JPH0515602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、供給作動流体を１個の流入・流出
ポートより負荷圧力に係わりなく複数の流入・流
出ポートに比例分流し、かつ逆方向の流れに対し
比例集流する往復同調用のマルチポート分流・集
流回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の分流・集流回路を有する分流・
集量弁としては、例えば第４図に示すようなもの
がある。

これを簡単に説明すると、弁ボデイ１の内部に
矢示Ｘ方向に摺動自在にメインスプール２を収納
し、その間に分流制御用可変オリフイス７A₁，
７B₁と集流制御用可変オリフイス７A₂，７B₂を
形成して、メインスプール２の両端内部に固定オ
リフイス３Aa，３Baを有するサブスプール３
Ａ，３Ｂを収納し、その一端に栓４，４をそれぞ
れ密着させて、それを弁ボデイ１の両端に固設し
たカバー５，５との間に係着したスプリング６に
よつて互いに接近する方向に付勢している。

弁ボデイ１には、分流時に流入ポートとなり、
集流時に流出ポートとなる１つの流入・流出ポー
トＡと、分流時に流出、集流時に流入の各ポート
となる２つの流入・流出ポートB₁，B₂が形成さ
れており、分流時には固定オリフイス３Aa，３
Ba前後の差圧力によりサブスプール３Ａ，３Ｂ
が互いに外側へ移動して、メインスプール２及び
サブスプール３Ａ，３Ｂに形成される流体切換溝
３Ab，３Bbを通して流入・流出ポートＡから流
入した供給作動流体が分流制御用可変オリフイス
７A₁，７B₁を通つて流入・流出ポートB₁，B₂か
らそれぞれ流出する。

集流時には、サブスプール３Ａ，３Ｂが内側に
移動し、流入・流出ポートB₁，B₂から流入する
作動流体は、集流制御用可変オリフイス７A₂，
７B₂から固定オリフイス３Aa，３Baを通流して
流入・流出ポートＡへ集流される。

この分流・集流弁は、例えば分流時に流出側と
なるポートB₁，B₂の負荷圧P₁，P₂がP₁＝P₂であ
つたとすると、左右の可変オリフイス７A₁，７
B₁での圧力降下ΔPv₁，ΔPv₂は ΔPv₁＝Ps−ΔPc₁−P₁ ΔPv₂＝Ps−ΔPc₂−P₂ 但し、Ps；流入・流出ポートＡの圧力、ΔPc₁，
ΔPc₂；固定オリフイスを通流する際の圧力損失
からΔPv₁＝ΔPv₂となり、メインスプール２は可
変オリフイス７A₁，７B₁の流体通過断面積が等
しくなる中立位置を保ち、流出流量はQ₁／Q₂＝
一定となる。

また、P₁＞P₂の時にも同様に過渡的に固定オ
リフイス３Aaを通過する作動流体が減少し、そ
れに伴なつて圧力損失△Pc₁が減少するため、左
方スプール端室８A₁の圧力が上昇し、左右スプ
ール端室８A₁，８B₁間に圧力不均衡が生じ、メ
インスプール２は右方へ移動する。

これによつて、可変オリフイス７B₁が閉じる
方向に移動して流入・流出ポートB₂への流出流
体が絞られ、結果的にスプール端室８A₁，８B₁
の圧力が等しくなるようにメインスプール２が移
動し、 ΔPc₁＝ΔPc₂、すなわちQ₁／Q₂＝一定となり、
両ポートB₁，B₂の負荷圧にかかわらず作動流体
は比例分流される。

また、集流時にも同様に、流入側となるポート
B₁，B₂の負荷圧P₁，P₂がP₁＝P₂のときには、左
右の可変オリフイス７A₂，７B₂での圧力降下
ΔPv₁，ΔPv₂は ΔPv₁＝P₁＋ΔPc₁＋Ps ΔPv₂＝P₂＋ΔPc₂＋Ps からΔPv₁＝ΔPv₂となり、メインスプール２は集
流制御用可変オリフイス７A₂，７B₂の流体通過
断面積が等しくなる中立位置を保ち、 Q₁／Q₂＝一定となる。

また、P₁＞P₂の時には、過渡的に固定オリフ
イス３Aaを通過する作動流体が増加し、それに
伴なつて圧力損失ΔPc₁が増大するため、左右の
スプール端室８A₁，８B₁間に圧力不均衡が生じ、
メインスプール２が右方へ移動して、集流制御用
可変オリフイス７A₂によつて流入・流出ポート
Ａへの流出流体が絞られ、結果的にスプール端室
８A₁，８B₁の圧力が等しくなるようにメインス
プール２が移動し、 ΔPc₁＝ΔPc₂、すなわちQ₁／Q₂＝一定となり、
両ポートB₁，B₂の負荷圧にかかわらず作動流体
は比例集流される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の分流・集流回
路で構成された分流・集流弁は、分流の場合には
１個の流入側のポートに対して２個のみの流出側
のポートであり、集流の場合には逆に２個のみの
流入側のポートであつたため、回路上１台の分
流・集流弁で往復同調制御し得るシリンダやモー
タ等のアクチユエータの数は２つに限定されてし
まい、例えば４つのアクチユエータを使用して、
それを同調させようとした時には、第５図に示す
ように分流・集流弁V₁〜V₃を２段構成にして初
段で２方向に分岐した後、さらに２段目で２台の
分流・集流弁を用いて４方向に分岐する構成を必
要とするため、都合３台の弁が必要となる。

さらに、８方向に同調させて分流及び集流をす
る場合には、分流・集流弁は７台必要となる。

このように分流・集流弁を多段構成して分流・
集流回路を構成すると、この分流・集流弁の基本
的作動原理が固定オリフイスの通流抵抗を利用す
るものであるため、回路の圧力損失が加算されて
結果的に損失が大きくなり、省エネルギーに反す
るという問題点があつた。

また、同調精度も累積されるためアクチユエー
タ等の同調に悪影響を及ぼすばかりか、過度的な
外乱に対しても多段応答となるため、動特性にお
ける静定時間が長くなり同調精度に悪影響を及ぼ
すという問題点もあつた。

さらに、従来の分流・集流弁による分流・集流
回路では多数のアクチユエータを同調する場合、
その同調数は(2)ⁿ個に限定され、３個，５個，６
個等の数の同調は不可能であり、それを行う場合
には作動流体源の多設や、押しのけ容量の一致す
る回路モータの回転軸を連結する等の対応が必要
となるため、システム設計面でも問題点が多かつ
た。

この考案は、これらの問題点を解決することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この考案によるマルチポート分流・
集流回路は、複数の流入・流出ポートと同数の固
定オリフイスをそれぞれ１個の流入・流出ポート
に連通させて設け、その各固定オリフイスと上記
複数の流入・流出ポートとの間にそれぞれ分流制
御用可変オリフイスと集流制御用可変オリフイス
を形成するスプール弁を上記各固定オリフイスに
対応させて並列に配置すると共に、 その各スプール弁と各固定オリフイスとの間
に、各固定オリフイスのスプール弁側圧力中の最
高圧力を選択する高圧選択シヤトル弁群及び最低
圧力を選択する低圧選択シヤトル弁群と、上記固
定オリフイスの前後差圧によつて作動して分流時
には上記最高圧力を、集流時には上記最低圧力を
パイロツト圧力として出力するようにパイロツト
流路を切換えるパイロツト圧力切換弁とを設け、 上記各スプール弁のスプールの一端に上記各固
定オリフイスのスプール弁側圧力をそれぞれ作用
させ、他端に上記パイロツト圧力を共通に作用さ
せて、 分流時には、上記最高圧力によつて上記各スプ
ール弁のスプールを分流制御用可変オリフイスを
絞る方向に移動させて供給作動流体に圧力降下を
生じさせ、 集流時には、上記最低圧力によつて上記各スプ
ール弁のスプールを集流制御用可変オリフイスを
絞る方向に移動させて供給作動流体に圧力降下を
生じさせるようにしたものである。

〔作用〕

このように構成したマルチポート分流・集流回
路によれば、各固定オリフイスのスプール弁側圧
力が各スプール弁のスプール一端に、パイロツト
圧力切換弁のパイロツト圧力がスプールの他端に
共通し作用して、 分流時には、パイロツト圧力切換弁が固定オリ
フイスの前後差圧によつて作動して、高圧選択シ
ヤトル弁群が選択した各固定オリフイスのスプー
ル弁側圧力中の最高圧力をパイロツト圧力として
出力するようにパイロツト流路を切換えるため、
各スプール弁のスプールが分流制御用可変オリフ
イスを絞る方向に移動して供給作動流体に圧力降
下が生じる。

集流時には、パイロツト圧力切換弁が低圧選択
シヤトル弁群が選択した最低圧力をパイロツト圧
力として出力するようにパイロツト流路を切換え
るため、各スプール弁のスプールが集流制御用可
変オリフイスを絞る方向に移動して供給作動流体
に圧力降下が生じるので、流入・流出ポートの負
荷圧力に係わりなく複数の流入・流出ポートに比
例分流あるいは比例集流することができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示すマルチポー
ト分流・集流回路である。

まずその構成を説明すると、このマルチポート
分流・集流回路は、作動油等の供給作動流体を１
個の流入・流出ポートＡより負荷圧力に係わりな
く複数の流入・流出ポートB₁〜B₄（この例では４
ポートの場合を示す）に比例分流し、かつ逆方向
の流れに対し比例集流する往復同調用のマルチポ
ート分流・集流回路であり、流入・流出ポート
B₁〜B₄の数と同数の固定オリフイス１３Ａ〜１
３Ｄを、それぞれ流入・流出ポートＡに連通させ
て設けている。

また、固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄと各流
入・流出ポートB₁〜B₄との間に、それぞれ分流
制御用可変オリフイス１７A₁〜１７A₄と集流制
御用可変オリフイス１７B₁〜１７B₄を形成する
スプール弁１０Ａ〜１０Ｄを各固定オリフイス１
３Ａ〜１３Ｄに対応させて並列に配置する。

さらに、その各スプール弁１０Ａ〜１０Ｄと各
固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄとの間に、各固定
オリフイスのスプール弁側圧力中の最高圧力を選
択する高圧選択シヤトル弁群２０及び最低圧力を
選択する低圧選択シヤトル弁群３０を設けると共
に、固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄの前後差圧に
よつて作動して、分流時には最高圧力を、集流時
には最低圧力をパイロツト圧力として出力するよ
うにパイロツト流路Ｌを切換えるパイロツト圧力
切換弁１９を設けている。

スプール弁１０Ａ〜１０Ｄは第１図では簡略化
して示してあり、その構成は第２図に示すよう
に、弁ボデイ１１の摺動穴１１ａに矢示Ｙ方向に
摺動自在にスプール１４を収納し、弁ボデイ１１
の両端にカバー１５，１５′を固設してスプール
端室Ｃ，Ｄを形成し、スプール１４とカバー１
５，１５′との間にスプリング１６，１６を係着
して、押え板１８を介してスプール１４を中立状
態に付勢している。

スプール１４の外周には、ランド部１４ｃと環
状の溝１４ｄ，１４ｅを形成して、溝１４ｅにス
プール端室Ｃへ連通する連通孔１４ｆを開口し、
弁ボデイ１１側のランド部１４ｃに対応する位置
に環状の溝１１ｃと流入・流出ポートB₁〜B₄に
連通する環状の溝１１ｄを設けて、ランド部１４
ｃと環状の溝１１ｃとによつて前述の分流制御用
可変オリフイス１７Ａを、環状の溝１４ｄと環状
の溝１１ｄとによつて集流制御用可変オリフイス
１７をそれぞれ形成している。

高圧選択シヤトル弁群２０は、弁ボデイ内部に
挿入された移動可能な鋼球等の弁２１ａを弁シー
ト２１ｂに押し付けて、高圧側の供給作動流体の
みを選択して通過させるシヤトル弁２１Ａ〜２１
Ｃをトーナメント状に配置したものである。

低圧選択シヤトル弁群３０は、弁ボデイ内部に
挿入された移動可能な一対の鋼球等を連結した弁
３１ａを弁シート３１ｂに押し付けて、低圧側の
供給作動流体のみを選択して通過させるシヤトル
弁３１Ａ〜３１Ｃをトーナメント状に配置したも
のである。

パイロツト圧力切換弁１９は、第３図に示すよ
うに弁ボデイ２２の摺動穴２２ａに矢示Ｇ方向に
摺動自在にスプール２４を収納し、弁ボデイ２２
の両端にカバー２５，２５を固設してスプール端
室Ｈ，Ｉを形成し、スプール２４の外周に環状の
溝２４ａ，２４ｂと、弁ボデイ２２側にランド部
２２ｂと環状の溝２２ｃ，２２ｄ及びパイロツト
溝２２ｅを形成して、その間にスプール２４の矢
示Ｇ方向への移動によつて切り替えられる分流用
の開口部Ｊと集流用の開口部Ｋ（仮想線で示して
いる。）を形成している。

環状の溝２２ｃは、低圧選択シヤトル弁群３０
の最低圧力を導くシヤトル弁３１Ｂに連通させて
あり、その溝２２ｃをスプール２４に形成した連
通孔２４ｃによつてスプール端室Ｉに連通させて
いる。

そして、各スプール弁１０Ａ〜１０Ｄのスプー
ル１４Ａ〜１４Ｄの一端が望む各弁ボデイ１１の
環状の溝１１ｃに、各固定オリフイス１３Ａ〜１
３Ｄのスプール弁側圧力をそれぞれ作用させるよ
うに接続し、他端が望む各スプール端室D₁〜D₄
にパイロツト圧力切換弁１９が出力するパイロツ
ト圧力を共通に作用させるように、スプール端室
D₁〜D₄とパイロツト溝２２ｅをパイロツト流路
Ｌによつて接続している。

このようにして、分流時には最高圧力によつて
各スプール弁１０Ａ〜１０Ｄのスプール１４Ａ〜
１４Ｄを分流制御用可変オリフイス１７A₁〜１
７A₄を絞る方向（第１図の矢示Ｅ方向）に移動
させて供給作動流体に圧力降下を生じさせ、 集流時には、最低圧力によつて各スプール１４
Ａ〜１４Ｄを集流制御用可変オリフイス１７B₁
〜１７B₄を絞る方向（第１図の矢示Ｆ方向）に
移動させて供給作動流体に圧力降下を生じさせる
ようになつている。

なお、流入・流出ポートB₁〜B₄の比例分流・
集流比は、固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄの流体
通流断面積比を変えることによつて、それを変え
ることができる。

次に、上記のように構成したこの実施例の作用
を説明する。

なお、固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄの流体通
流断面積は、説明の簡便化のため全てを等しくし
た場合について述べる。

このマルチポート分流・集流回路では、分流時
には、流入・流出ポートＡから入口圧力Psの供
給作動流体が供給され、流出側である流入・流出
ポートB₁〜B₄の負荷圧力P₁，P₂，P₃，P₄が、P₁
＝P₂＝P₃＝P₄であつたとすると、パイロツト圧
力切換弁１９のスプール端室Ｈ，Ｉには固定オリ
フイス１３Ａ〜１３Ｄ前後の圧力が作用して、入
口圧力Psが作用するスプール端室Ｈが高圧側と
なるため、スプール２４は右方に移動して第３図
に図示の位置となる。

そのため、各固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄを
通過したスプール弁側圧力は、高圧選択シヤトル
弁群２０によつて最高圧力が選択されて、シヤト
ル弁２１Ｂを経てパイロツト圧力切換弁１９の環
状の溝２２ｄ、開口部Ｊを通つてパイロツト溝２
２ｅから各スプール弁１０Ａ〜１０Ｄの各スプー
ル端室D₁〜D₄にパイロツト圧力として共通に作
用する。

その際、分流制御用可変オリフイス１７A₁〜
１７A₄での圧力降下ΔPv₁，ΔPv₂，ΔPv₃，
ΔPv₄、すなわち ΔPv₁＝Ps−ΔPc₁−P₁ ΔPv₂＝Ps−ΔPc₂−P₂ ΔPv₃＝Ps−ΔPc₃−P₃ ΔPv₄＝Ps−ΔPc₄−P₄ （ΔPc₁〜ΔPc₄；固定オリフイスを通流する際
の圧力損失）はΔPv₁＝ΔPv₂＝ΔPv₃＝ΔPv₄とな
り、分流制御用可変オリフイス１７A₁〜１７A₄
の流体通流断面積は全て等しくなるため、流通側
となる各ポートB₁〜B₄における流出流量Q₁〜Q₄
は、Q₁＝Q₂＝Q₃＝Q₄となる。

ところで、今仮りに流入・流出ポートB₁のみ
の負荷圧力P₁が高くなつてP₁＞P₂＝P₃＝P₄にな
つたとすると、過度的に固定オリフイス１３Ａを
通過する作動流体の流量は流入・流出ポートＡの
入口圧力Psとの差圧力の減少によつて減少する。

これによつて、固定オリフイス１３Ａにおける
圧力降下ΔPv₁は減少し、固定オリフイス１３Ａ
とスプール弁１０Ａとの間の圧力Ps−ΔPc₁は、
他の固定オリフイス１３Ｂ〜１３Ｄとスプール弁
１０Ｂ〜１０Ｄとの間の圧力Ps−（ΔPc₂〜ΔPc₄）
に対して相対的に高くなる。

したがつて、固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄと
スプール弁１０Ａ〜１０Ｄとの間に設けた高圧選
択シヤトル弁群２０の各シヤトル弁２１Ａ〜２１
Ｃが作動して、スプール弁１０Ａ〜１０Ｄのスプ
ール端室D₁〜D₄に固定オリフイス１３Ａ〜１３
Ｄのスプール弁側圧力（出口側圧力）中の選択さ
れた最高圧力であるPs−ΔPc₁が供給される一方、
スプール端室C₁に環状の溝１１ｃ、連通孔１４
ｆ（第２図）を通つて供給される最高圧力Ps−
ΔPc₁が作用するので、スプール１４Ａは第１図
に図示の位置を保ち続ける。

しかしながら、固定オリフイス１３Ｂ〜１３Ｄ
とスプール弁１０Ｂ〜１０Ｄとの間の圧力 Ps−（ΔPc₂〜ΔPc₄）は、 Ps−ΔPc₁＞Ps−ΔPc₂，Ps−ΔPc₃，Ps−ΔPc₄
の関係にあるため、スプール弁１０Ｂ〜１０Ｄに
圧力不均衡が生じ、その各スプール１４Ｂ〜１４
Ｄは第１図の矢示Ｅ方向へ移動する。

これによつて、分流制御用可変オリフイス１７
A₂〜１７A₄を通過して流入・流出ポートB₂〜B₄
へ流出する流出流体は絞られ、結果的に Ps−ΔPc₁＝Ps−ΔPc₂＝Ps−ΔPc₃＝Ps−ΔPc₄
となるまで、スプール弁１０Ｂ〜１０Ｄは可変オ
リフイス１７A₂〜１７A₄での圧力降下ΔPv₂〜
ΔPv₄がΔPv₂＝ΔPv₃＝ΔPv₄となるように分流制
御用可変オリフイス１７A₂〜１７A₄を絞る。

その結果、 ΔPc₁＝ΔPc₂＝ΔPc₃＝ΔPc₄となり、Ｑ∝ΔPc
の関係から流出ポートB₁〜B₄からの流出流量Q₁
〜Q₄はQ₁＝Q₂＝Q₃＝Q₄となる。

また、負荷圧力P₁〜P₄がP₁＞P₂＞P₃＞P₄とな
つても、常に固定オリフイス１３Ａ〜１３Ｄとス
プール弁１０Ａ〜１０Ｄとの間の最高圧力を高圧
選択シヤトル弁群２０が選択して、その間のPs
−（ΔPc₁〜ΔPc₄）が一定となるように可変オリ
フイス１７A₁〜１７A₄が制御するため、Q₁＝Q₂
＝Q₃＝Q₄の関係が保たれる。

したがつて、流出ポートB₁〜B₄の負荷圧力P₁
〜P₄に係わりなく、固定オリフイス１３Ａ〜１
３Ｄの流体通流断面積によつて決定される分流比
率によつて流出流量Q₁〜Q₄は比例分流される。

集流時には、流入側となる流入・流出ポート
B₁〜B₄から流入する作動流体が各スプール弁１
０Ａ〜１０Ｄの集流制御用可変オリフイス１７
B₁〜１７B₄を通り固定オリフイス１３Ａ〜１３
Ｄを経て流入・流出ポートＡに集流される。

今、流入・流出ポートB₁〜B₄の負荷圧力P₁，
P₂，P₃，P₄が、P₁＝P₂＝P₃＝P₄であつたとする
と、集流制御用可変オリフイス１７B₁〜１７B₄
での圧力降下ΔPv₁〜ΔPv₄は分流の場合と同様に
一定であるため、流入側となる各ポートB₁〜B₄
における流入流量Q₁〜Q₄は、Q₁＝Q₂＝Q₃＝Q₄と
なる。

ところで、今仮りに流入・流出ポートB₁のみ
の負荷圧力P₁が高くなつてP₁＞P₂＝P₃＝P₄にな
つたとすると、過度的に集流制御用可変オリフイ
ス１７B₁を通過した作動流体は、固定オリフイ
ス１３Ａを通過する際増加するが、それに伴なつ
て固定オリフイス１３Ａとスプール弁１０Ａとの
間の圧力Ps＋ΔPc₁は、他の固定オリフイス１３
Ｂ〜１３Ｄとスプール弁１０Ｂ〜１０Ｄとの間の
圧力Ps＋（ΔPc₂〜ΔPc₄）に対して相対的に高く
なる。

また、パイロツト圧力切換弁１９は、低圧選択
シヤトル弁群３０によつて選択されて、シヤトル
弁３１Ｂから環状の溝２２ｃへ供給される圧力と
流出側のポートＡの圧力とによる固定オリフイス
１３Ｂ〜１３Ｄの前後差圧により、スプール２４
が第３図に仮想線で示すように左方へ移動する。

そのため、パイロツト流路Ｌが切替えられて集
流用の開口部Ｋが開口し、低圧選択シヤトル弁群
３０によつて選択された最低圧力である。

Ps＋（ΔPc₂〜Pc₄）がパイロツト圧力としてス
プール弁１０Ａのスプル端室D₁に供給される一
方、スプール端室C₁に環状の溝１１ｃ、連通孔
１４ｆ（第２図）を通して圧力Ps＋ΔPc₁が供給さ
れるので、スプール弁１０Ａに圧力不均衡が生
じ、スプール１４Ａは第１図の矢示Ｆ方向へ移動
する。

これによつて、集流制御用可変オリフイス１７
B₁を通過して流入・流出ポートＡへ流出する流
出流体は絞られてΔPv₁が増大し、結果的に Ps＋ΔPc₁＝Ps＋ΔPc₂＝Ps＋ΔPc₃＝Ps＋ΔPc₄
となるようにスプール１４Ａが移動して、 Ｑ∝△Ｐの関係より、流入流量Q₁〜Q₄はQ₁＝
Q₂＝Q₃＝Q₄となる。

なお、負荷圧力P₁〜P₄がP₁＞P₂＞P₃＞P₄とな
つても、前述の分流の場合と同様に、 Q₁＝Q₂＝Q₃＝Q₄の関係が保たれる。

したがつて、流入ポートB₁〜B₄の負荷圧力P₁
〜P₄に係わりなく、固定オリフイス１３Ａ〜１
３Ｄの流体通流断面積によつて決定される集流比
率によつて流入流量Q₁〜Q₄は比例集流される。

なお、この考案によるマルチポート分流・集流
回路によれば、流入・流出ポートが３，５，６等
の数になつても、その数に対応する固定オリフイ
スとスプール弁を設けて、その間の最高圧力を選
択する高圧選択シヤトル弁群と最低圧力を選択す
る低圧選択シヤトル弁群（各シヤトル弁は「流
入・流出ポート数−１個）とを設けるようにすれ
ば、比例分流および比例集流することができる。

また、シヤトル弁の構造は鋼球を用いた一般的
なものであり、スプール弁の移動容量のみを制御
するものであるため小型化でき、本回路を１台の
弁としてまとめる場合には、特に重量、コスト面
に優れた弁を提供することができる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によるマル
チポート分流・集流回路は、各スプール弁と各固
定オリフイスとの間に、その各固定オリフイスの
スプール弁側圧力中の最高圧力を選択する高圧選
択シヤトル弁群及び最低圧力を選択する低圧選択
シヤトル弁群を設けて、各固定オリフイスのスプ
ール弁側圧力を各スプール弁の一端に作用させ、
他端にパイロツト圧力切換弁がパイロツト流路を
切換えて出力するパイロツト圧力を共通に作用さ
せるようにして、分流時には、その最高圧力によ
つて各スプール弁の分流制御用可変オリフイスを
絞り、集流時には、最低圧力によつて各スプール
弁の集流制御用可変オリフイスを絞る方向に移動
させて供給作動流体に圧力降下を生じさせるよう
にしたので、流入・流出ポートの負荷圧力に係り
なく複数のポートに比例分流及び比例集流するこ
とができる。

また、従来分流・集流弁を多段構成した分流・
集流回路では不可能であつた３，５，６個（ポー
ト数）等の分流、集流についても、本考案によれ
ばそれを行うことができ、しかも構造が簡単であ
るためシステム全体のコストダウンが可能にな
り、システム設計面でも自由化が計れる。

さらに、多数のポートに分流あるいは集流する
場合でも、分流・集流弁を多段構成する分流・集
流回路でないため、回路全体の圧力損失値が低
く、同調誤差も積算されないため小さく、その上
配管等の手間も省ける。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すマルチポー
ト分流・集流回路図、第２図は同じくそのスプー
ル弁のみを拡大して示す断面図、第３図は同じく
そのパイロツト圧力切換弁のみを拡大して示す断
面図、第４図は従来の分流・集流弁を例示する断
面図、第５図は従来の分流・集流弁を２段構成に
して示した分流・集流回路図である。 １０Ａ〜１０Ｄ……スプール弁、１１ｃ……環
状の溝、１３Ａ〜１３Ｄ……固定オリフイス、１
４Ａ〜１４Ｄ……スプール、１７A₁〜１７A₄…
…分流制御用可変オリフイス、１７B₁〜１７B₄
……集流制御用可変オリフイス、１９……パイロ
ツト圧力切換弁、２０……高圧選択シヤトル弁
群、２１Ａ〜２１Ｃ……シヤトル弁、３０……低
圧選択シヤトル弁群、３１Ａ〜３１Ｃ……シヤト
ル弁、Ａ，B₁〜B₄……流入・流出ポート、C₁〜
C₄，D₁〜D₄，Ｈ，Ｉ……スプール端室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 供給作動流体を１個の流入・流出ポートより負
   荷圧力に係わりなく複数の流入・流出ポートに比
   例分流し、かつ逆方向の流れに対し比例集流する
   往復同調用のマルチポート分流・集流回路であつ
   て、 前記複数の流入・流出ポートと同数の固定オリ
   フイスをそれぞれ前記１個の流入・流出ポートに
   連通させて設け、該各固定オリフイスと前記複数
   の流入・流出ポートとの間にそれぞれ分流制御用
   可変オリフイスと集流制御用可変オリフイスを形
   成するスプール弁を前記各固定オリフイスに対応
   させて並列に配置すると共に、 該各スプール弁と各固定オリフイスとの間に、
   該各固定オリフイスのスプール弁側圧力中の最高
   圧力を選択する高圧選択シヤトル弁群及び最低圧
   力を選択する低圧選択シヤトル弁群と、前記固定
   オリフイスの前後差圧によつて作動して分流時に
   は前記最高圧力を、集流時には前記最低圧力をパ
   イロツト圧力として出力するようにパイロツト流
   路を切換えるパイロツト圧力切換弁とを設け、 前記各スプール弁のスプールの一端に前記各固
   定オリフイスのスプール弁側圧力をそれぞれ作用
   させ、他端に前記パイロツト圧力を共通に作用さ
   せて、 分流時には、前記最高圧力によつて前記各スプ
   ール弁のスプールを分流制御用可変オリフイスを
   絞る方向に移動させて供給作動流体に圧力降下を
   生じさせ、 集流時には、前記最低圧力によつて前記各スプ
   ール弁のスプールを集流制御用可変オリフイスを
   絞る方向に移動させて供給作動流体に圧力降下を
   生じさせるようにしたことを特徴とするマルチポ
   ート分流・集流回路。