JPH0516181U - ワークのクランプ機構 - Google Patents

ワークのクランプ機構

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JPH0516181U
JPH0516181U JP6312691U JP6312691U JPH0516181U JP H0516181 U JPH0516181 U JP H0516181U JP 6312691 U JP6312691 U JP 6312691U JP 6312691 U JP6312691 U JP 6312691U JP H0516181 U JPH0516181 U JP H0516181U
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JP
Japan
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axis direction
clamp
work
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opens
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Withdrawn
Application number
JP6312691U
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English (en)
Inventor
隆 桑高
義和 渡辺
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク精度に影響されないでクランプが可能
で、しかもスムーズにワークのセンタリングを行い得る
クランプ機構を提供する。 【構成】 Ｘ軸方向に開閉する一対のクランプ爪１０，
１０とＹ軸方向に開閉する一対のクランプ爪１１，１１
とを、２駆動エアチャック１２により個別に開閉駆動す
るとともに、Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪１０にボー
ルベアリング１０ｂを用いた。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ロボットのハンドにてダイカストマシンの金型等へワークを挿入さ せるためのワークのクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクランプ機構として、従来、図３及び図４に示すようなものがある。 これは、Ｘ軸方向に開閉する一対のクランプ爪１，１とＹ軸方向に開閉する一 対のクランプ爪２，２とを有し、これらのクランプ爪全部を一つのエアシリンダ と複数アーム等からなる１駆動エアチャック３にて同時に動作させて方形枠状の ワークＷをクランプするものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、前述したクランプ機構にあっては、４ケのクランプ爪を１駆動エア チャックで同時に動作させるため、ワークの縦・横寸法精度が悪いと、ワークの センタリングを確実に行うことができず、ワークを金型へ挿入する際などに引掛 りが発生するという不具合があった。
【０００４】 即ち、図５に示すように、ワークＷのＸ軸方向寸法が設定値より小さくてＹ軸 方向寸法が設定値より大きい場合には、Ｙ軸方向に開閉するクランプ爪２，２と ワークＷとの間に隙間Ｃ1 ，Ｃ2 があく可能性があり（同図（ａ）参照）、また 反対に、ワークＷのＸ軸方向寸法が設定値より大きくてＹ軸方向寸法が設定値よ り小さい場合には、Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪１，１とワークＷとの間に隙 間Ｃ3 ，Ｃ4 があく可能性がある（同図（ｂ）参照）のである。
【０００５】 そこで、本考案の目的は、ワーク精度に影響されないでクランプが可能で、し かもスムーズにワークのセンタリングを行い得るクランプ機構を提供することに ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための、本考案の構成は、Ｘ軸方向に開閉する一対のクラ ンプ爪とＹ軸方向に開閉する一対のクランプ爪とを、個別に開閉駆動する駆動装 置を設けるとともに、少なくともＸ軸又はＹ軸方向に開閉するクランプ爪に回動 体を用いたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
前記構成によれば、クランプ動作がＸ軸方向とＹ軸方向とで独立して行われる とともに、回動体により所定方向クランプ時の抵抗が低減される。
【０００８】
【実施例】
以下添付図面に基づいて、本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係るクランプ機構の正面図，図２は同じく底面図である。
【０００９】 図示のように、Ｘ軸方向に開閉する前後一対のクランプ爪１０，１０とＹ軸方 向に開閉する左右一対のクランプ爪１１，１１とが、２駆動エアチャック１２に よりそれぞれ独立して動作され、ワークＷをクランプするようになっている。
【００１０】 図示例では、Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪１０，１０が２個一組となって設 けられるとともに、それぞれが支持杆１３の左右両部に２駆動エアチャック１２ の軸心と直角方向に回動可能に取り付けられる。即ち、クランプ爪１０は支持杆 １３の下面に螺合したボルト１０ａとこのボルト１０ａに嵌装された回動体とし てのボールベアリング１０ｂとで構成されるのである。
【００１１】 一方、２駆動エアチャック１２は、ボデー１４上に二つのエアシリンダ１５ａ ，１５ｂがタンデムに組み付けられて、それぞれの図示しないピストンが個別に 上下動することで、ベルクランクなどを介してその対応するクランプ爪１０，１ １を前後又は左右方向に開閉させる通常のものである。
【００１２】 このようにして、本実施例では、Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪１０とＹ軸方 向に開閉するクランプ爪１１とを独立して動作させるようにしたので、ワークＷ の加工精度に影響されないで確実にワークＷをクランプすることができる。
【００１３】 また、Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪１０にボールベアリング１０ｂを用いた ので、Ｙ軸方向クランプ時の抵抗を小さくしてワークＷのセンタリングをスムー ズに行うことができる。
【００１４】 なお、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で 、駆動装置の変更等各種変更が可能であることは言う迄もない。
【００１５】
【考案の効果】
以上説明したように本考案によれば、ワーク精度に影響されないクランプ及び センタリングが可能となり、ワークの金型への挿入などが円滑に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示すクランプ機構の正面図
である。
【図２】同じく底面図である。
【図３】従来例に係るクランプ機構の正面図である。
【図４】同じく底面図である。
【図５】従来例の不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ Ｘ軸方向に開閉するクランプ爪 １０ｂ ボールベアリング １１ Ｙ軸方向に開閉するクランプ爪 １２ ２駆動エアチャック Ｗ ワーク

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に開閉する一対のクランプ爪と
    Ｙ軸方向に開閉する一対のクランプ爪とを、個別に開閉
    駆動する駆動装置を設けるとともに、少なくともＸ軸又
    はＹ軸方向に開閉するクランプ爪に回動体を用いたこと
    を特徴とするワークのクランプ機構。
JP6312691U 1991-08-09 1991-08-09 ワークのクランプ機構 Withdrawn JPH0516181U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63111899U (ja) * 1987-01-09 1988-07-18
JP2016172260A (ja) * 2015-03-16 2016-09-29 新日鐵住金株式会社 熱間三次元加工装置における鋼材のチャック、屈曲部材の製造方法および製造装置

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