JPH05154141A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
- Publication number
- JPH05154141A JPH05154141A JP3342005A JP34200591A JPH05154141A JP H05154141 A JPH05154141 A JP H05154141A JP 3342005 A JP3342005 A JP 3342005A JP 34200591 A JP34200591 A JP 34200591A JP H05154141 A JPH05154141 A JP H05154141A
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- Japan
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- frame
- rotary frame
- ray detector
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続回転型Ｘ線ＣＴ装置において、正確にら
せん状となっているデータを収集し、再構成画像のアー
ティファクトを軽減する。 【構成】 回転フレームに取り付けられた、細長いＸ線
入射口をもつＸ線検出器の、その細長いＸ線入射口の長
さ方向を、回転フレームの回転中心軸に対し、被検体の
移動速度と回転フレームの回転速度とに対応した角度だ
け傾斜させる。
せん状となっているデータを収集し、再構成画像のアー
ティファクトを軽減する。 【構成】 回転フレームに取り付けられた、細長いＸ線
入射口をもつＸ線検出器の、その細長いＸ線入射口の長
さ方向を、回転フレームの回転中心軸に対し、被検体の
移動速度と回転フレームの回転速度とに対応した角度だ
け傾斜させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関
し、とくにＸ線発生装置とＸ線検出器とが連続的に回転
するタイプのＸ線ＣＴ装置に関する。
し、とくにＸ線発生装置とＸ線検出器とが連続的に回転
するタイプのＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続回転型のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線発
生装置とＸ線検出器とが被写体の周囲を連続回転し、時
系列的な何枚もの断層像を高速に撮像することができ
る。この場合、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とを連続的に
回転させながら被検体を移動させて連続的にデータ収集
すると、らせん状のデータ群が得られる。このらせん状
のデータ群について補間などの処理を行ない、逆投影法
などのアルゴリズムによって画像再構成処理を行なえ
ば、そのデータ収集した範囲において、多数の連続した
各位置での断層像（ＣＴ像）を得ることができる。
生装置とＸ線検出器とが被写体の周囲を連続回転し、時
系列的な何枚もの断層像を高速に撮像することができ
る。この場合、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とを連続的に
回転させながら被検体を移動させて連続的にデータ収集
すると、らせん状のデータ群が得られる。このらせん状
のデータ群について補間などの処理を行ない、逆投影法
などのアルゴリズムによって画像再構成処理を行なえ
ば、そのデータ収集した範囲において、多数の連続した
各位置での断層像（ＣＴ像）を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とは回転
軸に対して常に一定の角度関係（通常直角な関係）に保
たれており、そのため、被検体のデータ取得領域もらせ
ん状に連続したものとはならず、その結果、再構成画像
のアーティファクトの原因となり良好な画質が得られな
いという問題がある。
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生装置とＸ線検出器とは回転
軸に対して常に一定の角度関係（通常直角な関係）に保
たれており、そのため、被検体のデータ取得領域もらせ
ん状に連続したものとはならず、その結果、再構成画像
のアーティファクトの原因となり良好な画質が得られな
いという問題がある。
【０００４】すなわち、Ｘ線検出器は通常円弧状に形成
されていて細長いＸ線入射口を有しており、その細長い
Ｘ線入射口の長さ方向が回転中心軸に対して直角になっ
ている。そのため、図７、図８のように円筒形の被検体
８を考えてみると、ある一瞬のデータ取得領域１１、１
２、１３、…の各々は、この円筒形被検体８の中心軸と
上記の回転軸とが一致している場合、円筒形被検体８の
中心軸に直角なものとなる。そしてこの円筒形被検体８
の移動方向がその中心軸方向（図の右方向）であるとす
ると、図７、図８に示すように、データ取得領域が１
１、１２、１３、…と、各データ取得領域の中心軸に直
角な関係を保ったまま、徐々に左方向にずれていくこと
になる。そのため、たとえばデータ取得領域１１と１２
とで得た同じ角度のデータについて中心軸方向のデータ
取得位置が重ならない部分ができてしまうことになり、
アーティファクトの原因となる。
されていて細長いＸ線入射口を有しており、その細長い
Ｘ線入射口の長さ方向が回転中心軸に対して直角になっ
ている。そのため、図７、図８のように円筒形の被検体
８を考えてみると、ある一瞬のデータ取得領域１１、１
２、１３、…の各々は、この円筒形被検体８の中心軸と
上記の回転軸とが一致している場合、円筒形被検体８の
中心軸に直角なものとなる。そしてこの円筒形被検体８
の移動方向がその中心軸方向（図の右方向）であるとす
ると、図７、図８に示すように、データ取得領域が１
１、１２、１３、…と、各データ取得領域の中心軸に直
角な関係を保ったまま、徐々に左方向にずれていくこと
になる。そのため、たとえばデータ取得領域１１と１２
とで得た同じ角度のデータについて中心軸方向のデータ
取得位置が重ならない部分ができてしまうことになり、
アーティファクトの原因となる。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、正確にらせん状
となっているデータを収集し、再構成画像のアーティフ
ァクトを軽減するように改善した、連続回転型のＸ線Ｃ
Ｔ装置を提供することを目的とする。
となっているデータを収集し、再構成画像のアーティフ
ァクトを軽減するように改善した、連続回転型のＸ線Ｃ
Ｔ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生装置と
ともに回転フレームに搭載されている、細長いＸ線入射
口をもつＸ線検出器の、その細長いＸ線入射口の長さ方
向を、回転フレームの回転中心軸に対し、被検体の移動
速度と上記回転フレームの回転速度とに対応した角度だ
け実質的に傾斜させることが特徴となっている。このよ
うにＸ線検出器のＸ線入射口の長さ方向を傾斜させるた
め、正確にらせん状となっているデータを収集すること
ができ、同じ角度のデータ同士の取得位置を一致させる
ことができて、再構成画像のアーティファクトを軽減す
ることができる。
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生装置と
ともに回転フレームに搭載されている、細長いＸ線入射
口をもつＸ線検出器の、その細長いＸ線入射口の長さ方
向を、回転フレームの回転中心軸に対し、被検体の移動
速度と上記回転フレームの回転速度とに対応した角度だ
け実質的に傾斜させることが特徴となっている。このよ
うにＸ線検出器のＸ線入射口の長さ方向を傾斜させるた
め、正確にらせん状となっているデータを収集すること
ができ、同じ角度のデータ同士の取得位置を一致させる
ことができて、再構成画像のアーティファクトを軽減す
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、この発明の
一実施例にかかるＸ線ＣＴ装置では、ガントリ１内に収
められた固定フレーム２に対して、円筒形の回転フレー
ム３がボールベアリングなどによって回転自在に保持さ
れている。この回転フレーム３は、図示しないモーター
などの駆動機構によって回転させられるようになってい
る。
照しながら詳細に説明する。図１において、この発明の
一実施例にかかるＸ線ＣＴ装置では、ガントリ１内に収
められた固定フレーム２に対して、円筒形の回転フレー
ム３がボールベアリングなどによって回転自在に保持さ
れている。この回転フレーム３は、図示しないモーター
などの駆動機構によって回転させられるようになってい
る。
【０００８】回転フレーム３には２つの支柱４、４によ
り円筒形の支持フレーム５が取り付けられている。この
支持フレーム５にＸ線管球６とＸ線検出器７とが対向す
るよう取り付けられている。Ｘ線検出器７は、この場合
円弧状に形成されており（直線状でもよい）、その円弧
に沿った細長いＸ線入射領域を有している（図６の７１
を参照）。
り円筒形の支持フレーム５が取り付けられている。この
支持フレーム５にＸ線管球６とＸ線検出器７とが対向す
るよう取り付けられている。Ｘ線検出器７は、この場合
円弧状に形成されており（直線状でもよい）、その円弧
に沿った細長いＸ線入射領域を有している（図６の７１
を参照）。
【０００９】支持フレーム５を回転フレーム３に支持す
る支柱４、４はその中心軸の周りに回転可能となってお
り、これにより支持フレーム５の全体が図２、図３に示
すように回転でき、回転フレーム３の回転中心軸に直角
な平面に対して角度θだけ傾いた状態にできる。支持フ
レーム５はこのように傾いた状態のまま、回転フレーム
３と一体となって回転する。
る支柱４、４はその中心軸の周りに回転可能となってお
り、これにより支持フレーム５の全体が図２、図３に示
すように回転でき、回転フレーム３の回転中心軸に直角
な平面に対して角度θだけ傾いた状態にできる。支持フ
レーム５はこのように傾いた状態のまま、回転フレーム
３と一体となって回転する。
【００１０】被検体はこれらの図１、図２、図３では図
示しないが、その中心軸（体軸）が回転フレーム３の回
転中心軸に一致するように（つまり図１では紙面に直角
に、図２、図３では左右方向に）配置され、かつその回
転中心軸方向に移動させられる。被検体は通常患者の人
体であり、ベッドにのせられていて、このベッドの天板
が移動することにより被検体の移動が行なわれる。
示しないが、その中心軸（体軸）が回転フレーム３の回
転中心軸に一致するように（つまり図１では紙面に直角
に、図２、図３では左右方向に）配置され、かつその回
転中心軸方向に移動させられる。被検体は通常患者の人
体であり、ベッドにのせられていて、このベッドの天板
が移動することにより被検体の移動が行なわれる。
【００１１】上記のように支持フレーム５が角度θだけ
傾斜させられると、それとともにＸ線検出器７も角度θ
だけ傾斜することになる。そこで、図４の示すデータ取
得領域１２のようにデータ取得領域を角度θだけ傾ける
ことができる。この角度θは、回転フレーム３の回転速
度と被検体の移動速度とに対応して定められる。そのた
め、図４、図５に示すように被検体８が円筒形であると
した場合に、回転フレーム３の回転中の被検体の移動に
伴うデータ取得領域１１、１２、１３、…のらせん状の
移動軌跡に合致するよう、データ取得領域１１、１２、
１３、…の各々を傾斜させることができる。
傾斜させられると、それとともにＸ線検出器７も角度θ
だけ傾斜することになる。そこで、図４の示すデータ取
得領域１２のようにデータ取得領域を角度θだけ傾ける
ことができる。この角度θは、回転フレーム３の回転速
度と被検体の移動速度とに対応して定められる。そのた
め、図４、図５に示すように被検体８が円筒形であると
した場合に、回転フレーム３の回転中の被検体の移動に
伴うデータ取得領域１１、１２、１３、…のらせん状の
移動軌跡に合致するよう、データ取得領域１１、１２、
１３、…の各々を傾斜させることができる。
【００１２】したがって、同じ角度のものとして種々の
時点で取得されたデータの被検体８の中心軸方向での位
置はすべて同じになり、正確にらせん状のデータとして
収集できる。つまり、たとえばデータ収集領域が１１と
なっているときと１２となっているときとで、同じ角度
のデータを収集できるが、この角度が重なるデータは、
その被検体８の中心軸方向での位置も重なる。そのた
め、データ同士で完全にオーバーラップし、再構成画像
のアーティファクトの原因とならない。
時点で取得されたデータの被検体８の中心軸方向での位
置はすべて同じになり、正確にらせん状のデータとして
収集できる。つまり、たとえばデータ収集領域が１１と
なっているときと１２となっているときとで、同じ角度
のデータを収集できるが、この角度が重なるデータは、
その被検体８の中心軸方向での位置も重なる。そのた
め、データ同士で完全にオーバーラップし、再構成画像
のアーティファクトの原因とならない。
【００１３】なお、上記では支持フレーム５の全体を傾
けることによりＸ線検出器７の全体を、その細長いＸ線
入射領域自体の長さ方向を傾斜させているが、Ｘ線検出
器７自体は傾斜させず、細長いＸ線入射領域の一部を覆
うことによりＸ線入射口を実質的に傾斜させるよう構成
することも可能である。すなわち、図６に示すように、
Ｘ線検出器７の前面（Ｘ線入射側の面）に、傾斜スリッ
ト９１を有するＸ線遮蔽用マスク９を取り付ける。する
と、本来のＸ線入射領域７１が制限されて、実質的なＸ
線入射口が傾斜スリット９１により規定され、傾斜した
ものとなる。この場合、Ｘ線検出器７の全体を傾斜させ
る必要がなくなるので、支柱４、４により回転可能に保
持される支持フレーム５を設ける必要がなくなって機構
的に簡単になる。
けることによりＸ線検出器７の全体を、その細長いＸ線
入射領域自体の長さ方向を傾斜させているが、Ｘ線検出
器７自体は傾斜させず、細長いＸ線入射領域の一部を覆
うことによりＸ線入射口を実質的に傾斜させるよう構成
することも可能である。すなわち、図６に示すように、
Ｘ線検出器７の前面（Ｘ線入射側の面）に、傾斜スリッ
ト９１を有するＸ線遮蔽用マスク９を取り付ける。する
と、本来のＸ線入射領域７１が制限されて、実質的なＸ
線入射口が傾斜スリット９１により規定され、傾斜した
ものとなる。この場合、Ｘ線検出器７の全体を傾斜させ
る必要がなくなるので、支柱４、４により回転可能に保
持される支持フレーム５を設ける必要がなくなって機構
的に簡単になる。
【００１４】このようにＸ線検出器７における実質的な
Ｘ線入射口を実質的に傾けることができればよいので、
上記以外に種々の構成が可能である。たとえば、Ｘ線管
球６は回転フレーム３に直接固定し、Ｘ線検出器７のみ
を支柱４により回転可能に回転フレーム３に対して取り
付けることなども考えられる。
Ｘ線入射口を実質的に傾けることができればよいので、
上記以外に種々の構成が可能である。たとえば、Ｘ線管
球６は回転フレーム３に直接固定し、Ｘ線検出器７のみ
を支柱４により回転可能に回転フレーム３に対して取り
付けることなども考えられる。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明の連続回転型のＸ線ＣＴ装置によれば、正確にら
せん状となっているデータを収集することができ、同じ
角度のデータ同士の取得位置を一致させることができ
て、再構成画像のアーティファクトを軽減することがで
き、良好な画質の再構成画像を得ることができる。ま
た、収集したらせん状のデータは近似的にらせん状にな
っているものではなくて、正確にらせん状になっている
ため、このデータを画像再構成時などに理論的に扱うこ
とが可能となる。
の発明の連続回転型のＸ線ＣＴ装置によれば、正確にら
せん状となっているデータを収集することができ、同じ
角度のデータ同士の取得位置を一致させることができ
て、再構成画像のアーティファクトを軽減することがで
き、良好な画質の再構成画像を得ることができる。ま
た、収集したらせん状のデータは近似的にらせん状にな
っているものではなくて、正確にらせん状になっている
ため、このデータを画像再構成時などに理論的に扱うこ
とが可能となる。
【図１】この発明の一実施例を正面から見た模式図。
【図２】同実施例を側面から見た模式図。
【図３】同実施例を上面から見た模式図。
【図４】同実施例におけるデータ取得領域を模式的に示
す側面図。
す側面図。
【図５】同実施例におけるデータ取得領域を模式的に示
す斜視図。
す斜視図。
【図６】他の実施例にかかる検出器のＸ線入射側より見
た正面図。
た正面図。
【図７】従来例におけるデータ取得領域を模式的に示す
側面図。
側面図。
【図８】同従来例におけるデータ取得領域を模式的に示
す斜視図。
す斜視図。
１ ガントリ ２ 固定フレーム ３ 回転フレーム ４ 支柱 ５ 支持フレーム ６ Ｘ線管球 ７ Ｘ線検出器 ７１ Ｘ線入射領域 ８ 被検体 ９ マスク ９１ 傾斜スリット １１、１２、１３ データ取得領域
Claims (1)
- 【請求項１】 連続回転する回転フレームと、この回転
フレームに取り付けられたＸ線発生装置および細長いＸ
線入射口を有するＸ線検出器と、このＸ線検出器の細長
いＸ線入射口の長さ方向を、上記回転フレームの回転中
心軸に対し、被検体の移動速度と上記回転フレームの回
転速度とに対応した角度だけ実質的に傾斜させる装置と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342005A JPH05154141A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342005A JPH05154141A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154141A true JPH05154141A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18350443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3342005A Pending JPH05154141A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154141A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9737277B2 (en) | 2012-09-10 | 2017-08-22 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT system and medical image processing method |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP3342005A patent/JPH05154141A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9737277B2 (en) | 2012-09-10 | 2017-08-22 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT system and medical image processing method |
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