JPH05156864A - 移動パネルの方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】主レール２に吊支して移動させた移動パネル１
を、それと直角方向の収納レール７，８の箇所に向かっ
て搬送させる方向転換装置４において、その方向転換時
の停止位相を正確にする。 【構成】方向転換装置４の枢軸４５と一体的に回動する
制御板５１の周面に所定間隔で複数の係合凹溝５２を形
成する。この係合凹溝５２にアクチェータ５６にて出没
駆動するロック杆５４を係脱させるように構成する。制
御板５１の回転方向前側の係合凹溝５２から後側の係合
凹溝５２に向かって周面の半径が次第に小さくなるよう
な傾斜案内面５３にて連接する。係合凹溝５２に係合し
ていない状態でのロック杆５４は傾斜案内面５３に沿っ
て次の（後の）係合凹溝５２に確実に嵌まることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方のガイドレールに
対して平面視直角等に交差するように配置した他方のガ
イドレールに、これらガイドレールに沿って移動する移
動パネルの方向を転換して移し変えるための、方向転換
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の方向転換装置の先行技術とし
て、実開昭６１−３２３７４号公報では、断面中空矩形
状のガイドレールの底板中央部に長手方向の案内溝を形
成し、該ガイドレール内に移動パネルの上端に設けた吊
支体を嵌挿して走行できるように構成したものにおい
て、一方のガイドレールと他方のガイドレールとが平面
視で直角方向等交差する方向に配設した交差部分の固定
板に鉛直の枢軸を回転自在に支持し、該枢軸に回転円盤
を固着し、回転円盤の下面側には前記吊支体が乗り移る
ことができる前記ガイドレールと同じ断面の切替えレー
ルを取り付けする一方、枢軸内径部に上下摺動自在な操
作杆を内装し、該操作杆の上端に連結した連結杆を介し
て前記固定板の上方から貫通して回転円盤の上面に臨ま
せるロック杆を下向きばね付勢し、回転円盤の上面には
適宜回動角度ごとに前記ロック杆に係合できる係合凹溝
を設け、切替えレールの下方から前記操作杆を上向きに
突き上げるときには、ロック杆が係合凹溝から離脱でき
る構成を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構成によれば、回
転円盤、ひいては切替えレールの向きが所定の向きで正
確に停止させようとすると、係合凹溝の直径をロック杆
の直径に略等しく形成し、ロック杆が係合凹溝に係合し
たときに、両者間にガタ付きがないようにする必要があ
る。他方、ロック杆と係合凹溝との直径が殆ど一致して
いる場合であって、且つロック杆の先端が摺動接触する
回転円盤の表面（上面）が平坦であるときには、回転円
盤の回転時にロック杆の先端が係合凹溝に嵌まる前に行
き過ぎ、結果として係合凹溝の箇所にロック杆が係合せ
ず、所定位置で切替えレールを停止できないという不都
合があった。

【０００４】本発明は、この問題を解決した方向転換装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、移動パネルの上端に設けた吊支体を支持
するための切替えレールを縦方向の枢軸の下端に固定
し、基板に水平回転可能に支持した前記枢軸を、駆動手
段を介して一方向に回動駆動するように構成し、前記枢
軸には制御板を一体的に回動するように同心状に装着
し、該制御板の表面には円周方向に沿って適宜間隔で係
合凹溝を複数箇所に形成し、基板に配設したロック杆
を、アクチェータを介して前記各係合凹溝に対して係脱
すると共に、制御板の表面に向かって突出付勢するよう
に構成する一方、前記隣接する係合凹溝間の制御板の表
面には、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
なるような傾斜案内面を形成したものである。

【０００６】

【発明の作用・効果】この構成によれば、制御板におけ
る係合凹溝から外れた位置の表面に突出付勢させたロッ
ク杆の先端は、前記制御板表面の傾斜案内面に当接し、
枢軸の回転と共に制御板が回動すると、前記傾斜案内面
が、以前に嵌合していた係合凹溝の縁から次の係合凹溝
の縁に向かって落ち込むように傾斜しているので、この
傾斜案内面に沿って移動するロック杆が次の係合凹溝の
箇所に来たとき、この係合凹溝を飛び越えることができ
ず、ロック杆の寸法と係合凹溝の寸法とを略同じに形成
しても、必ず当該係合凹溝に係合できる。

【０００７】従って、停止した位置での切替えレールの
向きにがた付きがなく、方向転換して連接するガイドレ
ールと切替えレールとに位置ずれを無くすることができ
て、吊支体を円滑に移送することがてきるという効果を
奏するのである。

【０００８】

【実施例】次に本考案を具体化した実施例について説明
すると、符号１は大広間等の室内を仕切るための重量が
比較的大きい移動パネル、符号２は移動パネル１を移動
可能に吊り支持するため天井等に固定されるか、または
吊下梁を介して吊支されたガイドレールとしての主レー
ルで、該主レール２は断面横向きＨ型鋼材からなる。

【０００９】移動パネル１の上端に間口方向に適宜隔て
て前後一対の吊下軸２０，２０を上向きに突出し、各吊
下軸２０の上部には正面視上向きコ字型の吊支体２１を
軸受け２２を介して鉛直軸線回りに回転可能に設け、吊
支体２１における左右両ブラケット部２１ａ，２１ａの
内側に、前後対で合計４つの支持ローラ２３を水平な枢
支軸２４の回りに回転自在に装着する。これらの支持ロ
ーラ２３は、２つづの支持ローラが前記主レール２にお
ける略水平状の下リブ部２ａに相対向するように配設さ
れている。

【００１０】符号３は主レール２の終端に連設した移動
パネル１の収納部で、該収納部３は入口３ａを除いて壁
等にて仕切られている。収納部３の上部には、主レール
２の終端に一方の方向転換装置４を配設し、該一方の方
向転換装置４を介して案内レール６を、主レール２と同
軸線状に配設し、その案内レール６の他端に他方の方向
転換装置５を配設する。そして、主レール２の長手方向
に対して平面視で略直角方向に延びる一対の収納レール
７，８を、前記一対の方向転換装置４，５に隣接して設
ける。補助レール９、１０は前記一対の方向転換装置
４，５を挟んで収納レール７，８と反対側に一直線状に
配置し、補助レール１１は前記他方の方向転換装置５を
挟んで案内レール６と反対側に一直線状に配置する。こ
れらのレール６、７、８、９、１０、１１は前記主レー
ル２と断面が同一であり、設置高さも同じである。

【００１１】停止装置１３は、主レール２に箇所であっ
て、前記一方の方向転換装置４の近傍に設け、作業者が
手動で移動パネル１を押して入口３ａから収納部３に向
かって入れた後の、後述の搬送装置１４による移動パネ
ル１の自動搬送が可能となるような位置決めのためのも
のである。即ち、搬送装置１４の移動自在に支持するた
めのサブレール１２は、収納部３の入口を介して前記主
レール２の一側に沿ってその終端まで適宜長さ（移動パ
ネル１の間口寸法より若干長い）にわたって平行状に配
設し、このサブレール１２には、自走式の搬送装置１４
を装架し、この搬送装置１４における進退動するフック
体１７にて主レール２上の移動パネル１おける収納部３
への進行方向後側の吊下軸２０に係止して、移動パネル
１全体を案内レール６の箇所に位置するように搬送す
る。逆に収納部３から搬出する場合には、案内レール６
の箇所に位置する移動パネル１をその前部が入口３ａか
ら外に出るように搬送させるものである。

【００１２】また、符号１５は、収納部３において移動
パネル１をその間口方向表裏面と直角に移動させるため
の搬出入自走ロボットであり、該搬出入自走ロボット１
５は前記一対の収納レール７、８に装架されている。そ
して、移動パネル１の間口方向が案内レール６の長手方
向と沿うように位置したとき、当該移動パネル１におけ
る一対の吊下軸２０，２０が一対の方向転換装置４，５
における切替えレール１６，１６に載置された状態で当
該切替えレール１６の向きが収納レール７，８の長手方
向に一致するように方向転換させた後、エアシリンダな
どのアクチェータ１８，１８により水平回動駆動する一
対のフック１９，１９で前記一対の吊下軸２０，２０を
掴んだ状態で搬出入自走ロボット１５を自走させて押し
進めれば、収納レール７，８の先端側に収納できる（図
１の二点鎖線参照）。反対に移動パネル１の吊下軸２
０，２０を前記フックで掴んだ状態で搬出入自走ロボッ
ト１５を後退させ、方向転換装置４，５箇所まで移動パ
ネル１を運んだ後、一対のフックを吊下軸２０，２０か
ら外し、切替えレール１６，１６の向きを案内レール６
の長手方向に沿うようにすると、前記吊下軸２０，２０
上の吊支体２１，２１における支持ローラ２３が案内レ
ール６の下リブ６ａ及び主レール２の下リブ部２ａに沿
って移動可能となるものである。

【００１３】次に停止装置１３の構造について説明す
る。符号２５は、主レール２の上リブ部２ｂ上に溶接ま
たはボルト等にて固定した支持本体、符号２６，２６は
一対の規制体（図５では一方のみ図示する）で、該両規
制体２６は、その上端基部２６ａを支持本体２５におけ
る主レール２の長手方向と平面視で直角方向に延びるガ
イド溝２７、２７に摺動自在に嵌合し、両規制体２６，
２６が前記主レール２の断面方向からみて、両外側から
挟むように配設されている。両規制体２６，２６のうち
一方にはエアシリンダ等のアクチェータ２８のピストン
ロッド２８ａの一端を螺合する等して固定し、他方の規
制体２６に一端を固着したガイド軸２９，２９を前記一
方の規制体２６に摺動自在に嵌挿し、該ガイド軸２９，
２９の他端をブラケット３２を介してアクチェータ２８
の筒部２８ｂにねじ止め等にて固定し、アクチェータ２
８のピストンロッド２８ａが筒部ｂから突出するとき、
両規制体２６，２６が一斉に主レール２に接近するよう
に前進し、ピストンロッド２８ａが筒部２８ｂに入ると
きには、主レール２から外側に離れる位置（後退位置）
となる。両規制体２６，２６の下端部近傍には、それが
主レール２に近づくとき、主レール２における下リブ部
２ａの自由縁部を囲むような凹溝部２６ｂ，２６ｂを切
欠き形成する。

【００１４】この両規制体２６，２６には、前記凹溝部
２６ｂより上方位置にショックアブゾーバ３０を設け
る。このショックアブゾーバ３０の筒体３０ａ内には流
体（油）を封入し、オリフィス等の通孔（図示せず）等
により、衝撃力を緩和して移動できるピストンロッド３
０ｂの先端当接部３１を、前記主レール２に乗る吊支体
２１の前面に当接可能なように設ける。このとき、前記
両当接部３１，３１は図５に示すように、支持ローラ２
３の枢支軸２４中心線と略同じ高さ位置に当接するよう
に設定する。

【００１５】次に搬送装置１４の構造について、図６、
図７を参照して詳述する。符号３４は、断面横向きＨ型
のサブレール１２箇所に配置する搬送本体で、この搬送
本体３４における一対の縦板３４ａ，３４ｂはサブレー
ル１２の上下リブ部１２ａ，１２ｂを外側から挟むよう
に立設し、両縦板３４ａ，３４ｂの内面には前記上下リ
ブ部１２ａ，１２ｂに接触して回転する５つの回転ロー
ラ３５（下リブ部１２ａに対しては４つの回転ローラ３
５が接触する）を設ける。

【００１６】一方の縦板３４ｂの外面に取り付けた減速
歯車機構及びブレーキ付きの正逆回転可能な駆動モータ
３６にて回転される駆動歯車３７はサブレール１２の上
リブ部１２ｂ下面に取付くラック杆３８に噛み合う。ラ
ック杆３８はサブレール１２の全長にわたって沿設され
ている。符号３９は、搬送本体３４の一側部に前記主レ
ール２方向（平面視直交する方向）に延びるように固着
したガイドレール部で、該ガイドレール部３９には、主
レール２箇所に位置する移動パネル１の前後一対の吊下
軸２０，２０のうち収納部３から離れた側（収納する場
合の後側）の吊下軸２０に向かって水平方向から近づく
ようにしたフック体１７を摺動自在に配置する。このフ
ック体１７の先端には前記吊下軸２０に被嵌する平面視
２股状の係止部１７ａを形成してある。

【００１７】符号４０は前記フック体１７を前記吊下軸
２０に対して遠近駆動するためのアクチェータで、実施
例ではロータリ式のエアアクチェータ、または正逆回転
可能な駆動モータを使用する。アクチェータ４０に取付
いて揺動回動する作動アーム４１の先端の転子４１ａ
を、前記フック体１７基部上面の摺動嵌合部１７ｂに嵌
合させ、これにより、フック体１７を進退動させて前記
後側の吊下軸２０に係脱する構成である。

【００１８】符号４２は搬送本体３４の前後部に設けた
ストッパ片で、サブレール１２の前後端部下リブ部１２
ａに設けたショックアブゾーバ付き規制体４３の当接部
にストッパ片４２が当接するまで搬送本体３４が前後移
動できる。その距離（Ｌ）は、主レール２に沿って収納
部３内に押し込まれた移動パネル１の前側吊支体２１が
停止装置１３箇所で停止した状態で、フック体１７が吊
下軸２０に係合する位置（後退位置）から、搬送装置１
４により移動させられた移動パネル１における後側吊支
体２１が停止装置１３に近い側の方向転換装置４におけ
る切替えレール１６に載置される位置（前進位置）まで
の距離である。

【００１９】次に図８〜図１３に基づき、方向転換装置
４，５について説明する。符号４４は案内レール６等の
上面に固定した基板、符号４５は基板４４を上下に貫通
して軸受け４６等にて回転自在に支持された枢軸で、該
枢軸４５の下端には、前記切替えレール１６の上端をボ
ルト等にて固着する。この切替えレール１６の上リブ部
１６ｂ下面の左右両側には、下側に歯面を有するラック
杆４７，４７をねじ止めする。またこの切替えレール１
６の下リブ部１６ａの上面は、前記主レール２、案内レ
ール６、収納レール７，８、補助レール９，１０，１１
の各下リブ部２ａ、６ａ、７ａ、８ａ‥‥の上面と同一
高さ位置となるように設定している。また、切替えレー
ル１６の上下リブ部及びラック杆４７の長手方向端面は
平面視で枢軸４５の軸心を中心とする所定半径（Ｒ１）
を有するように円弧状に形成してある。

【００２０】前記枢軸４５上端に固定した駆動歯車４８
は、一方向回転する駆動モータ５０にて駆動されるウオ
ーム歯車４９に噛み合って回転するような構成である。
符号５１は前記枢軸４５の中途に被嵌して一体的に回動
可能に固着した制御板で、該制御板５１の周面部には、
９０度ごとに係合凹溝５２を形成する。この４つの係合
凹溝５２の位相は、枢軸４５に取付く切替えレール１６
の長手方向が主レール２と案内レール６とに対して平行
状になる姿勢と、収納レール７（８）と補助レール９
（１０）とに平行状になる姿勢とに交互に一致するよう
に設定する。

【００２１】そして、図１２及び図１３に示すように、
制御板５１が時計の針の回転方向（右回り）に回動する
とき、その回転方向上流で半径が小さく、下流側で半径
が大きくなるように隣接する係合凹溝５２，５２の前後
縁間をつなぐ周面の半径を次第に変化させて傾斜案内面
５３に形成する。換言すれば、回転下流側（回転前方
側）に位置する係合凹溝５２の後縁の壁面が高く、回転
上流側（回転後方側）に位置する係合凹溝５２の前縁の
壁面が低くなるように設定する。この傾斜案内面５３に
対面するように、ロック杆５４を水平方向に進退動可能
となるように案内板５５に摺動自在に支持させ、ロック
杆５４の基端を電磁ソレノイド等のアクチェータ５６に
連結する。

【００２２】符号５７は制御板５１の上面に回転角度９
０度毎に突設した当接板、符号５８は当接板５７にて作
動アーム５９が回動してＯＮやＯＦＦの信号を出力する
リミットスイッチ等のセンサーである。図１２のよう
に、ロック杆５４が制御板５１における係合凹溝５２と
嵌合しない位置ではアクチェータ５６がＯＦＦとなり、
図示しないバネ力でロック杆５４が傾斜案内面５３に押
圧当接している。また、その状態では駆動モータ５０は
ＯＮで枢軸４５を矢印方向に回動している。そのとき、
当接板５７から作動アーム５９は離れており、センサー
５８はＯＮ信号を出している。

【００２３】制御板５１がさらに回動して当接板５７に
て作動アーム５９が蹴り上げられると（図１３参照）、
センサー５８はＯＦＦ信号をだし、駆動モータ５０への
電流付与は停止される。この状態でも慣性力により枢軸
４５は回動するが、前記バネ力付勢されて傾斜案内面５
３に押圧されたロック杆５４の先端が係合凹溝５２に自
然に落ち込むと、その位置で制御板５１ひいては枢軸４
５の回動は強制的に停止させられ、切替えレール１６の
長手方向の向きが、前記主レール２方向または収納レー
ル７（８）方向と一致することになる。

【００２４】次に回転を開始するには、アクチェータ５
６をＯＮさせてロック杆５４を後退させ、略同時に駆動
モータ５０をＯＮにし、ロック杆５３が周面に対面する
適宜時間後には、当接板５７から作動アーム５９が離れ
てＯＦＦ信号を出すので、これにより、アクチェータ５
６をＯＦＦに戻すのである。図１４及び図１５は、前記
枢軸４５と一体的に回動する制御板６０における係合凹
溝６１とロック杆６２との第２実施例を示し、円盤状の
制御板６０の円盤面（端面）に円環状の突起部６３を設
け、その突起部６３にはロック杆６２が係合する係合凹
溝６１を、円周方向に所定間隔（実施例では中心角９０
度）ごとに凹み形成する。そして、ロック杆６２を円環
状の突起部６３の表面に向かって突出付勢するように構
成する一方、前記隣接する係合凹溝６１，６１間の突起
部６３の表面には、制御板６０の回転方向（矢印方向）
前側の係合凹溝６１から後側の係合凹溝６１に向かって
前記ロック杆６２の先端が落ち込み勝手となるような傾
斜案内面６４を形成したものである。

【００２５】符号６５は制御板６０の円周面に略沿って
設けた当接板で、該当接板６５にてセンサー５８の作動
アーム５９が蹴り上げられると、前記実施例と同じよう
に出力信号を出し、前記実施例と同様に枢軸ひいては制
御板６０の回動駆動の開始・停止の制御、及びロック杆
６２の出没用アクチェータ５６の作動の制御を実行す
る。

【００２６】前記各実施例のように、切替えレール１６
の向きを変更して移動パネル１における吊支体２１の走
行方向を転換する場合、制御板に設けた複数の係合凹溝
の間を、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
なるような傾斜案内面で連接することにより、制御板の
回動につれてロック杆は傾斜案内面から次の係合凹溝へ
と確実に落ち込み係合でき、枢軸、ひいては切替えレー
ルを所定の向きで確実に停止させることができると共
に、ロック杆と係合凹溝との間に隙間、ひいてはがたつ
きのないようにすることができ、切替えレールと主レー
ル等のガイドレールとの間に食い違いができないように
して、円滑な移動を実現することができるのである。

【００２７】また、制御板に設けた当接板５９，６５と
センサー５８とにより、ロック杆５４，６２の出没用の
アクチェータ５６の作動制御を実行するように関連させ
ると、方向転換装置の作動自動化を用意にできるという
効果も奏する。なお、図１に示す符号Ｓ１は、移動パネ
ル１が収納部３の入口３ａ内に入ったことを感知するセ
ンサー、符号Ｓ２は移動パネル１が停止装置１３の箇所
で停止したことを感知するセンサー、符号Ｓ３は搬送装
置１４が後退位置（収納部３から離れた位置）にあるこ
とを感知するセンサー、符号Ｓ４は搬送装置１４が前進
位置（収納部３に近い位置）にあることを感知するセン
サー、センサーＳ５は補助レール１１の箇所に設置して
移動パネル１が案内レール６の箇所に有ることを感知す
るものであり、これらセンサーＳ１〜Ｓ５は接触式であ
っても良いし、光透過式または光反射式等の非接触式セ
ンサーであっても良い。

【００２８】この構成により、収納部３の入口３ａ近傍
等に設けたシーケンス制御用の制御盤（コントロールボ
ックス）６６に設けたメインスイッチを押下すると、前
記センサー類Ｓ１〜Ｓ５，５８は作動状態となる。次い
で、パネル収納指令スイッチ（図示せず）を押すことに
より、搬送装置１４はセンサーＳ３の箇所で停止し、図
１の実線状態（後退位置）に待機する。そして作業者に
より押された移動パネル１が収納部の入口３ａ内に前進
すると、センサーＳ１がＯＮとなり、これにより停止装
置１３におけるアクチェータ２８を作動させ、予め一対
の規制体２６，２６が主レール２を左右外側から挟むよ
うに接近して停止する。この状態で作業者は移動パネル
１をさらに押し進める。これにより、接近して来る吊支
体２１の前面に前記両規制体２６，２６の当接部３１，
３１が当たるので、吊支体２１ひいては移動パネル１の
通過を阻止する。

【００２９】なお、前記センサーＳ１又はセンサーＳ２
のＯＮ信号にて前記一対の方向転換装置４，５が作動し
て切替えレール１６を、その長手方向が主レール２の長
手方向と一直線状となるように姿勢を変更させて、その
状態で待機する。また、搬出入自走ロボット１５はその
全体が補助レール９，１０の箇所まで後退した位置で待
機する。

【００３０】前記停止した前側の吊支体２１をセンサー
Ｓ２で感知すると、前記後退位置での搬送装置１４にお
けるアクチェータ４０が作動し、フック体１７にて移動
パネル１における後側吊下軸２０を掴む。これと略同時
に１３の規制体２６，２６は後退し、吊支体２１の通過
を許容する。この状態で搬送装置１４が前進すると移動
パネル１を引っ張って行くことになる。センサーＳ４で
検出されると、その位置で搬送装置１４は停止する。こ
れにより、移動パネル１は、その進行前側の吊支体２１
が案内レール６を通過して方向転換装置５における切替
えレール１６の箇所に位置し、進行後側の吊支体２１は
方向転換装置４における切替えレール１６の箇所に位置
することになる。この状態でフック体１７を後退させて
吊下軸２０との係合を解除し、搬送本体３４はサブレー
ル１２に沿って元の位置に向かって移動させる。停止装
置１３箇所を通過すると当該停止装置１３は再度両規制
体２６，２６が主レール２側方に接近して閉じる。

【００３１】案内レール６の箇所に沿った移動パネル１
の前端がセンサーＳ５に接近したことを感知すると、方
向転換装置４，５が作動して、枢軸４５を９０度回動さ
せ、切替えレール１６，１６の長手方向が収納レール
７，８の長手方向と一致するように姿勢変更する。次い
で搬出入自走ロボット１５を前記案内レール６箇所に停
止している移動パネル１の裏面側に接近させてセンサー
（図示せず）が移動パネル１を感知して停止し、この信
号により、一対のアクチェータ１８が作動し、左右両フ
ック１９を水平回動させ、移動パネル１における一対の
吊下軸２０，２０を内側から掴む。この状態で搬出入自
走ロボット１５を前進させ、収納レール７，８の先端方
向に移動パネル１を押し込んで収納する。次いで、補助
レール９，１０の箇所まで搬出入自走ロボット１５は後
退して待機する。この後退待機を図示しないセンサーで
感知し、一対の方向転換装置４，５が作動して切替えレ
ール１６を９０度回動させ、次の移動パネル１の搬入許
容の表示が制御盤６６に出る。これの繰り返しで、次々
と移動パネル１を収納することができる。

【００３２】前記と反対に主レール２側に移動パネル１
を搬出するには、制御盤６６における搬出指令スイッチ
を押す。そうすると、搬出入自走ロボット１５が前進
し、収納レール７，８に支持されている移動パネル１に
おける一対の吊下軸２０，２０を前記フック１９，１９
で掴んで、搬出入自走ロボット１５を後退させ、方向転
換装置４，５の箇所まで移動させた後、当該方向転換装
置４，５を作動させて切替えレール１６，１６の向きを
９０度変更する。次いで、搬送装置１４をサブレール１
２箇所で方向転換装置４に近付くように前進させた後停
止させ、次にアクチェータ４０が作動し、フック体１７
にて移動パネル１の吊下軸２０を掴み、次いで搬送装置
１４を走行させて入口３ａから移動パネル１の一端が出
るようにする。これから先は作業者が手動で移動パネル
１を引っ張り、所定の位置に移動パネルを送る。

【００３３】なお、前記実施例では方向転換装置４，５
は切替えレール１６の向きを平面視で９０度変更するも
のであったが、９０度以上、または９０度未満の任意に
設計変更できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納部の概略平面図である。

【図２】図１のII−II矢視側面図である。

【図３】吊支体の一部切欠き側面図である。

【図４】図３のIV−IV矢視一部切欠き正面図である。

【図５】停止装置の一部切欠き側面図である。

【図６】搬送装置の平面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視一部切欠き側面図であ
る。

【図８】方向転換装置と収納レールとの平面図である。

【図９】図８の要部拡大平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視で示す方向転換装置の断面
図である。

【図１１】図９のXI−XI矢視で示す方向転換装置の一部
断面側面図である。

【図１２】制御板の作用説明図である。

【図１３】制御板の作用説明図である。

【図１４】制御板の他の実施例の平面図である。

【図１５】一部切欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 移動パネル ２ 主レール ３ 収納部 ３ａ 入口 ４，５ 方向転換装置 １３ 停止装置 １４ 搬送装置 １５ 搬出入自走ロボット １６ 切替えレール １７ フック体 １８，２８，４０，５６ アクチェータ １９ フック ２０ 吊下軸 ２１ 吊支体 ２３ 支持ローラ ２６ 規制体 ３０ ショックアブソーバ ３１ 当接部 ３４ 搬送本体 ３５ 回転ローラ ３８，４７ ラック杆 ４１，５９ 作動アーム ４４ 基板 ４５ 枢軸 ３６，５０ 駆動モータ ４８ 駆動歯車 ５１，６０ 制御板 ５２，６１ 係合凹溝 ５３，６４ 傾斜案内面 ５４，６２ ロック杆 ５７，６５ 当接板 ５８，Ｓ１〜Ｓ５ センサー ５９ 作動アーム ６３ 突起部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動パネルの上端に設けた吊支体を支持
   するための切替えレールを縦方向の枢軸の下端に固定
   し、基板に水平回転可能に支持した前記枢軸を、駆動手
   段を介して一方向に回動駆動するように構成し、前記枢
   軸には制御板を一体的に回動するように同心状に装着
   し、該制御板の表面には円周方向に沿って適宜間隔で係
   合凹溝を複数箇所に形成し、基板に配設したロック杆
   を、アクチェータを介して前記各係合凹溝に対して係脱
   すると共に、制御板の表面に向かって突出付勢するよう
   に構成する一方、前記隣接する係合凹溝間の制御板の表
   面には、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
   合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
   なるような傾斜案内面を形成したことを特徴とする移動
   パネルの方向転換装置。