JPH05137407A - 作業機の耕耘装置昇降制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 操作ワイヤ９とリンク機構１１とを介して整
地カバー７と昇降用の制御弁８とを連動してある機械式
の耕深自動制御機構において、制御弁８のスプールに連
動連結される第１リンク１４と、整地カバー７に連動連
結される第２リンク１５とを接当連動させてリンク機構
１１を構成し、第１、第２リンク部材１４，１５間に介
在してこれらを間接接当させる代掻き耕耘用の介在状態
と、両リンク部材１４，１５間から退避してこれらを直
接接当させる一般耕耘用の退避状態とに切換自在な中間
部材１６をリンク機構１１に備える。 【効果】 単に中間部材を移動操作するだけのワンタッ
チ操作で、耕耘装置の高さレベルを一般耕耘用と代掻き
耕耘用に変更できるようになる操作簡単・容易なものを
提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘装置による耕耘深
さが設定範囲内に維持されるように、耕耘装置に備えら
れた上下揺動自在な整地カバーと耕耘装置昇降用シリン
ダの制御弁とを、耕耘装置に装備されたリンク機構を介
して機械的に連動連結してある作業機の耕耘装置昇降制
御機構に係り、詳しくは、一般耕耘と代掻き耕耘とで大
きく異なる耕耘装置の基準高さ位置の補正手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記の耕耘装置昇降制御機構、すなわ
ち、機械式耕深制御機構は、実開昭６０−１７６１２号
公報で示されたもののように、整地カバーの動きでもっ
て直接昇降用制御弁の被操作部材を押引き操作するもの
であり、構造が簡単で、かつ、廉価に構成できる利点が
あり、小型の廉価機種にも採用し易いものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】耕耘装置による耕耘作
業には大別して、畑地等の圃場を耕耘する一般耕耘と、
水田圃場を耕耘する代掻き耕耘とがある。一般耕耘では
トラクタ等の作業機は比較的硬い地面上を走行するので
あるが、代掻き耕耘では泥層の下にある耕盤上を走行す
るようになるので、実際に耕耘する場所の作業機体に対
する高さレベルが大きく異なり、これら双方の耕耘作業
を行えるようにするためには耕耘装置の昇降移動領域を
かなり大きく取る必要がある。ところで、機械式耕深制
御機構では、前記公報に示されたように、整地カバーと
制御弁の被操作部材とを連動連結する操作ワイヤにおけ
る作業機側のアウタケーブル受け具の位置を変更させる
ことにより、耕深制御の基準耕耘装置高さを変更調節で
きるようにしてあるが、この手段だけでは、制御基準位
置が大きく異なる一般耕耘と代掻き耕耘との移動領域ま
でもカバーさせることが実際上困難であるため、例え
ば、図５、図６で示されたもののように、整地カバー７
と操作ワイヤ９に連動するリンク部材１５とを連結する
ロッド１３を、軸心Ｙでの腰折れ構造にしてその長さＬ
を変更可能に構成して操作ワイヤ９と整地カバー７との
相対取付け位置を変更する機構Ｂを設けて対処するよう
にしていた。しかしながら、これらの相対位置変更機構
Ｂでは、バネ２１の付勢力に抗してのピン部材２２の抜
き差し操作しながら切換レバー１２を操作するという複
合操作が必要であり、その操作性には改善の余地がある
ように見受けられる。本発明の目的は、耕耘装置の高さ
レベルを一般耕耘と代掻き耕耘とで変更させる相対位置
変更機構の操作を、より簡単に行えるようにする点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、冒頭に記載した作業機の耕耘装置昇降制御機
構において、制御弁の被操作部材に連動連結される第１
リンク部材と、整地カバーに連動連結される第２リンク
部材とを接当連動させてリンク機構を構成するととも
に、第１及び第２リンク部材間に介在してこれら両リン
ク部材どうしを間接接当させる介在状態と、第１及び第
２リンク部材間から退避してこれら両リンク部材どうし
を直接接当させる退避状態とに切換自在な中間部材を、
リンク機構に備えてあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】第１及び第２リンク部材の接当連動では、これ
ら２つの部材が離反する方向、すなわち、反接当方向に
は連動される側の部材をバネ等によって付勢しておくも
のであるから、前記特徴構成のリンク機構における中間
部材の状態に拘らず、第１及び第２リンク部材は連動移
動して整地カバーの昇降に伴う制御弁の切換操作が遂行
されるようになる。そして、リンク機構は接当連動式で
あるから、機体に対して耕耘装置を上昇させて非作業状
態にすることによって第１及び第２リンク部材の接当を
解除するとともに、それら両リンク部材間に間隙のある
状態を現出させることが可能である。このため、耕耘装
置の持ち上げ状態において、中間部材を、第１及び第２
リンク部材間に介在してこれら両リンク部材どうしを間
接接当させる介在状態と、第１及び第２リンク部材間か
ら退避してこれら両リンク部材どうしを直接接当させる
退避状態とに切換自在であり、中間部材を移動操作する
だけで整地カバーと操作ワイヤとの相対取付け位置を変
更できるのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、リンク機構を接当連動式に構成
する工夫により、単に中間部材を移動操作するだけのワ
ンタッチ操作で耕耘装置の高さレベルを一般耕耘用と代
掻き耕耘用に変更できるようになり、相対位置変更機構
の操作をより簡単・容易に行えるものを提供できるに至
った。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３にトラクタの後部が示され、１は２点リン
ク式の昇降機構、２は昇降シリンダ、３はロータリ耕耘
装置、４は操縦部である。耕耘装置３の耕耘爪５を覆う
カバーは、固定カバー６と、この固定カバー６の後端部
に横軸心Ｐで枢支される揺動昇降自在な整地カバー７と
で構成されるとともに、整地カバー７の揺動移動に伴っ
て昇降シリンダ２の制御弁８を切換えることにより、耕
耘深さが設定値に維持されるように耕耘装置３を昇降操
作する機械式の昇降制御機構Ａが構成してある。

【０００８】図１に示すように、昇降制御機構Ａは操作
ワイヤ９と耕耘装置３に装備したリンク機構１１とから
成り、制御弁８の被操作部材８ａを手動操作する切換レ
バー１０の下端と、リンク機構１１とにインナケーブル
９ａの両端を枢支するとともに、耕深調節レバー１２と
固定カバー６とにアウタケーブル９ｂの両端を受止め支
持してある。リンク機構１１は、固定カバー６のブラケ
ット６ａに軸心Ｘ周りで枢支される第１及び第２リンク
部材１４，１５と、第２リンク部材１５と、整地カバー
７を連動連結するセンサロッド１３と、第１リンク部材
１４に枢支される中間部材１６とで構成され、第１リン
ク部材１４の下端にインナケーブル９ａの後端を枢支連
結してある。中間部材１６は、その下部の横向き折曲げ
部１６ａを第１及び第２リンク部材１４，１５の下端部
どうし間に介在してこれら両リンク部材１４，１５どう
しを間接接当させる介在状態〔図１（イ）の状態〕と、
第１及び第２リンク部材１４，１５間から退避してこれ
ら両リンク部材１４，１５どうしを直接接当させる退避
状態〔図１（ロ）の状態〕とに揺動切換自在な構造とし
て相対位置変更機構Ｂを構成してあり、図２（イ）に示
すように、耕耘装置３の機体に対する高さが高めになる
代掻き耕耘時にはレバー部１６ｂを前側に移動して介在
状態にし、図２（ロ）に示すように、耕耘装置３の機体
に対する高さが低めになる一般耕耘時にはレバー部１６
ｂを後側に移動して退避状態にするのである。インナケ
ーブル９ａは、制御弁８に内装された図示しないスプリ
ングで常に前側に引っ張り付勢され、耕耘作業時には中
間部材１６の状態に拘らず第１リンク部材１４と第２リ
ンク部材１５とは追従接当するようになり、整地カバー
７の揺動昇降移動によって制御弁８が切換操作されての
耕深制御が行われる。図３に示すように、耕耘装置３を
上限まで持ち上げた状態では整地カバーが垂れ下がるこ
とによって第１及び第２リンク部材１４，１５間に間隙
が形成されるので、このときに中間部材１６を揺動操作
して介在状態と退避状態とに切換るのであり、レバー部
１６ｂは機体の運転席１７に着座したままで後向きに手
を延ばせば届く範囲に存在し、運転姿勢のままで整地カ
バー７の耕深制御基準位置の変更操作が行えるのであ
る。中間部材１６の切換位置を３箇所以上設けて相対位
置変更機構Ｂを構成しても良い。

【０００９】図４に示すように、第２リンク部材１５後
端部には切欠き１８が形成されるとともに、デテントバ
ネ１９がこの切欠き１８に沿うように固定され、センサ
ロッド１３のピン部１３ａを後方から切欠き１８に節度
をもって抜差し可能に構成してある。これにより、マル
チ作業のように整地カバー７を固定カバー６から外して
使用する場合にはセンサロッド１３も簡単に第２リンク
部材１５と着脱できるとともに、図１（イ）に示すよう
に、外した状態のセンサロッド１３は、ピン部材１３ａ
を整地カバー７に備えてある止め金具２０に挿入して係
止させるのである。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ），（ロ）共に、リンク機構の構造を示す
側面図

【図２】耕耘装置の姿勢を示し、（イ）は代掻き耕耘
時、（ロ）は一般耕耘時

【図３】トラクタ後部の側面図

【図４】第２リンク部材とセンサロッドとの枢支連結構
造を示す図

【図５】相対位置変更機構の比較例構造を示す側面図

【図６】図５における要部の背面図

【符号の説明】

２ 昇降シリンダ ３ 耕耘装置 ７ 整地カバー ８ 制御弁 ８ａ 被操作部材 １１ リンク機構 １４ 第１リンク部材 １５ 第２リンク部材 １６ 中間部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘装置（３）による耕耘深さが設定範
   囲内に維持されるように、該耕耘装置（３）に備えられ
   た上下揺動自在な整地カバー（７）と前記耕耘装置
   （３）昇降用シリンダ（２）の制御弁（８）とを、前記
   耕耘装置（３）に装備されたリンク機構（１１）を介し
   て機械的に連動連結してある作業機の耕耘装置昇降制御
   機構であって、前記制御弁（８）の被操作部材（８ａ）
   に連動連結される第１リンク部材（１４）と、前記整地
   カバー（７）に連動連結される第２リンク部材（１５）
   とを接当連動させて前記リンク機構（１１）を構成する
   とともに、前記第１及び第２リンク部材（１４），（１
   ５）間に介在してこれら両リンク部材（１４），（１
   ５）どうしを間接接当させる介在状態と、前記第１及び
   第２リンク部材（１４），（１５）間から退避してこれ
   ら両リンク部材（１４），（１５）どうしを直接接当さ
   せる退避状態とに切換自在な中間部材（１６）を、前記
   リンク機構（１１）に備えてある作業機の耕耘装置昇降
   制御機構。