JP2003227461A - インク、塗料等の液剤自動調合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】正確に所定量の調合を自動的に行うことがで
き、しかも液剤計量吸入排出に使用する計量送液のため
の装置が液剤の乾燥固化による影響を受けることなく常
に正常な作動が確保でき、しかも、混合容器内以外の個
所で個別液剤が混合されることなく、適正な液剤調合が
なされるインク、塗料等の液剤調合装置の提供。 【解決手段】調合しようとする各種の液剤を個別に収容
する複数の個別液剤容器３，３…を備え、その各個別液
剤容器３内にピストンポンプ式の計量ポンプ４を、個別
液剤容器内に収容された液剤ａに浸漬される配置に備
え、調合しようとする個別液剤毎に個別液剤容器内の計
量ポンプ４をポンプ駆動機構５により動作させて自動的
に計量抽出し、これらの計量抽出された個別液剤を混合
容器６内に収容して混合させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車修理
工場において補修個所塗装用塗料、或いは印刷工場にお
けるポップ印刷に使用するカラーインク等の色材の調色
等、主として少量の色材調色に使用するインク、塗料等
の液剤調合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車修理工場における修理個
所の塗装や、印刷工場におけるポップ印刷等に使用する
塗料やカラーインク等の色材による調色に際しての液剤
調合は、所定の配合割合に合わせて各個別液剤をそれぞ
れ計量カップに取り出し、これを重量計にて計量し、混
合容器に入れ、必要に応じて溶剤を添加して攪拌する作
業を全て手作業で行っている。

【０００３】このような色材の液剤調合は、全て手作業
で行うため計量誤差が大きく、特に最終調色段階ではマ
イクロリットル単位の色材添加が必要となるため、調合
の失敗がしばしば発生し、その度に調合不良の混合色材
を例外なく廃棄しなければならず、色材が無駄になると
同時に廃棄処理のために経費がかかるという問題があっ
た。

【０００４】このような問題を解決する方法として、本
発明者らは、先に計量ポンプ及び切換弁を使用し、各種
の個別色材を共通の吸引排出ポンプによって定量吸引
し、混合容器に注入して混合攪拌する装置を開発した
（特願２００１−５９３８９号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置では、切換弁に色材が付着して次の色材の吸引排
出時にこれが混じった状態で排出されることが防止でき
ないという問題があり、また、ポンプや切換弁に付着し
た色材を完全に除去できないため、装置不稼動時に乾燥
固結し、場合によっては使用不能となるという問題があ
った。

【０００６】本発明はこのような従来の問題に鑑み、少
量の色材による調色等の液剤調合であっても、正確に所
定量の調合を自動的に行うことができ、しかも液剤計量
吸入排出に使用する計量送液のための装置が液剤の乾燥
固化による影響を受けることなく常に正常な作動が確保
でき、しかも、混合容器内以外の個所で個別液剤が混合
されることなく、適正な液剤調合がなされるインク、塗
料等の液剤調合装置の提供を目的としてなされたもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明にかかるイ
ンク、塗料等の液剤調合装置の特徴は、調合しようとす
る各種の液剤を個別に収容する複数の個別液剤容器を備
え、その各個別液剤容器内にピストンポンプ式の計量ポ
ンプを、該個別液剤容器内に収容された液剤に浸漬され
る配置に備え、調合しようとする個別液剤毎に前記個別
液剤容器内の前記計量ポンプをポンプ駆動機構により動
作させて自動的に計量抽出し、これらの計量抽出された
個別液剤を混合容器内に収容して混合させるようにした
ことにある。尚、多数の前記個別液剤容器を並べて収容
した個別液剤容器支持装置と、前記ポンプ駆動機構を支
持させたポンプ駆動機構移動装置と、前記個別液剤容器
支持装置及び／又はポンプ駆動機構移動装置を移動させ
て該ポンプ駆動機構を所望の個別液材容器位置に相対移
動させて所望の個別液剤容器を選択してその計量ポンプ
を前記ポンプ駆動機構によって動作させて所望量の個別
液剤を混合容器に抽出させるようにすること、前記計量
ポンプは個別液剤容器内に固定した円筒状のシリンダー
と、該シリンダー内に挿入された加減圧用のピストンと
を有し、前記シリンダーにはその内面に円周方向に位置
を違えて吸引孔と排出孔とを開口させ、前記吸引孔を前
記個別液剤容器の底部内に連通開口させるとともに排出
孔を前記個別液剤容器外に連通開口させ、かつ前記ピス
トンの外周面には、円周方向に旋回させることによって
前記吸引孔及び排出孔に選択的に連通される溝状流路
を、該ピストンの軸方向に向けて備えるとともにその一
端をピストン先端部に開放させ、ポンプ駆動機構は、個
別液剤容器に備えた計量ポンプのピストンを、前記溝状
流路が前記吸引孔又は排出孔を選択して整合する位置に
動作させる旋回動作装置と、該ピストンを必要な長さだ
け軸方向に往復動作させる直線動作装置とを備えるこ
と、前記計量ポンプのシリンダーを各個別液剤容器の底
面に貫通させて設置し、該シリンダーの肉厚部の下端面
に、該シリンダー内面に開口した排出孔の出口側端部を
開口させ、該出口側端部内に、排出孔の出口側開口を開
閉する弁体を備え、該弁体をポンプ駆動機構が所望の個
別液剤容器の計量ポンプ作動位置に整合されることによ
って開き方向に動作されるようにすること、前記個別液
剤容器支持装置は、同軸で上下に多段に配置された複数
の旋回台をもって構成され、その各旋回台を個別に又は
共に必要角度だけ回動させる旋回台回転駆動装置を備
え、前記ポンプ駆動機構移動装置は、前記ポンプ駆動機
構を支持させた支持台を上下に向けて設置したガイド軸
に沿って必要な高さだけ昇降動作させる昇降装置と、該
支持台を前記旋回台の側部から該旋回台上の個別液剤容
器上に水平移動させる水平移動装置とをもって構成さ
れ、前記旋回台を旋回させると共に前記支持台を所定の
高さに上下移動させた後、旋回台上位置に水平移動させ
ることにより、所望の個別液剤容器の計量ポンプにポン
プ駆動機構を整合させるようにすること、及び、前記個
別液剤容器を有底円筒状となし、その中心に計量ポンプ
のシリンダーを固定し、該シリンダーを中心にして回転
自在に液剤攪拌具を備え、該液剤攪拌具の回転軸を前記
個別液剤容器の上部に突出させ、該回転軸に前記旋回台
の旋回によって相対移動する不動部分と係合して該回転
軸を回転駆動させる攪拌具駆動機構を備えることが好ま
しい。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
ついて説明する。

【０００９】図１は本発明装置の一実施例の概略構成を
簡素化して示しており、図において１は個別液剤容器支
持装置であり、２はポンプ駆動機構移動装置である。個
別液剤容器支持装置１には多数の個別液剤容器３，３…
…が載せられており、この各容器３には図１には示され
てないが、図４に示すようにピストンシリンダー型の計
量ポンプ４が設置されている。

【００１０】ポンプ駆動機構移動装置２には、計量ポン
プ４を作動させるためのポンプ駆動機構５及び混合容器
６を載置する混合容器台７が支持されている。そして、
これらの支持装置１及び２を動作させて所望の個別液剤
容器３にポンプ駆動機構５及び混合容器６を整合させ、
ポンプ駆動機構５によって計量ポンプ４を動作させ、個
別液剤容器３内の液剤を計量し、混合容器６内に抽出す
るようになっている。

【００１１】このようにして所定の配合に従って各種個
別液剤を混合容器６に取り出して混合させることによっ
て色材の調色等の液剤調合が行われるようになってお
り、これらの一連の動作は、図示しないコンピュータを
使用したコントローラーによって、予め入力した設定値
に基づいて自動的になされるようにしている。

【００１２】個別液剤容器支持装置１には、上下配置に
複数の旋回台１１，１１……が、回転中心を同軸配置に
して旋回自在に設置されている。この各旋回台１１はそ
れぞれステッピングモーター１２によって個別に回転制
御されるようになっている。

【００１３】各旋回台１１は、周囲に円形リング状の容
器載置部１１ａがあり、ここに所定数の個別液剤容器
３，３……が定間隔に載置されている。この容器載置部
１１ａには、筒型受け具１３が固定されており、この筒
型受け具１３内に、個別液剤容器３の底面に突出した後
述するシリンダーから成る底凸部３ａが嵌合させること
によって、該個別容器が取り外し可能に載置されてい
る。

【００１４】尚、この筒型受け具１３内には、図５に示
すように、回り止め用突起１４が突設され、これに底凸
部外周のガイド溝１５が嵌り合う事によって個別液剤容
器３が所定の角度で旋回台１１上に載置されるようにな
っている。

【００１５】個別液剤容器３には、図４に示すように有
底円筒型の中空容器が使用されており、その中心部内に
前述した計量ポンプ４が、該個別液剤容器３内の個別液
剤ａに浸漬される状態に設置されている。

【００１６】計量ポンプ４には、有底円筒状のシリンダ
ー２０とその内部に回転及び軸方向に移動自在に収容し
たピストン２１からなるピストンシリンダー型ポンプが
使用されている。この計量ポンプ４のシリンダー２０
は、個別液剤容器３の底部中心部分を貫通して下端を下
方に突出させて固定され、前述した底凸部３ａとなって
いる。

【００１７】計量ポンプ４のシリンダー２０には、吸引
孔２２と排出孔２３とがシリンダー内面の同じ高さ位置
にあって一定角度（図面では一定角度）隔てた位置に開
口されており、吸引孔２２はシリンダー２０の周壁を水
平方向に貫通して個別液剤容器３の底部内に連通開口さ
せている。排出孔２３は、シリンダー２０の周壁肉厚内
に軸方向に向けて形成した排液路２４を通じて先端がシ
リンダー２０の下端面に開口されている。

【００１８】ピストン２１は、下端部側外周面に軸方向
に向けた溝状流路２５が形成されている。この溝状流路
２５は先端がピストン先端面に開放されており、ピスト
ン先端面から該ピストンの最大ストローク分の長さより
長く形成されている。この溝状流路２５を吸引孔２２又
は排出孔２３の何れか一方に連通させた状態にあると
き、他方はピストン外周面によって閉鎖された状態とな
るように構成されている。

【００１９】そして、ピストン２１を押し込んだ状態で
溝状流路２５を吸引孔２２に整合させ、この状態でピス
トン２１を回動させることなく引き上げることによっ
て、溝状流路２５が吸引孔２２に連通したままの状態で
ピストンが引き上げられることとなり、吸引孔２２から
溝状流路２５を通して個別液剤容器３内に収容されてい
る個別液剤ａがシリンダー２０内に吸引される。

【００２０】このようにして所望の量だけ吸引させた
後、ピストン２１を一定角度回動させて溝状流路２５を
排出孔２３に整合させ、前述とは逆にピストン２１を押
し込むと、溝状流路２５は排出孔２３と連通した状態で
加圧方向の動作がなされることとなり、シリンダー１０
内の個別液剤ａは溝状流路２５から排出孔２３を通して
シリンダー下端より混合容器６内に抽出されるようにな
っている。

【００２１】排出孔２３に連通している排液路２４はシ
リンダー２０の肉厚内に軸方向に向けて形成され、その
先端がシリンダー２０の下端面に開口されている。この
開口３０内には開口を弁座として弁体３１が挿入され、
該弁体３１が開口３０内に挿入されることによって排液
路２４が閉鎖され、該引き上げられることによって開放
状態となるように構成されている。

【００２２】弁体３１は操作軸３２の下端に固定され、
該操作軸３２の上下動作によって開閉動作がなされるよ
うになっている。操作軸３２は、排液路２４の上端側を
延長して形成した操作軸孔部３３を通してシリンダー上
端上に突出され、コイルスプリング３４によって押し込
み方向、即ち弁体３１が開口３０を閉鎖する方向に常時
付勢されて常閉状態の開閉弁を構成している。

【００２３】尚、図において符号３５は操作軸３２の外
周に嵌めつけられ、操作軸孔部３３と排液路２４とを遮
蔽するためのパッキンである。

【００２４】操作軸３２の上端には操作用腕３６が直角
配置に設置されており、後述するチャック７０の一方の
挟持爪７１の下面に固定した弁操作片７４によって開閉
操作されるようになっている。

【００２５】シリンダー２０の上端は個別液剤容器３の
上方に突出され、その先端部外周には後述するチャック
７０の挟持爪７１，７１によって挟持させるための被挟
持用Ｖ溝４０が形成されている。

【００２６】ピストン２１の上端には、シリンダー２０
の上端より上方に突出した操作軸４１が同軸配置に固定
され、その上端に円盤状の操作部材４２が固定されてい
る。この操作部材４２の下面に回動規制軸４３が下向き
に突設されている。

【００２７】一方シリンダー２０の上端には支柱４４が
突設され、その側面にストッパーピン４５が水平方向に
向けて突設されている。このストッパーピン４５に前述
した回動規制軸４３が当接する角度にあるとき、ピスト
ン２１の溝状流路２５が吸引孔２２に整合される角度と
なるように構成されている。

【００２８】シリンダー上端の支柱４４の上端には板状
のスプリング受け４６が固定されている。このスプリン
グ受け４６にピストン２１の操作軸４１が貫通されてい
る。このスプリング受け４６とピストン上端面との間
に、コイルスプリングからなる戻しスプリング４７が介
在されている。

【００２９】戻しスプリング４７は、ピストンに他の操
作力が作用されない状態にあるとき、ピストン２１を最
下部まで押し込む方向の戻し力と、前述したストッパー
ピン４５に回動規制軸４３が当接する状態に回動させる
回転方向の戻し力とを作用させている。また、ピストン
２１は、戻しスプリング４７によって戻し状態にあると
き、シリンダー２０の最奥部に押し込まれ、且つ溝状流
路２５の上端部が吸引孔２２に連通された状態となるよ
うにしている。

【００３０】上述のように構成される計量ポンプ４を動
作させるポンプ駆動機構５は、ピストン２１を回動させ
る旋回動作装置と、該ピストン２１を所望のストローク
分だけ引き上げ動作させる直線動作装置とからなってい
る。

【００３１】旋回動作装置にはロータリーアクチュエー
タ又はロータリーソレノイド５０が使用されている。こ
のロータリーアクチュエータ５０はピストン２１を一定
角度旋回動作させるためのものであり、動作軸５１にエ
アチャック又は電磁石５２が固定され、これによってピ
ストン２１の操作軸４１上端の操作部材４２を吸着さ
せ、この状態で操作用の圧力空気或いは電力を供給する
ことによって旋回動作させるようになっている。

【００３２】直線動作装置は、ロータリーアクチュエー
タ５０を固定した昇降台５３を、ピストン２１の所望の
ストローク分だけ上下方向に移動させるようにしている
ものであり、昇降台５３及びこれを上下に移動自在に支
持させたガイド軸５４、昇降台５３に固定した雌ネジ部
材５５を螺嵌したネジ軸５６、該ネジ軸５６をベルト伝
動機構５７を介して回転制御させるステッピングモータ
ー５８とから構成されている。

【００３３】このように構成されるポンプ駆動機構５
は、ポンプ駆動機構移動装置２によって上下及び水平方
向に動作されるようになっている。このポンプ駆動機構
移動装置２は、ポンプ駆動機構５を支持させた支持台６
０を上下及び水平方向に動作させるものであり、上下の
端板６１，６１間に、スライドガイド軸６２を固定する
とともにこのスライドガイド軸６２と平行配置にネジ軸
６３を回転自在に軸受けさせている。スライドガイド軸
６２に対して支持台６０を上下にスライド自在に支持さ
せ、ネジ軸６３を支持台６０に固定した雌ネジ材６４に
螺嵌させている。

【００３４】ネジ軸６３はステッピングモーター６５に
よってベルト伝動機構を介して回転されるようになって
おり、モーター６５によってネジ軸６３を回転させるこ
とによって支持台６０が上下に移動されるようになって
いる。

【００３５】上下の端板６１，６１には、同軸配置に支
軸６６ａ，６６ｂが固定されており、これが固定フレー
ム６７に対して回転自在に軸受けされている。この一方
の支軸６６ａがベルト伝動機構を介し、ステッピングモ
ーター６８により回転させるようになっており、モータ
ー６８の回転によって、上下の端板６１、ネジ軸６３及
びスライドガイド軸６２とともに支持台６０が水平方向
に往復動作されるようになっている。

【００３６】支持台６０には、混合容器台７が支持され
ているともに、前述した計量ポンプ４のシリンダー２０
を挟持するチャック７０が備えられている。このチャッ
ク７０は一対の挟持爪７１，７１とこれを開閉方向に動
作させる駆動機構７２とからなっており、駆動機構７２
に圧力空気又は電力の供給によって挟持爪７１，７１が
挟み付け方向に動作されるようになっている。

【００３７】挟持爪７１，７１は、シリンダー２０の水
平方向の位置決めをなすための凹欠部７３，７３が互い
に対向配置に設けられていると共に、その凹欠部の内縁
部がシリンダー外周のＶ溝４０に嵌り合うテーパ状に形
成され、これがＶ溝４０に挿入されることによってシリ
ンダー２０の上下方向の位置決めがなされるようになっ
ている。

【００３８】チャック７０の挟持爪７１の下面には、前
述した計量ポンプ排出孔２３の出口開口開閉用の弁体３
１を開き方向に動作させるための弁操作片７４が固定さ
れている。この弁操作片７４は、先端側を下方に傾斜さ
せた線材の基端側をチャックの挟持爪７１底面に固定さ
れている。チャック７０がシリンダー２０を挟持する位
置に移動される際に、この弁操作片７４が、弁体３１を
支持している操作軸３２上端の操作用腕３６の下側に挿
入されることにより、該操作用腕３６を押し上げ方向に
動作させ、これによって弁体３１が引き上げられ、開口
３０が開かれるようになっている。

【００３９】各個別液剤容器３には、内部に収容した個
別液剤ａを攪拌するための攪拌機構８０備えられてい
る。この機構は、計量ポンプ４のシリンダー外周に回転
自在に嵌合させた円筒状の回転軸８１の下端外周に放射
状に固定した攪拌羽８２からなる液剤攪拌具を有してお
り、回転軸８１の上端に歯車８３が固定され、個別液剤
容器３が前述した個別液剤容器支持装置１の各旋回台１
１の旋回によって移動する際に、該旋回台１１上方に間
隔を隔てて設置された不動のリング状プレート８４下に
一定間隔毎に突設した歯車係合ピン８５に、前記歯車８
３が係合することによって旋回されるようになってい
る。

【００４０】このように構成される液剤自動調合装置
は、例えばインク、塗料等の調色に使用する場合、各個
別液剤容器３内に調色に必要な個別色材を収容してお
き、コントローラー８に入力した配合に従って、個別溶
液容器３を選択し、旋回台１１を旋回させると共に、ポ
ンプ駆動機構移動装置２を作動させてポンプ駆動機構５
を選択された個別液剤容器３位置に移動させる。旋回台
１１の旋回によって、攪拌機構８１の歯車８３が歯車係
合ピン８５に係合されて回転され、これによって攪拌羽
８２が回転し、各個別液剤容器３内を攪拌する。

【００４１】そしてポンプ駆動機構５とともにチャック
７０が選択された個別溶液容器３のシリンダー２０を挟
持する位置に移動されることにより、弁操作片７４が弁
体３１の操作用腕３６下に入り、常閉状態にある弁体３
１が引き上げられて、排出孔２３に連通する出口側の開
口３０が開かれる。また、選択された個別液剤容器３の
下側に混合容器台７と共に混合容器６が挿入される。

【００４２】この状態でチャック７０の挟持爪７１，７
１を互いに接近する方向に動作させ、シリンダー２０の
上端部の被挟持用Ｖ溝４０内を挟持する。これによって
ポンプ駆動機構５に対するシリンダー２０の水平方向及
高さ方向の位置決めがなされる。これと平行してポンプ
駆動機構５のエアチャック又は電磁石５２がピストン２
１と固定状態にある操作部材４２を吸着する。

【００４３】この時の計量ポンプ４は、ピストン２１が
戻しスプリング４７によって戻し状態、即ち、図１３
（ａ）に示すように、シリンダー２０の最奥部に押し込
まれ、且つ溝状流路２５の上端部が吸引孔２２に連通さ
れ、排出孔２３がピストン外周面によって閉鎖された状
態となっている。

【００４４】この状態で直線動作装置のステッピングモ
ーター５８を昇降台５３引き上げ方向に所定の回転数だ
け動作させることにより、昇降台５３とともにピストン
２１を所定のストローク分だけ引き上げる。これによっ
て図１３（ｂ）に示すように、吸引孔２２及び溝状流路
２５を通じてシリンダー２０内に所定量の個別液剤ａが
吸引される。

【００４５】この吸引動作が完了した後、旋回動作装置
のロータリーアクチュエータ５０に圧力空気又は電力が
送り込まれ、ピストン２１が一定角度回動される。これ
によって図１３（ｃ）に示すように、溝状流路２５が排
出孔２３に連通され、吸引孔２２がピストン外周面によ
って閉鎖される。この状態で、直線動作装置のステッピ
ングモーター５８を逆転させて昇降台５３を元の降下位
置まで戻す。これによってシリンダー内の個別液剤ａ
は、図１３（ｄ）に示すように、溝状流路２５、排出孔
２３及び排液路２４を通り開口３０より混合容器６内に
抽出される。

【００４６】このように予めコントローラーに設定され
た１の個別溶液についての所定量の抽出が完了すると、
エアチャック５２及びロータリーアクチュエータ５０に
対する圧力空気又は電力を抜く。これによってエアチャ
ック５２による吸着が解かれ、ロータリーアクチュエー
タ５０は動作前の角度に戻る。これと同時にチャック７
０の挟持爪７１，７１を開いてピストンの挟持を解除す
る。これによってピストン２１は戻しスプリング４７に
よって元の角度にもどされる。

【００４７】このようにして両チャック５２，７０によ
る挟持及び吸着を解除した後、ポンプ駆動機構移動装置
２により、ポンプ駆動機構５及び混合容器６を個別液剤
容器支持装置１外に退避させ、次の個別液剤容器３の選
択動作に備える。

【００４８】このようにして１の個別液剤の抽出動作
を、コントローラー８に予め入力された配合に合わせて
順次に繰り返し、所望の配合及び量の色調が自動的に行
われるようになっている。

【００４９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るインク、塗
料等の液剤自動調合装置は、調合しようとする各種の液
剤を個別に収容する複数の個別液剤容器を備え、その各
個別液剤容器内にピストンポンプ式の計量ポンプを、該
個別液剤容器内に収容された液剤に浸漬される配置に備
え、調合しようとする個別液剤毎に前記個別液剤容器内
の前記計量ポンプをポンプ駆動機構により動作させて自
動的に計量抽出し、これらの計量抽出された個別液剤を
混合容器内に収容して混合させるようにしたことによ
り、ピストンポンプ式の計量ポンプは、これによって抽
出しようとする個別液剤内に浸漬されているため、摺動
部分や液収容部分における乾燥固結（乾固）がなくな
り、常に正常な状態で計量抽出が可能となる。

【００５０】また、１の個別液剤容器毎に専用の計量ポ
ンプを備えるため、ポンプ部分における複数液剤の混じ
りあいがなくなり、微量の色材による色調であっても正
確な調合ができる。

【００５１】また、本発明では、多数の前記個別液剤容
器を並べて収容した個別液剤容器支持装置と、前記ポン
プ駆動機構を支持させたポンプ駆動機構移動装置と、前
記個別液剤容器支持装置及び／又はポンプ駆動機構移動
装置を移動させて該ポンプ駆動機構を所望の個別液材容
器位置に相対移動させて所望の個別液剤容器を選択して
その計量ポンプを前記ポンプ駆動機構によって動作させ
て所望量の個別液剤を混合容器に抽出させるようにする
ことによって、１００種類を超えるような多種類の個別
液剤をそろえておく必要があるような色材の調色であっ
ても、個別液剤選択動作の自動化が簡単な構造の装置に
よってなすことができる。

【００５２】更に、本発明では、前記計量ポンプは、個
別液剤容器内に固定した円筒状のシリンダーと、該シリ
ンダー内に挿入された加減圧用のピストンとを有し、前
記シリンダーにはその内面に円周方向に位置を違えて吸
引孔と排出孔とを開口させ、前記吸引孔を前記個別液剤
容器の底部内に連通開口させるとともに排出孔を前記個
別液剤容器外に連通開口させ、かつ前記ピストンの外周
面には、円周方向に旋回させることによって前記吸引孔
及び排出孔に選択的に連通される溝状流路を、該ピスト
ンの軸方向に向けて備えるとともにその一端をピストン
先端部に開放させた構造とすることにより、ピストン自
体がシリンダーの吸引孔及び排出孔を切換操作する弁体
を構成することなり、従来のピストンポンプのように、
一方向の流れを形成するための逆止弁が不要となり、色
材などの調合液剤が付着して機能を低下させることがな
くなるとともに、部品点数が少なくなり廉価に製造でき
る。

【００５３】また、上記計量ポンプを動作させるポンプ
駆動機構は、個別液剤容器に備えた計量ポンプのピスト
ンを、前記溝状流路が前記吸引孔又は排出孔を選択して
整合する位置に動作させる旋回動作装置と、該ピストン
を必要な長さだけ軸方向に往復動作させる直線動作装置
とを備えて構成することにより、多数の計量ポンプに対
して共通のポンプ駆動装置を使用することができ、１０
０種類を超えるような多数の個別液剤容器を使用する場
合であっても、各個別液剤容器に備える計量ポンプ部品
点数が少なくなり、経済性が高い。

【００５４】更に、本発明では、前記計量ポンプのシリ
ンダーを各個別液剤容器の底面に貫通させて設置し、該
シリンダーの肉厚部の下端面に、該シリンダー内面に開
口した排出孔の出口側端部を開口させ、該出口側端部内
に、排出孔の出口側開口を開閉する弁体を備え、該弁体
をポンプ駆動機構が所望の個別液剤容器の計量ポンプ作
動位置に整合されることによって開き方向に動作される
ようにすることにより、個別液剤容器から抽出される液
剤を混合容器に送るための特別の管路が不要となり、し
かも排出孔は液剤抽出時にのみ開かれる構造となり、流
路での液剤の乾固がなくなり、従来のように使用後の流
路の洗浄作業が不要となる。

【００５５】更に、前記個別液剤容器支持装置は、同軸
で上下に多段に配置された複数の旋回台をもって構成さ
れ、その各旋回台を個別に又は共に必要角度だけ回動さ
せる旋回台回転駆動装置を備え、前記ポンプ駆動機構移
動装置は、前記ポンプ駆動機構を支持させた支持台を上
下に向けて設置したガイド軸に沿って必要な高さだけ昇
降動作させる昇降装置と、該支持台を前記旋回台の側部
から該旋回台上の個別液剤容器上に水平移動させる水平
移動装置とをもって構成され、前記旋回台を旋回させる
と共に前記支持台を所定の高さに上下移動させた後、旋
回台上位置に水平移動させることにより、所望の個別液
剤容器の計量ポンプにポンプ駆動機構を整合させるよう
にすることによって、個別液剤選択動作の自動化がより
簡単な構造の装置によってなすことができる。

【００５６】更に、本発明では、前記個別液剤容器を有
底円筒状となし、その中心に計量ポンプのシリンダーを
固定し、該シリンダーを中心にして回転自在に液剤攪拌
具を備え、該液剤攪拌具の回転軸を前記個別液剤容器の
上部に突出させ、該回転軸に前記旋回台の旋回によって
相対移動する不動部分と係合して該回転軸を回転駆動さ
せる攪拌具駆動機構を備えることにより、個別液剤容器
の選択動作毎にその液剤容器が載せられている旋回台上
の個別液剤容器内が攪拌されることとなり、沈殿物が生
じやすい液剤の調合であっても、常に攪拌直後の液剤を
抽出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインク、塗料等の液剤調合装置の
実施の一例の概略を示す斜視図である。

【図２】同上の動作状態を示す平面図である。

【図３】図１中の個別液剤容器を示す平面図である。

【図４】図３中のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図３中の底凸部の嵌合状態を示す分解斜視図で
ある。

【図６】図４中の排液路を示す断面図である。

【図７】図３中のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図３中の計量ポンプの上端部を示す斜視図であ
る。

【図９】図１中のポンプ駆動機構移動装置を示す正面図
である。

【図１０】図９中のチャックを示す平面図である。

【図１１】ポンプ駆動機構を個別液剤容器と整合させた
状態を示す断面図である。

【図１２】同上のポンプ駆動機構の動作状態を示す断面
図である。

【図１３】（ａ）〜（ｄ）は計量ポンプの動作説明をす
るための断面図である。

【符号の説明】

ａ 個別液剤 １ 個別液剤容器支持装置 ２ ポンプ駆動機構移動装置 ３ 個別液剤容器 ３ａ 底凸部 ４ 計量ポンプ ５ ポンプ駆動機構 ６ 混合容器 ７ 混合容器台 １１ 旋回台 １１ａ 容器載置部 １２ ステッピングモーター １３ 筒型受け具 １４ 回り止め用突起 １５ ガイド溝 ２０ シリンダー ２１ ピストン ２２ 吸引孔 ２３ 排出孔 ２４ 排液路 ２５ 溝状流路 ３０ 開口 ３１ 弁体 ３２ 操作軸 ３３ 操作軸孔部 ３４ コイルスプリング ３５ パッキン ３６ 操作用腕 ４０ 被挟持用Ｖ溝 ４１ 操作軸 ４２ 操作部材 ４３ 回動規制軸 ４４ 支柱 ４５ ストッパーピン ４６ スプリング受け ４７ 戻しスプリング ５０ ロータリーアクチュエータ又はロータリーソレノ
イド ５１ 動作軸 ５２ エアチャック又は電磁石 ５３ 昇降台 ５４ ガイド軸 ５５ 雌ネジ部材 ５６ ネジ軸 ５７ ベルト伝動機構 ５８ ステッピングモーター ６０ 支持台 ６１ 端板 ６２ スライドガイド軸 ６３ ネジ軸 ６４ 雌ネジ材 ６５ ステッピングモーター ６６ａ，６６ｂ 支軸 ６７ 固定フレーム ６８ ステッピングモーター ７０ チャック ７１ 挟持爪 ７２ 駆動機構 ７３ 凹欠部 ７４ 弁操作片 ８０ 撹拌機構 ８１ 回転軸 ８２ 撹拌羽 ８３ 歯車 ８４ リング状プレート ８５ 歯車係合ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｆ 3/14 Ｇ０１Ｆ 3/14 11/14 11/14 13/00 ３２１ 13/00 ３２１Ｎ ３３１ ３３１Ｒ Ｆターム(参考） 2F030 CA10 CC01 CE17 CF07 3H075 AA07 AA08 BB03 CC11 DB03 4F042 AA09 AA27 BA02 CA01 CA06 CB27 4G037 BA01 BB02 EA05 4G078 AA02 AB11 BA05 CA13 CA19 DA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】調合しようとする各種の液剤を個別に収容
   する複数の個別液剤容器を備え、その各個別液剤容器内
   にピストンポンプ式の計量ポンプを、該個別液剤容器内
   に収容された液剤に浸漬される配置に備え、調合しよう
   とする個別液剤毎に前記個別液剤容器内の前記計量ポン
   プをポンプ駆動機構により動作させて自動的に計量抽出
   し、これらの計量抽出された個別液剤を混合容器内に収
   容して混合させるようにしたことを特徴としてなるイン
   ク、塗料等の液剤自動調合装置。
2. 【請求項２】多数の前記個別液剤容器を並べて収容した
   個別液剤容器支持装置と、前記ポンプ駆動機構を支持さ
   せたポンプ駆動機構移動装置とを備え、前記個別液剤容
   器支持装置及び／又はポンプ駆動機構移動装置を移動さ
   せて該ポンプ駆動機構を所望の個別液剤容器位置に相対
   移動させて所望の個別液剤容器を選択し、その計量ポン
   プを前記ポンプ駆動機構によって動作させて所望量の個
   別液剤を混合容器に抽出させるようにしてなる請求項１
   に記載のインク、塗料等の液剤自動調合装置。
3. 【請求項３】前記計量ポンプは個別液剤容器内に固定し
   た円筒状のシリンダーと、該シリンダー内に挿入された
   加減圧用のピストンとを有し、前記シリンダーにはその
   内面に円周方向に位置を違えて吸引孔と排出孔とを開口
   させ、前記吸引孔を前記個別液剤容器の底部内に連通開
   口させるとともに排出孔を前記個別液剤容器外に連通開
   口させ、かつ前記ピストンの外周面には、円周方向に旋
   回させることによって前記吸引孔及び排出孔に選択的に
   連通される溝状流路を、該ピストンの軸方向に向けて備
   えるとともにその一端をピストン先端部に開放させ、ポ
   ンプ駆動機構は、個別液剤容器に備えた計量ポンプのピ
   ストンを、前記溝状流路が前記吸引孔又は排出孔を選択
   して整合する位置に動作させる旋回動作装置と、該ピス
   トンを必要な長さだけ軸方向に往復動作させる直線動作
   装置とを備えてなる請求項1又は２に記載のインク、塗
   料等の液剤調合装置。
4. 【請求項４】前記計量ポンプのシリンダーを各個別液剤
   容器の底面に貫通させて設置し、該シリンダーの肉厚部
   の下端面に、該シリンダー内面に開口した排出孔の出口
   側端部を開口させ、該出口側端部内に、排出孔の出口側
   開口を開閉する弁体を備え、該弁体をポンプ駆動機構が
   所望の個別液剤容器の計量ポンプ作動位置に整合される
   ことによって開き方向に動作されるようにしてなる請求
   項１、２又は３に記載のインク、塗料等の液剤調合装
   置。
5. 【請求項５】前記個別液剤容器支持装置は、同軸で上下
   に多段に配置された複数の旋回台をもって構成され、そ
   の各旋回台を個別に又は共に必要角度だけ回動させる旋
   回台回転駆動装置を備え、前記ポンプ駆動機構移動装置
   は、前記ポンプ駆動機構を支持させた支持台を上下に向
   けて設置したガイド軸に沿って必要な高さだけ昇降動作
   させる昇降装置と、該支持台を前記旋回台の側部から該
   旋回台上の個別液剤容器上に水平移動させる水平移動装
   置とをもって構成され、前記旋回台を旋回させると共に
   前記支持台を所定の高さに上下移動させた後、旋回台上
   位置に水平移動させることにより、所望の個別液剤容器
   の計量ポンプにポンプ駆動機構を整合させるようにして
   なる請求項１〜３又は４に記載のインク、塗料等の液剤
   調合装置。
6. 【請求項６】前記個別液剤容器を有底円筒状となし、そ
   の中心に計量ポンプのシリンダーを固定し、該シリンダ
   ーを中心にして回転自在に液剤攪拌具を備え、該液剤攪
   拌具の回転軸を前記個別液剤容器の上部に突出させ、該
   回転軸に前記旋回台の旋回によって相対移動する不動部
   分と係合して該回転軸を回転駆動させる攪拌具駆動機構
   を備えてなる請求項５に記載のインク、塗料等の液剤調
   合装置。