JPH05147540A - 操舵装置のストローク検出装置 - Google Patents
操舵装置のストローク検出装置Info
- Publication number
- JPH05147540A JPH05147540A JP33983191A JP33983191A JPH05147540A JP H05147540 A JPH05147540 A JP H05147540A JP 33983191 A JP33983191 A JP 33983191A JP 33983191 A JP33983191 A JP 33983191A JP H05147540 A JPH05147540 A JP H05147540A
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- JP
- Japan
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- rack shaft
- stroke sensor
- stroke
- rotary
- shaft
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転型ストロークセンサの使用を可能とし
て、構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能な
操舵装置のストローク検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 両端側にそれぞれ車輪が連結されるラックシ
ャフト１と、上記ラックシャフト１の移動に伴って回転
する回転体５と、上記回転体５に連結された回転型スト
ロークセンサ９と、を具備したものである。
て、構成の簡略化及びコストの低減を図ることが可能な
操舵装置のストローク検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 両端側にそれぞれ車輪が連結されるラックシ
ャフト１と、上記ラックシャフト１の移動に伴って回転
する回転体５と、上記回転体５に連結された回転型スト
ロークセンサ９と、を具備したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪操舵装置或いは後
輪操舵装置等の操舵装置のストローク検出装置に係り、
特に、回転型ストロークセンサの使用を可能にしたもの
に関する。
輪操舵装置等の操舵装置のストローク検出装置に係り、
特に、回転型ストロークセンサの使用を可能にしたもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の操舵装置のストローク検出装置
は、例えば、図３に示すような構成になっている。ま
ず、ラックシャフト１０１があり、このラックシャフト
１０１の両端には、図示しない連結具を介して一対の車
輪（図示せず）が連結されている。つまり、このラック
シャフト１０１が何れかの方向に移動することにより、
車輪を所定の方向に所定量だけ操舵するものである。
は、例えば、図３に示すような構成になっている。ま
ず、ラックシャフト１０１があり、このラックシャフト
１０１の両端には、図示しない連結具を介して一対の車
輪（図示せず）が連結されている。つまり、このラック
シャフト１０１が何れかの方向に移動することにより、
車輪を所定の方向に所定量だけ操舵するものである。
【０００３】ラックシャフト１０１には、テーパ面１０
３が形成されている。このテーパ面１０３の傾斜角度は
（θ）である。又、ケーシング１０５があり、このケー
シング１０５の外側には、リニア型ストロークセンサ１
０７が設置されている。このリニア型ストロークセンサ
１０７には、シャフト１０９が出没可能に取付けられて
いて、このシャフト１０９は、ケーシング１０５を貫通
して、上記テーパ面１０３に当接・配置されている。
３が形成されている。このテーパ面１０３の傾斜角度は
（θ）である。又、ケーシング１０５があり、このケー
シング１０５の外側には、リニア型ストロークセンサ１
０７が設置されている。このリニア型ストロークセンサ
１０７には、シャフト１０９が出没可能に取付けられて
いて、このシャフト１０９は、ケーシング１０５を貫通
して、上記テーパ面１０３に当接・配置されている。
【０００４】上記シャフト１０９の先端部には鍔部１１
１が取付けられていて、この鍔部１１１とリニア型スト
ロークセンサ１０７との間には、コイルスプリング１１
３が装着されている。シャフト１０９は、このコイルス
プリング１１３によって、テーパ面１０３方向に常時付
勢されている。
１が取付けられていて、この鍔部１１１とリニア型スト
ロークセンサ１０７との間には、コイルスプリング１１
３が装着されている。シャフト１０９は、このコイルス
プリング１１３によって、テーパ面１０３方向に常時付
勢されている。
【０００５】そして、ラックシャフト１０１が何れかの
方向に移動することにより、テーパ面１０３を介して、
シャフト１０９が図中上下方向に直線運動を行う。それ
によって、リニア型ストロークセンサ１０７によって、
ラックシャフト１０１のストロークを検出するものであ
る。
方向に移動することにより、テーパ面１０３を介して、
シャフト１０９が図中上下方向に直線運動を行う。それ
によって、リニア型ストロークセンサ１０７によって、
ラックシャフト１０１のストロークを検出するものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、従来の場合には、リ
ニア型のストロークセンサ１０７を使用しており、この
種のストロークセンサ１０７の場合には、シャフト１０
９を介して横力が作用するために、それを考慮した軸受
をストロークセンサ１０７の内部に設けなければならな
かった。そのため、構成が複雑になることはもとより、
コストが上昇してしまうという問題があった。これに対
しては、そのような横力の作用を考慮する必要がない回
転型のストロークセンサの使用が考えられるが、従来の
場合には、そのような回転型ストロークセンサを使用で
きるような構成にはなっていなかった。
と次のような問題があった。まず、従来の場合には、リ
ニア型のストロークセンサ１０７を使用しており、この
種のストロークセンサ１０７の場合には、シャフト１０
９を介して横力が作用するために、それを考慮した軸受
をストロークセンサ１０７の内部に設けなければならな
かった。そのため、構成が複雑になることはもとより、
コストが上昇してしまうという問題があった。これに対
しては、そのような横力の作用を考慮する必要がない回
転型のストロークセンサの使用が考えられるが、従来の
場合には、そのような回転型ストロークセンサを使用で
きるような構成にはなっていなかった。
【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、回転型ストロークセン
サの使用を可能として、構成の簡略化及びコストの低減
を図ることが可能な操舵装置のストローク検出装置を提
供することにある。
ものでその目的とするところは、回転型ストロークセン
サの使用を可能として、構成の簡略化及びコストの低減
を図ることが可能な操舵装置のストローク検出装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による操舵装置のストローク検出装置は、両端
側にそれぞれ車輪が連結されるラックシャフトと、上記
ラックシャフトの移動に伴って回転する回転体と、上記
回転体に連結された回転型ストロークセンサと、を具備
したことを特徴とするものである。
本願発明による操舵装置のストローク検出装置は、両端
側にそれぞれ車輪が連結されるラックシャフトと、上記
ラックシャフトの移動に伴って回転する回転体と、上記
回転体に連結された回転型ストロークセンサと、を具備
したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】ラックシャフトが何れかの方向に移動すると、
それによって、回転体が回転する。この回転体の回転を
介して、回転型ストロークセンサによって、ラックシャ
フトのストロークを検出する。
それによって、回転体が回転する。この回転体の回転を
介して、回転型ストロークセンサによって、ラックシャ
フトのストロークを検出する。
【００１０】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、ラックシャフト１があり、この
ラックシャフト１の両端には、図示しない連結具を介し
て、一対の車輪（図示せず）が連結されている。ラック
シャフト１が何れかの方向に移動することにより、一対
の車輪を所定の方向に所定量だけ操舵する。ラックシャ
フト１には、ラックギヤ部３が設けられている。
施例を説明する。まず、ラックシャフト１があり、この
ラックシャフト１の両端には、図示しない連結具を介し
て、一対の車輪（図示せず）が連結されている。ラック
シャフト１が何れかの方向に移動することにより、一対
の車輪を所定の方向に所定量だけ操舵する。ラックシャ
フト１には、ラックギヤ部３が設けられている。
【００１１】上記ラックギヤ部３には、回転体としての
ピニオンギヤ５が噛合している。このピニオンギヤ５
は、シャフト７を介して回転型ストロークセンサ９に連
結されている。この回転型ストロークセンサ９はセンサ
本体１１を備えていて、このセンサ本体１１のピニオン
ギヤ５側には、センサ抵抗体１３が設けられている。こ
のセンサ抵抗体１３の内側には、ブラシホルダ１５に保
持されたブラシ１７が設置されている。又、シャフト７
の外周側にはリターンコイルスプリング１９が取付けら
れている。さらに、上記センサ本体１１には、ケーブル
２１が接続されている。
ピニオンギヤ５が噛合している。このピニオンギヤ５
は、シャフト７を介して回転型ストロークセンサ９に連
結されている。この回転型ストロークセンサ９はセンサ
本体１１を備えていて、このセンサ本体１１のピニオン
ギヤ５側には、センサ抵抗体１３が設けられている。こ
のセンサ抵抗体１３の内側には、ブラシホルダ１５に保
持されたブラシ１７が設置されている。又、シャフト７
の外周側にはリターンコイルスプリング１９が取付けら
れている。さらに、上記センサ本体１１には、ケーブル
２１が接続されている。
【００１２】又、ラックシャフト１、ピニオンギヤ５等
は、図２に示すように、ギヤボックス２３内に内蔵され
ている。又、回転型ストロークセンサ９は、上記ギヤボ
ックス２３に、Ｏリング２５を介して取付けられてい
る。尚、図２中符号２７で示すのは、取付用のねじ部材
である。
は、図２に示すように、ギヤボックス２３内に内蔵され
ている。又、回転型ストロークセンサ９は、上記ギヤボ
ックス２３に、Ｏリング２５を介して取付けられてい
る。尚、図２中符号２７で示すのは、取付用のねじ部材
である。
【００１３】以上の構成をもとにその作用を説明する。
まず、ラックシャフト１が何れかの方向に移動すると、
ラックギヤ部３を介してピニオンギヤ５が回転する。そ
れによって、回転型ストロークセンサ９によって、ラッ
クシャフト１のストロークを検出する。又、ピニオンギ
ヤ５とラックギヤ部３との間におけるバックラッシュに
ついては、リターンコイルスプリング１９によって吸収
する。さらに、ラックギヤ部３或いはピニオンギヤ５の
歯の欠損等による検出不良については、リターンコイル
スプリング１９の作用による急激な出力変化によって、
これを検出することができる。
まず、ラックシャフト１が何れかの方向に移動すると、
ラックギヤ部３を介してピニオンギヤ５が回転する。そ
れによって、回転型ストロークセンサ９によって、ラッ
クシャフト１のストロークを検出する。又、ピニオンギ
ヤ５とラックギヤ部３との間におけるバックラッシュに
ついては、リターンコイルスプリング１９によって吸収
する。さらに、ラックギヤ部３或いはピニオンギヤ５の
歯の欠損等による検出不良については、リターンコイル
スプリング１９の作用による急激な出力変化によって、
これを検出することができる。
【００１４】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、回転型ストロークセンサ９の
使用が可能となる。これは、ラックシャフト１のラック
ギヤ部３を設けるとともに、このラックギヤ部３に回転
型ストロークセンサ９に連結されたピニオンギヤ５を噛
合させる構成にしたからである。そして、回転型ストロ
ークセンサ９を使用したことにより、横力の作用に対処
するための軸受を設ける必要もなくなり、構成の簡略化
及びコストの低減を図ることができる。
することができる。まず、回転型ストロークセンサ９の
使用が可能となる。これは、ラックシャフト１のラック
ギヤ部３を設けるとともに、このラックギヤ部３に回転
型ストロークセンサ９に連結されたピニオンギヤ５を噛
合させる構成にしたからである。そして、回転型ストロ
ークセンサ９を使用したことにより、横力の作用に対処
するための軸受を設ける必要もなくなり、構成の簡略化
及びコストの低減を図ることができる。
【００１５】又、ラックシャフト１のストローク量が大
きい場合にも対処することができる。すなわち、従来の
場合には、ラックシャフト１０１のストローク量が大き
い場合には、それに応じて、テーパ面１０３を長い範囲
で形成する必要があり、それによって、ラックシャフト
１０１の機械的強度の低下が懸念される。これに対し
て、本実施例の場合には、ラックシャフト１にラックギ
ヤ部３を設けるだけでよく、それによって、ラックシャ
フト１の機械的強度が低下する等といった問題もないか
らである。
きい場合にも対処することができる。すなわち、従来の
場合には、ラックシャフト１０１のストローク量が大き
い場合には、それに応じて、テーパ面１０３を長い範囲
で形成する必要があり、それによって、ラックシャフト
１０１の機械的強度の低下が懸念される。これに対し
て、本実施例の場合には、ラックシャフト１にラックギ
ヤ部３を設けるだけでよく、それによって、ラックシャ
フト１の機械的強度が低下する等といった問題もないか
らである。
【００１６】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、ラックシャフトに回転体としての
ローラを当接・配置して、摩擦力によってローラを回転
させるような構成も考えられる。
のではない。例えば、ラックシャフトに回転体としての
ローラを当接・配置して、摩擦力によってローラを回転
させるような構成も考えられる。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明による操舵装
置のストローク検出装置によると、ラックシャフトの移
動によって回転する回転体を配置し、この回転体に回転
型ストロークセンサを連結したので、文字通り回転型セ
ンサの使用が可能になった。よって、従来のリニア型ス
トロークセンサを使用した場合に比べて、構成の簡略化
及びコストの低減を図ることができる。
置のストローク検出装置によると、ラックシャフトの移
動によって回転する回転体を配置し、この回転体に回転
型ストロークセンサを連結したので、文字通り回転型セ
ンサの使用が可能になった。よって、従来のリニア型ス
トロークセンサを使用した場合に比べて、構成の簡略化
及びコストの低減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す図でストローク検出装
置の構成を示す斜視図である。
置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図でストローク検出装
置の構成を示す断面図である。
置の構成を示す断面図である。
【図３】従来例を示す図でストローク検出装置の構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
１ ラックシャフト ３ ラックギヤ部 ５ ピニオンギヤ（回転体） ９ 回転型ストロークセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 両端側にそれぞれ車輪が連結されるラッ
クシャフトと、上記ラックシャフトの移動に伴って回転
する回転体と、上記回転体に連結された回転型ストロー
クセンサと、を具備したことを特徴とする操舵装置のス
トローク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33983191A JPH05147540A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 操舵装置のストローク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33983191A JPH05147540A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 操舵装置のストローク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147540A true JPH05147540A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18331227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33983191A Pending JPH05147540A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 操舵装置のストローク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05147540A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013060A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用運転装置 |
| CN115402397A (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | 用于转向系统的转向致动器和用于机动车辆的转向系统 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP33983191A patent/JPH05147540A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013060A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用運転装置 |
| JP4680845B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2011-05-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用運転装置 |
| CN115402397A (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | 用于转向系统的转向致动器和用于机动车辆的转向系统 |
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