JPH05153140A - ネツトワークにおける通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネットワーク上に障害が発生した場合でも、
通信可能な通信ユニット間の伝送効率が低下しないよう
にする。 【構成】 通信ユニットＴ１〜Ｔ６に具備した通信ユニ
ット状態テーブル５に、予め、自己の通信ユニットＴ１
〜Ｔ６が通信することのできる通信ユニットＴ１〜Ｔ６
がどれかを示す状態値を設定しておき、通信ユニットＴ
１〜Ｔ６はこの状態値に応じて送信を行い、前記状態値
は、ネットワークの状態に応じて書き換える、つまり通
信不能な通信ユニットＴ１〜Ｔ６が発生した場合は、そ
の通信ユニットＴ１〜Ｔ６の状態値を書き換えるように
しており、状態値を書き換えた後は通信不能な通信ユニ
ットＴ１〜Ｔ６へは信号を送らないようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バス型やツリー型のネ
ットワークにおける通信方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、バス型の制御用通信ネットワー
クの構成図であり、複数の通信ユニットＴ１〜Ｔ６間
は、光ファイバーや同軸ケーブルやペア線等の伝送線Ｌ
によりバス状に接続されており、各通信ユニットＴ１〜
Ｔ６は、伝送線Ｌを介して相互に通信パケットの送受を
行うのである。

【０００３】このようなネットワークにおいて、伝送線
Ｌが断線等を起こして一部の通信ユニット間が通信不能
の状態になった場合、ネットワークが分断されてしま
う。

【０００４】伝送線Ｌが一箇所切断されると、ネットワ
ークは２つのグループに分断され、それぞれのグループ
内では正常に通信が行えるが、異なるグループ間の通信
は不能となってしまう。

【０００５】例えば、図９に示すように、伝送線Ｌの通
信ユニットＴ３と通信ユニットＴ４の間の部分が断線し
たとすると、通信ユニットＴ１、Ｔ２、Ｔ３間および通
信ユニットＴ４、Ｔ５、Ｔ６間の内部の通信は可能だ
が、通信ユニットＴ１、Ｔ２、Ｔ３のグループと通信ユ
ニットＴ４、Ｔ５、Ｔ６のグループとの相互の通信はで
きなくなってしまうのである。

【０００６】一般的に、制御用の通信ネットワークで
は、高信頼性が要求され、しかも、伝送線Ｌに障害が生
じても即座にメンテナンスすることが困難であることが
多い。

【０００７】一方、伝送線Ｌが障害を起こして一部の通
信ユニット間が通信不能状態になった場合でも、各通信
ユニットは、障害発生以前と同様に、通信不能な通信ユ
ニットに対しても通信を行おうとする。

【０００８】そのために、通信不能状態の通信ユニット
に対しての再度のデータ送信（リトライ送信）により通
信ネットワークが輻輳し、そのために、通信可能状態に
なる通信ユニットに対する通信効率までが著しく低下し
てしまうという問題点があった。

【０００９】このような問題点を改善するために、伝送
線Ｌを２重化することにより障害発生時は予備の伝送線
に切り替える方式がある。

【００１０】この方式は、２重化された伝送線の一方に
障害が発生しても、他方の伝送線に切り替えることによ
り、通信を可能とするというものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、伝送線を２
重化する方式は、システム自体が高価になり、また、通
信ユニット数が多い場合やネットワークが複雑な場合
は、２重化すること自体が困難になるという問題点があ
った。

【００１２】本発明は、上記の点に鑑みてなしたもので
あり、その目的とするところは、ネットワーク上に障害
が発生した場合でも、通信可能な通信ユニット間の伝送
効率が低下しないようにしたネットワークにおける通信
方式を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の通信ユ
ニットを伝送線を介して接続したネットワークにおける
通信方式であって、通信ユニットに自己がどの通信ユニ
ットと通信することができるかを示す状態値を記憶する
通信ユニット状態テーブルを具備し、ネットワーク上の
障害等により通信不能となった場合に、前記通信ユニッ
ト状態テーブルの通信不能になった通信ユニットに対す
る状態値を書き換えるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１４】

【作用】本発明のネットワークにおける通信方式にあっ
ては、通信ユニットに具備した通信ユニット状態テーブ
ルに、予め、自己の通信ユニットが通信することのでき
る通信ユニットがどれかを示す状態値を設定しておき、
通信ユニットはこの状態値に応じて送信を行うようにし
てある。

【００１５】前記状態値は、ネットワークの状態に応じ
て書き換える、つまり通信不能な通信ユニットが発生し
た場合は、その通信ユニットの状態値を書き換えるよう
にしているのであり、状態値を書き換えた後は通信不能
な通信ユニットへは信号を送らないようになり、通信可
能な通信ユニット間の伝送効率を向上できるのである。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。

【００１７】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。本実施例の通信ユニットは、図１に示すよう
に、受信部１、受信処理部２、エラー検出部３、制御部
４、通信ユニット状態テーブル５、送信処理部６および
送信部７を有してなる。

【００１８】受信部１は、伝送線Ｌにより伝送されてき
た信号を受信し、シリアル／パラレル変換を行うもので
あり、受信処理部２は、受信部１で処理した信号を解読
し、その内容を制御部４およびエラー検出部３に送るも
のである。

【００１９】エラー検出部３は、受信した信号から、通
信パケットの形の異常やパリティエラー等を検出するも
のである。

【００２０】制御部４は、通常は、受信処理部２で解読
した信号の内容に応じて送出すべきデータを作成し、送
信処理部６へ送る。

【００２１】また、伝送信号に異常が発生した場合、つ
まり、エラー検出部３からエラーを検出したという信号
が出されたり、送信部７から信号を送出したにもかかわ
らず返信信号を受信しない（受信処理部２から返信信号
を受信した旨の信号が出されない）場合は、再度信号を
送出する（リトライ送信）のための制御信号を送信処理
部６に送る。

【００２２】ここで、制御部４では、リトライ送信の回
数や検出したエラーの回数を記憶しておき、これらの数
値が所定値を超えたときには、通信ユニット状態テーブ
ル５の状態値を書き換えるのである。

【００２３】つまり、通信ユニット状態テーブル５は、
自己の通信ユニットがどの通信ユニットに対して通信可
能であるかを示すテーブルであり、例えば通信ユニット
Ｔ１においては、図２のように、初期状態では自通信ユ
ニット１以外の通信ユニットＴ２〜Ｔ６とは通信可能で
あるので通信可能を意味する状態値「１」が入力されて
おり、伝送線Ｌの障害の発生等により通信できない通信
ユニットが発生した場合には、その通信ユニットに対し
ては通信不能を意味する状態値「０」に書き換えられる
のである。

【００２４】送信処理部６は、制御部４からの送信すべ
き内容を示す制御信号を通信パケットの形に整え、送信
部７によりパラレル／シリアル変換した後に伝送線Ｌへ
送出する。

【００２５】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
通常のデータ送信においては、図３のフローチャートに
示すように、通信ユニット状態テーブル５を参照して、
送信相手先通信ユニットに対して送信可能か否かをチェ
ックした上で送信する。

【００２６】今、図９に示したように、バス形のネット
ワークにおいて、通信ユニットＴ３と通信ユニットＴ４
の間の伝送線Ｌが断線した場合を考える。

【００２７】このような状態で、通信ユニットＴ１から
通信ユニットＴ４へデータ送信したとすると、図４のフ
ローチャートに示すように、通信ユニットＴ４から返信
信号が返ってこないので、制御部４では、通信ユニット
Ｔ４に信号を送出したのに返信信号が返ってこないこと
を検出し、現時点でのリトライ回数が所定値を超えてな
いかどうかをチェックし、超えてない場合は、送信処理
部６にリトライ命令を送り、超えた場合は通信ユニット
状態テーブル５を図５に示すように、通信ユニットＴ
４、Ｔ５、Ｔ６に対する状態値を「０」に書き換えるの
である。

【００２８】つまり、通信ユニットＴ３と通信ユニット
Ｔ４の間の伝送線Ｌが断線している場合は、通信ユニッ
トＴ１から通信ユニットＴ４、Ｔ５、Ｔ６へは通信でき
ないという意味を示すのである。

【００２９】ここで、図６のフローチャートに示すよう
に、制御部４で検出した障害の箇所は、他の通信可能な
通信ユニットＴ２、Ｔ３へ通知され、この通知を受けた
通信ユニットＴ２、Ｔ３では、自己の通信ユニット状態
テーブル５の状態値を通信ユニット１と同様に書き換え
るのである。

【００３０】本実施例では、障害の発生の仕方として伝
送線Ｌが断線した場合について説明したが、例えば、通
信ユニットＴ３と通信ユニットＴ４の間の伝送線Ｌが断
線はしていないが、ノイズ環境下にあり、伝送される信
号がこのノイズにより影響を受けてデータの内容が変更
されてしまった場合等は、エラー検出部３でデータエラ
ーが起こったことを検出し、制御部４にその旨の信号を
送り、制御部４では、エラーの回数が所定値を超えた場
合は上述の場合と同様に通信ユニット状態テーブル５の
状態値を書き換えるのである。

【００３１】このように、通信ユニット状態テーブル５
の状態値が書き換えられた後は、図７に示すように、２
つの独立分離したネットワークとして以後の通信が行わ
れるのである。

【００３２】つまり、通信ユニットＴ１、Ｔ２、Ｔ３の
グループと通信ユニットＴ４、Ｔ５、Ｔ６のグループと
いうように分割された２つのネットワークに再編成され
たことになるのである。

【００３３】従って、本実施例によれば、伝送線Ｌの一
部が断線した場合でも、不要なリトライ送信は行われな
いので、通信可能な通信ユニット間の伝送効率が低下す
ることはないのである。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明のネットワークに
おける通信ユニットによれば、通信ユニットに具備した
通信ユニット状態テーブルに、予め、自己の通信ユニッ
トが通信することのできる通信ユニットがどれかを示す
状態値を設定しておき、通信ユニットはこの状態値に応
じて送信を行い、前記状態値は、ネットワークの状態に
応じて書き換える、つまり通信不能な通信ユニットが発
生した場合は、その通信ユニットの状態値を書き換える
ようにしており、状態値を書き換えた後は通信不能な通
信ユニットへは信号を送らないようになるので、ネット
ワーク上に障害が発生した場合でも、通信可能な通信ユ
ニット間の伝送効率が低下しないようにしたネットワー
クにおける通信ユニットが提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る通信ユニット状態テーブルの初期
状態を示す図である。

【図３】本発明に係るデータ送信のフローチャートであ
る。

【図４】本発明に係る障害診断のフローチャートであ
る。

【図５】本発明に係る更新後の通信ユニット状態テーブ
ル図である。

【図６】本発明に係る他の通信ユニットのテーブル更新
を示すフローチャートである。

【図７】分割されたネットワーク構成図である。

【図８】バス型のネットワーク構成図である。

【図９】同上のネットワークにおける故障箇所を示す図
である。

【符号の説明】 １ 受信部 ２ 受信処理部 ３ エラー検出部 ４ 制御部 ５ 通信ユニット状態テーブル ６ 送信処理部 ７ 送信部 Ｌ 伝送線 Ｔ１ 通信ユニット Ｔ２ 通信ユニット Ｔ３ 通信ユニット Ｔ４ 通信ユニット Ｔ５ 通信ユニット Ｔ６ 通信ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信ユニットを伝送線を介して接
   続したネットワークにおける通信方式であって、通信ユ
   ニットに自己がどの通信ユニットと通信することができ
   るかを示す状態値を記憶する通信ユニット状態テーブル
   を具備し、ネットワーク上の障害等により通信不能とな
   った場合に、前記通信ユニット状態テーブルの通信不能
   になった通信ユニットに対する状態値を書き換えるよう
   にしたことを特徴とするネットワークにおける通信方
   式。