JPH05151004A - タスクのｃｐｕ占有時間測定方法 - Google Patents
タスクのｃｐｕ占有時間測定方法Info
- Publication number
- JPH05151004A JPH05151004A JP34234891A JP34234891A JPH05151004A JP H05151004 A JPH05151004 A JP H05151004A JP 34234891 A JP34234891 A JP 34234891A JP 34234891 A JP34234891 A JP 34234891A JP H05151004 A JPH05151004 A JP H05151004A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- cpu
- time
- counter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リアルタイムＯＳ上で起動されるタスクのＣ
ＰＵ占有時間を測定する。 【構成】 ＣＰＵのメモリ空間３１内にタスクＩＤ書込
用レジスタを設け、タスク起動時に各タスク個別のタス
クＩＤを書き込む。タスクの起動時をアドレスデコーダ
１により検出し、シフトレジスタ１５を起動する。シフ
トレジスタ１５の出力によりシーケンスジェネレータ１
６は、カウンタ３〜５の出力をメモリ１２〜１４に記録
及び新しく起動されたタスクのそれまでの計測値のカウ
ンタ３〜５へのプリセットを行う制御をする。尚、カウ
ンタ３〜５のクロックはタスク起動中常時供給され計測
を行う。このようにして得られた計測値をメモリ空間に
ＣＰＵが読み出すことにより各タスクのＣＰＵ占有時間
を知ることができる。
ＰＵ占有時間を測定する。 【構成】 ＣＰＵのメモリ空間３１内にタスクＩＤ書込
用レジスタを設け、タスク起動時に各タスク個別のタス
クＩＤを書き込む。タスクの起動時をアドレスデコーダ
１により検出し、シフトレジスタ１５を起動する。シフ
トレジスタ１５の出力によりシーケンスジェネレータ１
６は、カウンタ３〜５の出力をメモリ１２〜１４に記録
及び新しく起動されたタスクのそれまでの計測値のカウ
ンタ３〜５へのプリセットを行う制御をする。尚、カウ
ンタ３〜５のクロックはタスク起動中常時供給され計測
を行う。このようにして得られた計測値をメモリ空間に
ＣＰＵが読み出すことにより各タスクのＣＰＵ占有時間
を知ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＰＵ基板に関し、特に
リアルタイムＯＳを用いるＣＰＵ基板のタスクのＣＰＵ
占有時間測定方法に関する。
リアルタイムＯＳを用いるＣＰＵ基板のタスクのＣＰＵ
占有時間測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、ＣＰＵをタスクが占有
する時間を測定する機能は有していなかった。
する時間を測定する機能は有していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のリアルタイムＯ
Ｓを搭載したＣＰＵ基板では、ＯＳ上で動作するタスク
がどの程度ＣＰＵに負荷をかけるか（ＣＰＵを占有する
か）を具体的に数値で表すことができないという問題点
があった。
Ｓを搭載したＣＰＵ基板では、ＯＳ上で動作するタスク
がどの程度ＣＰＵに負荷をかけるか（ＣＰＵを占有する
か）を具体的に数値で表すことができないという問題点
があった。
【０００４】本発明の目的は、タスクがＣＰＵに対しど
の程度の負荷となるかを数値化できるタスクのＣＰＵ占
有時間測定方法を提供することにある。
の程度の負荷となるかを数値化できるタスクのＣＰＵ占
有時間測定方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るタスクのＣＰＵ占有時間測定方法にお
いては、リアルタイムＯＳ上でＣＰＵが使用する各タス
クに対してあらかじめ各タスク固有のタスクＩＤを割り
当て、タスクを起動する際に特定番地にタスクＩＤを書
き込むようになっているＣＰＵ基板において、特定番地
に書き込まれるタスクＩＤを常時モニタし、タスクの起
動に同期させカウンタを動作させてタスクのＣＰＵ占有
時間を測定するものである。
め、本発明に係るタスクのＣＰＵ占有時間測定方法にお
いては、リアルタイムＯＳ上でＣＰＵが使用する各タス
クに対してあらかじめ各タスク固有のタスクＩＤを割り
当て、タスクを起動する際に特定番地にタスクＩＤを書
き込むようになっているＣＰＵ基板において、特定番地
に書き込まれるタスクＩＤを常時モニタし、タスクの起
動に同期させカウンタを動作させてタスクのＣＰＵ占有
時間を測定するものである。
【０００６】
【作用】ＣＰＵがタスクを切り替える際に、特定番地の
レジスタにタスクＩＤを書き込み、タスクが起動されて
いる時間を測定する。
レジスタにタスクＩＤを書き込み、タスクが起動されて
いる時間を測定する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係るＣＰＵ占有時間測
定回路を示すブロック図である。
る。図１は、本発明の一実施例に係るＣＰＵ占有時間測
定回路を示すブロック図である。
【０００８】本実施例において、リアルタイムＯＳを用
いるＣＰＵ基板において、ＣＰＵがＯＳ上で起動される
タスクのＣＰＵ占有時間を測定する場合に、ＣＰＵは、
ＯＳ上で起動されうる各タスクに対して、それぞれにあ
らかじめ割り当てたタスクＩＤを、タスクを駆動する際
に、特定番地のレジスタ１５に書き込むようにする。
いるＣＰＵ基板において、ＣＰＵがＯＳ上で起動される
タスクのＣＰＵ占有時間を測定する場合に、ＣＰＵは、
ＯＳ上で起動されうる各タスクに対して、それぞれにあ
らかじめ割り当てたタスクＩＤを、タスクを駆動する際
に、特定番地のレジスタ１５に書き込むようにする。
【０００９】ＣＰＵ占有時間測定回路は、前記のレジス
タ１５にＩＤが書き込まれたことを検出及び測定開始信
号を作成するためのファンクションジェネレータ１６、
測定開始信号により動作し占有時間を測定するカウンタ
３，４，５、カウンタの出力を記録するメモリ１２〜１
４を備え、ＣＰＵのタスクの切り替えに同期してカウン
タを動作させ、タスクのＣＰＵ占有時間をカウンタ値と
して測定する機能を有する。
タ１５にＩＤが書き込まれたことを検出及び測定開始信
号を作成するためのファンクションジェネレータ１６、
測定開始信号により動作し占有時間を測定するカウンタ
３，４，５、カウンタの出力を記録するメモリ１２〜１
４を備え、ＣＰＵのタスクの切り替えに同期してカウン
タを動作させ、タスクのＣＰＵ占有時間をカウンタ値と
して測定する機能を有する。
【００１０】ＣＰＵ占有時間測定回路によって測定した
カウンタ値をＣＰＵ又はデバッガより読み出し、カウン
タ値に入力クロックの周期を乗じてやることによりタス
クのＣＰＵ占有時間を求めることができる。
カウンタ値をＣＰＵ又はデバッガより読み出し、カウン
タ値に入力クロックの周期を乗じてやることによりタス
クのＣＰＵ占有時間を求めることができる。
【００１１】図中、１はアドレスデコーダ、２はプログ
ラマブル分周器、６〜８はカウンタ出力用ゲート、９〜
１１はカウンタプリセットデータ用ゲート、１６はシー
ケンスジェネレータ（ＰＡＬ）、１７は外部データバス
入出力用双方向ゲート、１８はメモリアドレス取込用ラ
ッチ、１９は論理アドレス用ラッチである。２０はイン
バータ、２１は内部アドレスバス、２２はプリセット用
データバス、２３は内部データバス、２４はデータバ
ス、２５はアドレスバスである。また、Ａはタスク切替
信号（−）、Ｂはタスク切替信号（＋）、Ｃはカウンタ
入力クロック、Ｄはカウンタ入力クロック、ＥはＧＢ1
〜ＧＢn アウトプットイネーブル、Ｆはメモリチップセ
レクト、Ｇはメモリライトイネーブル、ＨはＧＤアウト
プットイネーブル、Ｉはラッチイネーブルである。
ラマブル分周器、６〜８はカウンタ出力用ゲート、９〜
１１はカウンタプリセットデータ用ゲート、１６はシー
ケンスジェネレータ（ＰＡＬ）、１７は外部データバス
入出力用双方向ゲート、１８はメモリアドレス取込用ラ
ッチ、１９は論理アドレス用ラッチである。２０はイン
バータ、２１は内部アドレスバス、２２はプリセット用
データバス、２３は内部データバス、２４はデータバ
ス、２５はアドレスバスである。また、Ａはタスク切替
信号（−）、Ｂはタスク切替信号（＋）、Ｃはカウンタ
入力クロック、Ｄはカウンタ入力クロック、ＥはＧＢ1
〜ＧＢn アウトプットイネーブル、Ｆはメモリチップセ
レクト、Ｇはメモリライトイネーブル、ＨはＧＤアウト
プットイネーブル、Ｉはラッチイネーブルである。
【００１２】図２は、本発明におけるＣＰＵのメモリ空
間の設定例である。ＣＰＵのメモリ空間１内のタスクＩ
Ｄ書込用レジスタＲ1 に対しＣＰＵはタスクを起動する
際に各タスクに対してあらかじめ設定したタスクＩＤを
書き込むようにする。タスクが切り替わると、図１のデ
コーダ１の出力がイネーブルとなり、シフトレジスタ１
５が動作しはじめる。
間の設定例である。ＣＰＵのメモリ空間１内のタスクＩ
Ｄ書込用レジスタＲ1 に対しＣＰＵはタスクを起動する
際に各タスクに対してあらかじめ設定したタスクＩＤを
書き込むようにする。タスクが切り替わると、図１のデ
コーダ１の出力がイネーブルとなり、シフトレジスタ１
５が動作しはじめる。
【００１３】シフトレジスタ１５の出力（図３のＳ3 〜
Ｓ9 ）より図１のシーケンスジェネレータ１６にて図３
のＳ10〜Ｓ15に示す信号を作成する。これらの信号に従
いＣＰＵ占有時間測定回路は、次のように動作する。図
３の状態Ａでそれまで起動していたタスクのＣＰＵ占有
時間計測値（カウンタの出力）をメモリに記録（アドレ
スは図１のラッチ１８にて取り込んだタスクＩＤ）す
る。
Ｓ9 ）より図１のシーケンスジェネレータ１６にて図３
のＳ10〜Ｓ15に示す信号を作成する。これらの信号に従
いＣＰＵ占有時間測定回路は、次のように動作する。図
３の状態Ａでそれまで起動していたタスクのＣＰＵ占有
時間計測値（カウンタの出力）をメモリに記録（アドレ
スは図１のラッチ１８にて取り込んだタスクＩＤ）す
る。
【００１４】次に状態Ｂで新たに起動されたタスクのタ
スクＩＤをメモリのアドレスとして取り込み、メモリか
ら新たなタスクのそれまでの計測値を読み出す。
スクＩＤをメモリのアドレスとして取り込み、メモリか
ら新たなタスクのそれまでの計測値を読み出す。
【００１５】状態Ｃでカウンタに読み出した値をプリセ
ットし、状態Ｄで再びカウントを開始する。
ットし、状態Ｄで再びカウントを開始する。
【００１６】以降タスクが起動されるごとに前記の手順
を繰り返す。
を繰り返す。
【００１７】次に測定した値をメモリから読み出す場合
について説明する。読み出しはＣＰＵのメモリ空間に図
２のような下位ビットを各タスクＩＤに対応させたアド
レスのレジスタＲ2 を用意し、そこにメモリ内容を読み
込んでくるという形で行う。メモリは通常（タスク切替
時以外）チップセレクトがイネーブル（図３のＳ10）と
なっており、ライトイネーブルがＣＰＵのリードライト
信号により制御されるため、読出したいタスクのメモリ
空間でのアドレスを指定することにより、通常のＣＰＵ
のリードサイクルで計測値を読み出すことができる。メ
モリのゼロクリアは、ＣＰＵが計測値を読み出す毎に読
み出したタスクのアドレスに対応する部分に０を書き込
むことにより行う。
について説明する。読み出しはＣＰＵのメモリ空間に図
２のような下位ビットを各タスクＩＤに対応させたアド
レスのレジスタＲ2 を用意し、そこにメモリ内容を読み
込んでくるという形で行う。メモリは通常（タスク切替
時以外）チップセレクトがイネーブル（図３のＳ10）と
なっており、ライトイネーブルがＣＰＵのリードライト
信号により制御されるため、読出したいタスクのメモリ
空間でのアドレスを指定することにより、通常のＣＰＵ
のリードサイクルで計測値を読み出すことができる。メ
モリのゼロクリアは、ＣＰＵが計測値を読み出す毎に読
み出したタスクのアドレスに対応する部分に０を書き込
むことにより行う。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＣＰＵが
タスクを切り替える際に、特定番地のレジスタにタスク
ＩＤを書き込むようにすることで、ＣＰＵ占有時間測定
回路内のカウンタを動作させ、タスクが起動されている
時間を測定することにより、タスクがＣＰＵに対しどの
程度の負荷となるかを数値化できるという効果を有す
る。
タスクを切り替える際に、特定番地のレジスタにタスク
ＩＤを書き込むようにすることで、ＣＰＵ占有時間測定
回路内のカウンタを動作させ、タスクが起動されている
時間を測定することにより、タスクがＣＰＵに対しどの
程度の負荷となるかを数値化できるという効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例に係るＣＰＵ占有時間測定回
路を示すブロック図である。
路を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵメモリ空間割当て例を示す図である。
【図３】シーケンスジェネレータタイミングチャートで
ある。
ある。
１ アドレスデコーダ ２ プログラマブル分周器 ３〜５ ２進カウンタ ６〜８ カウンタ出力用ゲート ９〜１１ カウンタプリセットデータ用ゲート １２〜１４ カウンタ出力記憶用メモリ １６ シーケンスジェネレータ（ＰＡＬ） １７ 外部データバス入出力用双方向ゲート １８ メモリアドレス取込用ラッチ １９ 論理アドレス用ラッチ ２０ インバータ ２１ 内部アドレスバス ２２ プリセット用データバス ２３ 内部データバス ２４ データバス ２５ アドレスバス ３１ ＣＰＵのメモリ空間 Ｒ1 タスクＩＤ書込用レジスタ Ｒ2 ＣＰＵ占有時間読出用レジスタ Ｓ1 システムクロック Ｓ2 タスク切替信号（＋） Ｓ3 〜Ｓ9 シフトレジスタ出力 Ｓ10 メモリチップセレクト Ｓ11 メモリライトイネーブル Ｓ12 ＧＡアウトプットイネーブル Ｓ13 ラッチイネーブル Ｓ14 カウンタプリセットイネーブル Ｓ15 カウンタプリセット用クロック
Claims (1)
- 【請求項１】 リアルタイムＯＳ上でＣＰＵが使用する
各タスクに対してあらかじめ各タスク固有のタスクＩＤ
を割り当て、タスクを起動する際に特定番地にタスクＩ
Ｄを書き込むようになっているＣＰＵ基板において、 特定番地に書き込まれるタスクＩＤを常時モニタし、タ
スクの起動に同期させカウンタを動作させてタスクのＣ
ＰＵ占有時間を測定することを特徴とするタスクのＣＰ
Ｕ占有時間測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34234891A JPH05151004A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | タスクのｃｐｕ占有時間測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34234891A JPH05151004A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | タスクのｃｐｕ占有時間測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05151004A true JPH05151004A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18353031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34234891A Pending JPH05151004A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | タスクのｃｐｕ占有時間測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05151004A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795797B2 (en) * | 2001-09-06 | 2004-09-21 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for measuring CPU task occupancy rate in a real-time system |
| CN101859268A (zh) * | 2009-04-08 | 2010-10-13 | 英特尔公司 | 上下文切换采样 |
| US7996658B2 (en) | 2006-05-10 | 2011-08-09 | Renesas Electronics Corporation | Processor system and method for monitoring performance of a selected task among a plurality of tasks |
| WO2015019687A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 富士電機株式会社 | 監視方法、およびコンピュータ装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34234891A patent/JPH05151004A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795797B2 (en) * | 2001-09-06 | 2004-09-21 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for measuring CPU task occupancy rate in a real-time system |
| US7996658B2 (en) | 2006-05-10 | 2011-08-09 | Renesas Electronics Corporation | Processor system and method for monitoring performance of a selected task among a plurality of tasks |
| CN101859268A (zh) * | 2009-04-08 | 2010-10-13 | 英特尔公司 | 上下文切换采样 |
| JP2010244552A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Intel Corp | コンテキストスイッチサンプリング |
| US8346509B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-01-01 | Intel Corporation | Context switch sampling |
| WO2015019687A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 富士電機株式会社 | 監視方法、およびコンピュータ装置 |
| JP5962860B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2016-08-03 | 富士電機株式会社 | 監視方法、およびコンピュータ装置 |
| US9965373B2 (en) | 2013-08-07 | 2018-05-08 | Fuji Electric Co., Ltd. | Monitoring method and computer device |
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