠17可以进一步滚动到相邻凹进部18中。
通过将旋转驱动轮8手动旋转，同时能够将小时环1的位置手动校正一个小时。
参考标号列表
1 小时环
2 调节盘
3 第一旋转轴
4 调节销
5 马耳他十字
6 径向狭槽
7 联轴器
8 旋转驱动轮
9 小时齿环
10 螺丝
11 第二旋转轴
12 联轴器套筒
13 轴线
14 引导销
15 引导空隙
16 空隙
17 滚珠
18 凹进部
19 侧壁
20 弹簧元件
21 校正钉
22 间距。

Claims (10)

1.一种驱动装置，具有能围绕旋转轴(11)以特定的角度范围步进式旋转的被驱动的驱动元件，距所述驱动元件有特定的间距的同轴布置的旋转驱动轮(8)由所述驱动元件通过联轴器(7)以能围绕所述旋转轴(11)旋转的方式来驱动，并且能够由所述旋转驱动轮(8)以能步进式移动的方式驱动显示元件，其特征在于，所述联轴器(7)具有以所述间距布置在所述驱动元件和所述旋转驱动轮(8)之间的联轴器元件，所述联轴器元件与所述驱动元件抗扭地连接并且布置成相对于所述驱动元件能轴向移动的，具有一个或多个滚动体，所述滚动体以该滚动体的直径的一部分伸入到所述旋转驱动轮(8)的面向所述驱动元件的端侧处的空隙(16)中，并且以该滚动体从所述空隙(16)中伸出的直径的一部分或者全部伸入到在所述联轴器元件面对所述旋转驱动轮(8)的端侧处形成的凹进部(18)中，其中，所述凹进部(18)在相对于所述旋转轴(11)径向环绕的一个或者两个方向上具有斜坡状扩展的侧壁(19)，并且所述联轴器元件由特定的弹簧力压向所述旋转驱动轮(8)，并且其中，能够以可手动旋转的方式驱动所述旋转驱动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述滚动体是滚动圆柱或者滚珠(17)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在所述驱动元件处布置有向所述旋转驱动轮(8)突出的、平行于所述旋转轴(11)延伸的引导销(14)，所述引导销能轴向移动地伸入到所述联轴器元件的对应引导空隙(15)中。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，径向环绕布置的所述凹进部彼此无间隔地邻接。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，径向环绕布置的所述凹进部(18)形成为彼此具有间隔(22)。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述凹进部(18)具有V形截面。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动元件能由发条装置以能步进式旋转的方式驱动，并且能由所述旋转驱动轮(8)以能移动的方式驱动表的显示元件。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述显示元件是数字时间显示器的时间显示环。
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动元件是马耳他十字(5)。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述旋转驱动轮(8)处布置有一个或多个平行于所述旋转轴延伸的校正钉(21)，所述校正钉可以由手动步进机构以旋转的方式对所述旋转驱动轮(8)产生作用。
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