JPH05160549A - 印刷配線板の回路パタ−ン切除方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷配線板の回路パタ−ンの一部を切除する
場合、実寸法のばらつきやパタ−ンの高密度化にかかわ
らず、正確に特定できるようにする。 【構成】 回路パタ−ン上の切除位置を決定する際に、
ＣＡＤの出力である回路パタ−ン位置情報と、カメラに
より撮影した印刷配線板の画像情報とを組み合わせて画
面に表示し、両者のずれを移動することにより、カッタ
−またはドリルで正確に切除する。また、切除部を含む
回路パタ−ンに電気針を接触させて電流を流し、ジュ−
ル熱により発生する赤外線を画像情報として用い、これ
により回路パタ−ンの一部が切除されたことを確認す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、既に作成された印刷配
線板上の回路パタ−ンを所望の部分で切除する方法およ
び装置に関し、特にパタ−ン情報と実際の画像とを比較
しながら詳細に所定の部分を切除し、電気的に非導通を
確認する加工方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷配線板は、板上に加工された樹脂等
の上に銅箔により回路を形成するものであって、量産性
に優れているため、殆んどの電子機器に用いられてい
る。通常は、回路を形成している銅箔が接着剤により樹
脂等の上に張り付けられているので、回路に変更や修正
がある場合には、再度印刷配線板を作成し直す必要があ
った。しかしながら、印刷配線板の製造工程にはメッキ
やエッチング等の作業があり、それらに長時間を要する
ため、回路を変更または修正した印刷配線板を入手する
には、１週間ないし１箇月の期間が必要であった。この
ため、稼働開始日が定められた電子機器において、印刷
配線板を作成し直す時間がない場合には、自分で手を加
えて修正ないし変更する必要があった。すなわち、変更
または修正が必要な回路に相当する銅箔部（つまり、回
路パタ−ン）の一部分をドリルまたはナイフ等により切
除して電気的に非導通にした後、線材で印刷配線板上に
布線を施して、変更または修正後の回路を形成する必要
があった。すなわち、回路パタ−ンの一部分を切除する
方法としては、（イ）ナイフで切除する方法と、（ロ）
高速で回転するドリルで回路パタ−ンに穴をあけて分離
する方法、等が用いられている。これらは、いずれも作
業者が肉眼または拡大鏡により作業場所を見ながら作業
を進めているのが現状である。なお、従来の文献とし
て、印刷配線板の線材の布線方法に関するものには、例
えば、特開平２−７９５００号公報『細線布線方法』、
特開平２−５５００号公報『回路基板の布線方法』、お
よび特開昭６２−２３８７００号公報『プリント基板用
ジャンパ−線布線装置』等があるが、回路パタ−ンの切
除に関するものは見当らない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにして、従来
の技術により印刷配線板上に形成された回路パタ−ンの
一部を切除する場合、印刷配線板の面積が広いとき、あ
るいは回路パタ−ンが高密度に形成されているとき等で
は、切除部分を特定するために試行錯誤を繰り返す必要
がある。その結果、どうしても作業性が劣化するという
問題がある。また、回路パタ−ンが高密度に形成される
結果、隣接する回路パタ−ンとの間隔が狭くなり、切除
時に隣接する回路パタ−ンを傷付けてしまうという問題
もある。さらに、回路パタ−ンの高密度化により、回路
パタ−ン自身が細くなってしまい、切除する部分の面積
も微小となるため、銅箔が完全に除去されたか否かの確
認が光学的観測では困難であるという問題もあった。本
発明の第１の目的は、このような従来の課題を解決し、
切除すべき回路パタ−ンの位置を簡単に特定して、その
一部を切除することが可能な印刷配線板の回路パタ−ン
切除方法および装置を提供することにある。本発明の第
２の目的は、切除することにより、回路パタ−ンの隣接
部分に傷付けることのない印刷配線板の回路パタ−ン切
除方法および装置を提供することにある。さらに、本発
明の第３の目的は、切除した後、回路パタ−ンの切除部
の銅箔が完全に除去されたことを確認することが可能な
印刷配線板の回路パタ−ン切除方法を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による印刷配線板の回路パタ−ン切除方法
は、（イ）印刷配線板の回路パタ−ンの一部を切除する
方法において、印刷配線板に関するＣＡＤの出力である
パタ−ン位置情報と、印刷配線板を撮影したカメラの出
力である画像情報とを、それぞれ表示装置の画面に表示
し、両方の画面を組み合わせて切除する位置を決定する
ことに特徴がある。また、（ロ）回路パタ−ンを形成す
るパタ−ン位置情報を、印刷配線板が搭載されたＸ−Ｙ
テ−ブル駆動装置に入力し、カメラの出力である印刷配
線板の画像情報を表示装置に入力するとともに、回路パ
タ−ンを認識するためのパタ−ン認識処理装置にも入力
して、パタ−ン認識処理装置で認識処理を行い、処理出
力をＸ−Ｙテ−ブル駆動装置に入力して、印刷配線板が
搭載されたＸ−Ｙテ−ブルを移動させることにより、切
除する位置を決定することにも特徴がある。また、
（ハ）印刷配線板の回路パタ−ンに電気針を接触させ
て、回路パタ−ンに電流を流し、電流が抵抗を流れるこ
とにより発生するジュ−ル熱の赤外線を画像情報として
利用し、回路の切除を確認することにも特徴がある。さ
らに、本発明による回路パタ−ン切除装置は、（ニ）印
刷配線板の回路パタ−ンを切除するための回路パタ−ン
切除装置において、カッタ−の下方のＸ−Ｙテ−ブル上
に搭載された印刷配線板と、印刷配線板に関するＣＡＤ
の出力であるパタ−ン位置情報を出力する装置と、出力
装置からのパタ−ン位置情報出力を入力する上記Ｘ−Ｙ
テ−ブルの駆動装置と、出力装置からのパタ−ン位置情
報出力を入力するとともに、印刷配線板を撮影したカメ
ラの出力を入力して、それぞれ画面に表示する表示装置
とを具備することに特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、回路パタ−ンの切除部分を
探索するため、回路パタ−ン作成支援プログラム（以
下、ＣＡＤと記す）から出力される回路パタ−ン作成用
位置情報を利用する。そして、この回路パタ−ン作成用
位置情報により指示された切除部近傍の回路パタ−ン図
と、回路パタ−ン作成用位置情報により実際に印刷配線
板上の切除部分を探索した後の印刷配線板の回路パタ−
ン図を同時に画面表示して、ＣＡＤから出力される位置
情報と実際の位置との寸法差を把握し、それを補正す
る。さらに、切除部分のある回路パタ−ンに切除部分を
挟んで電圧針を接触させて、これに電流を流し、切除作
業の完了を電気的に確認することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す印刷配線板
の回路パタ−ン切除装置の接続図である。図１におい
て、１は回路パタ−ンの切除を行う印刷配線板、２は回
路パタ−ンの切除を行うためのカッタ−、３はカッタ−
の位置に切除部を移動させるためのＸ−Ｙテ−ブル、４
はＸ−Ｙテ−ブル３を駆動するためのＸ−Ｙテ−ブル駆
動装置、５は切除部の位置情報をＣＡＤから出力される
回路パタ−ン位置情報５ａ、および切除部を特定するた
めの情報５ｂから算出する切除部位置出力装置、６は表
示装置であって、６ａは切除部位置出力装置５から出力
される切除部位置情報により表示される画面、６ｂはカ
メラ７から出力される実際の印刷配線板の画像情報を表
示する画面である。これらの実際の画像情報画面６ｂと
切除部位置情報の画面６ａとは、同時に表示される場合
と、それぞれ切り替えて表示される場合が可能である。

【０００７】先ず、印刷配線板１を所定の向きで、Ｘ−
Ｙテ−ブル３に固定する。切除部位置出力装置５に対し
て、印刷配線板１の回路パタ−ン位置情報５ａおよび切
除部を特定するための情報５ｂを与えて、これらから切
除部の位置情報を作成する。この切除部の位置情報５
ａ，５ｂは、表示装置６に入力されることにより、画面
６ａに切除部およびその近傍の回路パタ−ンを表示す
る。この場合、切除部のある回路パタ−ンのみの色を変
えて表示したり、切除部のみをフラッシュさせたり、あ
るいは表示６ａおよび６ｂを重ね合わせることにより、
表示を見易くすることができる。また、切除部の位置情
報５ａ，５ｂは、同時にＸ−Ｙテ−ブル駆動装置４にも
入力される。これにより、Ｘ−Ｙテ−ブル３は、指定さ
れた切除部がカッタ−２の位置に一致するように移動を
開始する。しかし、実際の場合、ＣＡＤから出力される
回路パタ−ン位置情報５ａ，５ｂと、実際の印刷配線板
１の寸法との間には、印刷配線板の製造工程で発生する
樹脂板の熱収縮の影響によりずれが存在する。従って、
たとえＸ−Ｙテ−ブル３が切除部の位置情報５ａ，５ｂ
の通りに正確に移動したとしても、実際には、切除部は
カッタ−２の位置に一致しない。

【０００８】このときの位置ずれを観測するために、カ
メラ７により印刷配線板１をモニタして、このモニタ画
像情報を表示装置６に入力し、実際の印刷配線板１の画
像を表示装置６の画面６ｂに表示する。この場合、カメ
ラ７の画像中心とカッタ−２の位置とを合致させておけ
ば、ずれ量を表示６ａおよび６ｂを比較することによ
り、検知することができる。また、カッタ−２の位置に
対応して、表示画面６ｂ中にマ−カ（例えば、十文字）
を入れておけば、表示画面６ａにより指示される切除部
を表示画面６ｂ中のマ−カに合致するようにＸ−Ｙテ−
ブル３を移動することにより、カッタ−２の位置に切除
部を正確に移動させることが可能である。この後、カッ
タ−２を切除部に接触させて切除作業を行う。なお、カ
ッタ−２の代りにドリル等を用いた場合も、上述の動作
は同じである。

【０００９】図２は、図１におけるＸ−Ｙテ−ブルの駆
動部の動作説明図である。Ｘ−Ｙテ−ブル３の駆動方法
を、図２により詳述する。図２において、３ａ，３ｂは
Ｘ−Ｙテ−ブル３のＸ側とＹ側駆動用サ−ボモ−タであ
る。両サ−ボモ−タ３ａ，３ｂは、Ｘ−Ｙテ−ブル駆動
装置４の駆動増幅器４ｇ，４ｈによりそれぞれ駆動され
る。駆動増幅器４ｇ，４ｈの各入力４ａ，４ｃは、切除
部位置出力装置５内にある電圧増幅器５ｅ，５ｆの出力
から供給される。電圧増幅器５ｅ，５ｆは、回路パタ−
ン切除部位置情報５ｂをＸ側位置情報５ｂＸおよびＹ側
位置情報５ｂＹに分離して、例えばポテンショメ−タ５
ｃ，５ｄの回転角に変換し、その回転角に比例して発生
する電圧を増幅する。この増幅器から出力される電圧
は、回路パタ−ン切除部位置に比例している。

【００１０】サ−ボモ−タ３ａ，３ｂは、駆動増幅器４
ｇ，４ｈからの出力により回転する。サ−ボモ−タ３
ａ，３ｂからは回転角に比例した電圧が出力され、これ
を駆動増幅器４ｇ，４ｈの負側入力４ｂ，４ｄに入力す
る。この結果、サ−ボモ−タ３ａ，３ｂは、電圧増幅器
５ｅ，５ｆの出力電圧、さらには回路パタ−ン切除部位
置情報５ｂＸ，５ｂＹに比例した回転角まで回転した後
に停止する。すなわち、サ−ボモ−タ３ａ，３ｂは、情
報５ｂＸ，５ｂＹに比例した回転角まで回転すると、駆
動増幅器４ｇ，４ｈの負側入力４ｂ，４ｄに、正側入力
４ａ，４ｃと同じ電圧だけ出力するので、駆動増幅器４
ｇ，４ｈは＋−の差が０となって、増幅出力は０とな
り、サ−ボモ−タ３ａ，３ｂの動作を停止させる。Ｘ−
Ｙテ−ブル３は、サ−ボモ−タ３ａ，３ｂの回転角に比
例した距離を移動して停止するが、その移動距離は回路
パタ−ン切除位置情報５ｂＸ，５ｂＹと等しくなるよう
に、各部の制御定数が定められる。このようにして、Ｘ
−Ｙテ−ブル３上にある印刷配線板１は、回路パタ−ン
切除部位置情報５ｂＸ，５ｂＹにより指定された距離だ
け移動する。

【００１１】前述のように、回路パタ−ン切除部位置情
報５ｂＸ、５ｂＹと実際の印刷配線板１の切除部の位置
との間には、印刷配線板１の基材として用いられている
樹脂の熱収縮等に基づいたずれが存在する。このずれ量
は、図１に示す表示装置６に表示される表示画面６ａお
よび６ｂから目視で確認することができる。すなわち、
表示画面６ａは、ＣＡＤから出力された回路パタ−ン切
除部位置情報５ａ，５ｂにより表示された回路パタ−ン
の画像であり、切除部がどこに存在するかの所在を表示
している。一方、表示画面６ｂは、印刷配線板１をカメ
ラ７で撮影して、それを表示したもので、実際の印刷配
線板１の位置を表示している。そして、表示画面６ｂに
は、カッタ−２の位置を十字で表示しているので、表示
画面６ａ，６ｂによりずれ量を目視で確認することがで
きる。

【００１２】図３は、前記回路パタ−ン切除部位置情報
と実際の印刷配線板の切除部の位置との間のずれを、手
動で補正するための制御回路の図である。図３におい
て、２１，２２，および２３ａ〜２３ｄは、その補正を
行うために追加された主要な回路部である。すなわち、
２１，２２はパルス−電圧変換回路、２３ａ〜２３ｄは
押しボタン式スイッチ、２４はパルス入力端子である。
また、パルス−電圧変換回路２１，２２内の２１ａ，２
２ａはアップ・ダウン式カウンタ、２１ｂ，２２ｂはデ
ィジタル・アナログ変換回路（以下、Ｄ／Ａコンバ−タ
と記す）、２１ｃ，２２ｃは低域増幅器、２１ｄ，２２
ｄはアップ・ダウン式カウンタ２１ａ，２２ａおよびＤ
／Ａコンバ−タ２１ｂ，２１ｂの制御入力端子である。
手動で補正すると言っても、押しボタンスイッチを押下
し続け、自分で制御信号を与えて、ある点で手を離すこ
とにより、モ−タを回転させて配線板を移動させる。２
４は、図示されないパルス発生器からのパルス出力が入
力される端子である。パルス入力端子２４に印加される
パルスは特に高速である必要はなく、例えば１００ＫＨ
ｚ程度の周期を持つパルスであれば十分である。パルス
入力端子２４に入力されたパルスは、押しボタン式スイ
ッチ２３ａ〜２３ｄを押下することにより、その押下し
続ける時間だけアップ・ダウン式カウンタ２１ａ，２２
ａにパルスが入力される。例えば、２３ａを押下する
と、アップ・ダウン式カウンタ２１ａのアップ側入力に
パルスが入力され、そのカウンタ２１ａの内容は増加さ
れる。

【００１３】図８は、図３におけるアップ・ダウン式カ
ウンタとＤ／Ａコンバ−タの動作説明図である。このカ
ウンタ２１ａ，２２ａの内容は、端子２１ｄ，２２ｄか
ら入力される制御信号により、適当なタイミングにより
Ｄ／Ａコンバ−タ２１ｂ，２２ｂに転送され、電圧に変
換される。例えば、図８に示すように、押しボタンスイ
ッチ２３ａを押し続けると、アップ・ダウン式カウンタ
２１ａにパルスが入力され、入力端子が４端子の場合に
は、図に示すように、００００，１０００，・・・０１
１０，・・・・１１１０・・・・０１１１のように、カ
ウント値がアップしていく。Ｄ／Ａコンバ−タ２１ｂ側
では、これらディジタル値のうちのどの値をアナログ値
に変換してよいか判断できない。そこで、制御端子２１
ｄから入力されたパルスをタイミングとして、その時点
のカウント値、ここでは０１１０の値をＤ／Ａコンバ−
タ２１ｂが取り込んでアナログ値に変換するのである。
この後、低域増幅器２１ｃにより電圧増幅され、駆動増
幅器４ｇの正側入力端子に印加される。この結果、サ−
ボモ−タ３ａの駆動電圧は増加し、サ−ボモ−タ３ａは
回転し、Ｘ−Ｙテ−ブル３はＸ側に移動することにな
る。駆動電圧は押しボタン式スイッチ２３ａを押し続け
れば大きくなるので、ずれ量がなくなるまで押し続けれ
ばよい。Ｘ−Ｙテ−ブル３のＸ側の動きを逆にするに
は、押しボタン式スイッチ２３ａの代りに２３ｂを押下
すれば、アップ・ダウン式カウンタ２１ａの内容は減少
し、Ｘ−Ｙテ−ブル３はＸ側に逆方向に移動する。ま
た、Ｘ−Ｙテ−ブル３をＹ側に移動させるためには、個
しボタン式スイッチ２３ｃ、２３ｄをそれぞれ押下すれ
ばよい。

【００１４】図４は、本発明の他の実施例を示す印刷配
線板の回路パタ−ン切除装置のブロック図である。図４
において、８はパタ−ン認識処理装置、９ａ〜９ｄはパ
タ−ン認識用マ−カ、１０はＸ−Ｙテ−ブル座標位置信
号であり、その他の記号は図１と同じものであるため説
明を省略する。切除部位置出力装置５から出力される切
除部位置情報をＸ−Ｙテ−ブル駆動装置４に入力し、Ｘ
−Ｙテ−ブル３を駆動させることは、図１に示す場合と
同じである。また、Ｘ−Ｙテ−ブルが所定の移動量を移
動した結果、切除部とカッタ−２の位置にはずれのある
ことも、前述の通りである。本実施例においては、この
ずれをパタ−ン認識処理装置８によって補正するのであ
る。すなわち、パタ−ン認識処理装置８に対して、切除
部を特定できるパタ−ンをパタ−ン認識用マ−カとして
入力する。パタ−ン認識用マ−カ９ａ〜９ｃの位置情報
は、ＣＡＤから出力される回路パタ−ン位置情報から容
易に知ることができる。一方、パタ−ン認識用マ−カ９
ａ〜９ｃの印刷配線板上における実際の位置座標は、Ｘ
−Ｙテ−ブル座標位置信号１０と、カメラ７の光軸位置
および光学的倍率を校正しておくことにより、容易に求
めることができる。この結果、上記パタ−ン位置情報と
印刷配線板上の実際の位置座標とのずれを求めることが
できるが、これは切除部のずれと等しいと考えてよい。
従って、このずれ量をＸ−Ｙテ−ブル駆動装置４に出力
し、Ｘ−Ｙテ−ブル３をこのずれ量分だけ移動させるこ
とにより、切除部を所定の位置、つまりカッタ−２の位
置に移動することができる。

【００１５】図５および図６は、図４に示すパタ−ン認
識処理装置の動作説明図である。図５のパタ−ン認識処
理装置８において、８ｂは、回路パタ−ン位置情報５ａ
および切除部情報５ｂよりパタ−ン認識用マ−カとして
使用するパタ−ンおよび位置座標を指定する位置座標指
定回路である。図６に示す表示６ａ内のパタ−ン認識用
マ−カ９ａ〜９ｃがこれに相当する。なお、パタ−ン認
識用マ−カ９ａ〜９ｃの位置座標は、回路パタ−ン位置
情報５ａおよび回路パタ−ン切除部情報５ｂより容易に
特定することができる。パタ−ン認識用マ−カ９ａ〜９
ｃの位置座標より、これらの重心を求める。重心は、図
６の表示６ａ内の９Ｍがこれに相当する。上記パタ−ン
認識用マ−カ９ａ〜９ｃの情報を基にして、実際の印刷
配線板上におけるマ−カの位置座標を特定する。図５に
おいて、カメラ７から得られた回路パタ−ンの画像は、
パタ−ン認識処理装置８内のマ−カ特定回路８ａに送ら
れる。マ−カ特定回路８ａでは、前述した位置座標指定
回路８ｂから送られたパタ−ン認識用マ−カのパタ−ン
および位置座標情報より、パタ−ン認識用マ−カを特定
する。特定する方法としては、指定回路８ｂにより指定
されたマ−カのパタ−ンを単位画素として、カメラ７か
ら得られた画像を論理積をとりながら順次掃引していく
方法が一般的である。図６の表示６ｂの９ａ′〜９ｃ′
が印刷配線板１から特定したパタ−ン認識用マ−カであ
る。表示６ａ内に示されるマ−カ９ａ〜９ｃに対して、
ずれが一般に生じている。マ−カ特定回路８ａで特定し
たパタ−ン認識用マ−カ９ａ′〜９ｃ′のパタ−ン、お
よび相対位置座標を演算回路８ｃに入力する。演算回路
８ｃには、印刷配線板１の絶対座標を特定するために、
Ｘ−Ｙテ−ブル座標位置信号１０が入力されている。こ
のＸ−Ｙテ−ブル座標位置信号１０は、サ−ボモ−タ３
ａおよび３ｂの回転角に比例した電圧出力であって、図
６の表示６ｂ内に十字で表示されている。この位置信号
１０により、パタ−ン認識用マ−カ９ａ′〜９ｃ′の位
置座標は相対座標より絶対座標に変換される。演算回路
８ｃにおいて、これらのマ−カ９ａ′〜９ｃ′の重心も
演算する。図６の表示６ｂ内における９Ｍ′がこれらの
重心である。

【００１６】以上の結果を基にして、目標とする位置座
標と現在の印刷配線板の位置座標のずれを求ることがで
きる。このためには、重心９Ｍおよび９Ｍ′の位置座標
のずれを求める。次に、重心９Ｍと９Ｍ′を画像上で一
致させて、重心を中心にして表示６ｂを回転して、マ−
カ９ａ〜９ｃと９ａ′〜９ｃ′の論理積をとる。マ−カ
９ａ〜９ｃと９ａ′〜９ｃ′とが一致した時の回転角お
よび重心９Ｍと９Ｍ′の位置座標のずれから、目標とす
る位置座標と現在の印刷配線板の位置座標のずれを求め
ることができる。この演算は、演算回路８ｅにより行わ
れる。ずれの量は、Ｘ−Ｙテ−ブル３を駆動する時のＸ
側成分とＹ側成分とに分離されて、それぞれＤ／Ａコン
バ−タ８ｆ，８ｇに送られる。Ｄ／Ａコンバ−タ８ｆ，
８ｇにより、ディジタル信号がアナログ電圧に変換され
ることになる。これは、低域増幅器８ｈ，８ｊにより所
定のレベルまで増幅された後、出力端子８ｋ，８ｌを経
由して、Ｘ−Ｙテ−ブル駆動装置４に送られる。この
時、出力端子８ｋ，８ｌを図３の４ｊ，４ｋにそれぞれ
接続し、パルス−電圧変換回路２１，２２の接続を削除
することにより、パタ−ン認識により自動的に回路パタ
−ン切除部をカッタ−２の位置に移動することができ
る。

【００１７】図７は、本発明のさらに他の実施例を示す
印刷配線板のパタ−ン切除装置の斜視図である。図７に
おいて、１ａは切除部を含む回路パタ−ン、１１は電気
針、１２は直流電流源、７′は赤外線検知カメラであ
り、その他の記号は図１、図４と同じものを表わしてい
る。なお、図７では、要部のみを示しており、全体の構
成は図１および図４に示す実施例と同一である。切除部
を含む回路パタ−ン１ａの両端に電気針１１を接触させ
て、直流電流源１２により電流を流す。この結果、回路
パタ−ン１ａは抵抗成分によりジュ−ル熱を発生し、赤
外線を放出する。この赤外線を赤外線検知カメラ７′で
観測することにより、正確に切除部のパタ−ンを特定す
ることができる。この後、カッタ−２で切除部の銅箔を
除去し、回路パタ−ン１ａに導通がなくなると電流が流
れなくなって、回路パタ−ン１ａも観測できなくなる。
すなわち、切除部の作業が終了したことを電気的に確認
することができる。なお、切除作業が終了した後の絶縁
抵抗の確認も、電気針１１を経由して簡単に実施するこ
とができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
（イ）印刷配線板に形成された回路パタ−ンの一部を切
除する場合に、その切除部の位置を印刷配線板の実寸法
のばらつきや回路パタ−ンの高密度化に関係なく、正確
にかつ簡単に特定することができる。（ロ）その結果、
切除部の銅箔のみを取り除くことができるので、隣接パ
タ−ンを傷つけて、印刷配線板の信頼性を低下させるこ
とがない。また、（ハ）切除部を含む回路パタ−ンに電
流を流すことにより、電気的に切除後の絶縁抵抗を確認
することができる。本発明では、特に回路パタ−ンの高
密度化が大きい印刷配線板に対して効果が大である。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す印刷配線板の回路パタ
−ン切除装置のブロック図である。

【図２】図１における印刷配線板のＸ−Ｙテ−ブル駆動
装置の回路図である。

【図３】図１における印刷配線板のずれを手動で補正す
るための制御回路の図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す印刷配線板の回路パ
タ−ン切除装置のブロック図である。

【図５】図４におけるパタ−ン認識処理装置の動作説明
図である。

【図６】図４におけるパタ−ン認識処理装置のパタ−ン
認識用マ−カの図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例を示す印刷配線板の
回路パタ−ン切除装置の要部ブロック図である。

【図８】図３におけるカウンタとＤ／Ａコンバ−タの関
係動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 回路パタ−ンの切除を行う印刷配線板、 ２ カッタ− ３ Ｘ−Ｙテ−ブル ４ Ｘ−Ｙテ−ブル駆動装置 ５ 切除部位置出力装置、 ６ 表示装置 ６ａ 切除部位置出力装置の出力による表示画面 ６ｂ カメラの出力による表示画面 ７ カメラ ２１，２２ パルス−電圧変換回路 ２３ａ〜２３ｄ 押しボタン式スイッチ ２４ パルス入力端子 ２１ａ，２２ａ アップ・ダウン式カウンタ ２１ｂ，２２ｂ Ｄ／Ａコンバ−タ ２１ｃ，２２ｃ 低域増幅器 ９ａ〜９ｃ パタ−ン認識用マ−カ １０ Ｘ−Ｙテ−ブル座標位置信号 １１ 電気針 １２ 直流電流源 １ａ 切除部を含む回路パタ−ン ７′ 赤外線検知カメラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷配線板の回路パタ−ンの一部を切除
   する方法において、該印刷配線板に関するＣＡＤの出力
   であるパタ−ン位置情報と、該印刷配線板を撮影したカ
   メラの出力である画像情報とを、それぞれ表示装置の画
   面に表示し、両方の画面を組み合わせて切除する位置を
   決定することを特徴とする印刷配線板の回路パタ−ン切
   除方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷配線板の回路パタ
   −ン切除方法において、上記回路パタ−ンを形成するパ
   タ−ン位置情報を、上記印刷配線板が搭載されたＸ−Ｙ
   テ−ブル駆動装置に入力し、カメラの出力である該印刷
   配線板の画像情報を表示装置に入力するとともに、回路
   パタ−ンを認識するためのパタ−ン認識処理装置にも入
   力して、該パタ−ン認識処理装置で認識処理を行い、処
   理出力を上記Ｘ−Ｙテ−ブル駆動装置に入力して、該印
   刷配線板が搭載されたＸ−Ｙテ−ブルを移動させること
   により、切除する位置を決定することを特徴とする印刷
   配線板の回路パタ−ン切除方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の印刷配線板の回路パタ
   −ン切除方法において、上記印刷配線板の回路パタ−ン
   に電気針を接触させて、該回路パタ−ンに電流を流し、
   該電流が抵抗を流れることにより発生するジュ−ル熱の
   赤外線を画像情報として利用し、回路の切除を確認する
   ことを特徴とする印刷配線板の回路パタ−ン切除方法。
4. 【請求項４】 印刷配線板の回路パタ−ンを切除するた
   めの回路パタ−ン切除装置において、カッタ−の下方の
   Ｘ−Ｙテ−ブル上に搭載された印刷配線板と、該印刷配
   線板に関するＣＡＤの出力であるパタ−ン位置情報を出
   力する装置と、該出力装置からのパタ−ン位置情報出力
   を入力する上記Ｘ−Ｙテ−ブルの駆動装置と、該出力装
   置からのパタ−ン位置情報出力を入力するとともに、該
   印刷配線板を撮影したカメラの出力を入力して、それぞ
   れ画面に表示する表示装置とを具備することを特徴とす
   る印刷配線板の回路パタ−ン切除装置。