JPH0514644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、レール装置に付設された給電レール
から集電する荷搬送用走行装置の集電装置に関す
るものである。

従来の技術 レール装置に沿つて荷搬送用走行装置を走行さ
せる荷搬送設備は、最近、荷搬送用走行装置を案
内するレール装置を事務室間に亘つて架設するこ
とにより、事務書類を荷搬送用走行装置に積んで
搬送するのに使用したり、また病院内の受付や診
察室、処置室、調理室間に前記レール装置を架設
することにより、食事類や各種器具類、ならびに
カルテなどを荷搬送用走行装置に積んで搬送する
のに多用されてきている。

ところで、レール装置は天井裏や天井下などに
架設されるものであり、場合によつてはガス配管
に沿つて架設されることになる。このような条件
下において、ガス配管などからガス漏れが生じた
ときには、レール装置付近に漏れたガスが滞留す
ることになる。

一方、前記レール装置には荷搬送用走行装置に
走行駆動源を供給する給電レールが付設されてお
り、荷搬送用走行装置には給電レールに摺接する
集電子を備えた集電装置が設けられている。

この給電レールを含むレール装置は、多少波打
ち状態であることや湾曲経路を形成しているこ
と、或いは多数の接続部が形成されてることなど
から、極めて滑らかな直線状または曲線状ではな
い。そのため、この給電レールに摺接する集電装
置の集電子は、前述した部位で給電レールに接当
離間を繰り返してスパークを生じることがある。
すると、レール装置付近に漏れたガスが滞留して
いる場合、発生するスパークがこのガスに引火し
て、火災や爆発、大事故を招くことおそれがあ
る。

従来、このスパークを防止し得る搬送設備の集
電装置としては、たとえば実開昭57−127502号公
報に開示されている。これは第７図および第８図
に示すように、荷搬送用走行装置の走行方法とは
直交する横軸心の周りに揺動可能な支持板４１
と、この支持板４１の下面に取付けたケース４２
と、このケース４２に下端が突出する状態で内嵌
され、かつ一定範囲で上下移動可能な集電子４３
と、この集電子４３を下方に突出付勢する圧縮ば
ね４４とを有するもので、前記集電子４３は下面
の前後位置に下方に突出する２個のレール接触部
４３ａがレール装置に敷設された給電レール４５
に摺接する。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の構成によれば、一本の給電レール４
５に対して一体的に形成された集電子４３の２個
のレール接触部４３ａが接触して給電されるた
め、給電レール４５の湾曲部や接続部等では少な
くとも一方のレール接触部４３ａが給電レール４
５に接触して良好な給電が行われるが、給電レー
ル４５が多少波打ち状態である場合、一方のレー
ル接触部４３ａの上下動が他方のレール接触部４
３ａに連動して、時として接触不良を生じスパー
クが発生することがあつた。

本考案の目的とするところは、給電レールから
確実に集電できてスパークを生じない荷搬送用走
行装置の集電装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、レール
装置に沿つて給電レールを付設し、このレール装
置に案内されて移動自在な荷搬送用走行装置に、
前記給電レールに対向して走行方向と直交する横
軸心を中心に揺動自在な支持板を設け、この支持
板の前記横軸心前後位置で給電レールに対向して
開口する前後一対の孔部に、それぞれ集電子を給
電レールに接近離間する方向にスライド自在に配
置し、前記集電子をそれぞれ給電レール側に付勢
する弾性体を設けたものである。

作 用 上記構成において、給電レールの湾曲経路部分
では、給電レールの傾斜に対応して支持板が横軸
周りに揺動し、両集電子が円滑に給電レール上を
摺動する。そして前後一対の集電子は、それぞれ
独立して給電レール面の前後位置に摺接するの
で、給電レールの接続部や波打ち部分であつても
それぞれの集電子がレール状況に対応して速やか
にスライドし、確実に摺接して集電することがで
き、スパークも未然に防止できる。

実施例 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第６図において、１は荷搬送用走行装
置で、駆動装置部２と、この駆動装置部２上に連
設した搬送物収納部３とから構成される。

前記駆動装置部２は、機枠４に車軸５を介して
遊転可能に取付けた左右一対の第１車輪６と、こ
れよりも一定経路７の方向の何れかに離れた位置
において前記機枠４に車軸８を介して遊転可能に
取付けた左右一対の第２の車輪９と、両者軸５，
８に取付けた横移動規制用車輪１０と、前記第１
車輪６の近くにおいて前記機枠４に駆動軸１１を
介して取付けた推進用回転輪（摩擦回転輪）１２
と、この推進用回転輪１２を駆動すべく前記機枠
４に取付けたモータ１３、および該モータ１３
と、前記駆動軸１１とを連動連結する減速装置１
４と、前記駆動軸１１に取付けたピニオンギヤ１
５と、機枠４の側面に取付けた行先設定用のコー
ドマグネツト１６と、集電装置１７とを具備して
いる。

１８は前記駆動装置部２を案内するレール装置
で、第１車輪６に上側から接当する第１走行案内
面１９と、第２車輪９および推進用回転輪１２に
下側から接当する第２走行案内面２０と、横移動
規制用車輪１０に外側から接当する第３走行案内
面２１とを備えている。そして前記第２走行案内
面２０には、前記集電装置１７が摺接する３本の
給電レール２２と、垂直経路や、傾斜経路におい
て前記ピニオンギヤ１５が咬合するラツク２３と
が設けられている。

前記集電装置１７は、前記機枠４に左右一対の
横ピン２４を介して走行方向とは直行する横軸心
Ａの周りに支持板２５が揺動可能に設けられ、こ
の支持板２５には、前記給電レール２２に対向し
て前後位置に前後一対３組の貫通孔２５ａがそれ
ぞれ形成され、これら前後一対の貫通孔２５ａに
は集電子２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ一定範囲で昇
降自在（給電レール２２に接近離間自在）に設け
られている。また、前記支持板２５の上面に上面
板２８がボルト２７により固定され、この上面板
２８の下面にボルト２７によりそれぞれ固定され
た３枚の導電プレート２９と各集電子２６Ａ，２
６Ｂとの間に、集電子２６Ａ，２６Ｂが下方に付
勢する圧縮ばね（弾性体）３０がそれぞれ介装さ
れている。

前記前後一対の集電子２６Ａ，２６Ｂは、それ
ぞれ圧縮ばね３０に給電レール２２側に突出付勢
されて一本の給電レール２２の前後位置に摺接さ
れ、両集電子２６Ａ，２６Ｂの左右側面に上下方
向に形成された突条の被ガイド凸部３１が、支持
板２５の貫通孔２５ａ周部に形成された上下方向
のガイド溝２５ｂに案内されて、集電子２６Ａ，
２６Ｂが円滑に昇降移動される。さらに、一対の
集電子２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ可撓性のリード
線３２Ａ，３２Ｂにより集電子２６Ａ，２６Ｂ上
方の導電プレート２９に接続される。３３は前記
支持板２５の一定以上の摺動を阻止すべく機枠４
に取付けられたストツパである。

走行装置１の走行は、モータ１３の回転力を減
速装置１４、駆動軸１１を介して推進用回転輪１
２に伝達し、この推進用回転輪１２を第２走行案
内面２０上で圧接転動させることにより可能とな
り、さらに第２走行案内面２０に対する第２車輪
９の転動と、第１走行案内面１９に対する第１車
輪６の転動、ならびに横移動規制用車輪１０の第
３走行案内面２１に対する転動とにより、水平、
傾斜、および垂直などの走行経路７上を振れやガ
タ付きなどない状態で安定して行なわれる。

前記走行装置１の走行中に、たとえば湾曲経路
部分では、支持板２５が横軸心Ａ周りに揺動して
各集電子２６Ａ，２６Ｂが給電レール２２に円滑
に摺接し、また、給電レール２２の接続部の段差
や、波打ち状態部分では、前後一対の集電子２６
Ａ，２６Ｂがそれぞれ別々に圧縮ばね３０より給
電レール２２に対して突出付勢されるとともに、
被ガイド凸部３１がガイド溝２５ｂに案内されて
給電レール２２の表面形状に対応して上下動が円
滑に行われ、各集電子２６Ａ，２６Ｂが確実に給
電レール２２に摺接し、リード線３２Ａ，３２Ｂ
から導電プレート２９に送られて確実な集電が可
能となる。したがつて、集電子２６Ａ，２６Ｂが
給電レール２２から離間してスパークを生じるこ
ともない。

考案の効果 以上に述べたことく本考案によれば、横軸心周
りに揺動可能な支持板に、弾性体により集電レー
ル側に付勢されて一本の給電レールの前後位置に
摺接する前後一対の集電子を設けたので、給電レ
ールの接続部や波打ち部分であつても、両集電子
は集電レールの変位にそれぞれ対応してそれぞれ
別々にスライドし、円滑かつ確実に集電レールに
摺接してスパークを生じることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は一対の集電子を示す斜視図、第２図、第３
図および第４図は集電装置を示す側面断面図、正
面部分断面図および平面部分断面図、第５図およ
び第６図は走行装置を示す側面図および正面図、
第７図および第８図は従来例を示し、集電子を示
す斜視図および側面断面図である。 １……荷搬送用走行装置、１７……集電装置、
１８……レール装置、２２……給電レール、Ａ…
…横軸心、２５……支持板、２５ｂ……ガイド
溝、２６Ａ，２６Ｂ……集電子、３０……圧縮ば
ね（弾性体）、３１……被ガイド凸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール装置１８に沿つて給電レール２２を付設
   し、このレール装置１８に案内されて移動自在な
   荷搬送用走行装置１に、前記給電レール２２に対
   向して走行方向と直交する横軸心Ａを中心に揺動
   自在な支持板２５を設け、この支持板２５の前記
   横軸心Ａの前後位置で給電レール２２に対向して
   開口する前後一対の孔部２５ａに、それぞれ集電
   子２６Ａ，２６Ｂを給電レール２２に接近離間す
   る方向にスライド自在に配置し、前記集電子２６
   Ａ，２６Ｂをそれぞれ給電レール２２側に付勢す
   る弾性体３０を設けたことを特徴とする荷搬送用
   走行装置の集電装置。