JPH05131902A - クローラ式車両の横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クローラ式車両を、その場においてクローラ走
行体による走行と直交する方向へ走行できるようにす
る。 【構成】車体２の前部及び後部に、それぞれクローラ走
行体３の走行と直交方向へ回転する一対の走行輪７，７
を備えた横行装置６を設ける。各横行装置６の一対の走
行輪７，７を、それぞれ１台のアクチュエータ９に連結
し、また走行輪７，７の一方を駆動モー１２で駆動させ
る。これら走行輪７，７を、各アクチュエータ９の作動
にて、クローラ走行体３を挟んで上下方向へ昇降させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築工事現場や土木作
業現場等に用いられる高所作業車や杭打機，掘削機等の
クローラ走行体を備えたクローラ式車両であって、特に
これらのクローラ式車両を、その場位置においてクロー
ラ走行体による走行と直交する方向へ走行できるように
した横行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式車両が、クローラ走行体によ
る通常の縦走行から直交方向へ向きを変える場合に、従
来は一方のクローラを停止し、他方のクローラのみを駆
動して、車体を９０度旋回させることによって行なって
いた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のクロー
ラ式車両が、高層ビルやマンション等の建築物の天井工
事等に使用される高所作業車の場合には、クローラ走行
体で建築物の床面を傷め、また旋回するための面積を大
きくとる必要がある。

【０００４】更に、この高所作業車を、建築物の２階以
上に資材等を搬入する目的で架設されたロングスパンエ
レベータに乗入れる場合に、この種のエレベータには、
比較的幅広な間口に対して、奥行きが狭いものが用いら
れるため、車体を通常の前後方向（クローラ走行体によ
る車体縦走行状態）にして乗込むことができず、どうし
ても車体を横方向へ走行させて乗り入れる必要がある。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、クローラ式車両を
その場においてクローラ走行体による走行と直交する方
向へ走行できるようにして、上述の諸問題の解決を図っ
た横行装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的に従い、本発
明は、車体の下部両側部に一対のクローラ走行体を備え
たクローラ式車両において、前記車体の前部及び後部
に、それぞれ前記クローラ走行体の走行と直交方向へ回
転する複数の走行輪を備えた横行装置を配設し、各横行
装置の走行輪をそれぞれ１台のアクチュエータに連結す
ると共に、これら走行輪を各アクチュエータの作動にて
前記クローラ走行体の上下方向へ昇降させることを特徴
としている。

【０００７】

【作用】かかる構成によれば、各横行装置の走行輪は、
それぞれのアクチュエータの作動によって同時に上下動
する。アクチュエータによって走行輪が下降すると、車
体が相対的に上昇して、クローラ走行体が接地面より離
れ、横行装置による横走行が可能となる。また走行輪が
上昇すると、車体が相対的に下降して、クローラ走行体
が接地面に着き、クローラ走行体による通常の縦走行状
態となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を高所作業車に適用した各実施
例を図面に基づいて説明する。

【０００９】図１乃至図４は、本発明の第１実施例を示
し、高所作業車１は、車体２の下部両側部に一対のクロ
ーラ走行体３，３を備え、車体２の上部に昇降装置４を
介して作業台５が支持されている。車体２の前部及び後
部には、昇降可能な一対の横行装置６，６が設けられて
おり、高所作業車１が、その場位置でクローラ走行体
３，３による通常走行と直交する横方向へ走行できるよ
うにしている。

【００１０】昇降装置４は、中間部を枢支される一対の
リンク４ａ，４ｂを多段に連ねたシザースリンク機構
で、昇降装置４の伸長によって作業台５が上昇し、また
該装置４の縮小によって下降するようになっている。作
業台５は、三方をガード５ａに囲まれる床板５ｂの一側
部に、同じくガード５ａを備えた拡張床５ｃが折畳み可
能に設けられており、この拡張床５ｃの延長によって、
高所における広い作業スペースが、高所作業車１を移動
させることなく得られるようにしている。

【００１１】各横行装置６は、車体２の両側部にクロー
ラ走行体３の走行と直交方向へ回転可能に設けられた一
対の走行輪７，７と、両走行輪７，７を水平状態に連結
する連結アーム８と、該アーム８の中央部に縦方向につ
ながれるテレスコピック型のアクチュエータ９とからな
っている。このアクチュエータ９は、車体２から倒立に
垂設された液圧シリンダで、ピストンロッド９ａの下端
に上述の連結アーム８がつながれており、走行輪７，７
は、接地面ＧＬと接触するクローラ走行体３の下面３ａ
を境に、ピストンロッド９ａの伸長によって下降し、ま
た縮小によって上昇する。

【００１２】図４は、各横行装置６の拡大詳細図で、連
結アーム８の両端に枢支された走行輪７，７の一方に
は、従動スプロケット１０が軸着され、また連結アーム
８には、駆動スプロケット１１を備えた駆動モータ１２
が固設されており、上記一方の走行輪７は、スプロケッ
ト１０，１１に巻掛けられた伝動ベルト１３を介して、
駆動モータ１２にて回転駆動される。

【００１３】本実施例は、以上のように構成されてお
り、高所作業車１は、作業台５を上昇させた高所作業時
（図３の実線状態）及びクローラ走行体３，３による縦
方向の通常走行時（図３の想像線状態）では、車体前後
の横行装置６，６がクローラ走行体３，３よりも上部に
位置している。

【００１４】また、この高所作業車１を、図３の通常走
行または高所作業状態から、クローラ走行体３，３によ
る走行と直交方向へ走行させるには、アクチュエータ９
を作動させてピストンロッド９ａを伸長すると、走行輪
７が下降して接地面ＧＬに接地し、横行装置６を除く他
の装置が相対移動によって上方へ上昇して行き、クロー
ラ走行体３の下面３ａが接地面ＧＬから浮き上がって、
駆動モータ１２による横走行状態となる（図１，２及び
図４の実線状態）。

【００１５】本実施例はこのように、車体２の前後部に
一対の横行装置６，６を昇降可能に設けたから、高所作
業車１をその場位置から直交方向へ横移動させることが
できる。これにより、クローラ走行体でステアリング旋
回移動を行なう従来のものに較べて、旋回のための面積
をとる必要がなくなり、建築物に架設される奥行きが狭
いロングスパンエレベータへ容易に乗入れることが可能
となるばかりか、クローラ走行体３で建築物の床面を傷
めることがない。

【００１６】しかも、車体２を２本のアクチュエータで
昇降させる場合に較べると、アクチュエータの同時制御
や操作が単純で簡単なものとなる。更に、本実施例の高
所作業車１を含む一般の走行車両では、トレッドがホイ
ールベースよりも短く、車体２が横方向へ傾斜すると転
倒の危険性が高いが、走行輪７，７をつなぐ連結アーム
８を、１本のアクチュエータ９で昇降させることによ
り、２つの走行輪７，７を常に平行移動させるので、車
体２の横揺れがなくて安全性が高い。

【００１７】図５の第２実施例に示す横行装置２０は、
第１実施例の横行装置６に、一対のリンク２１ａ，２１
ｂからなるシザースリンク機構２１を併用したもので、
アクチュエータ９に小型・軽量で安価な汎用タイプを用
いて、ピストンロッド９ａの下端に連結アーム８を枢支
させ、該アーム８の平行移動を、シザースリンク機構２
１にて保つようにしている。

【００１８】図６は、本発明の第３実施例を示し、横行
装置３０は、一対の回動アーム３１，３１の先端に枢支
された走行輪３２，３２を、更にスライドアーム３３に
てそれぞれ保持し、該アーム３３を油圧シリンダのアク
チュエータ３４に支持させたパンタグラフ型で、ガイド
レール３５のガイド溝３５ａに遊嵌されるスライドアー
ム３３の基端３３ａには、ピストンロッド３４ａの下端
が連結されている。

【００１９】各横行装置３０の走行輪３２には、従動ス
プロケット３５が軸着され、またスライドアーム３３に
は、駆動スプロケット３６を備えた駆動モータ３７が固
設されており、各走行輪３２は、スプロケット３５，３
６に巻掛けられた伝動ベルト３８を介して、駆動モータ
３７にて回転駆動される。

【００２０】このように構成される本実施例では、走行
輪３２の上下動が回動アーム３１の先端の軌跡で動き、
図６の想像線状態からピストンロッド３４ａを伸長する
と、スライドアーム３３，３３の基端３３ａがガイド溝
３５ａを下降して、双方の回動アーム３１，３１を同時
に回動させ、先端の走行輪３２，３２を同時に内側へ回
動させて、図６の実線の如く接地面ＧＬに平行に接地さ
せる。

【００２１】図７に示す第４実施例の横行装置４０は、
一対の回動アーム４１，４１を車体２に回動可能に軸支
し、これら回動アーム４１，４１の先端に、それぞれ走
行輪４２を枢支した回動アーム型で、アクチュエータ４
３には、一対のピストンロッド４３ａ，４３ａを備えた
両ロッド式の油圧シリンダを用いている。回動アーム４
１は、それぞれリンク４４を介してピストンロッド４３
ａに連結されており、ピストンロッド４３ａを伸長させ
ると、回動アーム４１が鉛直方向へ回動して、走行輪４
２，４２による横走行状態となり、またピストンロッド
４３ａを縮小させると、回動アーム４１が水平方向へ回
動して、走行輪４２，４２が接地面ＧＬより浮き上がっ
て、通常の走行状態となる。尚、符号４５は、一方の回
動アーム４１に設けられた駆動モータである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述の各実施例で説明したよう
に、クローラ式車両の車体の前部及び後部に、それぞれ
前記クローラ走行体の走行と直交方向へ回転する複数の
走行輪を備えた横行装置を配設し、各横行装置の走行輪
をそれぞれ１台のアクチュエータに連結して、これら走
行輪を各アクチュエータの作動にて、クローラ走行体の
上下方向へ昇降させるようにしたから、クローラ式車両
を旋回させることなくその場位置から直交方向へ横移動
させることができる。これにより、旋回するための面積
が不要となり、またクローラ式車両が例えば高所作業車
の場合には、建築中の建築物に架設される奥行きが狭い
ロングスパンエレベータへも容易に乗入れることが可能
となるばかりか、クローラ走行体で床面を傷めることが
なくなる。

【００２３】更に、クローラ式車両を含む一般の走行車
両では、トレッドがホイールベースよりも短く、車体が
横方向へ傾斜すると転倒の危険性が高いが、横行装置の
複数の走行輪を１本のアクチュエータで昇降させること
により、２つの走行輪を常に上下方向へ平行移動させる
ので、車体の横揺れがなくて安全性が高い。しかも、車
体を左右２本の別系統アクチュエータで昇降させる場合
に較べると、アクチュエータの同時制御や操作が単純で
簡単なものとなり、常に車体と走行輪との平行関係を自
動的に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す高所作業車の横行装置
を下降させた状態の側面図

【図２】同じく高所作業車の正面図

【図３】横行装置と作業台を上昇させた高所作業車の正
面図

【図４】横行装置の拡大側面図

【図５】本発明の第２実施例を示す横行装置の側面図

【図６】本発明の第３実施例を示す横行装置の側面図

【図７】本発明の第４実施例を示す横行装置の側面図

【符号の説明】

１…高所作業車、２…車体、３…クローラ走行体、３ａ
…接地面ＧＬと接地するクローラ走行体３の下面、４…
昇降装置、５…作業台、６…横行装置、７…走行輪、８
…連結アーム、９…アクチュエータ、９ａ…ピストンロ
ッド、１０…従動スプロケット、１１…駆動スプロケッ
ト、１２…駆動モータ、１３…伝動ベルト、ＧＬ…接地
面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の下部両側部に一対のクローラ走行
   体を備えたクローラ式車両において、前記車体の前部及
   び後部に、それぞれ前記クローラ走行体の走行と直交方
   向へ回転する複数の走行輪を備えた横行装置を配設し、
   各横行装置の走行輪をそれぞれ１台のアクチュエータに
   連結すると共に、これら走行輪を各アクチュエータの作
   動にて前記クローラ走行体の上下方向へ昇降させること
   を特徴とするクローラ式車両の横行装置。