JPH05162523A - サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ばね上振動領域における振動制御で乗り心地
を改善しながら、ばね下振動領域における振動制御で接
地性を改善し、車輛の懸架系たるアクティブサスペンシ
ョンへの利用に最適となるようにすること。 【構成】 車輛の四輪各部に配設されて上端側が車体側
に連結されると共に下端側が車軸側に連結されるショッ
クアブソーバＳと、該ショックアブソーバＳに配在の減
衰力調整バルブ３ｃ，５ｃに車輛に配在のばね上振動検
出手段Ｃ１及びばね上ばね下相対速度検出手段Ｃ２から
の各信号に基づいて所定の指令信号を出力するコントロ
ーラＣと、を有してなり、上記減衰力調整バルブ３ｃ，
５ｃには周波数感応バルブ３ｄ，５ｄが直列に配在され
てなると共に、該周波数感応バルブ３ｄ，５ｄは振動周
波数がばね下振動領域たる高振動周波数領域になると発
生減衰力を高くするように構成されてなるとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車輛の懸架系たるセ
ミアクティブサスペンションへの利用に最適となるサス
ペンション装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輛の懸架系たるセミアクティブサスペ
ンションに利用されるサスペンション装置については、
従来から種々の提案があるが、例えば、図３に示すよう
なサスペンション装置にあっては、車輛の四輪各部にお
ける車軸（図示せず）と車体（図示せず）との間に懸架
ばね（図示せず）の介装下に配在される減衰力調整式の
ショックアブソーバＳが、コントローラＣからの指令信
号で発生減衰力を制御し得るように構成されてなるとし
ている。

【０００３】即ち、上記ショックアブソーバＳは、車軸
側部材とされるシリンダ１内に車体側部材とされるピス
トンロッド２の図中下端側となる先端側を出没可能に挿
通してなると共に、ピストンロッド２の先端に連設され
シリンダ１内で摺動するピストン部３でシリンダ１内に
伸側油室Ｒ１と圧側油室Ｒ２とを区画形成してなり、か
つ、シリンダ１の外部に配設の外筒４とシリンダ１との
間にリザーバ室Ｒ３を形成してなる。

【０００４】そして、上記ショックアブソーバＳは、ピ
ストン部３に配設の圧側チェック弁３ａを介して及び同
じくピストン部３に配設の伸側チェック弁３ｂ及びこれ
に上流側で直列する伸側の減衰力調整バルブ３ｃを介し
て、伸側油室Ｒ１と圧側油室Ｒ２とを連通すると共に、
シリンダ１の内底部に配設のベースバルブ部５を介して
圧側油室Ｒ２とリザーバ室Ｒ３とを連通させている。

【０００５】尚、ベースバルブ部５は、圧側チェック弁
５ａを有してなると共に、伸側チェック弁５ｂ及びこれ
に下流側で直列する圧側の減衰力調整バルブ５ｃを有し
てなる。

【０００６】一方、コントローラＣは、車輛を２自由度
系と仮定する場合に、ばね上振動の検出手段たるばね上
ＧセンサＣ１及びばね上ばね下間の相対速度の検出手段
たるばね上ばね下相対速度センサＣ２からの各信号を入
力させると共に、該各信号を予め設定されている基準に
基づいて処理しこれを上記各減衰力調整バルブ３ｃ，５
ｃにそれぞれ指令信号として出力するように設定されて
いる。

【０００７】そして、上記各減衰力調整バルブ３ｃ，５
ｃは、コントローラＣからの指令信号でオンオフ制御さ
れる等の所謂切換弁の態様に構成されてなるもので、そ
の切換作動時にそれぞれ発生減衰力を高低制御し得るよ
うに形成されている。

【０００８】それ故、上記した従来のサスペンション装
置によれば、路面を走行中の車輛における振動の状況が
ばね上ＧセンサＣ１及びばね上ばね下相対速度センサＣ
２で検出されると共に、該各センサＣ１，Ｃ２からの検
出信号がそれぞれコントローラＣに入力され、かつ、該
コントローラＣにおいて予め設定されているところに基
づいて処理された信号としてショックアブソーバＳにお
ける各減衰力調整バルブ３ｃ，５ｃに出力され、該ショ
ックアブソーバＳにおける伸側及び圧側の各発生減衰力
を高低制御して、特に、ばね上振動領域での車輛におけ
る乗り心地を改善することが可能になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のサスペンション装置にあっては、車輛の走行路
面の状況に応じた接地性、特に、ばね下振動領域での車
輛における接地性を必ずしも改善できない不都合があ
る。

【００１０】即ち、上記従来のサスペンション装置にお
ける各減衰力調整バルブ３ｃ，５ｃは、低い振動周波数
領域たるばね上振動領域にあっては、コントローラＣか
らの指令信号で設定通りに作動しばね上振動を低減する
ことになるが、振動周波数が高くなるばね下振動領域に
あっては、制御の性格上、旧来の所謂パッシブ（減衰力
固定式）並の制振が実現できず、ばね下が暴れることに
なる危惧がある。

【００１１】その結果、仮に、上記各減衰力調整バルブ
３ｃ，５ｃがパッシブな減衰バルブであるならば、その
構成の如何にも依るが、ばね下振動領域における接地性
をある程度確保できるにも拘らず、上記各減衰力調バル
ブ３ｃ，５ｃがコントローラＣからの指令信号で作動す
る所謂切換弁の態様に設定されてばね下速度及びばね上
相対速度に応じてのみ減衰力が切り換わるため、却っ
て、ばね下振動領域における接地性を悪化させることに
なる。

【００１２】この発明は、前記した事情に鑑みて創案さ
れたもので、その目的とするところは、ばね上振動領域
における振動制御で乗り心地を改善しながら、ばね下振
動領域における振動制御で接地性を改善し、車輛の懸架
系たるセミアクティブサスペンションへの利用に最適と
なるサスペンション装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明の構成を、車輛の四輪各部に配設され
て上端側が車体側に連結されると共に下端側が車軸側に
連結されるショックアブソーバと、該ショックアブソー
バに配在の減衰力調整バルブに車輛に配在のばね上振動
検出手段及びばね上ばね下相対速度検出手段からの各信
号に基づいて所定の指令信号を出力するコントローラ
と、を有してなり、上記減衰力調整バルブには周波数感
応バルブが直列に配在されてなると共に、該周波数感応
バルブは振動周波数がばね下振動領域たる高振動周波数
領域になると発生減衰力を高くするように構成されてな
るとするものである。

【００１４】そして、ばね上振動検出手段がＧセンサか
らなり、ばね上ばね下相対速度検出手段が速度センサか
らなるとする。

【００１５】また、減衰力調整バルブは、好ましくは、
伸側の減衰力調整バルブと、圧側の減衰力調整バルブ
と、で構成され、伸側の減衰力調整バルブは、例えば、
ショックアブソーバにおけるピストン部に配在され、圧
側の減衰力調整バルブは、ショックアブソーバにおける
ベースバルブ部に配在されるとする。

【００１６】そしてまた、周波数感応バルブは、上記ピ
ストン部及びベースバルブ部にそれぞれ配在されるとす
る。

【００１７】

【作用】それ故、振動周波数がばね上振動たる低振動周
波数領域にあるときには、周波数感応バルブが所謂不作
動状態にあって、減衰力調整バルブのみがコントローラ
からの指令信号で所定の切換作動し、所定の絞り効果を
発揮することになる。

【００１８】その結果、ばね上振動の制御が可能になっ
て車輛における乗り心地の改善が可能になる。

【００１９】一方、振動周波数がばね下振動たる高振動
周波数領域になるときには、減衰力調整バルブの開度に
拘らず直列に配設されている周波数感応バルブが所謂作
動状態になるため、全体として絞り効果を発揮すること
になる。

【００２０】その結果、ばね下振動の制振が可能になっ
て車輛における接地性の改善が可能になる。

【００２１】

【実施例】以下、図示したところに基づいてこの発明を
説明するが、図１に示すように、この発明の一実施例に
係るサスペンション装置は、前記した従来例としてのサ
スペンション装置（図３参照）に比較して、ショックア
ブソーバＳを構成するピストン部３とベースバルブ部５
における所謂バルブの構成を異なるとするもので、その
他の部分における構成を同一にしている。

【００２２】従って、以下には、この発明において異な
る部分を中心に説明し、その他の構成の同一なる部分に
ついては図中に同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００２３】即ち、この発明において、ショックアブソ
ーバＳは、ピストン部３及びベースバルブ部５にそれぞ
れ周波数感応バルブを併有してなるのを特徴とする。

【００２４】即ち、ショックアブソーバＳを構成するピ
ストン部３には伸側の周波数感応バルブ３ｄが配設さ
れ、ショックアブソーバＳを構成するベースバルブ部５
には圧側の周波数感応バルブ５ｄが配設されてなるとす
る。

【００２５】そして、上記各側の周波数感応バルブ３
ｄ，５ｄは、振動周波数がばね下振動領域たる高振動周
波数領域になると、これが所謂作動状態になり、発生減
衰力を高くするように構成されている。

【００２６】尚、図示例にあって、伸側の周波数感応バ
ルブ３ｄは、ピストン部３において、伸側の減衰力調整
バルブ３ｃの所謂下流側に位置決められるように配設さ
れ、圧側の周波数感応バルブ５ｄは、ベースバルブ部５
において、圧側の減衰力調整バルブ５ｃの所謂上流側に
位置決められるように配設されているが、周波数感応バ
ルブ３ｄ，５ｄと減衰力調整バルブ３ｃ，３ｄとは、そ
れぞれが直列に配設される状態であれば、いずれが上流
側とされても良い。

【００２７】ところで、上記周波数感応バルブ３ｄ，５
ｄは、具体的には、その構成を任意とするが、この実施
例にあっては、図２に示すように構成されてなるとす
る。

【００２８】少しく説明すると、絞り効果を発揮するリ
ーフバルブ１０は、下方からディスク１１に支持される
と共に、上方からは上方のブロック１２内に図中上下方
向に摺動可能なように収装されたプッシュバルブ１３が
当接されてなり、その外周端撓み時に所定の絞り効果を
発揮するように設定されている。

【００２９】即ち、リーフバルブ１０は、下方のディス
ク１１の上面に形成の支持点１１ａによって、その内周
側が下面から固定的に支持され、かつ、上方のブロック
１２の外周側下端面によって、その外周端が下方に向け
ての撓みを可とする自由端となるように上面で係止さ
れ、さらに、上方のプッシュバルブ１３の押圧点１３ａ
によって、上記支持点１１ａの当接部位より外周端寄り
となる部位の上面で係止されてなるとするものである。

【００３０】従って、該リーフバルブ１０は、プッシュ
バルブ１３の押圧点１３ａに上方から別段の押圧力が作
用しない限りにおいて、予め設定された撓み量でその外
周端を下方に向けて撓ませる一方で、プッシュバルブ１
３の押圧点１３ａに上方かの押圧力が作用する場合に
は、その外周端を予め設定された撓み量以上に大きく撓
ませることが可能になる。

【００３１】即ち、ブロック１２内のポート１２ａから
の油がリーフバルブ１０の外周端を撓ませて、かつ、デ
ィスク１１のポート１１ｂを介して外部に流出するとき
に、プッシュバルブ１３による押圧力がリーフバルブ１
０に作用していない場合に高い減衰力の発生状態とな
り、プッシュバルブ１３による押圧力がリーフバルブ１
０に作用している場合に低い減衰力の発生状態となる。

【００３２】上記プッシュバルブ１３には、その上面に
コイルスプリング１４の下端が当接され、該コイルスプ
リング１３の上端には、ブロック１２内に図中上下方向
に摺動可能なように収装されたスプール１５の下端側が
当接されている。

【００３３】そして、該スプール１５の上面側とブロッ
ク１２の上端面内との間には、圧力室Ｒが形成されてお
り、該圧力室Ｒ内に内圧が発生されると、スプール１５
がコイルスプリング１４を圧縮するようにブロック１２
内を下降し、コイルスプリング１４の反発力がプッシュ
バルブ１３に伝達されると共に、該プッシュバルブ１３
が上記伝達された力を押圧力としてリーフバルブ１０の
内周側の上面に下方に向けて作用するように構成されて
いる。

【００３４】上記圧力室Ｒを形成するブロック１２の上
面肉厚部には、該肉厚部を貫通して形成された開口１２
ｃが設けられており、上方、即ち、外部からの圧力室Ｒ
内への油の流入を可能にする一方で、上記開口１２ｃを
閉塞するようにチェック弁１６が配設されており、その
中央部に開穿のオリフィス１６ａが上記開口１２ｃに対
向するとしている。

【００３５】その結果、圧力室Ｒは、上記オリフィス１
６ａの配在で所謂一次遅れの内圧を発生させる圧力室に
設定されることになる。

【００３６】尚、上記チェック弁１６は、ノンリタンス
プリング１７によって初期荷重が付与されるとし、該ノ
ンリタンスプリング１７はブロック１２の上端にキャッ
プ状態に連設されるストッパ１８に係止されており、該
ストッパ１８は前記ポート１２ａに連通するポート１８
ａを有すると共に上記オリフィス１６ａの上流側に連通
する連通孔１８ｂを有してなる。

【００３７】それ故、以上のように形成された周波数感
応バルブ３ｄ（５ｄ）によれば、振動周波数が低い場合
には圧力室Ｒ内に一次遅れの内圧が発生されることにな
り、従って、リーフバルブ１０の外周端が予め開放され
る傾向になって、該リーフバルブ１０で発揮される絞り
効果が弱い、即ち、低いものとなる。

【００３８】一方、振動周波数が高くなる場合には圧力
室Ｒ内に一次遅れの内圧が発生されなくなり、従って、
このとき、リーフバルブ１０の外周端は予め設定されて
いる撓み力を保有していることになって、該リーフバル
ブ１０で発揮される絞り効果が強い、即ち、高いものと
なる。

【００３９】それ故、上記のように構成された周波数感
応バルブ３ｄ，５ｄが配在されてなるこの発明に係るシ
ョックアブソーバＳにあっては、振動周波数がばね上振
動領域たる低振動周波数領域にあるときに、周波数感応
バルブ３ｄ，５ｄが所謂不作動状態にあるとしても、減
衰力調整バルブ３ｃ，５ｃがコントローラＣからの指令
信号で所定の切換作動し、所定の絞り効果を発揮するこ
とになる。

【００４０】また、振動周波数がばね下振動領域たる高
振動周波数領域になるときには、減衰力調整バルブ３
ｃ，５ｃが各信号に応じてどのような制御状態になって
も、周波数感応バルブ３ｄ，５ｄが所謂作動状態にな
り、絞り効果を発揮することになる。

【００４１】その結果、振動周波数が低振動周波数領域
にある場合には、減衰力調整バルブでばね上振動の制御
が可能になり、振動周波数が高振動周波数領域になる場
合には、周波数感応バルブでばね下振動の制御が可能に
なる。

【００４２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、路面を
走行中の車輛に招来される振動周波数の領域が低振動周
波数領域にある場合には、減衰力調整バルブによる絞り
効果の発揮が可能になると共に、振動周波数の領域が高
振動周波数領域になる場合には、周波数感応バルブによ
る絞り効果の発揮が可能になり、ばね上振動の制御に加
えてばね下振動の制御をも可能になり、車輛における乗
り心地を改善すると共に車輛における接地性を改善する
に最適となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るサスペンション装置
を示す概略断面図である。

【図２】周波数感応バルブの一実施例を示す縦断面図で
ある。

【図３】従来例に係るサスペンション装置を示す概略断
面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ ピストン ３ｃ 伸側の減衰力調整バルブ ３ｄ 伸側の周波数感応バルブ ５ｃ 圧側の減衰力調整バルブ ５ｄ 圧側の周波数感応バルブ Ｃ コントローラ Ｃ１ ばね上振動検出手段たるばね上Ｇセンサ Ｃ２ ばね上ばね下相対速度検出手段たる速度センサ Ｓ ショックアブソーバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輛の四輪各部に配設されて上端側が車
   体側に連結されると共に下端側が車軸側に連結されるシ
   ョックアブソーバと、該ショックアブソーバに配在の減
   衰力調整バルブに車輛に配在のばね上振動検出手段及び
   ばね上ばね下相対速度検出手段からの各信号に基づいて
   所定の指令信号を出力するコントローラと、を有してな
   り、上記減衰力調整バルブには周波数感応バルブが直列
   に配在されてなると共に、該周波数感応バルブは振動周
   波数がばね下振動領域たる高振動周波数領域になると発
   生減衰力を高くするように構成されてなることを特徴と
   するサスペンション装置