JPH05139586A - ラツプ切り口の揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 左右の支持枠２２間に左右方向に伸びる水平
移動用ロッドレスシリンダ２３を横架し、このシリンダ
２３のピストンマウント２３ａに昇降用ロッドレスシリ
ンダ２４の上端部を固定し、このシリンダ２４のピスト
ンマウント２４ａに、モータＭを一定固定したギヤボッ
クス２５を取付け、このギヤボックス２５の出力軸に回
転ローラ２６を固定し、昇降用ロッドレスシリンダ２４
の上部には、連結棒３１を介して切り口検出センサー３
０を取付けた。 【効果】 ラップ形成装置から排出されたラップの切り
口を検出し規定位置にそろえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラップ形成装置から排
出されたラップの切り口を規定位置に揃えるラップ切り
口の揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ラップ形成装置と次工程（例えば
リボンラップマシン）との間で、先行ラップの後端部と
後続ラップの先端部とを重ね合せ自動的に継ぐ自動ラッ
プ継ぎ機（例えば特願平３−１８３３０号参照）が開発
されている。ところでラップ形成装置で形成されたラッ
プは、エアーシリンダを駆動源としラップ形成後の所定
のタイミングでラップをケリ出す周知のケリ出し装置に
よってラップ形成装置からケリ出されラップ形成装置前
方に送られるが、ラップ形成時にラップ径がばらつくの
でラップ形成装置前方に送られたラップの切り口が規定
位置からずれることがある。このラップ切り口のずれ
は、ラップ形成装置とリボンラップマシンとの間で前記
自動ラップ継ぎ装置を使用したものにおいて、相前後す
るラップどうしの重ね合わせ長さが一定の規定長になら
ず、不同になるとフリースが切れたり、ドラフト不良の
問題を生じさせた。

【０００３】この問題を解決するため、従来のラップ切
り口の揃え装置として特開平３−１１５０４５号公報に
開示されたものがあり、これは、ラップ形成装置の前方
に配設され、ラップの重量を計量する計量装置上に、ラ
ップ形成装置から排出され転動してきたラップを停止さ
せて載置し回転させる一対の回転ローラを備えたラップ
回転装置を固定し、このラップ回転装置上で回転される
ラップの切り口を検出する切り口検出センサーを回転装
置上に載置されるラップの周辺の特定位置に設け、ラッ
プ計量装置から排出されたラップは、一対の回転ローラ
上で載置計量された後一対の回転ローラの作用により回
転され、切り口検出センサーがこの回転するラップの切
り口を検出すると、回転ローラは、回転を止めラップ切
り口が規定位置に揃えられ、その後、このラップ回転装
置上で切り口が揃えられたラップは、運搬具によって次
工程における供給位置まで持ち上げ状態で搬送されるも
のであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のラップ切り
口揃え装置では、ラップ形成装置前方の排出位置に配設
された計量装置上で、ラップの切り口を規定位置に揃え
た後に、運搬具によってこのラップを次工程における供
給位置へ持ち上げた状態で搬送するようにしているの
で、搬送距離が長い場合、この運搬具によるラップ持ち
上げ時のショックや搬送途中の振動で、規定位置に揃え
られたラップの切り口が再びずれてしまうことがあると
いう問題があった。

【０００５】また前記従来の揃え装置では、計量装置上
に１対の回転ローラを備えたラップ回転装置が固定され
ているので、１対の回転ローラの回動支持部にグリスを
ぬったり、また１対の回転ローラにラップからの風綿が
付着した場合には、これらの重量がラップ重量に加えら
れる結果、塗布されたグリス量の多少、あるいは風綿付
着量の多少によって同一重量のラップを計量しても、実
際に計量装置で計られる重量値が変化してばらついてし
まい、ラップ重量を正確に計ることができない問題があ
った。また、計量装置上に１対の回転ローラを備えたラ
ップ回転装置が載置してあるので、このラップ回転装置
の重量込みでラップ重量を計るために、計量装置の計量
能力の大きなものが必要で精度低下の問題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明では、ラップ形成装置前方の排出位置から次工程
におけるラップ供給位置へラップを持ち上げた状態で搬
送する搬送装置に、ラップを持ち上げ状態で回転させる
回転ローラと、持ち上げ状態のラップの周辺に配置さ
れ、前記回転ローラによって回転されるラップの切り口
を検出する切り口検出センサーとを備えたことを特徴と
する。

【０００７】

【作用】ラップ形成装置からその前方の排出位置に載置
されたラップは、搬送装置によって持ち上げた状態で回
転ローラの作用で回転され、この回転するラップの切り
口が切り口検出センサーによって検出されたら回転ロー
ラは回転を止め、ラップの切り口が規定位置にそろえら
れる。搬送装置に切り口の揃え装置を備えたことによ
り、次工程における供給位置直前で切り口揃え動作がで
きる。

【０００８】

【実施例】図２においてラップ形成装置１は、その本体
１ａ内に積極回転するフロントドラム３、バックドラム
４、両ドラム３，４の両側に配設された１対のラッププ
レート５，５、バックドラム４上流側に設けられたカレ
ンダローラ６、及びケリ出し装置７を備えている。この
ラップ形成装置１は、両ドラム３，４間に載置され一対
のラッププレート５，５間に把持されたボビン５０にカ
レンダローラ６より送られてくるラップシートを巻き取
ってラップＬを形成し、このラップＬが満管になるとフ
ロントドラム３，バックドラム４のみを回転してラップ
シートを切断するようになっている。

【０００９】前記ケリ出し装置７は、ラップ形成装置本
体１ａに、回動自在に支持された回動軸８に左右一対の
ケリ出しレバー９が固定され、このケリ出しレバー９間
にケリ出しローラ１０が回動自在に支持されている。ま
た前記回動軸８の一端には揺動片１１が取付けられ、こ
の揺動片１１にエアーシリンダ１２のピストンロッド先
端が固定されている。従って、ラップ形成装置１におい
て満ラップ形成後のラップシート切断後エアーシリンダ
１２を作用させると、ケリ出しレバー９は前方に揺動移
動し、ケリ出しローラ１０によって満ラップＬは前方に
転がり出されるようになっている。

【００１０】前記ラップ形成装置本体１ａ前方には、前
記フロンドドラム３の高さと略同じ高さを有する載置台
１５が配設されている。この載置台１５上には、ラップ
形成装置本体１ａ前方に切欠かれたラップ排出口１４と
対応するラップ排出位置に、ラップＬを載置し重量を測
定する計量台１６及び１対の両ドラム３，４間上から計
量台１６へラップＬを案内するガイドプレート１７が取
付けられている。また、載置台１５上には、前記計量台
１６の前方に１対の支持棒１８間によって所定の高さに
ストッパー１９が吊架されている。

【００１１】次にラップ形成装置１から排出され計量台
１６上に載置されるラップＬを次工程（例えばリボンラ
ップマシン）におけるラップ供給位置に位置するラップ
供給台２０（図１に示す）まで運搬するラップ搬送装置
２１について説明する。前記載置台１５の上方には、支
持枠２２間に左右方向に伸びる周知の水平移動用ロッド
レスシリンダ２３が取付けられ、この水平移動用ロッド
レスシリンダ２３のピストンマウント２３ａには、上下
方向に伸びる昇降用ロッドレスシリンダ２４の上端が固
定されている。この昇降用ロッドレスシリンダ２４のピ
ストンマウント２４ａには、モータＭが一体固定された
ギヤボックス２５が取付けられ、このギヤボックス２５
の出力軸には、ラップを持ち上げる回転ローラ２６が固
定され回転ローラ２６は前記モータＭの駆動により積極
回転するようにしてある。従って、この回転ローラ２６
は、水平移動用及び昇降用ロッドレスシリンダ２３，２
４の作用により上下左右移動自在とされ、ラップ形成装
置１よりケリ出されるラップＬと干渉しない待機位置Ａ
（図３中実線で示す）、ラップＬの中心孔ＬＣに挿入し
た挿入位置Ｂ（図３中仮想線で示す）、ラップＬを持ち
上げた持ち上げ位置Ｃ（図４中仮想線で示す）及びラッ
プＬをラップ供給台２０上方まで水平搬送した搬送位置
Ｄ（図４中実線で示す）等に移動するようになってい
る。尚回転ローラ２６の外周はゴム等、摩擦係数の高い
材質としてあり、またラップ供給台２０は所定の間隔で
合計６個のラップＬが載置されるようになっている。

【００１２】次に、前記搬送位置Ｄにおいて、前記回転
ローラ２６の回転により回転するラップＬの切り口を検
出する切り口検出センサー３０について説明する。前記
昇降用ロッドレスシリンダ２４の上部には、回転ローラ
２６と同様に水平方向に伸びる連結棒３１の端部を取付
けた取付片３２が固定され、この連結棒３１の先端に
は、切り口検出センサー３０が取付けられている。この
切り口検出センサー３０は、前記回転ローラ２６がラッ
プＬを持ち上げた状態で、回転するラップＬの切り口を
検出できるようにラップＬの真上に位置するようになっ
ており、この切り口検出センサー３０と前記搬送装置２
１とで、ラップ切り口揃え装置４５が構成される。

【００１３】次に図７，８において、本出願人の出願に
係る特願平３−１８３３０号のラップ自動継ぎ装置３５
について簡単に説明する。このラップ自動継ぎ装置３５
は、ラップ供給台２０上にその切り口をそろえて載置さ
れた複数のラップＬを前後のフィードローラ３６，３７
間上まで押し出す第１の押し出しレバー３８、前後のフ
ィードローラ３６，３７間上よりさらに前方のラップガ
イドプレート３９まで押し出し、先のラップシートの後
端部に満ラップＬの切り口先端部を満ラップの自重よっ
て重合させる第２の押し出しレバー４０、ラップガイド
プレート３９上の満ラップＬを前後のフィードローラ３
６，３７間上に押し戻すラップ戻レバー４１及び満ラッ
プＬがラップガイドプレート３９上から前後のフィード
ローラ３６，３７間上に戻るときラップ重合部に吸引力
を作用させる吸引箱４２を備えている。

【００１４】次に、以上のように構成されたラップ切り
口揃え装置４５の作用について説明する。先ず、ラップ
形成装置１によってボビン５０にラップシートが巻かれ
て満ラップＬとなると、フロントドラム３とバックドラ
ム４だけが回転することにより、カレンダローラ６の部
分においてラップシートが切断される。このラップシー
トの切断直後に一対のラッププレート５，５が側方に開
くと共にラップシートの切断後に所定時間をおいてエア
ーシリンダ１２の作用によりケリ出しレバー９が回転軸
８を中心として回転し、ケリ出しローラ１０が満ラップ
Ｌをラップ形成装置１からケリ出して排出させる。この
ケリ出しローラ１０によりケリ出された満ラップＬは、
ガイドプレート１７及び計量台１６上を転動して、スト
ッパー１９に当たって、計量台１６上に停止して載置さ
れる（図２，３，５に示す）。そして計量台１６に満ラ
ップＬが載置されてから所定時間を経過した後に、計量
台１６によって満ラップＬの重量を測定する。計量台１
６上に載置された状態の満ラップＬの切り口は規定位置
に位置していない。

【００１５】次に、ラップＬの重量を測定した後、水平
移動用ロッドレスシリンダ２３の作用で待機位置Ａに位
置する回転ローラ２６がラップＬに向って水平移動し、
ラップＬの中心孔ＬＣ内に挿入した挿入位置Ｂまで移動
する（図３に示す）。このとき切り口検出センサー３０
はラップ外周の真上に位置している。そして、図４に示
すように回転ローラ２６は昇降用ロッドレスシリンダ２
４の作用でラップＬを持ち上げ上昇し、持ち上げ位置Ｃ
まで移動する。その後回転ローラ２６は水平移動用ロッ
ドレスシリンダ２３の作用で水平移動し搬送位置Ｄに到
る。そしてこの搬送位置Ｄにおいて、回転ローラ２６は
モータＭの作用により図６に示すように反時計回りに回
転され、この回転によって満ラップＬが回転してラップ
Ｌの切り口Ｌａは、反時計回りに円周方向移動し、切り
口検出センサー３０が切り口を検出すると、回転ローラ
２６は回転を止め、ラップＬの切り口Ｌａは規定位置
（本実施例ではラップＬの真上）に位置決めされる。そ
して、水平移動用ロッドレスシリンダ２３、昇降用ロッ
ドレスシリンダ２４の作用により回転ローラ２６は、切
り口のそろえられたラップＬをラップ供給台２０上に載
置するまで降下してからラップＬの中心孔ＬＣより抜き
出て右方移動、降下を行って再び待機位置Ａにもどる。

【００１６】その後以上の作用を繰り返してラップ供給
台２０上にラップ形成装置１で形成された複数（例えば
６つ）のラップＬが所定間隔で載置される。そして図７
に示すようにこれらのラップ供給台２０上に載置された
ラップＬは第１の押し出しレバー３８によって押し出さ
れ、前後のフィードローラ３６，３７間上に載置され
る。このときラップＬの切り口は、先行ラップフリース
に対応した位置に位置している。そしてこの前後のフィ
ードローラ３６，３７間上に載置されたラップＬは、図
８に示すように第２の押し出しレバー４０によってさら
に前方のラップガイドプレート３９上に押し出され、こ
のラップＬの自重により先行ラップフリースとラップ切
り口Ｌａ先端部とが所定長さで重合される。そして吸引
箱４２の吸引力を作用させてラップ重合部を吸引すると
ともにラップＬはラップ戻しレバー４１によって再び前
後のフィードローラ３６，３７間上に載置されラップＬ
の自動継ぎが完了する。

【００１７】以上のように本実施例では、回転ローラ２
６によって切り口ＬａのずれたラップＬは、計量台１６
からラップ供給台２０まで搬送され、ラップ供給台２０
上方の搬送位置Ｄでラップ供給台２０へ載置する直前に
回転ローラ２６及び切り口検出センサー３０の作用によ
り切り口Ｌａを規定位置に揃えることができ、回転ロー
ラ２６が計量台１６上のラップＬを持ち上げるときのシ
ョックやラップ持ち上げ位置Ｃから搬送位置Ｄまでの長
い距離を回転ローラ２６がラップＬを搬送するときの振
動によってラップＬの切り口Ｌａがずれてもラップ供給
台２０上に載置されるラップＬは切り口Ｌａが正確に規
定位置に揃えられ得る。

【００１８】また、回転ローラ２６は水平及び昇降用ロ
ッドレスシリンダ２３，２４によって水平及び昇降移動
可能とされ、切り口検出センサー３０はこの昇降用ロッ
ドレスシリンダ２４に一体的に設けてあるので、ラップ
形成装置１からラップＬが排出されるとき、回転ローラ
２６及び切り口検出センサー３０は排出されるラップＬ
と干渉しない位置に位置することができ、また回転ロー
ラ２６がラップＬを持ち上げた状態で切り口検出センサ
ー３０は、切り口検出可能なラップの真上に位置するこ
とができる。また本実施例では、ラップの中心孔を引掛
けてラップを持上げ、コンベア上へ運搬するラップ搬送
装置のラップの中心孔に挿入される部材を積極回転する
回転ローラとしたことにより、回転ローラが、ラップ切
り口の揃え装置とラップ搬送装置の夫々一部を兼用して
おり、回転ローラをラップの中心孔に挿入される部材と
全く別に設ける場合に比べ、全体構成が簡略化されてい
る。

【００１９】尚、本実施例では、切り口検出センサー３
０は、昇降用ロッドレスシリンダ２４の上部に連結棒３
１を介して固定されているが、これに限られることはな
く、昇降用ロッドレスシリンダ２４のピストンマウント
２４ａやギヤボックス２５等に固定してもよい。また、
固定ローラ２６を回転させ、回転するラップＬの切り口
を切り口検出センサー３０によって検出する位置は、搬
送位置Ｄとしているが、回転ローラ２６がラップＬを持
ち上げた状態であるならどこで切り口検出を行ってもよ
い。更に、ボビン５０の中心孔ＬＣに回転ローラを挿入
する形式で説明したが、例えば、計量台の下方の待機位
置から上昇して計量台上のラップを下からすくい上げる
ように１対の回転ローラを昇降可能に備えるようにして
もよいし、また、ラップのボビンを左右両側から回転ロ
ーラで把持して計量台から持上げて回転するようにして
もよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明のラップ切り口の揃
え装置は、搬送装置に、回転ローラと切り口検出センサ
ーとから成る切り口揃え装置を備えて構成されているの
で、ラップは、搬送装置による搬送の終わり付近で切り
口を揃えることができ、搬送途中のショックや振動等に
より切り口がずれても次工程におけるラップ供給位置に
載置されるラップの切り口は規定位置に正確に揃えら
れ、次工程における自動ラップ継ぎ装置による相前後す
るラップの各ラップシート端の重ね合わせ長さを規定長
にでき、生産される糸の品質低下を防止することができ
る。しかも、排出位置からラップを持上げて回転させる
ようにしたことにより、排出位置に計量台がある場合に
は、計量台上にラップ回転装置を載置した従来のものに
比べ、計量台の計量能力もその分小さいものにできて安
価に実施できる上に、ラップ重量も正確に計ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラップ切り口揃え装置の全体図であ
る。

【図２】本発明のラップ切り口揃え装置を示す部分斜視
図である。

【図３】回転ローラが待機位置にいる状態を示す図であ
る。

【図４】回転ローラが持ち上げ位置にいる状態を示す図
である。

【図５】図２の側面図である。

【図６】図３の側面図である。

【図７】作用説明図である

【図８】作用説明図である。

【符号の説明】

１ ラップ形成装置、 ４５ ラップ切り口の揃え装
置、２６ 回転ローラ、 ２１ 搬送装置、 ３０ 切
り口検出センサー、Ｌ ラップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラップ形成装置前方の排出位置から次工
   程におけるラップ供給位置へラップを持ち上げた状態で
   搬送する搬送装置に、ラップを持ち上げ状態で回転させ
   る回転ローラと、持ち上げ状態のラップの周辺に配置さ
   れ、前記回転ローラによって回転されるラップの切り口
   を検出する切り口検出センサーとを備えたことを特徴と
   するラップ切り口の揃え装置。