JPH05161837A

JPH05161837A - 調液装置

Info

Publication number: JPH05161837A
Application number: JP3330904A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Shibata; 信一柴田
Original assignee: Sakata Inx Corp; Sakata Corp
Current assignee: Sakata Inx Corp
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】種々の液体、特に高い粘性の液体を迅速正確
に調合する。【構成】原料となる液体を原料貯蔵部１１０からピス
トン１２０でシリンダ１２１内吸引し、これをピストン
１２０で加圧して吐出ノズル１５１から調液タンク３０
６へ押出す調液装置において、コンピューター制御によ
り規定量の原料を吐出した後速やかに吐出ノズル先端部
１５２を吐出ノズル蓋１５３で閉止し、吐出ノズル１５
１内に残った原料の外部への滴下と乾燥を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の液体を調合する
ための調液装置に関し、特にインキ、塗料、化粧品等の
粘性液状物質の調合に好適な調液装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、化学試験分析の分野やインキ、塗
料、染料に関する分野において、従来人手を介していた
試料または原料の調合作業をコンピューター制御で自動
化することが種々提案されている。

【０００３】たとえば、特開昭５５−１２２０６８号公
報には、種々の染料溶液等を貯留した原料タンクと調液
用容器との間にパイプ等の液体経路を設け、該液体経路
の途中に配置した分注器をコンピューターの指令によっ
て制御して各原料の所定量を調液用容器に供給するよう
にした自動調液装置が開示されている。

【０００４】また、特開昭５６−１５９３４２号公報に
は、原液容器から流出管を通って受け入れ容器に供給さ
れる原液の重量変化を検出し、流出管に設けたバルブを
コンピューターで制御するようにした染液自動調合装置
が開示されている。

【０００５】また、特開昭５７−６６１７１号公報に
は、必要に応じて複数のディスペンサをテーブルの周辺
に固定配置してなる染色浴自動調整装置が開示されてい
る。

【０００６】また、本願の出願人が先に出願した特願昭
５８−１４７３５２号（特開昭６０−４１５３３号）お
よび特願昭５８−１５４２７２号（特開昭６０−５２６
６８号）には、ピペッターを用い原料を原料タンクより
吸収し、調合容器に注出する自動調液装置が、特願昭６
２−３３４０６５号（特開平１−１７６４３５号）に
は、それぞれの原料タンクに対応して取り付けられた着
脱可能なピペッターを用いた自動調液装置が開示されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５５−１２２０６８号公報および特開昭５９−１５９３
４２号公報に開示された装置では、各原料に対して配
管、分注器またはバルブ等の供給系を設けるため装置構
造が複雑になり容器の取り出しが困難になること、配管
内部に原料が付着して洗浄が困難かつ面倒であること、
液体の粘度が大きいと移送、計量が難しくなること等の
問題点がある。

【０００８】また、特開昭５７−６６１７１号公報に開
示された装置では、上記パイプの代わりにディスペンサ
を設けるもので、この装置では調液用容器の出し入れに
パイプ配管の場合と同様な不便を有し、ディスペンサの
洗浄について前記発明と同様な問題を有する。

【０００９】また、特開昭６０−４１５３３号公報およ
び特開昭６０−５２６６８号公報に開示された装置で
は、パイプ配管による問題はないものの、染液作業に使
われることを想定して発明されたものであるため、高粘
度の液体に対しては、効率の良い調液を望めないもので
あった。すなわち、染液より粘度の高い印刷インキ等の
調液作業に前記調液装置を使用すると、洗浄作業に時間
がかかる一方多くの洗浄液を必要とするため、作業性、
経済面で十分なものではなかった。さらに印刷インキの
調液では、色によって比重が異なり、従来から重量によ
る調液が行われてきたため、前記調液装置を使用する
と、重量を体積に換算する必要があり、さらに手間のか
かるものであった。

【００１０】また、特開平１−１７６４３５号公報に開
示された装置では、高粘度の液体でも、調液中に洗浄処
理が必要でなく、正確な定量が迅速にできるものの、分
注装置が複雑である、バルブ開閉時にインキが垂れる、
ノズル先端が乾燥するという問題を有するものであっ
た。

【００１１】本発明の目的は、高粘度の液体を一定量供
給するために、原料を原料貯蔵部からピストンによって
シリンダーに吸引し、ピストンで加圧して吐出ノズルか
ら押出し、規定量が調液タンクに吐出されれば吐出ノズ
ルの先端を密閉し、原料液の滴下と乾燥を防ぎ、正確迅
速に、しかも自動的に調液でき、原料貯蔵吐出装置と調
液タンクを複数個設けたときには、これらを支承台に簡
単着脱できるようにした調液装置を提供するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）原料貯
蔵吐出装置であって、密封可能な蓋を有する原料貯蔵部
と、原料を原料貯蔵部からシリンダーに取出し、これに
ピストンで圧力を加えて吐出ノズルから吐出させる原料
吐出部と、原料を原料貯蔵部からシリンダーへ、またシ
リンダーから吐出ノズルへとその流れ方向を切換える切
換弁と、吐出ノズルから吐出される原料をその先端で開
閉する吐出ノズル開閉蓋部とを有する原料貯蔵吐出装置
と、（ｂ）駆動装置であって、前記ピストンを駆動する
ピストン駆動部と、前記切換弁を駆動する切換弁駆動部
と、前記吐出ノズル開閉蓋部を駆動する吐出ノズル開閉
蓋駆動部とを有する駆動装置と、（ｃ）調液受入装置で
あって、原料貯蔵吐出装置から吐出される原料を受入れ
る調液タンクと、調液タンクに受け入れた原料を秤量す
る秤量部と、秤量部で秤量された量を秤量信号に変換
し、制御部に送る秤量送信部とを有する調液受入れ装置
と、（ｄ）入力部からの信号と秤量送信部からの信号と
に基づき、駆動装置を制御する制御装置とからなること
を特徴とする調液装置である。

【００１３】また本発明は、原料貯蔵吐出装置が複数個
あり、１個の原料貯蔵吐出装置が移動装置によって駆動
される位置に移動可能に第１支承台に固定され、さらに
原料貯蔵吐出装置をモータによって移動する第１移動装
置を有し、制御装置からの信号によって選択される原料
貯蔵吐出装置が移動し、前記位置に停止することを特徴
とする。

【００１４】また本発明は、前記原料貯蔵吐出装置が前
記第１支承台から着脱可能であることを特徴とする。

【００１５】また本発明は、調液タンクが複数個あり、
移動装置によって駆動される原料貯蔵吐出装置から吐出
される原料を受入れ、かつ秤量部によって秤量される位
置に、１個の調液タンクが移動可能に第２支承台に固定
され、さらに調液タンクをモータによって移動する第２
移動装置を有し、制御装置からの信号によって選択され
る調液タンクが移動し、前記位置に停止することを特徴
とする。

【００１６】また本発明は、前記調液タンクが前記第２
支承台から着脱可能であることを特徴とする。

【００１７】また本発明は、前記切換弁駆動部が作動す
るとき、前記切換弁がシリンダーと吐出ノズルとを導通
する方向に切換わり、切換弁駆動部が作動しないとき、
ばねの力によって切換弁が原料貯蔵部とシリンダーとを
導通する方向に切換わることを特徴とする。

【００１８】また本発明は、前記切換弁がスプルール状
の弁体であることを特徴とする。

【００１９】また本発明は、前記切換弁が三方弁である
ことを特徴とする。

【００２０】また本発明は、前記吐出ノズル開閉蓋部
が、吐出ノズル先端を閉止する密閉板と、密閉板の一端
で一体的に取付けられた回転リングと回転リングと一体
的に回転するピニオンと、ピニオンと螺合するラックと
からなり、前記ノズル開閉蓋駆動部が作動するとき、吐
出ノズル開閉蓋が開き、ノズル開閉蓋駆動部が作動しな
いとき、ばねによって吐出ノズル開閉蓋が閉ることを特
徴とする。

【００２１】また本発明は、前記駆動装置の各駆動部を
モータによって駆動することを特徴とする。

【００２２】

【作用】本発明に従えば、調液装置は原料貯蔵部と、原
料吐出部と、切換弁と吐出ノズル開閉蓋からなる原料貯
蔵吐出装置の下部であって、秤量部の上に調液タンクを
置き、原料貯蔵吐出装置から調液タンクに原料を吐出す
るときだけ吐出ノズル開閉蓋を開き、その他のときは吐
出ノズル開閉蓋を閉じておくので、吐出ノズルから原料
液が洩れることもなく、また吐出ノズルの先端が乾燥し
て、原料液で詰まることもない。さらに吐出ノズル開閉
蓋は、ばねによって閉じる方向に付勢されているので安
全側に作用する。

【００２３】

【実施例】以下実施例でもって、本発明にかかる調液装
置をより具体的に説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施例の垂直断面図であ
り、図２は平面図である。

【００２５】調液装置１は、原料貯蔵吐出装置１００
と、駆動装置５００と、調液受入装置３００と制御装置
８０と、原料貯蔵吐出装置１００を回転移動させる第１
移動装置１０とからなる。

【００２６】また調液台２にこれらの装置（制御装置８
０を除く）がコンパクトにまとめられている。すなわ
ち、調液台２には原料貯蔵吐出装置１００を回転移動さ
せる第１移動装置１０、調液タンク３０６を図１の紙面
に垂直に移動させる第２移動装置３１０、調液タンク３
０６を秤量する秤量部３４０および駆動装置５００とが
設置される。

【００２７】また第１移動装置１０は、駆動用モータ１
３、この回転数を減速する減速機１４、回転軸１１によ
って回転移動する第１支承台１２からなり第１支承台１
２には着脱可能に原料貯蔵吐出装置１００がたとえば８
個取付けられる。取付に際し、第１支承台１２に設けた
取付溝２１に原料貯蔵吐出装置１００を嵌め込み、取付
ベース１４０に設けた孔１４２と第１支承台１２に設け
た孔２２を合わせピン１４１を挿入し固定する。また第
１支承台１２の取付溝２１の両側にはその位置を示す被
検出体１５がまた原料貯蔵吐出装置１００の取付けベー
スには、これが取付けられたことを示す被検出体１４５
がある。

【００２８】原料貯蔵吐出装置１００は、原料貯蔵部１
１０と、その下部に設けられ、原料を原料貯蔵部１１０
からシリンダー１２１に吸込み、これをピストン１２０
によって加圧し、吐出ノズル１５１から吐出させる原料
吐出部１５０と、原料を原料貯蔵部１１０からシリンダ
ー１２１へ、またシリンダー１２１から吐出ノズル１５
１へとその方向を切換える切換弁１３０と、吐出ノズル
１５１から吐出される原料を吐出ノズル先端で吐出・閉
止する吐出ノズル開閉蓋部１６０とを有する構成であ
る。

【００２９】原料貯蔵部１１０は、原料撹拌機１１１を
有するものが好ましく、密封蓋１１５で密封される。但
し、原料貯蔵部１１０内は極端な減圧にならない程度の
隙間を有する。原料撹拌機１１１は、原料貯蔵部１１０
の原料中に浸るように撹拌用の回転羽根１１２を設置
し、原料貯蔵部の上部に設けたモータ１１４で回転軸１
１３を回転して回転羽根１１２で原料の撹拌ができるよ
うになっている。沈澱性の原料を用いるときは撹拌す
る。

【００３０】以下原料を吐出するときの各部のそれぞれ
の動作を具体的に説明する。なお原料貯蔵吐出装置１０
０の原料に接する部分の材質は、原料に対し耐性のある
ものを用いる。

【００３１】図３および図４は原料貯蔵部１１０とシリ
ンダ１２１と切換弁１３０と吐出ノズル１５１と吐出ノ
ズル開閉蓋部１６０との関係を示す断面図である。

【００３２】切換弁１３０が図３の位置にあれば原料貯
蔵部１１０の底部に設けられた開口部１１６とシリンダ
ー１２１に設けられた開口部１２２とは連通する。この
状態でピストン１２０が後述するピストン駆動部５１０
の駆動軸５１２によって図３の右方に引張られ原料がシ
リンダー１２１内に吸引される。次に後述する切換弁駆
動部５２０の駆動軸５２２によって切換弁１３０の軸１
３２が押される。切換弁１３０に作動しているばね１３
３に抗して、切換弁１３１は図３左方に押され、図４の
位置に来て、シリンダー１２１の開口部１２２は切換弁
１３０のスプール状の弁体１３１の凹部１３４を介して
吐出ノズル１５１の開口部１５５と連通する。次に吐出
ノズル開閉蓋部１６０のラック１６１が後述する吐出ノ
ズル開閉蓋駆動装置５３０の駆動軸５３２によって押さ
れる。ラック１６１が図３の左方にばね１６３に抗して
押されると、これと螺合しているピニオン１６２が回軸
し、ピニオンに一体的に取付けられている吐出ノズル蓋
１５３が、下方に９０°回転して図４の位置に来る。こ
の状態でピストン１２０をピストン駆動部５１０の駆動
軸５１２で図４の左方に押すことによって原料を加圧し
て吐出ノズル先端部１５２から調液タンク３０６に入れ
る。

【００３３】次に原料の吐出を止めるときの各部のそれ
ぞれの動作を具体的に説明する。まず吐出ノズル開閉蓋
駆動部５３０の駆動軸５３２が元の位置に戻る。これに
よってラック１６２はばね１６３の力によって図３の位
置に戻る。これと螺合しているピニオン１６２とこれと
一体的に取付けられている吐出ノズル蓋が図３の位置に
戻り、吐出ノズル先端部１５２を閉じる。吐出ノズル蓋
１５３には吐出ノズル先端部１５２を囲んでＯリング１
５４が設けられており、これによって吐出ノズル１５１
内の原料が吐出ノズル蓋１５３から洩れることはない。
次に切換弁駆動部５２０の駆動軸５２２が元の位置に戻
る。これによって切換弁１３０はばね１３３の力によっ
て図３の位置に戻り、シリンダー１２１の開口部１２１
と原料貯蔵部１１０の開口部１１６は導通し、この状態
でピストン１２０をピストン駆動部５１０の駆動軸５１
２で押すことによって、シリンダー１２１内に残った原
料を原料貯蔵部１１０に戻すことができる。

【００３４】駆動装置５００は、ピストン駆動部５１
０、切換弁駆動部５２０および吐出ノズル開閉蓋駆動部
５３０と第１支承台１２の位置と原料貯蔵吐出装置１０
０の有無とを検出する検出手段５０１，５０２とを有
し、各駆動部はモータ５１１，５２１，５３１とモータ
の回転速度を減速し、この回転力を直線方向の動きに変
える減速機構５１３，５２３，５３３と、図１の左右方
向に動く各駆動軸５１２，５２２，５３２と各駆動軸５
１２，５２２，５３２の動く方向を切換える切換機構５
１４，５２４，５３４とからなる。

【００３５】切換弁駆動部５２０の駆動軸５２２と吐出
ノズル開閉蓋駆動部５３０の駆動軸５３２とは、図１の
位置（以下「Ａ位置」という）から図１の左方（以下
「Ｄ方向」という）に動くとき、それぞれ切換弁１３０
の軸１３２と吐出ノズル開閉蓋部１６０のラック１６１
とについているばね１３３および１６３に抗して、これ
をＤ方向に動かし、図４の位置（以下「Ｂ位置」とい
う）でこれらがばね１３３，１６３によって戻るのを防
ぐ。駆動軸５２２，５３２がＢ位置から図１の右方（以
下「Ｅ方向」という）に動くときは、駆動軸５２２，５
３２はモータ５２１，５３１によってＡ位置に戻り、ま
た軸１３２とラック１６１とはばね１３３，１６３によ
って図３の位置に戻る。

【００３６】ピストン駆動部５１０の駆動軸５１２はそ
の先端に強磁性材料からなる電磁石５１５が設けられ、
駆動軸５１２が図１の位置（以下「Ａ位置」という）か
らＤ方向に動く前に電磁石が励磁される。駆動軸５１２
はモータ５１１によってＡ位置からＤ方向に動き、ピス
トン１２０に当接し、その軸１２３の先端に設けられた
鉄片１２４と密着し、駆動軸５１２の左右の動きに応じ
てピストン１２０を左右に動かす。次に駆動軸５１２が
ピストン１２０に当接した位置（以下「Ｂ位置」とい
う）から駆動軸５１２はピストン１２０と共にＥ方向に
動き原料貯蔵部１１０の原料をシリンダ１２１内に吸込
む。駆動軸５１２はピストン１２０がシリンダ１２１内
に原料を充満した図３の位置（位置「Ｃ位置」という）
までＥ方向に移動して止まる。ここで前記のように切換
弁１３１が切換わり、吐出ノズル蓋１５３が開く。次に
駆動軸５１２はシリンダ１２１から原料を吐出ノズルに
押出すために、Ｃ位置から再びＤ方向に動く。このとき
の速さは、原料を規定量調液タンク３０６に入れる必要
があるため、初めは普通の速さで、規定量に近づけばゆ
っくりと（たとえば普通の速さの１／５程度で）動く。
このためピストン駆動部５１０の切換機構５１４は、駆
動軸５１２をＤ方向に普通の速さで動かすＤ段階、Ｅ方
向に普通の速さで動かすＥ段階の外にＤ方向に１／５の
速さで動かすＦ段階の３段階の切換を行う。原料が規定
量吐出ノズル１５１から調液タンク３０６に入れられ時
点で駆動軸５１２は停止する。ここで前記のように吐出
ノズル蓋１５３が閉まり、切換弁１３１が切換わる。そ
の後電磁石５１５が消磁され、駆動軸５１２はシリンダ
１２１から原料を原料貯蔵タンクに戻すためにピストン
１２０を押してＤ方向にＢ位置まで移動して停止する。
ここで切換機構５１４によって駆動軸５１２のみがＢ位
置からＥ方向にＡ位置まで移動する。

【００３７】各駆動軸５１２，５２２，５３２のＡ位
置、Ｂ位置、Ｃ位置はセンサなどで検出される。またこ
れらの駆動装置５００は、後述する制御装置８０によっ
て操作される。

【００３８】図５は調液受入装置３００と第２移動装置
３１０を説明するための平面図であり、調液受入装置３
００は、調液タンク３０６、秤量部３４０および秤量送
信部３６０からなる。調液タンク３０６は異なる原料貯
蔵吐出装置１００から吐出される数種の原料を受入れ調
合するタンクで逆円錐台状の蓋のない容器である。第２
移動装置３１０は調液タンク３０６を移動し、目的とす
る調液タンク３０６を原料貯蔵吐出装置１００の吐出ノ
ズルの下の位置に固定するもので、駆動モータ３０１と
駆動モータ３０１によって回転される駆動ねじ３０２と
駆動ねじ３０２に螺合し、かつ第１案内棒３０３、第２
案内棒３０４によって案内される第２支承台３０５とか
らなる。第２支承台３０５には円形の孔３０７がたとえ
ば５個あり、ここに前記の調液タンク３０６が嵌め込ま
れる。なお、第２支承台３１０の所定の位置が検出でき
るように、第２支承台３１０には被検出体３１５が取付
けられ、駆動装置５００の脚部の検出手段５０３で検出
される。

【００３９】秤量部３４０は、調液タンク３０６に入れ
られた原料の秤量を行うもので、図１に示すようにモー
タ３４１とモータ３４１によって回転される駆動ねじ３
４２と駆動ねじ３４２が螺合する固定台３４３と駆動ね
じ３４２の上端に取付けられた秤支持台３４４と秤支持
台３４４の上部に載せられ、第１案内棒３４５、第２案
内棒３４６によって上下に案内される秤載置台３４７と
秤載置台３４７が最上端位およ最下端位に達したことを
検知する位置センサ３４８，３４９と秤載置台３４７の
上に設置した秤３５０とから構成される。ある調液タン
ク３０６が原料貯蔵吐出装置１００の下に来れば、この
調液タンク３０６の下に秤３５０が来るようになってお
り、この状態で秤３５０は上昇し、調液タンク３０６は
第２支承台３０５から離れ、調液タンク３０６の全重量
は秤３５０にかかり秤量される。秤量値は、秤量信号に
変換され秤量送信部３６０から制御装置８０に送られ
る。

【００４０】図６は制御装置を構成するデバイスのブロ
ック図である。

【００４１】制御装置８０は、演算処理を行う演算部８
１と、一連の調液作業を指示する調液プログラムを記憶
させる記憶部８２とキーボードなどからなる入力部８３
からなる。演算部８１と記憶部８２と入力部８３はマイ
クロコンピュータ８４を用いて制御され、マイクロコン
ピュータ８４の入出力ポート８５には、位置検出センサ
３４８，３４９、各駆動軸の位置センサ、取付ベース１
４０、第１支承台１０および第２支承台３１０の被検出
体１５，１４５，３１５とその検出手段５０１，５０
２，５０３からの信号を受入れる第１パラレルインター
フェイス８６と駆動装置５００の各モータ５１１，５２
１，５３１、切換機構５１４，５２４，５３４、第１移
動装置１０のモータ１３、第２移動装置３１０の駆動モ
ータ３０１、およびピストン駆動部５１０の電磁石５１
５を制御する第２パラレルインターフェイス８７ならび
に秤量部３４０からの秤量信号を受入れ、また秤量部３
４０のモータ３４１に信号を送るシリアルインターフェ
イス８８からなる。この他に入力部８３から入力された
結果を外部に示すプリンタなどからなる出力部８９があ
ることが好ましい。

【００４２】図７は入力処理操作のためのフローチャー
トであり、図８は駆動装置５００、第１、第２移動装置
１０，３１０および秤量部３４０の動作を制御する各種
プログラムのフローチャートであり、図９は第１、第２
移動装置１０，３１０、駆動装置５００の各駆動軸５１
２，５２２，５３２の動き、およびシリンダ駆動軸５１
２の先端の電磁石５１５の励磁、消磁の状況ならびにピ
ストン１２０の動きのタイムチャートである。これらを
使って、図１〜図６に示した本発明の調液装置の動作を
次に説明する。

【００４３】入力処理ではまず原料に関する情報を制御
装置８０の入力部８３から入力する。ステップｓ２で第
１移動装置１０の位置Ｋ＝１が設定される。ステップｓ
３で、この位置にセットすべき原料貯蔵吐出装置１００
の原料の種類（Ａ１）とその量（Ｂ１）を入力する。ス
テップｓ４で第１移動装置１０の次の位置に移るために
Ｋ＝Ｋ＋１が設定される。ステップｓ５では新たに設定
された位置Ｋが第１移動装置１０の設定できる数（本例
では８個）より小さいかどうか、すなわち８＞Ｋを判別
し、これが満足されればステップｓ３に戻り、これが満
足されなければステップｓ６に移る。

【００４４】ステップｓ６からは調液に関する情報を入
力部８３から入力する。第２移動装置３１０の位置Ｍ＝
１が設定される。ステップｓ７でＭ＝１の位置に設定さ
れる調液タンク３１０の名称（Ｃ１）を入力する。ステ
ップｓ８でこの位置の調液タンク３０６に調合されるＮ
＝１の位置の原料が設定される。ステップｓ９でＮ＝１
の位置の原料の調合量（Ｄ１１）を入力する。ステップ
ｓ１０で次の原料の位置に移るためにＮ＝Ｎ＋１が設定
される。ステップｓ１１で８＞Ｎを判別し、これが満足
されればステップｓ９に戻り、これが満足されなければ
ステップｓ１２に移る。ステップｓ１２では調液タンク
３０６の位置を次の位置に移るためにＭ＝Ｍ＋１が設定
される。ステップｓ１３で新たに設定された位置Ｍが第
２移動装置３１０の設定できる数（本例では５個）より
小さいかどうか、すなわち５＞Ｍを判別し、これが満足
されればステップｓ７に戻り、これが満足されなければ
ステップｓ１４に移る。ステップｓ１４では各位置の原
料の残量チェックが行われる。たとえばＮ＝１位置の原
料についてＢ１＞Ｄ１１＋Ｄ１２＋Ｄ１３＋Ｄ１４＋Ｄ
１５が満足されるかどうかを判別し、これが満足されれ
ばステップｓ１６に移り入力処理は終わる。これが満足
されなければステップｓ１５に移り警報を発し、ステッ
プｓ６に戻り必要個所を修正してステップｓ１４で再度
残量チェックを行う。

【００４５】調合する原料の種類が９種類以上ある調液
タンク３０６、上記の原料の残量チェックで原料の一部
を調合できない調液タンク３０６は、後述の調液操作を
行った後、再度入力処理を行って不足分を補う。

【００４６】調液操作は、まず第１の調液タンクＣ１に
第１の原料Ａ１が第１の原料貯蔵吐出装置１００から規
定量Ｄ１１調合され、次に原料Ａ２がＤ２１調合され、
同様にして原料Ａ８がＤ８１調合されると、第２の調液
タンクＣ２に各原料が調合され、同様にしてすべての調
液タンク３０６にすべての原料が調合される。ここで
は、図８と図９を使って、代表としてＣ１の調液タンク
３０６にＡ１の原料が原料貯蔵吐出装置１００からＤ１
１調合される操作を説明する。

【００４７】前記入力処理が終われば、入力した通りの
原料が貯蔵された原料貯蔵吐出装置１００が第１支承台
１２の決められた位置にセットされているか、また入力
した通りの調液タンク３０６が第２支承台３０５の決め
られた位置にセットされているかを確認する。このため
に制御装置８０の出力部８９から入力状況をプリントア
ウトし、チェックすることが好ましい。

【００４８】ステップｓ２０で調合操作がスタートし、
図９（１）で示すようにステップｓ２１（ｔ１）で第２
支承台３０５が移動を開始する。ステップｓ２２で第２
支承台３０５のＣ１の位置が規定の位置がどうかが検出
手段５０３によって判断され、第２支承台３０５のＣ１
の位置が規定内位置に来た時点ｔ２で移動が完了する。
ステップｓ２３で秤載置台３４７が上昇し、調液タンク
３０６が秤量される。ステップｓ２４で調液タンク３０
６が秤量されることによって調液タンク３０６がセット
されているかどうかを判断し、調液タンク３０６がセッ
トされていなければステップｓ２５で警報を発し、ステ
ップｓ２４に戻る。調液タンク３０６がセットされてお
ればステップｓ２６で調液タンク３０６の重量を以後の
秤量値から差引く。図９（２）で示すように、ステップ
ｓ２７（ｔ３）で第１支承台１２が移動を開始する。ス
テップｓ２８で第１支承台１２のＡ１位置が規定の位置
に来たかどうかを検出手段５０１によって判断し、第１
支承台１２のＡ１位置が規定位置に来た時点ｔ４で移動
が完了する。ステップｓ２９でＡ１の位置に原料貯蔵吐
出装置１００がセットされているかどうかを検出手段５
０２によって判断し、原料貯蔵吐出装置１００がセット
されていなければステップｓ３０で警報を発し、ステッ
プｓ２９に戻る。原料貯蔵吐出装置１００がＡ１の位置
にセットされていればステップｓ３１に進む。図９
（３）で示すようにステップｓ３１（ｔ５）で電磁石５
１５を励磁する。図９（４）で示すようにステップｓ３
２でピストン駆動部５１０のモータ５１１がｔ５で回転
を開始し、Ｄ段階の切換機構５１４によって駆動軸５１
２がＡ位置からＢ位置に移動し、駆動軸５１２の電磁石
５１５とピストン１２０鉄片１２４とがｔ６で連結され
る。図９（４），（５）で示すようにステップｓ３３
（ｔ６）で切換機構５１４がＤ段階からＥ段階に切換わ
ることによって駆動軸５１２がＢ位置からＣ位置に移動
し、これと共に移動するピストン１２０によってシリン
ダ１２１内に原料が原料貯蔵部１１０から吸引される。
駆動軸５１２がＢに移動したｔ７でピストン駆動部５１
０のモータ５１１は停止する。図９（６）に示すように
ステップｓ３４では切換弁駆動部５２０のモータ５２１
がｔ７で回転を開始し、切換機構５２４によって駆動軸
５２２がＡ位置からＢ位置に移動する。これによって切
換弁１３１の軸１３２がばね１３３の力に抗して押さ
れ、切換弁１３１はシリンダ１２１と吐出ノズル１５１
とを連通する。この時点ｔ８でモータ５２１は停止す
る。図９（７）に示すようにステップｓ３５で吐出ノズ
ル開閉蓋駆動部５３０のモータ６３１がｔ８で回転を開
始し、切換機構５３４によって駆動軸５３２がＡ位置か
らＢ位置に移動する。これによってラック１６１がばね
１６３の力に抗して押され、ピニオン１６２を介して吐
出ノズル蓋１５３を開く。この時点ｔ９でモータ５３１
は停止する。図９（４），（５）で示すようにステップ
ｓ３６でピストン駆動部５１０のモータ５１１がｔ９で
回転を開始し、Ｄ段階の切換機構５１４によつて、駆動
軸５１２がＣ位置からＢ位置に向かって移動する。これ
によってシリンダ１２１内の原料はピストン１２０によ
って押出され、原料が吐出ノズル１５０から調液タンク
３０６に入れられる。ステップｓ３７で調液タンク３０
６に入れられた原料の量が規定量Ｄ１１からわずかｄ少
ない量（Ｄ１１−ｄ）より多いかどうか、すなわちＤ＞
Ｄ１１−ｄかどうかを秤３５０で秤量することによつて
判断され、これが満足された時点ｔ１０でステップｓ３
８に進み、切換機構５１４がＤ段階からＦ段階に切換わ
ることによって、駆動軸５１２の速さを遅くする。ステ
ップｓ３９で調液タンク３０６に入れられた原料の量Ｄ
が規定量Ｄ１１になったかどうか、すなわちＤ≧Ｄ１１
かどうかを秤３５０で秤量することによって判断され、
これが満足されるｔ１１でモータ５１１を止め、駆動軸
５１２を停止し、これによってピストン１２０を完全に
停止する。図９（７）で示すようにステップｓ４０で吐
出ノズル開閉蓋駆動部５３０のモータ５３１がｔ１１で
回転を開始し、切換機構５３４によって駆動軸５３２が
Ｂ位置からＡ位置に移動する。これによってラック１６
１はばね１６３の力で元の位置に戻り、ピニオン１６２
を介して吐出ノズル蓋１５３を閉じる。この時点ｔ１２
でモータ５３１は停止する。図９（６）で示すようにス
テップｓ４１で切換弁駆動部５２０のモータ５２１がｔ
１２で回転を開始し、切換機構５２４によって駆動軸５
２２がＢ位置からＡ位置に移動する。これによって切換
弁１３１の軸１３２がばね１３３の力で元の位置に戻
り、切換弁１３１はシリンダ１２１と原料貯蔵部１１０
とを連通する。この時点ｔ１３でモータ５２１は停止す
る。図９（３）で示すようにステップｓ４２（ｔ１３）
で電磁石５１５を消磁する。図９（４），（５）で示す
ようにステップｓ４３でピストン駆動部５１０のモータ
５１１がｔ１３で回転を開始し、切換機構５１４のＤ段
階によって駆動軸５１２をＢ位置へ移動し、これによっ
てピストン１２０を押してシリンダ１２１内の原料を原
料貯蔵部１１０に戻す。ステップｓ４４で駆動軸５１２
がＢ位置に達したｔ１４で切換機構５１４がＤ段階から
Ｅ段階に切換わり、駆動軸５１２がＢ位置からＡ位置に
移動する。このときすでに電磁石５１５は消磁されてい
るので、ピストン１２０は移動しない。駆動軸５１２が
Ａ位置に移動するｔ１５でモータ５１１は停止する。

【００４９】次に、ステップｓ４５でＣ１の位置の調液
タンク３０６に全原料の調合が終わったかどうかを判断
し、終わってなければｓ２７に戻る。ここではＣ１の位
置の調液タンク３０６にＡ１位置の原料を秤量したの
で、次はＡ２位置の原料を調合することになる。同様の
操作を繰返し、Ｃ１位置の調液タンク３０６に全原料の
調合が終われは、ステップｓ４６に進む。ステップｓ４
６では秤載置台３４７が下降し、調液タンク３０６が第
２支承台３０５に支承された状態となる。ステップｓ４
７では、全調液タンク３０６の調合が終わったかどうか
を判断し、終わっていればステップｓ２１に戻り、Ｃ２
の位置の調液タンク３０６に全原料が同様に調合され
る。全調液タンク３０６の調合が終わればステップｓ４
７からステップｓ４８へ移り、調合操作が終了する。

【００５０】その他の実施例実施例に示したように第１移動装置が回転式のもの以外
にベルトコンベアー等による移動手段で移動するもので
あっても、第２移動装置のように支承台が直線状に移動
するものであってもよい。ま第２移動装置が第１移動装
置のように回転式に移動するものであってもよい。その
他各支承台に載置できる原料貯蔵吐出装置や調液タンク
の数は、いくつであってもよい。

【００５１】切換弁は、実施例に示したスプール状の弁
体のももの他に図１０に示すような半円形の弁体１３７
を有する三方切換弁であってもよい。この場合切換弁駆
動部５２０の駆動軸５２２によって、ラックが押され、
これと螺合するピニオンが回転し、ピニオンと三方切換
弁の弁体１３７が一体的に回転する方式となる。また図
１１に示すように２個の電磁弁１３８，１３９で切換弁
部１３０を構成するものでもよい。この場合切換弁駆動
部は電磁弁の開閉を行うものになる。

【００５２】原料吐出部は、図１２に示すように孔の穿
いたシャッタ１５６を吐出ノズル開閉蓋駆動部５３０の
駆動軸５３２で押して開くものでもよい。

【００５３】また駆動装置の各駆動軸の操作を空気圧、
油圧などで操作するものでもよい。

【００５４】またピストン１２０とこれの駆動軸５１２
の連結は、駆動軸５１２の先端に掴み部を設け、これに
よって必要なときだけピストン１２０の先端を掴むもの
でよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、粘度の高
い液体でも調液作業が自動的に精度高く簡単にでき、原
料吐出ノズルは吐出操作が終われば吐出ノズル蓋によっ
て密閉されるので、吐出ノズル部に残った原料が滴下す
ることもなく、また乾燥することもない。また原料貯蔵
吐出装置は取外しが可能であり、原料の数が増えてもこ
れを取換えることによって対応ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の垂直断面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】原料貯蔵部１１０、シリンダ１２１、切換弁部
１３０、吐出ノズル１５１および吐出ノズル開閉蓋部１
６０の関係を示す断面図である。

【図４】原料貯蔵部１１０、シリンダ１２１、切換弁部
１３０、吐出ノズル１５１および吐出ノズル開閉蓋部１
６０の関係を示す断面図である。

【図５】調液受入装置３００と第２移動装置３１０の関
係を説明するための平面図である。

【図６】制御装置８０を構成するデバイスのブロック図
である。

【図７】入力処理操作を説明するフローチャートであ
る。

【図８】調液処理の各種プログラムのフローチャートで
ある。

【図９】駆動装置５００の各部などの動きを説明するタ
イムチャートである。

【図１０】本発明の他の実施例の切換弁の断面図であ
る。

【図１１】本発明のさらに他の実施例の切換弁の断面図
である。

【図１２】本発明の他の実施例の原料吐出部の断面図で
ある。

【符号の説明】

１調液装置１０第１移動装置８０制御装置１００原料貯蔵吐出装置１１０原料貯蔵部１２０ピストン１２１シリンダ１３０切換弁１３１スプール状の弁体１５０原料吐出部１５１吐出ノズル１５３吐出ノズル蓋１６０吐出ノズル開閉部３００調液受入装置３０６調液タンク３１０第２移動装置３４０秤量部３５０秤３６０秤量送信部５００駆動装置５１０ピストン駆動部５１２，５２２，５３２駆動軸５２０切換弁駆動部５３０吐出ノズル開閉弁駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）原料貯蔵吐出装置であって、密封可能な蓋を有する原料貯蔵部と、原料を原料貯蔵部からシリンダーに取出し、これにピス
トンで圧力を加えて吐出ノズルから吐出させる原料吐出
部と、原料を原料貯蔵部からシリンダーへ、またシリンダーか
ら吐出ノズルへとその流れ方向を切換える切換弁と、吐出ノズルから吐出される原料をその先端で開閉する吐
出ノズル開閉蓋部とを有する原料貯蔵吐出装置と、（ｂ）駆動装置であって、前記ピストンを駆動するピストン駆動部と、前記切換弁を駆動する切換弁駆動部と、前記吐出ノズル開閉蓋部を駆動する吐出ノズル開閉蓋駆
動部とを有する駆動装置と、（ｃ）調液受入装置であって、原料貯蔵吐出装置から吐出される原料を受入れる調液タ
ンクと、調液タンクに受け入れた原料を秤量する秤量部と、秤量部で秤量された量を秤量信号に変換し、制御部に送
る秤量送信部とを有する調液受入れ装置と、（ｄ）入力部からの信号と秤量送信部からの信号とに基
づき、駆動装置を制御する制御装置とからなることを特
徴とする調液装置。
【請求項２】原料貯蔵吐出装置が複数個あり、１個の
原料貯蔵吐出装置が移動装置によって駆動される位置に
移動可能に第１支承台に固定され、さらに原料貯蔵吐出
装置をモータによって移動する第１移動装置を有し、制
御装置からの信号によって選択される原料貯蔵吐出装置
が移動し、前記位置に停止することを特徴とする請求項
１記載の調液装置。
【請求項３】前記原料貯蔵吐出装置が前記第１支承台
から着脱可能であることを特徴とする請求項２記載の調
液装置。
【請求項４】調液タンクが複数個あり、移動装置によ
って駆動される原料貯蔵吐出装置から吐出される原料を
受入れ、かつ秤量部によって秤量される位置に、１個の
調液タンクが移動可能に第２支承台に固定され、さらに
調液タンクをモータによって移動する第２移動装置を有
し、制御装置からの信号によって選択される調液タンク
が移動し、前記位置に停止することを特徴とする請求項
１記載の調液装置。
【請求項５】前記調液タンクが前記第２支承台から着
脱可能であることを特徴とする請求項４記載の調液装
置。
【請求項６】前記切換弁駆動部が作動するとき、前記
切換弁がシリンダーと吐出ノズルとを導通する方向に切
換わり、切換弁駆動部が作動しないとき、ばねの力によ
って切換弁が原料貯蔵部とシリンダーとを導通する方向
に切換わることを特徴とする請求項１記載の調液装置。
【請求項７】前記切換弁がスプルール状の弁体である
ことを特徴とする請求項６記載の調液装置。
【請求項８】前記切換弁が三方弁であることを特徴と
する請求項６記載の調液装置。
【請求項９】前記吐出ノズル開閉蓋部が、吐出ノズル
先端を閉止する密閉板と、密閉板の一端で一体的に取付
けられた回転リングと回転リングと一体的に回転するピ
ニオンと、ピニオンと螺合するラックとからなり、前記
ノズル開閉蓋駆動部が作動するとき、吐出ノズル開閉蓋
が開き、ノズル開閉蓋駆動部が作動しないとき、ばねに
よって吐出ノズル開閉蓋が閉ることを特徴とする請求項
１記載の調液装置。
【請求項１０】前記駆動装置の各駆動部をモータによ
って駆動することを特徴とする請求項１記載の調液装
置。