JPH05146115A - 小型減速機 - Google Patents
小型減速機Info
- Publication number
- JPH05146115A JPH05146115A JP33407691A JP33407691A JPH05146115A JP H05146115 A JPH05146115 A JP H05146115A JP 33407691 A JP33407691 A JP 33407691A JP 33407691 A JP33407691 A JP 33407691A JP H05146115 A JPH05146115 A JP H05146115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- gear
- small
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １段目のモータ軸歯車の歯数を少なくでき、
減速比を大きく取れ、また小型化が図れる小型減速機を
提供する。 【構成】 モータの出力軸にモータ軸歯車を取り付け、
該モータ軸歯車に複数の減速歯車を順次歯合させた小型
減速機において、モータ軸歯車２４は、モータ出力軸２
３に嵌合するボス部２５と、ボス部２５にモータ出力軸
２３と同軸に設けた軸部２６と、軸部２６上に歯底円径
がモータ出力軸２３よりも小径になるように設けられた
歯部２７を有し、モータ軸歯車２４の軸部２６先端が軸
受に軸承されていることを特徴としている。複数の減速
歯車２８、２９、３０、３１を、モータを取り付けるモ
ータ取付板２２上にモータ２１の投影面積の範囲内に位
置させて平面的に配置すると好適である。
減速比を大きく取れ、また小型化が図れる小型減速機を
提供する。 【構成】 モータの出力軸にモータ軸歯車を取り付け、
該モータ軸歯車に複数の減速歯車を順次歯合させた小型
減速機において、モータ軸歯車２４は、モータ出力軸２
３に嵌合するボス部２５と、ボス部２５にモータ出力軸
２３と同軸に設けた軸部２６と、軸部２６上に歯底円径
がモータ出力軸２３よりも小径になるように設けられた
歯部２７を有し、モータ軸歯車２４の軸部２６先端が軸
受に軸承されていることを特徴としている。複数の減速
歯車２８、２９、３０、３１を、モータを取り付けるモ
ータ取付板２２上にモータ２１の投影面積の範囲内に位
置させて平面的に配置すると好適である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型減速機は図３に示すように、モータ
１０の出力軸１１にモータ軸歯車１２を嵌着し、このモ
ータ軸歯車１２に複数の減速歯車１３を順次歯合させて
構成されている。この減速歯車群は共通の軸上に遊転自
在に設けられている。１４はモータ取付板である。
１０の出力軸１１にモータ軸歯車１２を嵌着し、このモ
ータ軸歯車１２に複数の減速歯車１３を順次歯合させて
構成されている。この減速歯車群は共通の軸上に遊転自
在に設けられている。１４はモータ取付板である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】小型減速機において大
きな減速比をできるだけ少ない部品点数で得るには歯車
１段当たりの減速比を大きく取る必要がある。それには
原動軸側の歯車（モータ軸歯車）の歯数をできるだけ少
なくする必要がある。モータ軸歯車は減速機の第１段の
歯車であり、最も回転トルクが小さいのでモジュールも
最も小さくてよい。したがってモータ軸歯車は小径に形
成できるのであるが、従来においては前記の如くモータ
軸歯車１２をピニオン歯車に形成し、これをモータ１０
の出力軸１１に押し込んで固定するようにしているの
で、歯底円径を当然に出力軸１１よりも大きく取る必要
があり、その径を小径にするにも出力軸１１との関係で
限界があった。したがって、モータ歯車１２のピッチ円
径の大きさも限界があり、モジュールとの関係で歯数も
多くなり、１段目の減速比を大きく取れないという問題
点がある。また従来の小型減速機では、上記のように減
速歯車１３を共通軸上に何段も重ねて配置するようにし
ているのが一般的であり、このため装置全体の高さが大
となる他、共通軸のほとんど全長が軸受となるので、共
通軸上で遊転する減速歯車の摩擦抵抗が大きくなり、伝
達損失が大となるなどの問題点を有していた。
きな減速比をできるだけ少ない部品点数で得るには歯車
１段当たりの減速比を大きく取る必要がある。それには
原動軸側の歯車（モータ軸歯車）の歯数をできるだけ少
なくする必要がある。モータ軸歯車は減速機の第１段の
歯車であり、最も回転トルクが小さいのでモジュールも
最も小さくてよい。したがってモータ軸歯車は小径に形
成できるのであるが、従来においては前記の如くモータ
軸歯車１２をピニオン歯車に形成し、これをモータ１０
の出力軸１１に押し込んで固定するようにしているの
で、歯底円径を当然に出力軸１１よりも大きく取る必要
があり、その径を小径にするにも出力軸１１との関係で
限界があった。したがって、モータ歯車１２のピッチ円
径の大きさも限界があり、モジュールとの関係で歯数も
多くなり、１段目の減速比を大きく取れないという問題
点がある。また従来の小型減速機では、上記のように減
速歯車１３を共通軸上に何段も重ねて配置するようにし
ているのが一般的であり、このため装置全体の高さが大
となる他、共通軸のほとんど全長が軸受となるので、共
通軸上で遊転する減速歯車の摩擦抵抗が大きくなり、伝
達損失が大となるなどの問題点を有していた。
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、１段目
のモータ軸歯車の歯数を少なくでき、減速比を大きく取
れ、また小型化が図れる小型減速機を提供するにある。
なされたものであり、その目的とするところは、１段目
のモータ軸歯車の歯数を少なくでき、減速比を大きく取
れ、また小型化が図れる小型減速機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、モータの出力軸
にモータ軸歯車を取り付け、該モータ軸歯車に複数の減
速歯車を順次歯合させた小型減速機において、前記モー
タ軸歯車は、モータ出力軸に嵌合するボス部と、該ボス
部にモータ出力軸と同軸に設けた軸部と、該軸部上に歯
底円径がモータ出力軸よりも小径になるように設けられ
た歯部を有し、該モータ軸歯車の前記軸部先端が軸受に
軸承されていることを特徴としている。前記複数の減速
歯車を、モータを取り付けるモータ取付板上にモータの
投影面積の範囲内に位置させて平面的に配置すると好適
である。
するため次の構成を備える。すなわち、モータの出力軸
にモータ軸歯車を取り付け、該モータ軸歯車に複数の減
速歯車を順次歯合させた小型減速機において、前記モー
タ軸歯車は、モータ出力軸に嵌合するボス部と、該ボス
部にモータ出力軸と同軸に設けた軸部と、該軸部上に歯
底円径がモータ出力軸よりも小径になるように設けられ
た歯部を有し、該モータ軸歯車の前記軸部先端が軸受に
軸承されていることを特徴としている。前記複数の減速
歯車を、モータを取り付けるモータ取付板上にモータの
投影面積の範囲内に位置させて平面的に配置すると好適
である。
【０００６】
【作用】モータ軸歯車２４の歯部２７はその歯底が出力
軸２３よりも小径になるように設定されている。歯部２
７は軸部２６の径を小さいものに設定することで、その
歯底径を自由に小さく設定できる。したがって歯部２７
の歯数を少なく、例えば従来は８〜９程度にしか設定で
きなかったのが、本実施例では５〜７程度に設定でき、
減速比を大きくすることが可能となった。またモータ軸
歯車２４、減速歯車２８、２９、３０、３１は各々独立
して両端支持されるよう構成されているので、軸振れが
少なく、また摩擦抵抗も少ないので、効率のよい伝達機
構が構成される。各減速歯車２８、２９、３０、３１、
中間歯車３３および出力用の歯車３４はモータ軸歯車２
４を囲んでモータ取付板２２と蓋体３２との間に空間的
に無駄なく、モータ取付板２２の外部にはみ出すことな
く配置され、しかも独立して１段に配置されているので
小型に形成できる。
軸２３よりも小径になるように設定されている。歯部２
７は軸部２６の径を小さいものに設定することで、その
歯底径を自由に小さく設定できる。したがって歯部２７
の歯数を少なく、例えば従来は８〜９程度にしか設定で
きなかったのが、本実施例では５〜７程度に設定でき、
減速比を大きくすることが可能となった。またモータ軸
歯車２４、減速歯車２８、２９、３０、３１は各々独立
して両端支持されるよう構成されているので、軸振れが
少なく、また摩擦抵抗も少ないので、効率のよい伝達機
構が構成される。各減速歯車２８、２９、３０、３１、
中間歯車３３および出力用の歯車３４はモータ軸歯車２
４を囲んでモータ取付板２２と蓋体３２との間に空間的
に無駄なく、モータ取付板２２の外部にはみ出すことな
く配置され、しかも独立して１段に配置されているので
小型に形成できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は小型減速機２０の平面
図、図２は減速歯車の展開図を示す。２１はモータで、
減速歯車群の一方の軸受けとなるモータ取付板２２に取
り付けられる。２３はモータ２１の出力軸で、上端側は
断面Ｄ状に形成されている。２４は合成樹脂により一体
成形されたモータ軸歯車であり、ボス部２５、軸部２
６、歯部２７よりなる。ボス部２５は出力軸２３に所定
のクリアランスをもって嵌合するようになっており、軸
部２６は出力軸２３と同軸に形成されている。軸部２６
の外周上に形成されている歯部２７はその歯底が出力軸
２３よりも小径になるように設定されている。
づいて詳細に説明する。図１は小型減速機２０の平面
図、図２は減速歯車の展開図を示す。２１はモータで、
減速歯車群の一方の軸受けとなるモータ取付板２２に取
り付けられる。２３はモータ２１の出力軸で、上端側は
断面Ｄ状に形成されている。２４は合成樹脂により一体
成形されたモータ軸歯車であり、ボス部２５、軸部２
６、歯部２７よりなる。ボス部２５は出力軸２３に所定
のクリアランスをもって嵌合するようになっており、軸
部２６は出力軸２３と同軸に形成されている。軸部２６
の外周上に形成されている歯部２７はその歯底が出力軸
２３よりも小径になるように設定されている。
【０００８】２８は２段目の、２９は３段目の、３０は
４段目の、３１は５段目の減速歯車であり、軸受を構成
するモータ取付板２２と蓋体３２との間にその軸部が両
持ち支持されて軸承されている。前記したモータ軸歯車
２４もその軸部２６の先端側が蓋体３２に軸承されるこ
とにより、出力軸２３とにより両持ち支持される。なお
３３は中間歯車、３４は出力用の歯車であり、モータ取
付板２２、あるいは蓋体３２に設けた軸上に遊転自在に
支持されている。減速歯車２８、２９、３０、３１およ
び中間歯車３３はモータ２１の投影面積とほぼ同形に形
成したモータ取付板２２上にその歯車の外端縁がモータ
取付板２２の外部にはみ出さないよう、図１に明確なよ
うにモータ軸歯車２４の回りを取り囲むように配置され
ている。外部に出力する歯車３４は外部の従動歯車と歯
合する部分がモータ２１、あるいはモータ取付板２２の
外部にはみ出している。
４段目の、３１は５段目の減速歯車であり、軸受を構成
するモータ取付板２２と蓋体３２との間にその軸部が両
持ち支持されて軸承されている。前記したモータ軸歯車
２４もその軸部２６の先端側が蓋体３２に軸承されるこ
とにより、出力軸２３とにより両持ち支持される。なお
３３は中間歯車、３４は出力用の歯車であり、モータ取
付板２２、あるいは蓋体３２に設けた軸上に遊転自在に
支持されている。減速歯車２８、２９、３０、３１およ
び中間歯車３３はモータ２１の投影面積とほぼ同形に形
成したモータ取付板２２上にその歯車の外端縁がモータ
取付板２２の外部にはみ出さないよう、図１に明確なよ
うにモータ軸歯車２４の回りを取り囲むように配置され
ている。外部に出力する歯車３４は外部の従動歯車と歯
合する部分がモータ２１、あるいはモータ取付板２２の
外部にはみ出している。
【０００９】上記のように構成されている。前記の如
く、モータ軸歯車２４の歯部２７はその歯底が出力軸２
３よりも小径になるように設定されている。歯部２７は
軸部２６の径を小さいものに設定することで、その歯底
径を自由に小さく設定できる。したがって歯部２７の歯
数を少なく、例えば従来は８〜９程度にしか設定できな
かったのが、本実施例では５〜７程度に設定でき、減速
比を大きくすることが可能となった。またモータ軸歯車
２４、減速歯車２８、２９、３０、３１は各々独立して
両端支持されるよう構成されているので、軸振れが少な
く、また摩擦抵抗も少ないので、効率のよい伝達機構が
構成される。各減速歯車２８、２９、３０、３１、中間
歯車３３および出力用の歯車３４はモータ軸歯車２４を
囲んでモータ取付板２２と蓋体３２との間に空間的に無
駄なく、モータ取付板２２の外部にはみ出すことなく配
置され、しかも独立して１段に配置さているので一層小
型に形成できる。
く、モータ軸歯車２４の歯部２７はその歯底が出力軸２
３よりも小径になるように設定されている。歯部２７は
軸部２６の径を小さいものに設定することで、その歯底
径を自由に小さく設定できる。したがって歯部２７の歯
数を少なく、例えば従来は８〜９程度にしか設定できな
かったのが、本実施例では５〜７程度に設定でき、減速
比を大きくすることが可能となった。またモータ軸歯車
２４、減速歯車２８、２９、３０、３１は各々独立して
両端支持されるよう構成されているので、軸振れが少な
く、また摩擦抵抗も少ないので、効率のよい伝達機構が
構成される。各減速歯車２８、２９、３０、３１、中間
歯車３３および出力用の歯車３４はモータ軸歯車２４を
囲んでモータ取付板２２と蓋体３２との間に空間的に無
駄なく、モータ取付板２２の外部にはみ出すことなく配
置され、しかも独立して１段に配置さているので一層小
型に形成できる。
【００１０】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る小型減速機によれば、上述
したように、モータ軸歯車をボス部にて出力軸に嵌着
し、このボス部に出力軸と同軸に設けた軸部上に歯部を
設けるようにしたので、軸部の径を小さいものに設定す
ることで、その歯底径を自由に小さく設定でき、したが
って歯部の歯数を少なく、例えば従来は８〜９程度にし
か設定できなかったのが、本発明では５〜７程度に設定
でき、減速比を大きくすることが可能となった。またモ
ータ軸歯車が両端支持されるよう構成したので、軸振れ
が少なく、効率のよい伝達機構が構成される。各減速歯
車、中間歯車および出力用の歯車をモータ軸歯車を囲ん
でモータ取付板の外部にはみ出すことなく配置し、しか
も独立して１段に配置したので小型に形成できる。
したように、モータ軸歯車をボス部にて出力軸に嵌着
し、このボス部に出力軸と同軸に設けた軸部上に歯部を
設けるようにしたので、軸部の径を小さいものに設定す
ることで、その歯底径を自由に小さく設定でき、したが
って歯部の歯数を少なく、例えば従来は８〜９程度にし
か設定できなかったのが、本発明では５〜７程度に設定
でき、減速比を大きくすることが可能となった。またモ
ータ軸歯車が両端支持されるよう構成したので、軸振れ
が少なく、効率のよい伝達機構が構成される。各減速歯
車、中間歯車および出力用の歯車をモータ軸歯車を囲ん
でモータ取付板の外部にはみ出すことなく配置し、しか
も独立して１段に配置したので小型に形成できる。
【図１】小型減速機の平面図である。
【図２】減速歯車の展開図である。
【図３】従来の小型減速機の断面図である。
２０ 小型減速機 ２１ モータ ２２ 取付板 ２３ 出力軸 ２４ モータ軸歯車 ２５ ボス部 ２６ 軸部 ２７ 歯部 ２８、２９、３０、３１ 減速歯車
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの出力軸にモータ軸歯車を取り付
け、該モータ軸歯車に複数の減速歯車を順次歯合させた
小型減速機において、 前記モータ軸歯車は、モータ出力軸に嵌合するボス部
と、該ボス部にモータ出力軸と同軸に設けた軸部と、該
軸部上に歯底円径がモータ出力軸よりも小径になるよう
に設けられた歯部を有し、 該モータ軸歯車の前記軸部先端が軸受に軸承されている
ことを特徴とする小型減速機。 - 【請求項２】 前記複数の減速歯車は、モータを取り付
けるモータ取付板上にモータの投影面積の範囲内に位置
されて平面的に配置されていることを特徴とする請求項
１記載の小型減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33407691A JPH05146115A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 小型減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33407691A JPH05146115A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 小型減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146115A true JPH05146115A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=18273249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33407691A Pending JPH05146115A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 小型減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05146115A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07191392A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Minoru Tanaka | カメラフィルム巻上機構 |
| JPH07191391A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Minoru Tanaka | カメラフィルム巻上機構 |
| KR100454333B1 (ko) * | 2002-04-17 | 2004-10-28 | 대영공업 주식회사 | 조립이 간편한 감속기모터구조 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598269B2 (ja) * | 1975-08-22 | 1984-02-23 | 萬有製薬株式会社 | オメガ − アミノアルカンサンアリ−ルアミドノ セイホウ |
| JPS61150629A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Nakagawa Denka Sangyo Kk | モ−タのコイルユニツト |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP33407691A patent/JPH05146115A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598269B2 (ja) * | 1975-08-22 | 1984-02-23 | 萬有製薬株式会社 | オメガ − アミノアルカンサンアリ−ルアミドノ セイホウ |
| JPS61150629A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Nakagawa Denka Sangyo Kk | モ−タのコイルユニツト |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07191392A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Minoru Tanaka | カメラフィルム巻上機構 |
| JPH07191391A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Minoru Tanaka | カメラフィルム巻上機構 |
| KR100454333B1 (ko) * | 2002-04-17 | 2004-10-28 | 대영공업 주식회사 | 조립이 간편한 감속기모터구조 |
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