JPH05133974A - 衝撃荷重検出装置 - Google Patents

衝撃荷重検出装置

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JPH05133974A
JPH05133974A JP4094539A JP9453992A JPH05133974A JP H05133974 A JPH05133974 A JP H05133974A JP 4094539 A JP4094539 A JP 4094539A JP 9453992 A JP9453992 A JP 9453992A JP H05133974 A JPH05133974 A JP H05133974A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクドライブに搭載する衝撃荷重検出器
を提供する。 【構成】 検出装置は金属もしくは金属被覆パッケージ
３３により封止され電気的に遮蔽された圧電ポリマー膜
４２により構成される。圧電ポリマー膜４２上に電気的
コンタクト４６，４７が設けられ、所定の閾値を越える
外力を検出した時にライトフォールト信号を発する増幅
及び比較器回路５２，５４へ接続される。衝撃センサは
直交座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸の各々に対して４５°の角度
をなすようにユニットのコンピュータディスクドライブ
に搭載して線型及びねじり力を監視することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は衝撃荷重検出装置の分野
に関し、より詳細にはコンピュータディスクドライブに
搭載しそこに加わるもしくは発生する機械的衝撃を感知
してリード／ライトヘッドの書込停止信号を発する衝撃
荷重検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ヘッドディスクドライブシステムは
コスト効果の高いデータ記憶装置としてコンピュータ産
業で広く採用されている。磁気ディスクドライブシステ
ムでは、リード／ライトヘッドが回転ディスク表面上を
幾分 "浮動" しながら、磁気ディスクが高速回転する。
磁気ディスクスピンドルドライブモータにより回転され
る。磁気ヘッドはアクチュエータアームとして知られる
スプリング付勢支持アームによりディスク上に吊着され
る。磁気ディスクが動作速度で回転すると、回転ディス
クにより生じる移動空気は磁気ヘッドの物理的設計と相
俟って磁気ヘッドを持ち上げてエアクッションによりデ
ィスク表面上を滑動できるように作動する。磁気ヘッド
がディスク表面上を浮動する高さは代表的に僅か数マイ
クロインチにすぎず、それは主としてディスク回転、磁
気ヘッド組立体の空気力学的特性及びスプリング付勢ア
クチュエータアームにより加わる力の関数である。
【０００３】情報は磁気ディスクの同心トラック上に記
憶される。情報は浮動磁気ヘッドによりディスクに対し
て転送もしくは読取られる。ディスク上の記憶データの
破壊や歪を最少限とするために、浮動ヘッドはライト工
程中に所与のトラックの実質的中心にとどまる必要があ
る。システムに機械的衝撃が加わるとヘッドはトラック
中心から離れて隣接トラックへ入ってしまうことがあ
る。ライト中にこれが生じると、現在トラック上のデー
タが改変されるだけでなく隣接トラック上のデータも改
変される。ポータブルコンピュータにディスクドライブ
が導入されるようになって、耐衝撃性や衝撃補償が次第
に重要になってきた。従来の耐衝撃法は衝撃と応答して
平衡アクチュエータに加わるＸ，ＹもしくはＺ調整直角
力を最小限とする平衡回転アクチュエータを含んでい
る。しかしながら、平衡アクチュエータであっても回転
（ねじれ）衝撃を受ける。
【０００４】従来の補償方法にはオフトラック状態の検
出に応答してライトをディセーブルすることが含まれ
る。衝撃の表示が遅すぎてライトエラーを防止できない
ため、この方法は不完全である。さらに、衝撃によりサ
ーボヘッド位置エラーを検出することなくデータヘッド
位置エラーを生じることがある。
【０００５】従来の他の補償技術ではドライバ内に衝撃
センサが組み込まれている。これらのセンサは一般的に
米国特許第４，８６２，２９８号に記載され、ここに参
照として組み入れた圧電結晶材を使用している。従来技
術の衝撃センサには２つの顕著な欠点がある。第１に回
転衝撃は適切に処理されずコストも低くない。
【０００６】ディスクドライブ内の信頼度の高い衝撃セ
ンサ素子に対するニーズはラップトップ及びノートブッ
クコンピュータにおいて特に重要である。これらのコン
ピュータは常時ディスクトップやメインフレーム応用よ
りも遙かに動作衝撃をこうむり易い。米国特許第４，８
６２，２９８号に記載された技術は回転衝撃に対する感
度が不充分で高コストであるためラップトップ及びノー
トブックコンピュータ用小形ドライブの実現可能なオプ
ションを提供しない。
【０００７】近年、圧電感圧素子がさまざまに応用され
るようになってきた。圧電効果は圧電感応材に加わる圧
力に応答して電気インパルスを発生する公知の現象であ
る。公知のように、圧電材は圧電ポリマーの公知の方向
に沿った誘電分極を利用することができる。電気回路用
コネクタが圧電材に取り付けられる。印加圧に応答して
電気信号が発生され制御回路により処理される。
【０００８】圧電ポリマー材はフッ化ポリビニリディン
（ＰＶＤＦ）、フッ化ビニリディンとトリフロロエチレ
ンのコポリマー（ＶＤＦ／ＴｒＦＥ）、フッ化ビニリデ
ィンとテトラフロロエチレンのコポリマー（ＶＤＦ／Ｔ
ｅＦＥ）もしくはシアン化ビニリディンと酢酸ビニルの
コポリマー（ＶＤＣＮ／ＶＡ）とすることができる。こ
れらの材料は公知のさまざまな工程により製造され、特
に米国特許第４，９４６，９１３号、第４，９２１，９
２８号、第４，４２７，６０９号に記載されている工程
は、参照としてここに組み入れられている。圧電ポリマ
ーを使用してディスクドライブに加わるねじれ力を測定
しライト信号を発することは従来技術にはない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明はディスクドラ
イブ上の機械衝撃を検出する衝撃荷重検出装置を提供す
るものである。衝撃荷重検出装置はディスクドライブ筺
体内に密着して組み込まれ、１，０００Ｇまでの衝撃を
監視できるように設計されている。 "Ｇ”は重力の加速
度である。
【００１０】本発明の衝撃センサは電気遮蔽ケース内に
載置された圧電ポリマー材を使用し、該ケースはディス
クドライブの情報記憶ディスクのリード／ライト面に対
して４５°の角度で配置されている。本発明の一実施例
は座標系の３つの直交軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各々に対して
４５°の角度にトランスジューサを機械的に方向づけす
ることである。こうして、衝撃センサからは加速力の方
向に無関係にディスクドライブに対しライトフォールト
信号を発生するのに使用できる信号が出力される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】従って、過剰加速検出時
に書込停止信号を発する装置を提供することが本発明の
目的である。
【００１２】圧電ポリマーもしくはコポリマーを使用し
てディスクドライブに加わる外力を感知することが本発
明の特徴である。
【００１３】印加力を検出してねじれもしくは線形とす
ることができるライトフォールト信号を発する１枚の圧
電ポリマー膜により部分的に構成されている経済的な衝
撃センサが得られることが本発明の利点である。
【００１４】
【実施例】図１を参照として、ディスクドライブ１０を
分解等角図で示す。特筆すべき部品はトップカバー１
２、アクチュエータ１４、磁気ヘッド１６、スピンドル
モータ１８、ボトムカバー２０及び印刷回路板２２であ
る。印刷回路板２２はディスクドライブ動作を制御する
集積回路デバイスと一群となって示されている。
【００１５】図２は代表的なディスクドライブマシンの
平面図であり図１のディスクドライブと見なすことがで
きる。トップケーシングを外してアクチュエータ１４、
磁気ヘッド１６、及び情報記憶ディスク２６が良く見え
るようにされている。１個の情報記憶ディスクしか図示
されていないが、ディスクドライブマシンはこのような
ディスクを複数個有することができ、従って本図により
本発明を作動させるディスクドライブマシンが制約され
るものではない。
【００１６】図２に示すように、アクチュエータ１４は
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、軸３０に枢軸支
持されてアクチュエータアーム２８により磁気ヘッド１
６に接続されている。制御回路３２がアクチュエータア
ーム及びＶＣＭに接続されていてイネーブル信号を発生
し、磁気情報記憶ディスク２６上の磁気ヘッド１６の運
動をアーチ状に制御する。
【００１７】図３は本発明の圧電衝撃センサ２４を実施
したディスクドライブの印刷回路板を示す。印刷回路板
２２上のデバイス２４はディスクドライブ１０に発生も
しくは印加される衝撃荷重を感知する電気的接続を有す
る電気的に遮蔽された圧電ポリマー膜を表わす。衝撃セ
ンサはセンサ面が４５°の角度で印刷回路／駆動板２２
（図３）のＸ，Ｙ，Ｚ軸と交差するように載置すること
ができる。このようにして、衝撃センサ２４の方位によ
りディスクドライブ装置に加わるねじれ及び線形力の両
方について平面センサの感度を最大とすることができ
る。
【００１８】付加制御回路デバイス３４，３４′が回路
板に実装されており、さまざまなメモリ、アナログ／デ
ジタルもしくはデジタル／アナログ機能により構成する
ことができる。
【００１９】デバイス２４はハンダ付けやにかわ付け等
のさまざまな方法の中のいずれかにより印刷回路板２２
へ取り付けることができる。デバイス２４を回路板２２
へ実装する時は、デバイスを圧電ポリマーメーカが勧告
する温度よりも高温にさらさないように注意しなければ
ならない。より高温に耐える圧電ポリマーを使用して特
定パッケージング、実装その他の製造技術を補償するこ
とができる。
【００２０】図４は図３に示す印刷回路板２２の部分等
角図である。衝撃センサ２４は電気遮蔽ケース４１内に
示され、そのトップ４０を外して、頂部金属層４６，４
７及び（図１０，１１，１２に示す）低部金属化層５０
間に配置された圧電ポリマー膜４２からなる小組立体２
５を露呈している。金属化層４６，４７はさまざまな製
造工程により膜４２上に堆積させることができ、一実施
例において各層は膜４２上にアルミニウムをスパッタリ
ングして構成されている。層５０は任意の通常の基板と
することができ、一実質例においてベリリウム銅により
構成されている。小組立体２５はそこから延在する導電
線４５（導電線４９がテンション部材４３から延在して
いる）を有するテンション部材４４（及び図５、図６に
示すテンション部材４３）により堅固に載置されてい
る。テンション部材４４，４３及び導線４５，４９は任
意の導電材製とすることができ、一実施例では各々がベ
リリウム銅製とされている。導電線はハンダ付け、プレ
スもしくはリベット等の任意のさまざまな製造技術によ
り各テンション部材の一体部としたりテンション部材へ
永久付着させることができる。本発明の実施例を赤外リ
フローハンダ付け及びハンドハンダ付けにより印刷回路
板上へ載置して、実質的に同じ結果が得られた。
【００２１】図４はさらにセンサ面が印刷回路／駆動板
２２（図３）のＸ，Ｙ，Ｚ軸と４５°の角度で交差する
ように比較的平坦な衝撃センサが載置されていることも
示している。衝撃センサ２４をこのような方位とするこ
とにより、ディスクドライブ装置に加わるねじれ及び線
形力の双方に対して平面センサの感度を最大とすること
ができる。
【００２２】図５はそれぞれ前後テンション部材４４，
４３及び本発明の導電線４５，４９の断面図である。
（図示せぬ）ポリマー薄膜及び金属化層を正規動作中に
テンション部材４３，４４間に配置することができる。
ポリマー薄膜素子の金属化層とテンション部材間のコン
タクトも装置の電気的接続として作用する。導電線４５
はテンション部材４３の一体部であり、圧電ポリマー薄
膜素子の隣接面から延在している。同様に、導電線４９
はテンション部材４４と一体でありそこから延在してい
る。
【００２３】図６及び図７はそれぞれ前後テンション部
材の縦方向図である。図６は圧電ポリマー薄膜素子と接
触するテンション部材４３面を示す。同様に、図７は前
方テンション部材４４を示し金属化圧電ポリマー薄膜素
子は一部破線で示されている。前後テンション部材は電
気的接続としても作用するため、各々が圧電ポリマー薄
膜素子の金属化面と接触しなければならない。さらに、
支持部材の位置は対称的とするかさもなくば各感知回路
の電気的等価性を補償しなければならない。
【００２４】図８に衝撃センサ２４の別の実施例を示
す。小組立体２５、テンション部材４３，４４及び導電
線４５，４９は各々が前記したものと同じ構成で一般的
に製造される。（３素子を有する）封止装置３３はテン
ション部材４３，４４及び導電線４５，４９を受容する
射出成型サーモプラスチックベース部材３５で構成され
ている。ベース部材３５はサーモプラスチック組成に充
分なカーボンもしくは他の類似機能アイテムを含めるこ
とにより電気的遮蔽を行うことができる。また、ベース
遮蔽はＰＣＢ（図４の２２）の遮蔽能力により提供する
こともでき、その場合にはケースベース部材３５をデバ
イスから省いてテンション部材及び導線を印刷回路板へ
直接取り付けることができる。矩形、サーモプラスチッ
ク射出成型部材３６はベース部材３５に合致する寸法及
び載置された小組立体２５を幾分越える高さを有してい
る。矩形部材３６は封止装置３３に対する完全構造を提
供する。五角金属カバー３７は矩形部材３６よりも幾分
長さ及び幅寸法が大きく、側部及び頂部電気遮蔽の他に
装置３７の頂部を提供する。導電線４９と一体の突起３
８が上向き接触するようにベース部材３５から延在して
おり、カバー３７の接地接続を与える。カバー３７の他
の接地も可能である。導電線４５，４９及びテンション
部材４３，４４は衝撃センサの製造及び実装中にヒート
シンクとして作用する。
【００２５】図９、図１０、図１１、図１２は衝撃セン
サ２４内にさまざまに収納される圧電ポリマー膜４２を
示す。図１１、図１２は特に矢符号で図示する力に応答
して変形される衝撃センサを示す。一実施例に示す衝撃
センサは公知の従来技術に従って製造された圧電ポリマ
ー材４２を含んでいる。本発明で使用される圧電ポリマ
ー膜は押出し、延伸、分極且つセグメント化された金属
化頂部層を有する金属化基板上に堆積されたものであ
り、Ｖａｌｌｅｙ Ｆｏｒｇｅ，ＰＡ．のＡｔｏｃｈｅ
ｍ Ｎｏｒｔｈ Ａｍｅｒｉｃａ社から入手した。圧電
ポリマー材はフッ化ポリビニリディン（ＰＶＤＦ）で構
成することができ、米国特許第４，９４６，９１３号、
第４，９２１，９２８号及び第４，４２７，６０９号に
記載されているようなさまざまな方法でさまざまな組成
に製造することができる。
【００２６】図１４は衝撃センサ２４の出力応答を制御
回路へ接続して所定の閾値を越える信号が検出される時
にライトフォールト信号を発する回路のブロック図を示
す。発生信号Ｖ46，Ｖ47は個別に増幅され基準（閾値）
電圧と比較される。図１４の回路は従来技術で公知であ
り、特定の応用もしくは要望に従ってさまざまに変更で
きる。
【００２７】これまでに、本発明の圧電衝撃センサを組
み込んだディスクドライブの物理的構成について詳細に
説明してきた。次に、装置の機能について説明する。衝
撃セサの一実施例を図１０に示し、圧電材４２は金属化
座層５０と圧電材頂部の金属化層４６，４７間に配置さ
れている。図９もしくは図１０の構造を図４、図５、図
６及び図７で説明したテンション部材で支持すると、一
対の片持ビームが形成され、一方は金属化層４６に関連
し他方は金属化層４７に関連している。各ビームはそれ
に加わる運動や応力に比例する電圧を有している。
【００２８】図１１はセンサ面に力を加えた場合の圧電
材の撓みを示す。図１１に示す撓みに対する瞬時電気的
等価回路を図１５に示す。金属化層４７に沿った電圧は
Ｖ47として定義され、金属化層４６に沿った電圧はＶ46
として定義される。衝撃センサに力が加わらない場合、
Ｖ47はＶ46に等しい。従って、次式が成り立つ。
【００２９】
【数１】 線型衝撃 Ｅｑｕａｔｉｏｎ １） Ｖ47＝Ｖ46 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ２） Ｖ47＋Ｖ46＝２Ｖ47 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ３） Ｖ47−Ｖ46＝０ ねじれ衝撃 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ４） Ｖ47＝−Ｖ46 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ５） Ｖ47＋Ｖ46＝０ Ｅｑｕａｔｉｏｎ ６） Ｖ47−Ｖ46＝２Ｖ47
【００３０】外力がこのように加わってトルクが生じる
と、圧電センサの撓みは図１２に示すようになる。こう
して得られる衝撃センサのトルク撓みに対する瞬時電気
回路を図１６に示す。前式の仮定に立てば、衝撃センサ
は出力電圧や信号の簡単な加減算により任意の印加力の
大きさ、方向及びねじれ情報に関する情報が得られる装
置として作動することができる。トランスジューサの機
械的方位を変えれば、さまざまな平面及びねじれの力を
監視もしくは感知することができる。
【００３１】図４及び図１３に示す本発明の実施例にお
いて、衝撃センサは印刷回路板及びディスクドライブ装
置のＸ，Ｙ，Ｚ直角軸に対して４５°の方位とされてい
る。こうして得られる装置は任意方向に加わる外力に対
して線型及びねじれ出力を与える。
【００３２】装置の電気的等価回路はコンデンサとして
表わすことができ直流分はない。コンデンサの値は圧電
膜厚及び金属化面積の関数である。代表的に、８．８９
ｍｍ（０．３５インチ）長、１．２７ｍｍ（０．０５イ
ンチ）幅、０．７１１ｍｍ（０．０２８インチ）厚の装
置は３０ＰＦであり前例で使用されたものと同じであ
る。
【００３３】小型ディスクドライブユニット用衝撃セン
サの寸法に比例する外力により低周波信号が発生する。
低周波応答に対しては、負荷インピーダンスを非常に高
くしてセンサ装置を機能させなければならない。各出力
信号Ｖ46，Ｖ47に対する増幅回路５２，５４が必要であ
る。図１４、図１７、図１８はこのような回路のブロッ
ク図及び回路図を示す。図１４のブロック図により次の
電圧Ｖ46, Ｖ47算出式が得られる。
【００３４】
【数２】 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ７） Ｖ46＝Ｆ（Ｓ）〔ＶA −ＶB 〕 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ８） Ｖ47＝Ｆ（Ｓ）〔ＶA ＋ＶB 〕 ここに、Ｓ＝ラプラス演算子 ＶA ＝Ａの電圧 ＶB ＝Ｂの電圧
【００３５】図１７、図１８は特に単極性給電により衝
撃センサを作動させるバイアス回路、センサから放出さ
れる信号に比例した信号を発生する増幅回路及び増幅さ
れたＶ46もしくはＶ47信号を所定の閾値に対して評価す
る比較器回路を示している。閾値電圧を越えると、ハー
ドディスクドライブに信号が与えられて磁気ヘッドはラ
イト動作モードから外されラッチが設定されて過剰な外
部衝撃が検出されていることをコントローラへ知らせ
る。
【００３６】図１７、図１８に示す回路はセミカスタム
もしくはカスタムデバイスの製造施設のあるさまざまな
集積回路メーカで製造することができる。本発明では、
仏国のＳＧＳ Ｔｈｏｍｐｓｏｎ ｏｆ Ｇｒｅｎｏｂ
ｌｅ社がＳＧＳ Ｔｈｏｍｐｓｏｎ社とＳｅａｇａｔｅ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社間の所有権協定の元で準備さ
れた図１７、図１８の特定設計を実施したＢｉＣＭＯＳ
集積回路デバイスを提供した。
【００３７】図１７、図１８に破線で２つの入力増幅器
４００，４０１、電圧発生器２４０、加算増幅器４０
２、差動増幅器４０３、ＰＥＳ増幅器４０４、利得設定
増幅器４０５，４０６、比較器４０７、セット／リセッ
ト フリップフロップ４０８及びマルチバイブレータ４
０９のブロック図を示す。次に、前記ブロックの構成回
路及び機能について説明する。
【００３８】コンデンサ１００の第１の端子は共通接地
源に接続されている。コンデンサ１００の第２の端子は
抵抗器１０２の第１の端子及び電流変換器１１６の電圧
出力へ接続されている。抵抗器１０２の第２の端子は抵
抗器１０４の第１の端子及びコンデンサ１０６の第１の
端子へ共通接続されている。抵抗器１０４の第２の端子
は増幅器１１２の第１の入力へ接続されている。増幅器
１１２の第１の入力はＡIN信号にも接続されている。増
幅器１１２の出力は抵抗器１１４へ接続されたノード３
００を介して接続されている。次に、抵抗器１１４は増
幅器１１２の第２の入力及びノード３０４に接続されて
いる。
【００３９】部品１００，１０２，１０４，１０６，１
０８，１１０，１１２，１１４，１１６が入力増幅器４
００を構成する。増幅器１１２は入力信号ＡINを受信す
る。次に、この信号は増幅器１１２の閉ループ利得部に
より増幅される。増幅器１１２の閉ループ利得は次式で
表わすことができる。
【００４０】
【数３】 Ｅｑｕａｔｉｏｎ ９） Ａ１１２CL＝Ａ１１２OL／〔１＋（Ａ１１２OL）（Ｒ１１４）／Ｒ１１０）〕 ここに、 Ａ１１２CL＝増幅器１１２の閉ループ利得値 Ａ１１２OL＝増幅器１１２の開ループ利得値 Ｒ１１４ ＝抵抗器１１４の値 Ｒ１１０ ＝抵抗器１１０値
【００４１】ノード３００の信号は電圧／電流変換器１
１６によりＶREFと比較され、その差は電流へ変換され
てコンデンサ１００へ接続される。コンデンサ１００の
電圧はＡＣ入力信号ＡINと加算されて増幅器１１２の動
作点を確立する。前記回路は公知のＤＣ動作点を有する
自己調整増幅器を形成する。
【００４２】図１５、図１６のＡＣ入力信号ＡINはコン
デンサが直列接続された電圧源からなっている。従っ
て、システムの周波数応答の低周波部はＡINの入力イン
ピーダンスと衝撃センサ結合コンデンサ値との時定数で
決定される。１００Ｈｚの低周波応答が必要であれば、
ＡINの抵抗値は３５ＭΩよりも大きくなければならな
い。この値は印刷回路板上に経済的に配置するには大き
過ぎ、従ってノード３０４の信号は抵抗器１０８及びコ
ンデンサ１０６を介して抵抗器１０４の第２端子へ帰還
される。ノード３０４の電圧はＡINの電圧に極めて近い
ため、抵抗器１０４にはほとんど電流が流れず従って遙
かに大きい抵抗がシミュレートされる。抵抗器１０４の
有効抵抗値は次式で表わすことができる。
【００４３】
【数４】 Ｅｑｕｔｉｏｎ１０） Ｒ104 EFF ＝Ｒ104 ACT ( １＋〔（Ａ112 OL)(Ｒ110)／（Ｒ110 ＋Ｒ114)〕 ここに、 Ｒ104 REF ＝抵抗器１０４の有効値 Ｒ104 ACT ＝抵抗器１０４の実際値 Ａ112 OL ＝増幅器１１２の開ループ利得値 Ｒ114 ＝抵抗器１１４の値 Ｒ110 ＝抵抗器１１０の値
【００４４】コンデンサ１０６は直流阻止用である。抵
抗器１０８の値が変動すると、閉ループ低周波応答の減
衰比も変動する。従って、抵抗器１０８はＡINの浮遊イ
ンピーダンスを補償するのに使用できる。
【００４５】ノード３００も抵抗器１２４を介して増幅
器１３４の第１の端子へ接続され、さらに増幅器１１６
の第１の入力へ直接接続されている。増幅器１１６の第
２の入力はノード３０２へ接続されている。コンデンサ
１０６の第２の端子は抵抗器１０８を介してノード３０
４へ接続されている。ノード３０４は抵抗器１１０，１
２８を介して増幅器１３４の第２の入力へ接続されてい
る。増幅器１３４の出力は抵抗器１３６，１４０，１４
２の第２の端子へ共通接続されている。抵抗器１３６の
第２の端子は増幅器１３４の第１の入力へ接続されてい
る。抵抗器１４０の第２の端子はコンデンサ１４８を介
してノード３０６へ接続されている。抵抗器１４２の第
２の端子もノード３０６へ接続されている。ノード３０
６はコンデンサ１５２及び抵抗器１５４の第１の入力へ
共通接続され、それらの第２の端子はノード３０７へ共
通接続されている。
【００４６】差動増幅器４０３は抵抗器１２４，１２
６，１２８，１３６及び増幅器１３４からなりノード３
００及びノード３１２の信号差を測定する。
【００４７】ＳREF 信号が抵抗器１２０を介して増幅器
１３０の第１の入力へ接続される。ノード３０２は抵抗
器１２２を介して増幅器１３０の第１の入力へも接続さ
れる。ＰＥＳ信号は抵抗器１１８を介して増幅器１３０
の第２の入力へ接続される。増幅器１３０の出力はそれ
ぞれ抵抗器１３２，１３８の第１の端子へ共通接続され
る。抵抗器１３２の第２の端子は増幅器１３０の第２入
力へ接続される。抵抗器１３８の第２の端子は接地コン
デンサ１４６へ接続され且つ抵抗器１５０を介して比較
器１５８の第１の入力へ接続される。比較器１５８の第
２の入力はノード３０８に接続されている。比較器１５
８の出力はノード３１０へ接続される。
【００４８】ＰＥＳ増幅器４０４は抵抗器１１８，１２
０，１２２，１３２，１３８，１５０、増幅器１３０及
びコンデンサ１４６で構成されている。ＰＥＳ増幅器は
ディスクドライブサーボ位置エラー信号から受信する入
力信号PESを処理し、それはコンデンサ１４６の値だけ
でなく抵抗器１３８，１５０の値にも依存する周波数で
ローパスされ直流信号まで影響を及ぼす外部衝撃に対す
る周波数応答を与える。
【００４９】コンデンサ２００の第１の端子は共通接地
源に接続されている。コンデンサ２００の第２の端子は
抵抗器２０２の第１の端子及び電流変換器２１６の出力
電圧へ接続されている。抵抗器２０２の第２の端子に抵
抗器２０４の第１の端子及びコンデンサ２０６の第１の
端子へ共通接続されている。抵抗器２０４の第２の端子
は増幅器２１２の第１の入力へ接続されている。増幅器
２１２の第１の入力は信号ＢINにも接続されている。増
幅器２１２の出力はノード３１２に共通接続され、そこ
にはノード３１４へ接続され増幅器２１２へ帰還する抵
抗器２１４が接続されている。
【００５０】入力増幅器４０１の機能は入力増幅器４０
０について前記したものと同じであり、前記説明を参照
とする。
【００５１】ノード３１２はまた抵抗器２２２を介して
増幅器２２４の第１の端子へ接続され、且つ電流変換器
２１６の第１の電圧入力へ直接接続されている。電流変
換器２１６の第１の電圧入力は抵抗器１２６を介して増
幅器１３４の第２の入力へ接続されている。第１の入力
増幅器２２４，１１６間に抵抗器２２０が配置されてい
る。増幅器２１６の第２の入力はノード３０２へ接続さ
れている。コンデンサ２０６の第２の端子は抵抗器２０
８を介してノード３１４に接続されている。ノード３１
４は抵抗器２１０，２１８を介して増幅器２２４の第２
の入力に接続されている。増幅器２２４の出力は抵抗器
２２６，２３０及びコンデンサ２３２の第１の端子へ共
通接続されている。抵抗器２２６の第２の端子は増幅器
２２４の第１の入力へ接続されている。
【００５２】加算増幅器４０２は抵抗器２２０，２２
２，２２６及び増幅器２２４により構成され、ノード３
００，３１２の電圧を加算する。抵抗器２１８は増幅器
２２４のバイアス電流補償に使用される。
【００５３】抵抗器２３０の第２の端子はノード３１６
を介して増幅器２３４の第１の入力へ接続される。コン
デンサ２３２の第２の端子は抵抗器２３３を介してノー
ド３１６へ接続される。ノード３１６にはコンデンサ２
３８及び抵抗器２３６の第１の端子が共通接続され、そ
れらの第２の端子はノード３１８へ共通接続されてい
る。信号ＶREF がＶGEN ２４０からノード３０２へ接続
される。信号ＶREF+1 がＶGEN ２４０からノード３２０
へ接続される。信号ＶREF-1 がＶGEN ２４０からノード
３０８へ接続される。ＶGEN は３つの直流電圧を発生す
る。第１の電圧はＶREF であり記録された信号のアナロ
グ部に対する基準電圧として使用して、単極性給電によ
り作動させることができる。他の２つの直流電圧はＶ
REF+1 、ＶRE F-1 であり、それぞれ、信号ＶREF プラス
１Ｖ及びマイナス１Ｖを表わす。１Ｖの増分は任意であ
り、他の電圧閾値を使用することもできる。
【００５４】ノード３１８は各比較器１６６，１６８の
第１の入力に接続される。ノード３２０は比較器１６
０，１６４の第１の入力及び比較器１６８の第２の入力
に接続される。比較器１６０，１６４，１６６，１６８
の出力はそれぞれノード３１０へ直接接続される。
【００５５】比較器１５８，１６０，１６２，１６４，
１６６，１６８は任意の入力電圧がＶREF から１Ｖ以上
異なる時を検出する。比較器の各出力はこれらの入力電
圧値の一つ以上がＶREF+1 及びＶREF-1 により確立され
るウィンドの外側にある場合にノード３１０にデジタル
信号が生じるように接続される。
【００５６】ノード３０２は抵抗器１４４を介して増幅
器１５６の第１の入力へ接続される。増幅器１５６の第
２の入力はノード３０６に接続される。増幅器１５６の
出力はノード３０７を介して比較器１６２の第１の入力
へ接続され、且つ比較器１６４の第２の入力へ接続され
る。さらに、ノード３０２は抵抗器２２８を介して増幅
器２３４の第１の入力へ接続される。増幅器２３４の第
２の入力はノード３１６へ接続される。増幅器２３４の
出力はノード３０８へ接続される。
【００５７】利得設定増幅器４０５は抵抗器１４０，１
４２，１５４、コンデンサ１４８，１５２及び増幅器１
５６により構成される。利得設定増幅器４０５は信号利
得を校正して公知の加速度により信号ＶREF からの１Ｖ
変位に等しい信号値がノード３０７に生じるようにす
る。抵抗器１４４が増幅器１５６のバイアス電流補償を
行い、各部品１４０，１４２，１４８，１５２が特定応
用に適合する利得設定及び周波数応答整形を行う。利得
設定増幅器４０６を４０５の下に示し、同じ様な構造及
び機能を有している。
【００５８】クロック信号ＣＬＫがフリップフロップ２
５０の１入力へ接続される。フリップフロップ２５０は
ノード３２４への第２の接続及びＯＲゲート２５（３ス
テートＯＲゲート）の第１の入力への第３の接続を有し
ている。ＯＲゲート２５２の第２の入力はＤＳＰＷＲ信
号に接続されている。ＯＲゲート２５２の出力はＰＲＥ
ＰＷＲ信号であり（図示せぬ）制御回路へ接続される。
【００５９】ＲＦＦ信号はＡＮＤゲート２４４の第１の
入力へ接続される。ＡＮＤゲート２４４の出力はＡＮＤ
ゲート２４６の第１の入力へ接続される。ＡＮＤゲート
２４６の第２の入力はノード３１０へ接続される。アイ
テム２４４，２４６は負となる信号により活性化される
セット／リセットフリップフロップ装置４０８により構
成される。ＡＮＤゲート２４６の出力はＯＲゲート２４
８の第１の入力へ共通接続され、ノード３２６を介して
ＡＮＤゲート２４４の第２入力へ接続され且つ（図示せ
ぬ）制御回路へ接続される。ＷＲＩＴＥ及びＤＣＦＡＩ
Ｌ信号がそれぞれＯＲゲート２４８の第２及び第３の入
力を与える。ＷＲＩＴＥＧ信号がＯＲゲート２４８から
（図示せぬ）制御回路へ接続されライトフォールト信号
が発せられる。
【００６０】外部電源に対する外部減結合コンデンサで
ある接地コンデンサ２４２へ +５信号が接続される。
【００６１】アイテム２５０，２５２，２５４，２５６
はディスクドライブ回路の他の部分だけでなく回路の電
力管理にも使用される単安定マルチバイブレータを形成
する。
【００６２】本発明の教示に従って、常時大きな機械的
外部衝撃を受ける環境においてディスクドライブユニッ
トを有効に作動させることができる。発明の精神及び本
質的特徴から逸脱することなく本発明をさまざまな形式
で実施することができる。
【００６３】特許請求の範囲には前記実施例及び本発明
の範囲に入る他の構成が含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知のディスクドライブのベースカバー及び印
刷回路板の分解等角図。
【図２】公知のトップカバーを外した時のディスクドラ
イブの平面図。
【図３】本発明の衝撃センサを搭載した時のディスクド
ライブの印刷回路板の等角図。
【図４】カバーを外した時の本発明の実施例を具備する
印刷回路板の部分等角図。
【図５】本発明のテンション部材及び導電線の断面図。
【図６】前後テンション部材の縦方向図。
【図７】前後テンション部材の縦方向図。
【図８】実装した本発明の別の実施例の分解等角図。
【図９】パッケージから外した時の本発明の圧電ポリマ
ーの平面図。
【図１０】パッケージから外した時の本発明の圧電ポリ
マーの側面図。
【図１１】パッケージから外して外力により歪んだ時の
本発明の圧電ポリマーの側面図。
【図１２】パッケージから外して撚れ歪みを加えた時の
本発明の圧電ポリマーの側面図。
【図１３】直交座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸に対して４５°の
角度で示す本発明の圧電ポリマー。
【図１４】本発明の衝撃センサを制御回路へ接続するブ
ートストラップ電気回路のブロック図。
【図１５】図１１の衝撃センサと電気的に等価なブロッ
ク図。
【図１６】図１３の衝撃センサと電気的に等価なブロッ
ク図。
【図１７】本発明のトランスジューサを制御回路へ接続
する回路図。
【図１８】本発明のトランスジューサを制御回路へ接続
する回路図。
【符号の説明】
１０ ディスクドライブ １２ トップカバー １４ アクチュエータ １６ 磁気ヘッド １８ スピンドルモータ ２０ ボトムカバー ２２ 印刷回路板 ２５ 小組立体 ２６ 情報記憶ディスク ２８ アクチュエータアーム ３０ 軸 ３２ 制御回路 ３３ 封止装置 ３４ 制御回路デバイス ３４′ 制御回路デバイス ３５ ベース部材 ３６ 射出成型部材 ３７ 五角金属カバー ３８ 突起 ４０ トップ ４１ 遮蔽ケース ４２ 圧電ポリマー膜 ４３ テンション部材 ４４ テンション部材 ４５ 導電線 ４６ 頂部金属層 ４７ 頂部金属層 ４９ 導電線 ５０ 低部金属化層 ５２ 増幅回路 ５４ 増幅回路 １００ コンデンサ １０２ 抵抗器 １０４ 抵抗器 １０６ コンデンサ １０８ 抵抗器 １１０ 抵抗器 １１２ 増幅器 １１４ 抵抗器 １１６ 電流変換器 １１８ 抵抗器 １２０ 抵抗器 １２２ 抵抗器 １２４ 抵抗器 １２６ 抵抗器 １２８ 抵抗器 １３０ 増幅器 １３２ 抵抗器 １３４ 増幅器 １３６ 抵抗器 １３８ 抵抗器 １４０ 抵抗器 １４２ 抵抗器 １４４ 抵抗器 １４６ 接地コンデンサ １４８ コンデンサ １５０ 抵抗器 １５２ コンデンサ １５４ 抵抗器 １５６ 増幅器 １５８ 比較器 １６０ 比較器 １６２ 比較器 １６４ 比較器 １６６ 比較器 １６８ 比較器 ２００ コンデンサ ２０２ 抵抗器 ２０４ 抵抗器 ２０６ コンデンサ ２０８ 抵抗器 ２１０ 抵抗器 ２１２ 増幅器 ２１４ 抵抗器 ２１６ 電流変換器 ２１８ 抵抗器 ２２０ 抵抗器 ２２２ 抵抗器 ２２４ 増幅器 ２２６ 抵抗器 ２２８ 抵抗器 ２３０ 抵抗器 ２３２ コンデンサ ２３３ 抵抗器 ２３４ 抵抗器 ２３６ 抵抗器 ２３８ コンデンサ ２４０ 電圧発生器 ２４２ 接地コンデンサ ２４４ ＡＮＤゲート ２４６ ＡＮＤゲート ２４８ ＯＲゲート ２５０ フリップフロップ ２５２ ＯＲゲート ２５４ 接地コンデンサ ２５６ 抵抗器 ４００ 入力増幅器 ４０１ 入力増幅器 ４０２ 加算増幅器 ４０３ 差動増幅器 ４０４ ＰＥＳ増幅器 ４０５ 利得設定増幅器 ４０６ 利得設定増幅器 ４０７ 比較器 ４０８ セット／リセットフリップフロップ ４０９ マルチバイブレータ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクドライブユニットへ搭載する衝
    撃荷重検出装置において、該装置は、センサ面がディス
    クドライブ側面と一致する面と斜角をなして交差するよ
    うに比較的矩形状のディスクドライブに搭載された比較
    的平坦な衝撃センサを具備する、衝撃荷重検出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、センサは
    圧電ポリマー膜からなる、衝撃荷重検出装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の装置において、さらに、
    センサ手段に接続されセンサ手段から受信する電荷に比
    例する電圧信号を発生する増幅器手段と、増幅器手段に
    接続され電圧信号を公知の加速度に対応する所定の閾値
    に対して評価して比較器手段が受信する電圧信号が所定
    の閾値を越える場合に磁気記録を保留するライトフォー
    ルト信号を発する比較器手段を具備する、衝撃荷重検出
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の装置において、さらに電
    気的遮蔽を行うために圧電ポリマー膜を封止する金属ケ
    ースを具備する、衝撃荷重検出装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の装置において、さらに電
    気的遮蔽を行うために圧電ポリマー膜を封止する金属化
    コーティングを有する、衝撃荷重検出装置。
  6. 【請求項６】 請求項２記載の装置において、該装置は
    圧電ポリマー膜が直交座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸に対してお
    よそ４５°となるようにドライブ上に搭載される、衝撃
    荷重検出装置。
  7. 【請求項７】 請求項２記載の装置において、圧電ポリ
    マー膜は金属ケース内に縦方向に４５°の角度で搭載さ
    れている、衝撃荷重検出装置。
  8. 【請求項８】 封止装置内に圧電膜細片を実装する装置
    において、該装置は、各々が前記封止装置へ取り付けら
    れている第１及び第２の部材と、各部材の第１端から延
    在する複数の突起を有し一方の部材の突起は全て一つの
    幾何学面内にある第２端であって突起が並んでいる幾何
    学面は互いにほぼ平行で且つ圧電膜厚よりも幾分小さい
    距離だけ離されている前記第２端からなる、圧電膜細片
    実装装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の装置において、第１及び
    第２の部材は封止圧電装置を実装するアイテムの一面に
    取り付けられて封止装置の一面を提供する、圧電膜細片
    実装装置。
  10. 【請求項１０】 圧電膜細片封止装置において、該装置
    は、蓋及び内部空胴を有する函状容器と、細片を支持し
    て電気的接触を行う手段を具備する、圧電膜細片封止装
    置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の装置において、函状
    容器は金属製もしくは金属被覆されている、圧電膜細片
    封止装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０記載の装置において、函状
    容器は装置を取り付ける載置面を函の一面として利用す
    る、圧電膜細片封止装置。
  13. 【請求項１３】 ディスクドライブを衝撃効果に対して
    保護する装置において、該装置は、比較的平坦な衝撃セ
    ンサと、三次元全部の衝撃及び回転衝撃に比較的感応す
    るようにディスクドライブのセンサを搭載する手段、を
    具備するディスクドライブ保護装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載の装置において、衝撃
    センサは圧電ポリマー膜からなる、ディスクドライブ保
    護装置。
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