JPH05130707A - 電気車用制御装置 - Google Patents
電気車用制御装置Info
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- JPH05130707A JPH05130707A JP3314002A JP31400291A JPH05130707A JP H05130707 A JPH05130707 A JP H05130707A JP 3314002 A JP3314002 A JP 3314002A JP 31400291 A JP31400291 A JP 31400291A JP H05130707 A JPH05130707 A JP H05130707A
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- Japan
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- regenerative
- overvoltage
- brake
- control circuit
- electric vehicle
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】回生ブレーキの制御に制限を加えて、過電圧制
御回路の動作頻度を減少し、また、回生電流を抑制する
電気車用制御装置を提供することにある。 【構成】電力回生ブレーキを備え、回生電圧の過電圧を
検知して、過電圧抑制半導体素子６と抵抗器５を介して
回生電力を短絡し、架線の過電圧を防止する過電圧制御
回路を有する電気車１用制御装置において、回生ブレー
キ制限装置１３を設け、回生ブレーキ時に過電圧制御回
路の動作頻度が高いときは、この過電圧制御回路の動作
頻度に応じて、回生電流を所定範囲に制限し、または、
回生電力の架線Ｌへの回生を阻止する。 【効果】回生電力を吸収する負荷が少ないとき、回生ブ
レーキを操作する度に発生する過電圧抑制回路の動作頻
度が少なくなり、回生ブレーキが失効するときに発生す
る乗心地の悪化及び過電圧抑制半導体素子ならびに抵抗
器の過熱による破損事故を防止することができる。
御回路の動作頻度を減少し、また、回生電流を抑制する
電気車用制御装置を提供することにある。 【構成】電力回生ブレーキを備え、回生電圧の過電圧を
検知して、過電圧抑制半導体素子６と抵抗器５を介して
回生電力を短絡し、架線の過電圧を防止する過電圧制御
回路を有する電気車１用制御装置において、回生ブレー
キ制限装置１３を設け、回生ブレーキ時に過電圧制御回
路の動作頻度が高いときは、この過電圧制御回路の動作
頻度に応じて、回生電流を所定範囲に制限し、または、
回生電力の架線Ｌへの回生を阻止する。 【効果】回生電力を吸収する負荷が少ないとき、回生ブ
レーキを操作する度に発生する過電圧抑制回路の動作頻
度が少なくなり、回生ブレーキが失効するときに発生す
る乗心地の悪化及び過電圧抑制半導体素子ならびに抵抗
器の過熱による破損事故を防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力回生ブレーキを備
えた電気車用制御装置に係り、特に、過電圧抑制の制御
に好適な電気車用制御装置に関する。
えた電気車用制御装置に係り、特に、過電圧抑制の制御
に好適な電気車用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】昭和５１年６月１５日に刊行された、
「チョッパ制御ハンドブック」 発行者電気学会 第４
章の５及び特開昭６２ー７１４０４号公報に記述されて
いるように、従来の技術は、回生ブレーキ中に架線電圧
が過電圧になると、過電圧制御回路が動作して主回路を
開放する。従って、回生電力電力吸収する負荷が少ない
ときは、回生ブレーキを操作する度に、過電圧制御回路
が動作するようになっている。
「チョッパ制御ハンドブック」 発行者電気学会 第４
章の５及び特開昭６２ー７１４０４号公報に記述されて
いるように、従来の技術は、回生ブレーキ中に架線電圧
が過電圧になると、過電圧制御回路が動作して主回路を
開放する。従って、回生電力電力吸収する負荷が少ない
ときは、回生ブレーキを操作する度に、過電圧制御回路
が動作するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、回生
電力を吸収する負荷が少ないときは、回生ブレーキを操
作する度に、過電圧制御回路が動作することになり、こ
のため、回生ブレーキが失効するときに発生する電車の
乗心地を悪化し、また、過電圧制御回路のスイッチの役
目をする半導体素子と短絡電流を制限する抵抗器の熱的
容量を大きくする必要がある、という問題があった。本
発明の目的は、上記事情に鑑み、回生ブレーキの制御に
制限を加えて、過電圧制御回路の動作頻度を低減し、ま
た、回生電流を抑制する電気車用制御装置を提供するこ
とにある。
電力を吸収する負荷が少ないときは、回生ブレーキを操
作する度に、過電圧制御回路が動作することになり、こ
のため、回生ブレーキが失効するときに発生する電車の
乗心地を悪化し、また、過電圧制御回路のスイッチの役
目をする半導体素子と短絡電流を制限する抵抗器の熱的
容量を大きくする必要がある、という問題があった。本
発明の目的は、上記事情に鑑み、回生ブレーキの制御に
制限を加えて、過電圧制御回路の動作頻度を低減し、ま
た、回生電流を抑制する電気車用制御装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、回生ブレー
キ制限装置を設け、回生ブレーキ時に過電圧制御回路の
動作頻度の割合が高いときは、強い回生ブレーキが指令
されても、回生電流を制限して過電圧にならない範囲の
制御をする、あるいは、ブレーキ操作が指令されても、
回生ブレーキ制御動作を実行しない、というような回生
ブレーキ制御に制限を加えることによって、達成され
る。
キ制限装置を設け、回生ブレーキ時に過電圧制御回路の
動作頻度の割合が高いときは、強い回生ブレーキが指令
されても、回生電流を制限して過電圧にならない範囲の
制御をする、あるいは、ブレーキ操作が指令されても、
回生ブレーキ制御動作を実行しない、というような回生
ブレーキ制御に制限を加えることによって、達成され
る。
【０００５】
【作用】回生ブレーキ制御によって、過電圧制御回路が
高頻度に動作するのは、回生電力を吸収する負荷が少な
い条件、つまり、同一路線に他の電気車が運行していな
い路線において運転されるとき、あるいは、電気車編成
の運行密度が閑散な早朝、深夜の時間帯に運転されてい
るなど、条件がある程度決まっており、そのような状況
のもとで回生電力が大きく、高頻度または強い回生ブレ
ーキ制御動作をしたときであることに着目した。回生ブ
レーキ制限装置は、回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎ
と過電圧制御回路の動作回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐあ
るいは所定時間当りの過電圧制御回路の動作回数Ｑが所
定値になると、過電圧にならない範囲の回生電流に制限
し、また、前述の比率Ｑ／Ｐあるいは所定時間当りの過
電圧制御回路の動作回数Ｑが前記所定値より高い一定値
以上のとき、回生ブレーキ制御動作を実行しない。
高頻度に動作するのは、回生電力を吸収する負荷が少な
い条件、つまり、同一路線に他の電気車が運行していな
い路線において運転されるとき、あるいは、電気車編成
の運行密度が閑散な早朝、深夜の時間帯に運転されてい
るなど、条件がある程度決まっており、そのような状況
のもとで回生電力が大きく、高頻度または強い回生ブレ
ーキ制御動作をしたときであることに着目した。回生ブ
レーキ制限装置は、回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎ
と過電圧制御回路の動作回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐあ
るいは所定時間当りの過電圧制御回路の動作回数Ｑが所
定値になると、過電圧にならない範囲の回生電流に制限
し、また、前述の比率Ｑ／Ｐあるいは所定時間当りの過
電圧制御回路の動作回数Ｑが前記所定値より高い一定値
以上のとき、回生ブレーキ制御動作を実行しない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１
は、本発明の一実施例である電力回生ブレーキを備えた
電気車用制御装置の全体構成を示す。架線Ｌに、電力回
生ブレーキを備えた電気車（自車）１と電気車（負荷
車）１４が接続される。電力回生ブレーキを備えた電気
車（自車）１は、遮断機２とフィルターリアクトル３を
介して、フィルターコンデンサ７と６ケのＧＴ０素子８
と６ケのフリーホイールダイオード９及び電気車の駆動
モータとして三相誘導電動機１０により構成される。Ｇ
ＴＯ素子８は、オン・オフ制御を指令するゲート論理部
１１によって制御される。ゲート論理部１１は、架線電
圧検出器４によって検出された架線Ｌの過電圧を検知
し、ＧＴＯ素子８のゲートをオフすると共に、過電圧制
御半導体素子６のゲートオン指令と遮断器２を開放する
信号を出力する。過電圧制御半導体素子６と制限抵抗５
は過電圧制御回路を形成し、制限抵抗５は、過電圧制御
半導体素子６と直列に接続され、短絡電流を制限する。
回生ブレーキ制限装置１３は、回生ブレーキの制御を制
限する機能を有し、ゲート論理部１１に接続する。回生
ブレーキ指令器１２は回生ブレーキ指令とブレーキ力を
指令する。
は、本発明の一実施例である電力回生ブレーキを備えた
電気車用制御装置の全体構成を示す。架線Ｌに、電力回
生ブレーキを備えた電気車（自車）１と電気車（負荷
車）１４が接続される。電力回生ブレーキを備えた電気
車（自車）１は、遮断機２とフィルターリアクトル３を
介して、フィルターコンデンサ７と６ケのＧＴ０素子８
と６ケのフリーホイールダイオード９及び電気車の駆動
モータとして三相誘導電動機１０により構成される。Ｇ
ＴＯ素子８は、オン・オフ制御を指令するゲート論理部
１１によって制御される。ゲート論理部１１は、架線電
圧検出器４によって検出された架線Ｌの過電圧を検知
し、ＧＴＯ素子８のゲートをオフすると共に、過電圧制
御半導体素子６のゲートオン指令と遮断器２を開放する
信号を出力する。過電圧制御半導体素子６と制限抵抗５
は過電圧制御回路を形成し、制限抵抗５は、過電圧制御
半導体素子６と直列に接続され、短絡電流を制限する。
回生ブレーキ制限装置１３は、回生ブレーキの制御を制
限する機能を有し、ゲート論理部１１に接続する。回生
ブレーキ指令器１２は回生ブレーキ指令とブレーキ力を
指令する。
【０００７】ここで、回生ブレーキの制御を制限する方
法としては、回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎと過電
圧信号出力の回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐがある値以上
のとき、または、回生ブレーキ時において、所定時間当
りの過電圧信号の出力回数Ｑがある値になると、つま
り、過電圧動作となる割合が高いとき、ブレーキ指令器
１２のブレーキ指令が出力されても、遮断器２の投入を
禁止し、回生ブレーキを行わない方法、あるいは、図２
に示すように、回生電流を制限して過電圧にならない範
囲の回生ブレーキを行なう方法がある。図２において、
横軸はブレーキ力指令、縦軸は回生電流を示し、回生負
荷が多く過電圧となる比率が低いときは、ブレーキ力指
令に比例した０−ａに示す回生電流を回生するように制
御を行なうのに対し、回生負荷が少なく過電圧となる比
率が高いときは、過電圧にならない範囲の制御を行なう
ように、例えば、０−ｃ−ｂに示すように回生電流にリ
ミッターを設ける。
法としては、回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎと過電
圧信号出力の回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐがある値以上
のとき、または、回生ブレーキ時において、所定時間当
りの過電圧信号の出力回数Ｑがある値になると、つま
り、過電圧動作となる割合が高いとき、ブレーキ指令器
１２のブレーキ指令が出力されても、遮断器２の投入を
禁止し、回生ブレーキを行わない方法、あるいは、図２
に示すように、回生電流を制限して過電圧にならない範
囲の回生ブレーキを行なう方法がある。図２において、
横軸はブレーキ力指令、縦軸は回生電流を示し、回生負
荷が多く過電圧となる比率が低いときは、ブレーキ力指
令に比例した０−ａに示す回生電流を回生するように制
御を行なうのに対し、回生負荷が少なく過電圧となる比
率が高いときは、過電圧にならない範囲の制御を行なう
ように、例えば、０−ｃ−ｂに示すように回生電流にリ
ミッターを設ける。
【０００８】次に、回生ブレーキ制御装置１３の詳細な
一具体例を図３に示す。図３において、カウンター部１
５は、ブレーキ指令５回中過電圧を２回の割合でカウン
トした時出力するＡカウンター、ブレーキ指令５回中過
電圧を３回の割合でカウントした時出力するＢカウンタ
ー、２分間に過電圧を２回カウントした時出力するＣカ
ウンター、２分間に過電圧を３回カウントした時出力す
るＤカウンターからなる。なお、具体的数字は、説明を
容易にするために用いたものであり、任意に設定できる
ことは云うまでもない。これらカウンターＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄには、アンド回路１８を介して、ブレーキ指令器１２
からブレーキ指令、また、ゲート論理部１１から過電圧
信号が入力される。カウンターＡ、Ｃの出力は、オア回
路１９を介して、回生電流リミッタ指令部１６に入力さ
れ、カウンターＢ、Ｄの出力は、オア回路２０を介し
て、遮断器投入禁止指令部１７に入力される。回生電流
リミッタ指令部１６及び遮断器投入禁止指令部１７は、
それぞれゲート論理部１１に出力される。
一具体例を図３に示す。図３において、カウンター部１
５は、ブレーキ指令５回中過電圧を２回の割合でカウン
トした時出力するＡカウンター、ブレーキ指令５回中過
電圧を３回の割合でカウントした時出力するＢカウンタ
ー、２分間に過電圧を２回カウントした時出力するＣカ
ウンター、２分間に過電圧を３回カウントした時出力す
るＤカウンターからなる。なお、具体的数字は、説明を
容易にするために用いたものであり、任意に設定できる
ことは云うまでもない。これらカウンターＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄには、アンド回路１８を介して、ブレーキ指令器１２
からブレーキ指令、また、ゲート論理部１１から過電圧
信号が入力される。カウンターＡ、Ｃの出力は、オア回
路１９を介して、回生電流リミッタ指令部１６に入力さ
れ、カウンターＢ、Ｄの出力は、オア回路２０を介し
て、遮断器投入禁止指令部１７に入力される。回生電流
リミッタ指令部１６及び遮断器投入禁止指令部１７は、
それぞれゲート論理部１１に出力される。
【０００９】以上の構成に基づいて動作を説明する。電
気車１の力行時には、架線Ｌより電力を得て、遮断機２
とフィルターリアクトル３及びフィルターコンデンサ７
を介して、６ケのＧＴ０素子８に供給され、６ケのＧＴ
０素子８は、直交変換を行うと同時に、出力電圧及び周
波数を変化させて三相電動機１０の速度制御を行う。一
方、電気車１の回生ブレーキ時には、回生電力が三相誘
導電動機１０より６ケのＧＴ０素子８を介して発生し、
回生電力は、架線Ｌに回生され、同一架線Ｌの他の負荷
車１４により消費される。しかし、電気車（自車）１の
回生電力を消費する負荷車つまり回生負荷が少ないと
き、あるいは、回生負荷が全く無いときに、電気車（自
車）１が回生ブレーキをすると、架線電圧は上昇する。
このとき、架線電圧が一定値以上になると、架線電圧検
出器４の出力によって、ゲート論理部１１は、過電圧を
検知し、ＧＴＯ素子８のゲートをオフすると共に、過電
圧制御半導体素子６のゲートオン指令と遮断器２を開放
する信号を出力する。回生電力は、遮断器２の開放によ
り架線Ｌへの回生を阻止し、過電圧制御半導体素子６の
ゲートオンにより制限抵抗５において消費される。この
場合、過電圧の発生回数または頻度が多くなると、過電
圧制御半導体素子６と制限抵抗５が過熱し、破損してし
まうことになる。また、回生ブレーキの失効に伴い発生
する乗心地の悪化を招来する。
気車１の力行時には、架線Ｌより電力を得て、遮断機２
とフィルターリアクトル３及びフィルターコンデンサ７
を介して、６ケのＧＴ０素子８に供給され、６ケのＧＴ
０素子８は、直交変換を行うと同時に、出力電圧及び周
波数を変化させて三相電動機１０の速度制御を行う。一
方、電気車１の回生ブレーキ時には、回生電力が三相誘
導電動機１０より６ケのＧＴ０素子８を介して発生し、
回生電力は、架線Ｌに回生され、同一架線Ｌの他の負荷
車１４により消費される。しかし、電気車（自車）１の
回生電力を消費する負荷車つまり回生負荷が少ないと
き、あるいは、回生負荷が全く無いときに、電気車（自
車）１が回生ブレーキをすると、架線電圧は上昇する。
このとき、架線電圧が一定値以上になると、架線電圧検
出器４の出力によって、ゲート論理部１１は、過電圧を
検知し、ＧＴＯ素子８のゲートをオフすると共に、過電
圧制御半導体素子６のゲートオン指令と遮断器２を開放
する信号を出力する。回生電力は、遮断器２の開放によ
り架線Ｌへの回生を阻止し、過電圧制御半導体素子６の
ゲートオンにより制限抵抗５において消費される。この
場合、過電圧の発生回数または頻度が多くなると、過電
圧制御半導体素子６と制限抵抗５が過熱し、破損してし
まうことになる。また、回生ブレーキの失効に伴い発生
する乗心地の悪化を招来する。
【００１０】そこで、本実施例は、ゲート論理部１１の
過電圧信号を回生ブレーキ制限装置１３に入力し、回生
ブレーキ制限装置１３において、ブレーキ指令器１２の
回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎと過電圧信号の出力
回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐあるいは所定時間当りの過
電圧信号の出力回数Ｑが所定値になると、過電圧になら
ない範囲の回生電流に制限し、また、前述の比率Ｑ／Ｐ
あるいは所定時間当りの過電圧信号の出力回数Ｑが一定
値以上のとき、遮断器２の投入を禁止する指令をゲート
論理部１１に出力する。具体的に、カウンター部１５
に、ブレーキ指令器１２からの回生ブレーキ指令の回数
５／ｍｉｎ中に、過電圧信号が出力回数２／ｍｉｎの割
合で入力した時、アンド回路１８を介して、Ａカウンタ
ーがこれをカウントし、オア回路１９を介して、回生電
流リミッタ指令部１６に出力する。回生電流リミッタ指
令部１６の指令はゲート論理部１１に入力され、ゲート
論理部１１は６ケのＧＴ０素子８のゲートを制御して、
回生電流を過電圧にならない範囲に制限する。また、カ
ウンター部１５に、ブレーキ指令器１２からの回生ブレ
ーキ指令の回数５／ｍｉｎ中に、過電圧信号が出力回数
３／ｍｉｎの割合で入力した時、アンド回路１８を介し
て、Ｂカウンターがこれをカウントし、オア回路２０を
介して、遮断器投入禁止指令部１７に出力する。遮断器
投入禁止指令部１７の指令はゲート論理部１１に入力さ
れ、ゲート論理部１１は遮断器２の投入を禁止すると共
に過電圧制御半導体素子６をゲートオンする。あるい
は、ブレーキ指令器１２による回生ブレーキ時におい
て、２分間の間に過電圧信号の出力回数が２回カウント
された時、Ｃカウンターがこれをカウントし、オア回路
１９を介して、回生電流リミッタ指令部１６に出力す
る。回生電流リミッタ指令部１６の指令はゲート論理部
１１に入力され、ゲート論理部１１は６ケのＧＴ０素子
８のゲートを制御して、回生電流を過電圧にならない範
囲に制限する。また、ブレーキ指令器１２による回生ブ
レーキ時において、２分間の間に過電圧信号の出力回数
が３回カウントされた時、Ｄカウンターがこれをカウン
トし、オア回路２０を介して、遮断器投入禁止指令部１
７に出力する。遮断器投入禁止指令部１７の指令はゲー
ト論理部１１に入力され、ゲート論理部１１は遮断器２
の投入を禁止すると共に過電圧制御半導体素子６をゲー
トオンする。なお、回生電流の制限及び回生ブレーキの
操作回数または頻度の低減によるブレーキ力の低下につ
いては、他のエアブレーキなどにより補償することは云
うまでもない。
過電圧信号を回生ブレーキ制限装置１３に入力し、回生
ブレーキ制限装置１３において、ブレーキ指令器１２の
回生ブレーキ指令の回数Ｐ／ｍｉｎと過電圧信号の出力
回数Ｑ／ｍｉｎの比率Ｑ／Ｐあるいは所定時間当りの過
電圧信号の出力回数Ｑが所定値になると、過電圧になら
ない範囲の回生電流に制限し、また、前述の比率Ｑ／Ｐ
あるいは所定時間当りの過電圧信号の出力回数Ｑが一定
値以上のとき、遮断器２の投入を禁止する指令をゲート
論理部１１に出力する。具体的に、カウンター部１５
に、ブレーキ指令器１２からの回生ブレーキ指令の回数
５／ｍｉｎ中に、過電圧信号が出力回数２／ｍｉｎの割
合で入力した時、アンド回路１８を介して、Ａカウンタ
ーがこれをカウントし、オア回路１９を介して、回生電
流リミッタ指令部１６に出力する。回生電流リミッタ指
令部１６の指令はゲート論理部１１に入力され、ゲート
論理部１１は６ケのＧＴ０素子８のゲートを制御して、
回生電流を過電圧にならない範囲に制限する。また、カ
ウンター部１５に、ブレーキ指令器１２からの回生ブレ
ーキ指令の回数５／ｍｉｎ中に、過電圧信号が出力回数
３／ｍｉｎの割合で入力した時、アンド回路１８を介し
て、Ｂカウンターがこれをカウントし、オア回路２０を
介して、遮断器投入禁止指令部１７に出力する。遮断器
投入禁止指令部１７の指令はゲート論理部１１に入力さ
れ、ゲート論理部１１は遮断器２の投入を禁止すると共
に過電圧制御半導体素子６をゲートオンする。あるい
は、ブレーキ指令器１２による回生ブレーキ時におい
て、２分間の間に過電圧信号の出力回数が２回カウント
された時、Ｃカウンターがこれをカウントし、オア回路
１９を介して、回生電流リミッタ指令部１６に出力す
る。回生電流リミッタ指令部１６の指令はゲート論理部
１１に入力され、ゲート論理部１１は６ケのＧＴ０素子
８のゲートを制御して、回生電流を過電圧にならない範
囲に制限する。また、ブレーキ指令器１２による回生ブ
レーキ時において、２分間の間に過電圧信号の出力回数
が３回カウントされた時、Ｄカウンターがこれをカウン
トし、オア回路２０を介して、遮断器投入禁止指令部１
７に出力する。遮断器投入禁止指令部１７の指令はゲー
ト論理部１１に入力され、ゲート論理部１１は遮断器２
の投入を禁止すると共に過電圧制御半導体素子６をゲー
トオンする。なお、回生電流の制限及び回生ブレーキの
操作回数または頻度の低減によるブレーキ力の低下につ
いては、他のエアブレーキなどにより補償することは云
うまでもない。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、回生電力を吸収する負
荷が少ないとき、回生ブレーキを操作する度に発生する
過電圧抑制回路の動作頻度が少なくなり、回生ブレーキ
が失効するときに発生する乗心地の悪化を防止すること
ができ、また、過電圧抑制半導体素子ならびに短絡電流
を制限する抵抗器が過熱によって破損する事故を防止す
ることができる。
荷が少ないとき、回生ブレーキを操作する度に発生する
過電圧抑制回路の動作頻度が少なくなり、回生ブレーキ
が失効するときに発生する乗心地の悪化を防止すること
ができ、また、過電圧抑制半導体素子ならびに短絡電流
を制限する抵抗器が過熱によって破損する事故を防止す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例である電力回生ブレーキを備
えた電気車用制御装置の全体図
えた電気車用制御装置の全体図
【図２】回生ブレーキの制御に制限を加えるための特性
図
図
【図３】回生ブレーキ制限装置の詳細図
１ 電気車（自車） ２ 遮断器 ３ フィルターリアクトル ４ 架線電圧検出器 ５ 制限抵抗器 ６ 過電圧抑制半導体素子 ７ フィルターコンデンサ ８ ＧＴＯ素子 ９ フリーホイールダイオード １０ 三相誘導電動機 １１ ゲート論理部 １２ ブレーキ指令器 １３ 回生ブレーキ制限装置 １４ 電気車（負荷車） １５ カウンター部 １６ 回生電流リミッタ部 １７ 遮断器投入禁止指令部
Claims (4)
- 【請求項１】 電力回生ブレーキを備え、回生電圧の過
電圧を検知して、過電圧抑制半導体素子と抵抗器を介し
て回生電力を短絡し、架線の過電圧を防止する過電圧制
御回路を有する電気車用制御装置において、回生ブレー
キ制限装置を設け、回生ブレーキ時に過電圧制御回路の
動作頻度が高いときは、回生ブレーキの制御に制限を加
えることを特徴とする電気車用制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、回生ブレーキ制限装
置は、過電圧制御回路の動作頻度に応じて、回生電流を
所定範囲に制限し、または、回生電力の架線への回生を
阻止することを特徴とする電気車用制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、回生ブレーキ時に過
電圧制御回路の動作回数と回生ブレーキ指令の回数との
比率が所定値になった時、回生電流を所定範囲に制限
し、また、この比率が所定値より高い一定値以上になっ
た時、回生電力の架線への回生を阻止することを特徴と
する電気車用制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、回生ブレーキ時に過
電圧制御回路の動作回数が所定時間当りにつき所定値に
なった時、回生電流を所定範囲に制限し、また、この所
定値より高い一定値以上になった時、回生電力の架線へ
の回生を阻止することを特徴とする電気車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314002A JPH05130707A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 電気車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3314002A JPH05130707A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 電気車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130707A true JPH05130707A (ja) | 1993-05-25 |
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ID=18048035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3314002A Pending JPH05130707A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 電気車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05130707A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0787620A2 (en) * | 1996-02-01 | 1997-08-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle controller |
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| WO2012144663A1 (ko) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | 한국과학기술원 | 충전 전력 분배 제어 방법 |
| WO2014141527A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3314002A patent/JPH05130707A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2014141527A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2017-02-16 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
| US9614467B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-04-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
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