JPH05156524A

JPH05156524A - 木綿、化学繊維などの如き原料繊維を取り出して混合する方法及び装置

Info

Publication number: JPH05156524A
Application number: JP4151798A
Authority: JP
Inventors: Stefan Schlichter; シュリヒターシュテファン
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1992-06-11
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: US5329668A; CH685708A5; IT1255284B; GB2257165B; GB2257165A; ITMI921282A0; BR9202192A; ITMI921282A1; JP3179568B2; GB9212134D0

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な方法で繊維を取り出して混合し、かつ
混合を変化させることができる方法と装置の提供【構成】生産地の異なる繊維俵（２）から種々の種類
の繊維が取り出されて混合され、その場合に取り出しの
ために繊維俵（２）は少なくとも１つの移送可能なグル
ープ（列)(２ａ）にまとめて載置される。簡単な方法で
繊維の取り出しと混合及び混合の変化を可能にするため
に、繊維俵（２）はグループ（列)(２ａ）内部でそれぞ
れ異なるが予め設定された繊維特性を有する少なくとも
１つのグループ（列)(２ａ）にまとめて載置され、グル
ープ（列)(２ａ）に予め設定された繊維特性を有する新
しい繊維俵が制御可能に可変に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば木綿、化学繊維
などの原料繊維を取り出して混合する方法に関するもの
であって、種々の繊維が生産地の異なる繊維俵から取り
出されて混合され、その場合に繊維俵は取り出しのため
に少なくとも１つの移送可能なグループ（列）にまとめ
て載置される。本発明にはさらに同方法を実施する装置
が含まれている。

【０００２】

【従来の技術】公知の方法においては、それぞれ多数の
繊維俵からなる多数のグループ（列）が設けられる。繊
維材料は個々のグループの俵から取り出されて、次に下
流に接続されている混合装置において一緒に混合され
る。繊維俵は繊維俵のそれぞれの生産地に相当するグル
ープに載置され、従って繊維俵は各グループ内で同一の
繊維特性を有する。異なるグループの繊維は個々の要素
として空気式の移送パイプを介して混合機へ供給され、
混合機内で初めて一緒に混合される。混合機内の混合の
組成は、個々のグループから異なる割合の要素を供給す
ることによって変化させる。この方法においては、各グ
ループについて専用の取り出し装置を設けなければなら
ず、すなわち異なる生産地の数に相当する数の取り出し
装置が必要であるという欠点がある。さらに、多数の取
り出し工程を別々に制御しなければならないので煩わし
く、その場合に取り出し機構の一部がときどき製造せず
に静止し、それによって全体として複雑になり、さらに
故障の場合には製造に障害が生じる場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に簡単な方法で繊維を
取り出して混合し、かつ混合を変化させることのできる
冒頭で述べた種類の方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、請求項１に記載の特徴によって解決される。

【０００５】

【作用】それぞれ取り出すべきグループ（列）がすでに
異なる繊維特性を有する俵から形成されていることによ
って、グループを取り出しを行うときにすでに混合が行
われる。各グループはただ１つの取り出し機構によって
加工されるので、取り出し機構によってすでに混合が形
成される。混合を変化させるために、簡単な方法で俵貯
蔵部から異なる繊維特性を有する少なくとも１つの繊維
俵がグループへ供給される。このようにして繊維の混合
はすでに取り出しのときに行われており、混合の変化は
簡単な手段で行うことができる。

【０００６】好ましくは繊維俵をグループにまとめて載
置することは、後で形成される中間製品、例えばカード
スライバ及び／あるいは後で形成される最終製品、例え
ば糸の予め設定された及び／あるいは検出された特性に
従って決定され、それからずれた場合には遅滞なくかつ
自動的に補正される。好ましくは繊維俵は俵貯蔵部、貯
蔵ステーションなどの中でそれぞれ予め設定された同一
の特性を有するグループにまとめて載置され、そのうち
の少なくとも１つの俵が加工すべきグループへ供給され
る。好ましくは俵貯蔵部、貯蔵ステーション内で検出さ
れた特性に従って予め分類されたグループにまとめて載
置される。好ましくは繊維俵は自動俵貯蔵部、例えば棚
などに設けられ、バーコードによって識別可能である。
好ましくは中間製品あるいは最終製品の特性が自動（オ
ンライン）で検出される。好ましくは中間製品あるいは
最終製品の特性が半自動で検出される。好ましくは中間
製品あるいは最終製品の特性が抜取り試験分析によって
検出される。好ましくは検出される特性は繊維の繊度で
ある。好ましくは検出される特性は色である。好ましく
は検出される特性は不純物の含有量である。好ましくは
検出される特性は、虫の卵、種の殻及び／あるいはゴミ
粒子の含有量である。好ましくは検出される特性は、例
えば繊維スライバあるいは糸の均一性である。好ましく
は検出される特性は、糸の乱れである。好ましくは検出
される特性は、糸の不完全さである。好ましくは検出さ
れる特性は、糸強度である。好ましくは検出される特性
は糸の長さである。好ましくは各特性量について限界イ
ンターバルが検出され、その外側でグループに新しい繊
維俵が可変に供給される。好ましくは個々の繊維俵の予
め設定された特性は抜取り試験分析によって検出され
る。好ましくは各繊維俵の予め設定された特性は抜取り
試験分析によって検出される。好ましくは個々の俵の予
め設定された特性はテスト証明書によって検出される。
好ましくは繊維俵の予め設定された特性はデータメモリ
に記憶される。

【０００７】本発明には、例えば木綿、化学繊維などの
原料繊維を取り出して混合する装置が含まれており、こ
の装置においては異なる生産地の繊維俵から原料繊維を
取り出す少なくとも１つの取り出し装置が設けられ、繊
維俵は取り出しのために少なくとも１つのグループ
（列）にまとめて載置され、グループ（列）は移送装置
上に配置され、繊維俵はグループ内部でそれぞれ異なる
が予め設定された繊維特性を有する少なくとも１つのグ
ループ（列）にまとめて載置され、繊維俵は上流に接続
された俵貯蔵部、貯蔵ステーションなどの中でそれぞれ
異なるが予め設定された特性を有する部分に移送可能に
配置され、かつグループ（列）を移送する移送装置と俵
貯蔵部、貯蔵ステーションなどの部分との間には俵移送
装置が設けられている。好ましくは取り出し装置には、
繊維俵が水平軸に対してある角度（α）で取り出される
ように斜めに設置された開繊装置が設けられている。好
ましくはグループ（列）に供給すべき繊維俵を移送する
俵移送装置はコンベヤベルトである。好ましくはグルー
プ（列）に供給される繊維俵を移送する俵移送装置には
少なくとも１つの俵移送キャリッジが設けられている。
好ましくは１つ以上の取り出し装置が設けられ、その装
置には俵移送及び分配装置が設けられる。好ましくは中
間製品あるいは最終製品の特性を検出する装置、取り出
すべき俵グループ（列）を移送する移送装置、俵移送装
置並びに俵貯蔵部、貯蔵ステーションなどの中で俵を移
送する移送装置は共通の電子開ループ及び閉ループ制御
装置に接続されている。好ましくは開ループ及び閉ルー
プ制御装置には繊維俵の予め設定された特性を記憶する
メモリ装置（データメモリ）が接続されている。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。図１にはグループ２ａ（列）を収容する
コンベヤベルト１が示され、そこから繊維俵２が繊維取
り出し装置３（開俵機）によって取り出される。繊維俵
２は異なる繊維特性（生産地）Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを有す
る。繊維俵２はこのようにしてグループ２ａ内でそれぞ
れ異なるが所定の特性を有するグループ２ａにまとめら
れて載置される。コンベヤベルト１の回転するベルトは
矢印Ｉ，II方向に移動する。繊維取り出し装置はレール
上で移動する。この種の装置、例えばツリュツラー社の
ブレンドマートＢＤＴ０２０は開繊装置４を有し、開繊
装置のアーム５はタワー６の側方に接して矢印III,IVに
示すように高さ方向に移動することができる。タワー６
はレール上で矢印Ｖ，VIに示すように水平方向に走行す
る。アーム５は開繊装置４と共に水平軸を中心にして、
繊維俵２が水平に対して角度（α）で配置されるよう
に、傾斜して設置されている。取り出された繊維塊は
（不図示の）吸引装置によって搬出され、繊維塊として
下流に接続された混合機、例えばツリュツラー社のマル
チミキサに達し、そこでさらに繊維の混合が行われる。
混合機７の下流にはクリアラ、例えばツリュツラー社の
ＲＳＴとカード９、例えばツリュツラー社のエグザクタ
カードが接続されている。

【０００９】図３によれば、開繊機３、混打綿機７，８
とカード９の下流にドローフレーム１０と紡績機械１１
が接続されている。繊維取り出し装置３の上流には俵貯
蔵部１２が接続されており、その中で繊維俵２がグルー
プ２ｂ，２ｃないし２ｄとしてコンベヤベルト１３，１
４ないし１５上でそれぞれ異なる繊維特性Ａ，Ｂないし
Ｃを有する部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃに配置されてい
る。各部分１２ａ，１２ｂないし１２ｃ内には同一の生
産地Ａ，ＢあるいはＣの俵２のみが設けられる。コンベ
ヤベルト１を有する繊維取り出し装置３と俵貯蔵部１２
の部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃの間には、少なくとも１
つのコンベヤベルト１７，１８を有する俵選択及び移動
装置１６が設けられている。装置１６には、部分１２
ａ，１２ｂないし１２ｃからコンベヤベルト１上の俵列
２へ供給される俵２を選択する選択ユニット２７（図５
を参照）が設けられている。コンベヤベルト１７と１８
の間には帯材、梱包材などを俵２から除去する自動装置
が設けられている。俵２はコンベヤベルト１３，１４，
１５上では矢印VII 方向へ移動し、コンベヤベルト１７
上では矢印VIII方向に移動し、コンベヤベルト１８上で
は矢印IX方向へ移動する。

【００１０】図２によれば、カード９には繊維の繊度を
測定するセンサ２０とカラーセンサ２１が接続されてお
り、これらのセンサは（不図示の）繊維スライバを検査
する。混合機７、クリアラ８、カード９及び場合によっ
てはその間に接続される他の装置並びに機械にはそれぞ
れの中間製品、例えば繊維塊の特性を検出する他のセン
サ２２，２３ないし２４が設けられている。同様にし
て、中間製品あるいは最終製品の特性を検出する（不図
示の）センサがドローフレーム１０と紡績機械１１に設
けられている。

【００１１】中間製品あるいは最終製品の特性を検出す
るセンサ２１〜２４、コンベヤベルト１の駆動モータ１
ａ、コンベヤベルト１７の駆動モータ１７ａ及びコンベ
ヤベルト１３，１４ないし１５の駆動モータ１３ａ，１
４ａ，１５ａは共通のマイクロプロセッサ開ループ及び
閉ループ制御装置２５に接続されている。開ループ及び
閉ループ制御装置２５には、繊維俵２の所定の特性を記
憶するメモリ装置２６が接続されている。さらに俵取り
出し装置３の長手方向Ｖ，VIの走行モータと高さ方向II
I,IVのリフティングモータが制御装置２５に接続されて
いる。

【００１２】図５によれば、俵選択装置は、コンベヤベ
ルト１７とコンベヤベルト１３，１４との間に配置され
たポイントの形状のコンベヤベルト２７である。コンベ
ヤベルト２７は回転点を中心に矢印Ｘ，XI方向に移動す
ることができる。コンベヤベルト２７の移動を行わせる
駆動モータ２８と回転を行わせる駆動モータ２９が開ル
ープ及び閉ループ制御装置２５に接続されている。

【００１３】図１から５に示す装置によって、繊維特性
の異なる繊維を混合する方法が実施され、同方法におい
ては閉ループ制御回路が形成され、この制御回路の制御
量は最終製品である糸の品質ないし中間製品（例えば繊
維スライバ、繊維塊）の適当な品質量である。この結果
を得るための操作量は異なる繊維特性Ａ，Ｂ，Ｃの俵２
を俵取り出し装置３へ所望に自動供給することである。

【００１４】品質特性量は自動（オンライン）、例えば
ＣＩＴ、虫の卵センサ、半自動あるいは実験室での抜取
り検査分析に基づいて得られる。品質特性量は、繊度、
色、ごみ含有量、虫の卵、種の殻、ゴミの粒子、均一
性、糸の乱れ、不完全な糸、糸強度及び／あるいは糸長
さなどである。それぞれの品質特性量について好ましく
は限界インターバルが検出され、それが変化したときか
ら俵供給が変化される。

【００１５】俵データ：混合に使用される全ての生産地
について、最終製品にとって重要な繊維データが、ａ）実験室内で個々の俵の抜取り検査分析を介して、ｂ）実験室内で各俵の抜取り検査分析を介して、ｃ）個々の俵のテスト証明書に基づいて（例えばＨＶＩ
テスト結果）、求められ、俵データとして（例えばデータバンクの形状
で）記憶される。それぞれテスト範囲（ａ〜ｃ）に従っ
て、俵グループを個々の俵にいたるまで一義的に定義す
ることができる。

【００１６】制御装置２５はプロセスから得られる品質
特性量と、次の俵として俵取り出し装置３ないしコンベ
ヤベルト３に供給される俵２ないし俵グループ２ｂ．２
ｃ．２ｄを選択するための俵データを結合する。

【００１７】結合は異なる制御に従って行うことがで
き、品質特性量が得られるまで俵取り出し装置３に作用
する部分的に比較的長い経過時間を考慮し、この品質特
性量はそれぞれ検出の場所に従って異なる場合も有り得
る。結合のための簡単な制御は、例えば品質特性量ａが
目標値より小さいことである。その場合には俵の順序
は、俵Ａがその前よりもｘパーセントだけ多い頻度で混
合内に出て来るように変化される。他の制御によれば、
偏差を有する品質特性量ないし品質特性量が俵特性量に
よって受ける影響を重み付けして評価するためにエキス
パートシステムを使用することができる。

【００１８】俵貯蔵部１２は従来の俵貯蔵部（例えば俵
グループが種々の場所に貯蔵される）、検出された俵デ
ータに従って予め分類された俵貯蔵部、あるいは適当な
廃物処理ユニットを有する自動俵貯蔵部（例えば棚)(俵
は例えば品質に従ってバーコードによってコード化され
る）とすることができる。

【００１９】俵２の選択ユニットと俵取り出し装置への
移送は、送りシステムあるいは移送システム、例えばポ
イントを有する横ベルトシステム、ポイントを有するロ
ーラシステム、自動移送システム（例えば誘導的に案内
される）あるいは指令リストに従って俵２を俵取り出し
装置３へ供給するフォークリフトを有する半自動システ
ムによって実施することができる。

【００２０】繊維俵２が取り出し装置（開繊装置４など
の如き）によって斜面（図１ａを参照）に沿って連続的
（自動的）に取り出される装置においては、好ましくは
コンベヤベルト１の上流に接続された俵移送装置１６に
は俵２ｂ，２ｄ，２ｃからワイヤ、ベルト、帯材の如き
フープ及び／あるいは包装材（梱包材）などを除去する
装置が含まれている。好ましい実施例によれば、俵移送
装置にはスタンプ、圧縮部材などの如く繊維俵２を移動
させる駆動される移動部材が含まれており、その場合に
繊維俵はローラテーブルあるいは固定の土台、例えば金
属薄板などの上に配置することができる。俵移送装置は
繊維俵２を連続的にコンベヤベルト１へ供給する。俵移
送装置とコンベヤベルト１間には、ローラテーブル、コ
ンベヤベルト、駆動されるスタンプなどの如き（不図示
の）横方向移送装置が設けられており、この横方向移送
装置は繊維俵２を俵移送装置からコンベヤベルト１上に
直角に移送する。このようにして俵２ｂ，２ｃ，２ｄは
例えば（不図示の）駆動される圧縮部材によって移送さ
れて、フープを除去する装置を連続的に通過し、横方向
移送装置を介して連続的にコンベヤベルト１上へ達し、
そこで俵は俵列２ａ（図１ａを参照）の端面側端部に直
接当接される。

【００２１】繊維俵が連続的に自動で取り出され、その
際に俵表面が斜めに向けられる装置は、例えばドイツ特
願Ｐ４０４０１９７．９に記載されている。繊維俵２
ｂ，２ｃ，２ｄからワイヤ、ベルト、帯材の如きフープ
及び／あるいは包装材（梱包材）を除去する装置は、例
えばドイツ特願Ｐ４１１９３３６．９とＰ４１１９１５
８．７に記載されている。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば簡単な方法で繊維を取り出して混合し、かつ混合
を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する装置の概略側面図であ
る。

【図２】制御装置を有する図１に示す装置の上面図であ
る。

【図３】品質特性量の測定素子、制御装置及び俵を選択
して開俵機へ供給する装置を有する紡績ラインで行われ
る本発明方法のブロック図である。

【図４】処理すべき俵グループ（列）と上流に配置され
た俵選択及び移送装置と俵貯蔵部とを有する装置の上面
図である。

【図５】ポイントの形状のコンベヤベルトとしての俵選
択装置を示す上面図である。

【符号の説明】

１…コンベヤベルト２…繊維俵２ａ…グループ３…取り出し装置４…開繊装置１２…俵貯蔵部１３〜１７…移送装置２７…ポイント

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】木綿、化学繊維などの如き原料繊維を取
り出して混合する方法であって、種々の種類の繊維が生
産地の異なる繊維俵から取り出されて混合され、繊維俵
が取り出しのために少なくとも１つの移送可能なグルー
プ（列）にまとめて載置される、原料繊維を取り出して
混合する方法において、繊維俵がグループ（列）内部でそれぞれ異なるが、所定
の繊維特性を有する少なくとも１つのグループ（列）に
まとめて載置され、グループ（列）に、所定の繊維特性を有する新しい繊維
俵が可変に制御可能に供給されることを特徴とする原料
繊維俵を取り出して混合する方法。
【請求項２】俵をグループにまとめて載置すること
が、後で形成されるカードスライバの如き中間製品、及
び／あるいは後で形成される糸の如き最終製品の予め設
定された及び／あるいは検出された特性に従って決定さ
れ、それからずれた場合には遅滞なくかつ自動的に補正
されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】繊維俵が俵貯蔵部、貯蔵ステーションな
どにおいてそれぞれ予め設定された同一の特性を有する
グループにまとめて設置され、そこから少なくとも１つ
の俵が加工すべきグループへ供給されることを特徴とす
る請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】繊維俵が俵貯蔵部、貯蔵ステーションな
どにおいて、検出された特性に従って予め分類されたグ
ループにまとめて載置されることを特徴とする請求項１
から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】繊維俵が自動の俵貯蔵部、例えば棚に設
けられ、バーコードによって識別可能であることを特徴
とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】中間製品あるいは最終製品の特性が自動
でオンライン検出されることを特徴とする請求項１から
５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】中間製品あるいは最終製品の特性が半自
動で検出されることを特徴とする請求項１から６のいず
れか１項に記載の方法。
【請求項８】中間製品あるいは最終製品の特性が抜取
り試験分析によって検出されることを特徴とする請求項
１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】検出される特性が繊維の繊度であること
を特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方
法。
【請求項１０】検出される特性が色であることを特徴
とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】検出される特性が不純物の含有量であ
ることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に
記載の方法。
【請求項１２】検出される特性が虫の卵、種の殻及び
／あるいはごみの粒子の含有量であることを特徴とする
請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】検出される特性が、例えば繊維スライ
バあるいは糸の均一性であることを特徴とする請求項１
から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】検出される特性が糸の乱れであること
を特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の
方法。
【請求項１５】検出される特性が糸の不完全さである
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記
載の方法。
【請求項１６】検出される特性が糸の強度であること
を特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の
方法。
【請求項１７】検出される特性が糸の長さであること
を特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の
方法。
【請求項１８】それぞれの特性量について限界インタ
ーバルが検出され、その外部でグループに可変に新しい
繊維俵が供給されることを特徴とする請求項１から１７
のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】個々の繊維俵の予め設定された特性が
抜取り試験分析によって検出されることを特徴とする請
求項１から１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】各繊維俵の予め設定された特性が抜取
り試験分析によって検出されることを特徴とする請求項
１から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】個々の俵の予め設定された特性が織物
証明書に基づいて検出されることを特徴とする請求項１
から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】繊維俵の予め設定可能な特性がデータ
メモリに記憶されることを特徴とする請求項１から２１
のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】生産地の異なる繊維俵から原料繊維を
取り出す少なくとも１つの取り出し装置が設けられ、繊
維俵は取り出しのために少なくとも１つのグループ
（列）にまとめて載置され、グループ（列）が移送装置
上に配置されている、木綿、化学繊維などの如き原料繊
維を取り出して混合する、請求項１から２２のいずれか
１項に記載の方法を実施する装置において、繊維俵（２）がグループ（２ａ）の内部でそれぞれ異な
るが予め設定された特性（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有する少なく
とも１つのグループ（２ａ)(列) にまとめて載置され、繊維俵（２）が上流に接続された俵貯蔵部（１２）、貯
蔵ステーションなどの中で、それぞれ異なるが予め設定
された特性（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有する部分（１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ）に配置され、グループ（２ａ）の移送装置（１）と俵貯蔵部（１
２）、貯蔵ステーションなどの部分（１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ）との間に俵選択及び移送装置（１３，１４，１
５，１６，１７，２７）が設けられることを特徴とする
織物繊維を取り出して混合する装置。
【請求項２４】取り出し装置（３）に、繊維俵（２
ａ）が水平軸に対してある角度（α）で取り出されるよ
うに斜めに設置された開繊装置（４）が設けられること
を特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】グループ（２ａ)(列）に供給すべき繊
維俵（２）を移送する俵移送装置に、コンベヤベルト
（１３，１４，１５，１７）が含まれることを特徴とす
る請求項２３又は２４に記載の装置。
【請求項２６】グループ（２ａ)(列) に供給すべき繊
維俵（２）を移送する俵移送装置にローラテーブルが含
まれることを特徴とする請求項２３から２５のいずれか
１項に記載の装置。
【請求項２７】俵移送装置（１３，１４，１５，１
６，１７）に少なくとも１つのポイント（２７）が設け
られることを特徴とする請求項２３から２６のいずれか
１項に記載の装置。
【請求項２８】グループ（列）に供給すべき繊維俵を
移送する俵移送装置に少なくとも１つの俵移送キャリッ
ジが含まれることを特徴とする請求項２３から２７のい
ずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】１つ以上の取り出し装置（３）が設け
られ、それに俵移送及び分配装置（１６）が設けられる
ことを特徴とする請求項２３から２８のいずれか１項に
記載の装置。
【請求項３０】中間製品あるいは最終製品の特性を検
出する装置（２１〜２４）が設けられることを特徴とす
る請求項２３から２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】中間製品あるいは最終製品の特性を検
出する装置（２１〜２４）、取り出すべき俵グループ
（２ａ)(列）を移送する移送装置（１）、俵選択及び移
送装置（１６）並びに俵貯蔵部（１２）、貯蔵ステーシ
ョン内及びその前で俵を移送する移送装置（１３，１
４，１５，１７，２７）が共通の電子的な開ループ及び
閉ループ制御装置（２５）に接続されることを特徴とす
る請求項２３から３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】開ループ及び閉ループ制御装置（２
５）に、繊維俵の予め設定された特性を記憶するメモリ
装置（２６)(データメモリ）が接続されることを特徴と
する請求項２３から３１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】ポイント（２７）の駆動モータ（２
８，２９）が開ループ及び閉ループ制御装置（２５）に
接続されることを特徴とする請求項２３から３２のいず
れか１項に記載の装置。
【請求項３４】繊維俵が取り出し装置によって連続的
に加工される特に請求項２３から３３のいずれか１項に
記載の装置において、コンベヤベルト（１）の上流に接続された俵移送装置
（１６）にワイヤ、ベルト、帯材などの如きフープ及び
／あるいは包装材（梱包材）を俵（２ｂ，２ｃ，２ｄ）
から除去する装置が含まれることを特徴とする装置。
【請求項３５】俵移送装置に、スタンプ、圧縮部材な
どの如く繊維俵（２）を移動させる駆動される移動部材
が含まれることを特徴とする請求項２３から３４のいず
れか１項に記載の装置。
【請求項３６】俵移送装置（１６）が連続的に繊維俵
（２ｂ，２ｃ，２ｄ）をコンベヤベルト（１）上の繊維
俵（２ａ）に供給することを特徴とする請求項２３から
３５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３７】繊維移送装置（１６）とコンベヤベル
ト（９）間に、例えばローラテーブル、コンベヤベル
ト、駆動されるスタンプなどの如き横方向移送装置が設
けられ、この横方向移送装置が繊維俵（２ｂ，２ｃ，２
ｄ）を俵移送装置（１６）からコンベヤベルト（１）上
の繊維俵（２ａ）の端部（Ａ）に移送することを特徴と
する請求項２３から３６のいずれか１項に記載の装置。