JPH05156882A - 地下連続壁工法用掘削装置 - Google Patents
地下連続壁工法用掘削装置Info
- Publication number
- JPH05156882A JPH05156882A JP34776291A JP34776291A JPH05156882A JP H05156882 A JPH05156882 A JP H05156882A JP 34776291 A JP34776291 A JP 34776291A JP 34776291 A JP34776291 A JP 34776291A JP H05156882 A JPH05156882 A JP H05156882A
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- JP
- Japan
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- excavator
- excavation
- real time
- detecting
- crane
- Prior art date
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- Granted
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- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は掘削状態をリアルタイムに確
認できる地下連続壁工法用掘削装置を得るにある。 【構成】 掘削機の掘削深度と、ねじれと、傾斜を検出
し、この検出結果をリアルタイムで処理して視覚的に表
示せしめ、この表示結果に基づいて掘削機を制御するよ
うにした地下連続壁工法用掘削装置。
認できる地下連続壁工法用掘削装置を得るにある。 【構成】 掘削機の掘削深度と、ねじれと、傾斜を検出
し、この検出結果をリアルタイムで処理して視覚的に表
示せしめ、この表示結果に基づいて掘削機を制御するよ
うにした地下連続壁工法用掘削装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は地下連続壁工法用掘削装
置、特に掘削精度を管理可能な地下連続壁工法用掘削装
置に関するものである。
置、特に掘削精度を管理可能な地下連続壁工法用掘削装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に所定の区域に地中壁を構築する工
法としては地上よりバケット等により溝を掘削し、この
溝内にコンクリートを打設する工程を連続的に行う地下
連続壁工法が知られている。
法としては地上よりバケット等により溝を掘削し、この
溝内にコンクリートを打設する工程を連続的に行う地下
連続壁工法が知られている。
【０００３】近年、この地下連続壁工法は、安全性・作
業性・剛性について高い評価を受け、特に、地下空間の
有効利用を図る工法として社会的に注目を浴び、適用用
途の拡大とともに大深度化の傾向を示している。このよ
うな地下連続壁工法の本体化利用や大深度化にともな
い、高品質の壁体築造のための施工管理技術が必要とな
り、とりわけ高精度な掘削を行うための掘削精度管理が
重要な項目の１つとなっている。
業性・剛性について高い評価を受け、特に、地下空間の
有効利用を図る工法として社会的に注目を浴び、適用用
途の拡大とともに大深度化の傾向を示している。このよ
うな地下連続壁工法の本体化利用や大深度化にともな
い、高品質の壁体築造のための施工管理技術が必要とな
り、とりわけ高精度な掘削を行うための掘削精度管理が
重要な項目の１つとなっている。
【０００４】ところで、一般的に掘削精度は、以下に示
すように管理されている。
すように管理されている。
【０００５】掘削中は、掘削機に内蔵されている傾斜
計により、オペレータが独自に判断し、掘削機姿勢制御
等により掘削溝壁の鉛直性を確保する。
計により、オペレータが独自に判断し、掘削機姿勢制御
等により掘削溝壁の鉛直性を確保する。
【０００６】掘削後は、超音波溝壁測定器等を使用す
る溝壁測定により掘削溝壁の仕上がり状況を把握し、オ
ペレータに適切な掘削方向の指示を行う。
る溝壁測定により掘削溝壁の仕上がり状況を把握し、オ
ペレータに適切な掘削方向の指示を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな管理では、以下に示すような問題点があることか
ら、所定の掘削精度を確保できなくなるばかりでなく、
修正掘削に多大な時間を費やしてしまう傾向にある。特
に、このような傾向は、大深度になればなるほど重要な
問題となる。
うな管理では、以下に示すような問題点があることか
ら、所定の掘削精度を確保できなくなるばかりでなく、
修正掘削に多大な時間を費やしてしまう傾向にある。特
に、このような傾向は、大深度になればなるほど重要な
問題となる。
【０００８】傾斜計（アナログ）は、その箇所におけ
る状態を指示するものであるから、オペレータは、掘削
溝壁を全体的に把握することができない。
る状態を指示するものであるから、オペレータは、掘削
溝壁を全体的に把握することができない。
【０００９】溝壁測定は掘削後なされるものであり事
後管理となることから、適切な掘削機の姿勢制御時期が
遅れがちとなるばかりでなく、修正掘削に多大な時間を
費やすことになる。
後管理となることから、適切な掘削機の姿勢制御時期が
遅れがちとなるばかりでなく、修正掘削に多大な時間を
費やすことになる。
【００１０】本発明は、以上述べた問題点を解決し、掘
削機の傾斜や掘削機特有のくせであるねじれを検知し、
リアルタイムに処理し、掘削機の状態を表示することに
より、絶対位置管理を含めた高精度な掘削管理を行うこ
とができるようにしたものである。
削機の傾斜や掘削機特有のくせであるねじれを検知し、
リアルタイムに処理し、掘削機の状態を表示することに
より、絶対位置管理を含めた高精度な掘削管理を行うこ
とができるようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の地下連続壁工法
用掘削装置は掘削機と、この掘削機を吊下するクレーン
と、上記掘削機の掘削深度検出機構と、上記掘削機に設
けた掘削機のねじれ検出機構及び傾斜検出機構と、上記
各検出機構からの検出信号をリアルタイムで処理する処
理部と、この処理部による処理結果を視覚的に表示せし
めるため上記クレーンの運転席に設けた表示部とより成
ることを特徴とする。
用掘削装置は掘削機と、この掘削機を吊下するクレーン
と、上記掘削機の掘削深度検出機構と、上記掘削機に設
けた掘削機のねじれ検出機構及び傾斜検出機構と、上記
各検出機構からの検出信号をリアルタイムで処理する処
理部と、この処理部による処理結果を視覚的に表示せし
めるため上記クレーンの運転席に設けた表示部とより成
ることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１３】図１において１は掘削機、２はバケット、
３はクレーン、４はクレーン３に回動自在に設けた掘削
機１の吊下をガイドするための誘導シーブを示し、本発
明においてはこの誘導シーブ４に掘削深度を検出するロ
ータリーエンコーダ５を設け、掘削機１に掘削機１のね
じれを検出する光ジャイロ等のねじれ検出機構６と、掘
削機１の傾きを検出する傾斜検出機構７とを設け、クレ
ーン３の運転席８に上記各検出機構からの検出信号をリ
アルタイムで処理するコンピュータ等の処理部９と、そ
の処理結果を表示するＣＲＴデイスプレー等の視覚的表
示部（図示せず）とを設け、オペレータがこの表示部の
表示を参照しながら上記掘削機１の作動をリアルタイム
で制御できるようにする。
３はクレーン、４はクレーン３に回動自在に設けた掘削
機１の吊下をガイドするための誘導シーブを示し、本発
明においてはこの誘導シーブ４に掘削深度を検出するロ
ータリーエンコーダ５を設け、掘削機１に掘削機１のね
じれを検出する光ジャイロ等のねじれ検出機構６と、掘
削機１の傾きを検出する傾斜検出機構７とを設け、クレ
ーン３の運転席８に上記各検出機構からの検出信号をリ
アルタイムで処理するコンピュータ等の処理部９と、そ
の処理結果を表示するＣＲＴデイスプレー等の視覚的表
示部（図示せず）とを設け、オペレータがこの表示部の
表示を参照しながら上記掘削機１の作動をリアルタイム
で制御できるようにする。
【００１４】本発明の地下連続壁工法用掘削装置は上記
のような構成であるから掘削機１のねじれ量や掘削深
度、または掘削機１の移動量等が表示部の画面上にリア
ルタイムに表示されこれにより、オペレータは、掘削機
の状態を視覚的にとらえることができ、最適な掘削機の
姿勢制御時期を把握でき、高精度な掘削を行うことが可
能となる。
のような構成であるから掘削機１のねじれ量や掘削深
度、または掘削機１の移動量等が表示部の画面上にリア
ルタイムに表示されこれにより、オペレータは、掘削機
の状態を視覚的にとらえることができ、最適な掘削機の
姿勢制御時期を把握でき、高精度な掘削を行うことが可
能となる。
【００１５】
【発明の効果】上記のような本発明の地下連続壁工法用
掘削装置によれば掘削状態及びその精度をＣＲＴデイス
プレーを介してリアルタイムで把握でき高度の掘削管理
ができ、また溝壁測定回数を削減して省力化を達成でき
る大きな利益がある。
掘削装置によれば掘削状態及びその精度をＣＲＴデイス
プレーを介してリアルタイムで把握でき高度の掘削管理
ができ、また溝壁測定回数を削減して省力化を達成でき
る大きな利益がある。
【図１】本発明の地下連続壁工法用掘削装置の正面図で
ある。
ある。
１ 掘削機 ２ バケット ３ クレーン ４ 誘導シーブ ５ ロータリーエンコーダ ６ 検出機構 ７ 傾斜検出機構 ８ 運転席 ９ 処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削機と、この掘削機を吊下するクレー
ンと、上記掘削機の掘削深度検出機構と、上記掘削機に
設けた掘削機のねじれ検出機構及び傾斜検出機構と、上
記各検出機構からの検出信号をリアルタイムで処理する
処理部と、この処理部による処理結果を視覚的に表示せ
しめるため上記クレーンの運転席に設けた表示部とより
成ることを特徴とする地下連続壁工法用掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34776291A JP2876263B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 地下連続壁工法用掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34776291A JP2876263B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 地下連続壁工法用掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05156882A true JPH05156882A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2876263B2 JP2876263B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=18392410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34776291A Expired - Fee Related JP2876263B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 地下連続壁工法用掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876263B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191952A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Ohbayashi Corp | 掘削機のねじれ管理装置 |
| CN108364329A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-03 | 中铁二十二局集团第工程有限公司 | 地下连续墙的限界测量和显示方法 |
| EP3725955A1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-10-21 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247425A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Taisei Corp | 地下壁の掘削装置 |
| JPH01203585A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Taisei Corp | 掘削機の水平変位検出方法とその装置 |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP34776291A patent/JP2876263B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247425A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Taisei Corp | 地下壁の掘削装置 |
| JPH01203585A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Taisei Corp | 掘削機の水平変位検出方法とその装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191952A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Ohbayashi Corp | 掘削機のねじれ管理装置 |
| JP4608440B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-01-12 | 株式会社大林組 | 掘削機のねじれ管理装置 |
| CN108364329A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-03 | 中铁二十二局集团第工程有限公司 | 地下连续墙的限界测量和显示方法 |
| EP3725955A1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-10-21 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
| CN111827384A (zh) * | 2019-04-18 | 2020-10-27 | 包尔机械有限公司 | 用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2876263B2 (ja) | 1999-03-31 |
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Legal Events
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