WO2012144663A1 - 충전 전력 분배 제어 방법 - Google Patents

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WO2012144663A1
WO2012144663A1 PCT/KR2011/002767 KR2011002767W WO2012144663A1 WO 2012144663 A1 WO2012144663 A1 WO 2012144663A1 KR 2011002767 W KR2011002767 W KR 2011002767W WO 2012144663 A1 WO2012144663 A1 WO 2012144663A1
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power
charging
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regenerative braking
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조동호
서인수
유병역
강대준
정윤
설동균
김중귀
이준호
양학진
김철현
이흥열
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한국과학기술원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to charging control. Specifically, the control of the regenerative braking power and the regulator charging power charged by the battery through the regenerative braking function on / off stably control the charging of the moving object having a non-contact magnetic induction charging method to increase the safety and efficiency
  • the present invention relates to a power distribution control method.
  • An electric vehicle refers to a vehicle that operates by using electricity as a power source.
  • An electric vehicle includes a battery that can be charged as a power source and runs by using electric power supplied from the mounted battery.
  • An electric vehicle is largely composed of a drive motor for driving an electric vehicle driven by electricity and a battery for supplying electricity to the drive motor.
  • the battery of an electric vehicle takes a long time to charge, and the distance driven by a single charge is limited. Therefore, the electric vehicle must be frequently charged to secure the intended travel distance, so the installation of the charging station and the charging system are very important problems in the operation of the electric vehicle.
  • the charging system of an electric vehicle is a structure in which a wire connected to a commercial power source is directly connected to an electric vehicle for charging.
  • Such a charging method can be charged only at a designated place, and it takes a long time to charge, and cannot be charged while driving.
  • charging an electric vehicle takes about 1 to 8 hours, and it is very difficult to safely manage the vehicle during such a long charging time. That is, while charging, charging should be performed in a state in which it is not affected by the external environment such as rain or snow.
  • the present invention is to solve the problem of the charging system of the prior art, to solve the problem that affects safety and component failure caused by a sudden electric shock when the current is cut off from the fuse or PDU in the circuit during charging It is an object of the present invention to provide a charging power distribution control method.
  • the present invention is to increase the safety and efficiency by stably controlling the regenerative braking power and the regulator charging power charged by the battery through the regenerative braking function in the charging power distribution control system supplied from the regulator, regenerative braking bidirectional It is an object of the present invention to provide a charging power distribution control method.
  • the present invention provides a charging power distribution control method that can control the energy entering the battery in both the regulator and the regenerative braking side to eliminate the overcharge current flowing into the battery to ensure the energy efficiency and safety of the system
  • the purpose is.
  • Charging power distribution control method comprises the steps of receiving and collecting the AC current supplied in the form of a magnetic field from the feed line to generate magnetic induction energy; Determining whether there is power supply from the regulator; If there is power supply from the regulator, turning off the regenerative braking function and supplying the collected magnetic induction energy to the driving motor to charge the battery; And when there is no power supply from the regulator, turning on the regenerative braking function and supplying regenerative braking energy to charge the battery.
  • the step of turning off the regenerative braking function and charging the battery receiving the required power of the driving motor from the MCU and supplying the generated magnetic induction energy to the driving motor, and the supplied magnetic induction energy and the driving motor Comparing step of comparing the required power energy, and if the self-induction energy is less than the required power energy for driving the drive motor, the step of discharging the battery by checking the state of charge (SOC) of the battery under the control of the MCU; When the surplus energy is generated from the magnetic induction energy, the method may include charging the battery by checking a state of charge (SOC) of the battery under control of the MCU.
  • SOC state of charge
  • the controller In the discharging of the battery by checking the state of charge (SOC), when the battery discharge power is 10C or more by checking the power discharged from the battery in real time, the controller generates and drives a control signal according to the battery discharge stop. And disconnecting the motor power.
  • SOC state of charge
  • the charging of the battery by checking the state of charge (SOC) may include determining that surplus energy is generated when the magnetic induction energy is larger than a required power energy for driving the driving motor.
  • the energy charged by the battery is characterized in that the charging by using the CV (fixed voltage) charging or CP (fixed power) charging according to the battery pack (pack) voltage.
  • a method of controlling charging power distribution including receiving and collecting AC current supplied from a feed line in the form of a magnetic field and generating magnetic induction energy; Supplying the generated magnetic induction energy to a driving motor and determining whether surplus energy is generated from the supplied magnetic induction energy; Turning off the regenerative braking function and charging the surplus power battery if the surplus power battery is in a chargeable state; And turning on the regenerative braking function when the surplus power battery is in a chargeable state and charging the battery using the regenerative braking energy.
  • the controller In the discharging of the battery by checking the state of charge (SOC), when the battery discharge power is 10C or more by checking the power discharged from the battery in real time, the controller generates and drives a control signal according to the battery discharge stop. And disconnecting the motor power.
  • SOC state of charge
  • the energy charged by the battery is characterized in that the charging by using the CV (fixed voltage) charging or CP (fixed power) charging according to the battery pack (pack) voltage.
  • a charging power distribution control method comprising: determining whether a regenerative braking power is currently supplied when a vehicle speed is reduced; Turning off the regulator if regenerative braking power is supplied, charging the battery with regenerative braking power, turning on the regulator if regenerative braking power is not supplied, and supplying power from the regulator to charge the battery.
  • the energy charged by the battery is characterized in that the charging by using the CV (fixed voltage) charging or CP (fixed power) charging according to the battery pack (pack) voltage.
  • the charging power distribution control method according to the present invention has the following effects.
  • the regenerative braking power and the regulator charging power charged by the battery can be stably controlled through the regenerative braking function on / off to increase the life of the battery and increase the energy efficiency.
  • FIG. 1 is a block diagram of a charging power powder control system of a non-contact magnetic induction charging method according to the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart for controlling the charging power of the non-contact magnetic induction charging method according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram of a charging power powder control system of a non-contact magnetic induction charging method according to the present invention.
  • the present invention provides a safety and efficiency by stably controlling the regenerative braking power and the regulator charging power charged to the battery through the regenerative braking function in the charging power distribution control system that the battery charging power is supplied in both regulator charging power and regenerative braking. Will be raised.
  • the bidirectional regenerative braking control system includes a battery 310 for storing energy, charging energy input from the outside, and discharging the charged energy as necessary to drive the driving motor 100.
  • the regenerative braking processor 200 which charges the battery 310 by supplying the battery processor 300 and the regenerative braking energy from the driving motor 100 to the battery 310 in the battery processor 300.
  • the driving motor 100 using the energy supplied from the power supply line 600, and the surplus energy remaining after driving the driving motor 100 is stored in the battery 310 in the battery processor 300.
  • a control signal of the non-contact magnetic induction processor 400 for charging the battery 310 and the driving motor 100 input from the non-contact magnetic induction processor 400 or the battery processor 300.
  • the non-contact magnetic induction processor 400 or the battery processor 300 by inputting a motor controller unit (MCU) 500 for outputting a driving signal of the driving motor 100 and a driving signal output from the MCU 500. It includes a drive motor 100 for driving by using the power supplied from at least one or more.
  • MCU motor controller unit
  • the non-contact magnetic induction processing unit 400 is a current collector (pick-up module) (410) for receiving and collecting the AC current supplied in the form of a magnetic field from the feed line 600, and the current collector module 410
  • the regulator 420 converts the collected AC current into a DC current and supplies it to the driving motor 100 and the battery processor 300, and the regulator controller 430 for controlling the supply of the current converted by the regulator 420. Include.
  • the battery processor 300 communicates with the battery 310 and the regulator controller 430 that charge the energy input from the outside, discharge the charged energy and supply the power to the driving motor 100 for driving. To charge the battery 310 by properly supplying the energy supplied from the regulator 420 to the battery 310, and checks a state of charge (SOC) of the battery 310 to control battery charge / discharge operation. It includes a battery management system (BMS) 320.
  • BMS battery management system
  • the overcharge current does not flow through the battery by controlling to turn off the power charged from the other side. Protect it.
  • CV fixed voltage
  • CP fixed power
  • the regenerative braking function is turned off, the regulator power is drawn into the motor and the surplus of the regulator's supply power is charged by the battery.
  • the regenerative braking function is turned on and the regenerative braking energy is charged by the battery.
  • Charging power is controlled by CV and CP method, and power discharged from battery is cut off when it is over 10C.
  • FIG. 2 is a flowchart for controlling the charge power powder of the non-contact magnetic induction charging method according to an embodiment of the present invention.
  • the non-contact magnetic induction processor 400 receives and collects the AC current supplied from the feed line 600 in the form of a magnetic field.
  • the regulator 420 converts the AC current collected by the current collector module 410 into a DC current to generate energy for driving the driving motor 100 (S202). In operation S203, it is determined whether there is power supply from the regulator 420.
  • the regulator controller 430 When there is power supply from the regulator 420, the regenerative braking function is turned off (S207), and the regulator controller 430 receives the required power of the driving motor 100 from the MCU 500 in the magnetic induction processor 400. The collected magnetic induction energy is supplied to the driving motor 100.
  • the magnetic induction energy supplied from the magnetic induction processing unit 400 and the required power energy of the driving motor are compared with each other (S208).
  • the battery 310 may be discharged by checking a state of charge (SOC) of the battery 310 under the control of the MCU 500.
  • the BMS 320 checks the power discharged from the battery 310 in real time, and when the battery discharge power is 10C or more (S216), the BMS 320 transmits a request signal to the MCU 500 to stop the battery discharge. Then, the MCU 500 stops discharging the driving motor 100 to stop the discharge of the battery 310 (S217).
  • the BMS 320 checks the state of charge (SOC) of the battery 310 under the control of the MCU 500 The battery 310 is charged (S209).
  • the regenerative braking function is turned on (S204), and the regenerative braking energy is supplied (S205). Charge the battery (S206).
  • the energy charged by the battery 310 is different in the charging method according to the battery pack (pack) voltage (S210), when the fixed voltage is less than the battery pack using CV (fixed voltage) charging ( S211), when the fixed voltage is greater than the battery pack, the battery is charged using CP (fixed power) charging (S214).
  • the BMS 320 checks the power charged by the battery 310 in real time and transmits a request signal to the MCU 500 to stop charging the battery. Then, the MCU 500 stops charging the battery 310 by stopping the power of the battery 310 (S213).
  • the present invention provides the power to the regenerative braking processor 200, the magnetic induction processor 400, and the battery processor 300 to the drive motor 100 through the communication with the MCU 500 and the battery is charged with the battery. It can be controlled efficiently.
  • FIG. 3 is a flowchart for controlling the charging power of the non-contact magnetic induction charging method according to another embodiment of the present invention.
  • the non-contact magnetic induction processing unit 400 receives and collects the AC current supplied in the form of a magnetic field from the feed line 600 (S302). 420 converts the AC current collected by the current collector module 410 into a DC current to generate energy for driving the driving motor 100 (S303).
  • the regulator controller 430 receives the required power of the driving motor 100 from the MCU 500 and supplies the magnetic induction energy collected by the magnetic induction processor 400 to the driving motor 100 (S304).
  • the regulator controller 430 compares the magnetic induction energy supplied from the magnetic induction processor 400 with the required power energy of the driving motor (S305).
  • the battery 310 may be discharged by checking a state of charge (SOC) of the battery 310 under the control of the MCU 500.
  • the BMS 320 checks the power discharged from the battery 310 in real time, and when the battery discharge power is 10C or more (S213), the BMS 320 transmits a request signal to the MCU 500 to stop the battery discharge. Then, the MCU 500 stops the driving motor 100 to stop the discharge of the battery 310 (S314).
  • the regenerative braking function is turned on (S309) and the battery is charged using the regenerative braking energy (S310) (S311).
  • the energy charged by the battery 310 is different in the charging method according to the battery pack (pack) voltage (S315), if the fixed voltage is less than the battery pack using CV (fixed voltage) charging ( S316), when the fixed voltage is greater than the battery pack, the battery is charged using CP (fixed power) charging (S318).
  • the BMS 320 checks the power charged by the battery 310 in real time and transmits a request signal to the MCU 500 to stop charging the battery when the battery is overcharged (S317). Then, the MCU 500 stops charging the battery 310 to stop the charging of the battery 310 (S319).
  • the present invention provides the power to the regenerative braking processor 200, the magnetic induction processor 400, and the battery processor 300 to the drive motor 100 through the communication with the MCU 500 and the battery is charged with the battery. It can be controlled efficiently.
  • the regulator 420 is turned off (S403), and the battery 310 is charged with the regenerative braking power (S404).
  • the regulator 420 is turned on (S405), and power is supplied from the regulator 420 (S406) to charge the battery 310 (S407).
  • the energy charged by the battery 310 is different in the charging method according to the battery pack (pack) voltage (S408), if the fixed voltage is less than the battery pack using CV (fixed voltage) charging ( S410), when the fixed voltage is greater than the battery pack, the battery is charged using CP (fixed power) charging (S409).
  • the BMS 320 checks the power charged in the battery 310 in real time and transmits a request signal for stopping the battery charging to the MCU 500 when the battery is overcharged (S411). Then, the MCU 500 stops charging the battery 310 to stop the charging of the battery 310 (S412).
  • the present invention effectively controls the power to be charged by the magnetic induction processing unit 400 and the battery processing unit 300 to the driving motor 100 and the battery through the communication with the MCU 500, respectively.
  • the driving power distribution control is composed of only a circuit, and in the case of an overcurrent, the system is formed by cutting a current in a fuse or a power distribution unit (PDU). Therefore, when a current is cut off from a conventional fuse or PDU on a circuit, a sudden electric shock may cause a breakdown of components, and there is a problem because it is directly connected to the safety of an automobile. The energy efficiency and safety of the electric vehicle system are secured.
  • the charging power distribution control method for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method includes regenerative braking power charged by a battery in a charging power distribution control system in which battery charging power is supplied from a regulator and regenerative braking bidirectionally. And regulator's charging power is controlled stably by regenerative braking function on / off to increase safety and efficiency.

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Abstract

본 발명은 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 충전 전력 분배 제어 방법에 관한 것으로, 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고 집전된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하여 배터리 충전을 하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 공급하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함한다.

Description

충전 전력 분배 제어 방법
본 발명은 충전 제어에 관한 것으로 구체적으로, 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 충전 전력 분배 제어 방법에 관한 것이다.
경제 발전에 따라 자동차에 대한 수요가 폭발적인 증가세를 보이고 있다. 이와 같이 자동차 수요가 늘어남에 따라 자동차에서 배출되는 배기가스가 환경 오염의 주요 원인이 되고 있다.
따라서, 자동차의 배출가스를 줄이도록 요구하고 있고, 업계에서 배출가스를 줄일 수 있는 자동차의 개발이 진행되고 있다. 더 나아가 배출가스를 발생하지 않는 전기 자동차의 상용화가 부분적으로 시도되고 있다.
전기차량은 전기를 전력공급원으로 하여 운행하는 차량을 의미하며, 차량 자체에 전력공급원으로 충전이 가능한 배터리를 탑재하고, 탑재된 배터리에서 공급되는 전력을 이용하여 운행하는 전기자동차라 한다.
전기자동차는 크게 전기에 의해 구동되어 전기 자동차를 운행시키기 위한 구동 모터와, 그 구동 모터에 전기를 공급하는 배터리로 구성된다.
전기자동차의 배터리는 충전시간이 오래 걸리며, 또한 한번 충전에 의해 주행하는 거리가 제한적이다. 따라서 전기자동차는 목적한 이동거리를 확보하기 위해서는 자주 충전을 해주어야만 하므로, 전기차량의 운행에 있어서 충전소의 설치 및 충전시스템은 아주 중요한 문제이다.
현재 제시되고 있는 전기 자동차의 충전 시스템은 상용 전원에 연결된 전선을 전기자동차에 직접 연결하여 충전하는 구조이다. 이러한 충전 방식은 지정된 장소에서만 충전이 가능하고 충전에 소요되는 시간이 길고, 주행중에는 충전이 불가하다.
보통 전기 자동차의 충전은 1 ~ 8시간 정도 소요되는데, 이와 같은 긴 충전 시간 동안 차량을 안전하게 관리하는 것은 매우 어렵다. 즉, 충전하는 동안에 비, 눈 등의 외부 환경에 영향을 받지 않는 상태에서 충전이 이루어져야 한다.
전기 자동차의 상용화를 위해서는 그에 적합한 충전 시스템이 구축되어야 하는데, 충전 시간, 케이블을 이용한 충전에서의 외부 환경 영향 및 번거로움, 충전 시간 동안의 차량이 점유하는 공간 문제, 충전 효율 등의 문제가 해결되어야 한다.
본 발명은 종래 기술의 충전 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 충전시에 퓨즈나 PDU에서 회로상으로 전류를 끊어주는 경우 갑작스런 전기적 충격으로 발생하는 부품 고장 문제 및 안전에 영향을 미치는 문제를 해결한 충전 전력 분배 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 배터리 충전 전력이 레귤레이터, 회생제동 양방향에서 공급되는 충전 전력 분배 제어 시스템에서 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 충전 전력 분배 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 레귤레이터와 회생제동 측의 양방향에서 배터리로 들어오는 에너지를 제어하여 배터리로 인입되는 과충전 전류(overcharge current)를 해소하여 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보할 수 있는 충전 전력 분배 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충전 전력 분배 제어 방법은 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고 집전된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하여 배터리 충전을 하는 단계; 및 레귤레이터로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 공급하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함한다.
여기서, 회생제동 기능을 off하고 배터리 충전을 하는 단계는, MCU로부터 구동모터의 요구전력을 입력받아 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계와, 상기 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지를 비교하는 비교단계와, 상기 비교결과, 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계와, 상기 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는 경우 MCU의 제어를 받아 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계는, 상기 배터리에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 10C이상인 경우, MCU로부터 배터리 방전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 구동모터 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 충전하는 단계는, 상기 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 큰 경우에 잉여 에너지가 발생되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서,상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서,상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 충전 전력 분배 제어 방법은 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계; 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하고 공급되는 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는지를 판단하는 단계; 잉여 전력 배터리 충전 가능 상태이면 회생제동 기능을 off하고 잉여 전력 배터리 충전을 하는 단계; 및 잉여 전력 배터리 충전 가능 상태가 아니면 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 사용하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함한다.
그리고 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계에서, 자기 유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계는, 상기 배터리에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 10C이상인 경우, MCU로부터 배터리 방전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 구동모터 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서,상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서,상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 충전 전력 분배 제어 방법은 차량 속도가 감속되면, 현재 회생 제동 전력이 공급되는 상태인지를 판단하는 단계; 회생 제동 전력이 공급되는 상태라면 레귤레이터를 off하고, 회생 제동 전력으로 배터리를 충전하고, 회생 제동 전력이 공급되지 않는 상태라면 레귤레이터를 on하여, 레귤레이터로부터 전력을 공급하여 배터리를 충전하는 단계를 포함한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서,상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 배터리를 충전하는 단계에서, 상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
발명에 따른 충전 전력 분배 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 레귤레이터와 회생제동 측의 양방향에서 배터리로 들어오는 에너지를 제어하여 배터리로 인입되는 과충전 전류(overcharge current)를 해소하여 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보할 수 있다.
둘째, 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 배터리의 수명을 증가시키고, 에너지의 효율성을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어를 위한 플로우차트
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어를 위한 플로우차트
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어를 위한 플로우차트
이하, 본 발명에 따른 충전 전력 분제 제어 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 충전 전력 분제 제어 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어 시스템의 구성도이다.
본 발명은 배터리 충전 전력이 레귤레이터 충전 전력, 회생제동 양방향에서 공급되는 충전 전력 분배 제어 시스템에서 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 것이다.
도 1과 같이, 양방향 회생제동 제어 시스템은 에너지를 저장하기 위한 배터리(310)를 포함하고, 외부에서 입력되는 에너지를 충전하고, 필요에 따라 충전된 에너지를 방전하여 구동모터(100)를 구동하기 위한 전원으로 공급하는 배터리 처리부(300)와, 상기 구동모터(100)에서 나오는 회생제동 에너지를 상기 배터리 처리부(300) 내의 배터리(310)로 공급하여 배터리(310)를 충전시키는 회생제동 처리부(200)와, 급전 선로(600)로부터 집전하여 공급받은 에너지를 이용하여 상기 구동모터(100)를 구동하고, 상기 구동모터(100)를 구동하고 남은 잉여 에너지를 상기 배터리 처리부(300) 내의 배터리(310)로 공급하여 배터리(310)를 충전하는 비접촉 자기유도 처리부(400)와, 상기 비접촉 자기유도 처리부(400) 또는 배터리 처리부(300)에서 입력되는 구동모터(100)의 제어신호를 통해 구동모터(100)의 구동 신호를 출력하는 MCU(Motor Controller Unit)(500)와, 상기 MCU(500)에서 출력되는 구동신호를 입력으로 상기 비접촉 자기유도 처리부(400) 또는 배터리 처리부(300) 중 적어도 하나 이상으로부터 공급되는 전원을 이용하여 구동하는 구동모터(100)를 포함한다.
상기 비접촉 자기 유도 처리부(400)는 급전 선로(600)로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하는 집전장치 모듈(pick-up module)(410)과, 상기 집전장치 모듈(410)이 집전한 AC 전류를 DC 전류로 변환하여 구동 모터(100) 및 배터리 처리부(300)로 공급하는 레귤레이터(420)와, 상기 레귤레이터(420)에서 변환된 전류의 공급을 제어하는 레귤레이터 제어기(430)를 포함한다.
상기 배터리 처리부(300)는 외부에서 입력되는 에너지를 충전하고, 충전된 에너지를 방전하여 구동모터(100)이 구동을 위한 전원으로 공급하는 배터리(310)와, 상기 레귤레이터 제어기(430)와 통신을 하여 레귤레이터(420)로부터 공급되는 에너지를 상기 배터리(310)에 적합하게 공급되도록 하여 배터리(310)를 충전시키고, 배터리(310)의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리 충/방전 동작을 제어하는 BMS(Battery Management System)(320)를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 충전 전력 분배 제어 시스템은 배터리 충전 전력이 레귤레이터, 회생제동 양쪽으로부터 공급되기 때문에 한쪽에서 전원이 공급될 경우 다른 한쪽에서 충전되는 전원을 off시키는 제어를 통해 배터리에 과충전 전류가 흐르지 않도록 보호한다.
배터리 충전시에는 CV(고정 전압),CP(고정 전력) 방식으로 충전된다.
만약, 레귤레이터로부터 전력공급이 있을 경우 회생제동 기능은 off되며 레귤레이터 전력은 모터에 인입되며 레귤레이터의 공급전력 잉여량은 배터리로 충전된다.
그리고 레귤레이터로부터 전력공급이 없을 경우 회생제동 기능은 on되며 회생제동 에너지가 들어올 경우 배터리로 충전된다. 충전전력은 CV,CP 방식으로 제어되며, 배터리에서 방전되는 전력은 10C이상인 경우 차단된다.
이하에서 본 발명에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제
어 방법을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어를 위한 플로우차트이다.
먼저, 급전 선로(600)에 전원이 공급되면(S201), 비접촉 자기유도 처리부(400)는 상기 급전 선로(600)로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전한다.
그러면 레귤레이터(420)는 상기 집전장치 모듈(410)이 집전한 AC 전류를 DC 전류로 변환하여 구동모터(100) 구동을 위한 에너지로 생성한다(S202). 그리고 레귤레이터(420)로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단한다.(S203)
레귤레이터(420)로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고(S207), 레귤레이터 제어기(430)는 MCU(500)로부터 구동모터(100)의 요구전력을 입력받아 자기유도 처리부(400)에서 집전된 자기유도 에너지를 구동모터(100)로 공급한다.
자기유도 처리부(400)에서 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지와 서로 비교한다(S208).
비교 결과 자기유도 처리부(400)에서 공급된 자기유도 에너지가 구동모터(100) 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작아 구동모터(100)의 구동에 따른 에너지가 부족한 경우는 배터리 처리부(300)내의 BMS(320)는 MCU(500)의 제어를 받아 배터리(310)의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리(310)를 방전시킨다(S215).
이때, 상기 BMS(320)는 상기 배터리(310)에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 10C이상인 경우(S216), MCU(500)로 배터리 방전 중지를 요청하는 요청신호를 전송한다. 그러면 상기 MCU(500)는 구동모터(100) 전원을 차단시켜 배터리(310)의 방전을 중지시킨다(S217).
한편, 상기 자기유도 처리부(400)에서 공급되는 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는 경우는 BMS(320)는 MCU(500)의 제어를 받아 배터리(310)의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리(310)를 충전시킨다(S209).
그리고 레귤레이터(420)로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는(S203) 단계에서 레귤레이터(420)로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고(S204), 회생 제동 에너지를 공급하여(S205) 배터리 충전을 한다.(S206)
이때, 상기 배터리(310)로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 그 충전 방식을 달리하는데(S210), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 작은 경우는 CV(고정전압) 충전을 이용하고(S211), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 큰 경우는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 배터리를 충전한다(S214).
그리고 상기 BMS(320)는 상기 배터리(310)에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우(S212), MCU(500)로 배터리 충전 중지를 요청하는 요청신호를 전송한다. 그러면 상기 MCU(500)는 배터리(310) 전원을 차단시켜 배터리(310)의 충전을 중지시킨다(S213).
이처럼, 본 발명은 회생제동 처리부(200)와, 자기유도 처리부(400)와, 배터리 처리부(300)가 각각 MCU(500)와의 통신을 통해 구동모터(100)로 나가는 전력과 배터리로 충전되는 전력을 효율적으로 제어하게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 충전 전력 분제 제어를 위한 플로우차트이다.
먼저, 급전 선로(600)에 전원이 공급되면(S301), 비접촉 자기유도 처리부(400)는 상기 급전 선로(600)로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전한다.(S302) 그러면 레귤레이터(420)는 상기 집전장치 모듈(410)이 집전한 AC 전류를 DC 전류로 변환하여 구동모터(100) 구동을 위한 에너지로 생성한다.(S303)
이어 상기 레귤레이터 제어기(430)는 MCU(500)로부터 구동모터(100)의 요구전력을 입력받아 자기유도 처리부(400)에서 집전된 자기유도 에너지를 구동모터(100)로 공급한다(S304).
이때, 상기 레귤레이터 제어기(430)는 상기 자기유도 처리부(400)에서 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지와 서로 비교한다(S305).
비교 결과 자기유도 처리부(400)에서 공급된 자기유도 에너지가 구동모터(100) 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작아 구동모터(100)의 구동에 따른 에너지가 부족한 경우는 배터리 처리부(300)내의 BMS(320)는 MCU(500)의 제어를 받아 배터리(310)의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리(310)를 방전시킨다(S312).
이때, 상기 BMS(320)는 상기 배터리(310)에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 10C이상인 경우(S213), MCU(500)로 배터리 방전 중지를 요청하는 요청신호를 전송한다. 그러면 상기 MCU(500)는 구동모터(100) 전원을 차단시켜 배터리(310)의 방전을 중지시킨다(S314).
한편, 상기 자기유도 처리부(400)에서 공급되는 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는지를 판단하고(S306), 잉여 전력 배터리 충전 가능 상태이면 회생제동 기능을 off하고(S307) 잉여 전력 배터리 충전을 한다(S308).
만약, 잉여 전력 배터리 충전 가능 상태가 아니면 회생제동 기능을 on하고(S309) 회생 제동 에너지를 사용하여(S310) 배터리 충전을 한다(S311).
이때, 상기 배터리(310)로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 그 충전 방식을 달리하는데(S315), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 작은 경우는 CV(고정전압) 충전을 이용하고(S316), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 큰 경우는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 배터리를 충전한다(S318).
그리고 상기 BMS(320)는 상기 배터리(310)에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우(S317), MCU(500)로 배터리 충전 중지를 요청하는 요청신호를 전송한다. 그러면 상기 MCU(500)는 배터리(310) 전원 을 차단시켜 배터리(310)의 충전을 중지시킨다(S319).
이처럼, 본 발명은 회생제동 처리부(200)와, 자기유도 처리부(400)와, 배터리 처리부(300)가 각각 MCU(500)와의 통신을 통해 구동모터(100)로 나가는 전력과 배터리로 충전되는 전력을 효율적으로 제어하게 된다.
도 4는 차량 운행 과정에서 차량 속도가 감속되는 경우의 충전 제어 방법을
나타낸 것이다.
먼저, 차량 속도가 감속되면(S401), 현재 충전 상태가 회생 제동 전력이 공급되는 상태인지를 판단한다(S402).
만약, 회생 제동 전력이 공급되는 상태라면 레귤레이터(420)를 off하고(S403), 회생 제동 전력으로 배터리(310)를 충전한다.(S404)
그리고 회생 제동 전력이 공급되지 않는 상태라면 레귤레이터(420)를 on하고(S405), 레귤레이터(420)로부터 전력을 공급하여(S406) 배터리(310)를 충전한다.(S407)
이때, 상기 배터리(310)로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 그 충전 방식을 달리하는데(S408), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 작은 경우는 CV(고정전압) 충전을 이용하고(S410), 상기 고정전압이 배터리 팩보다 큰 경우는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 배터리를 충전한다(S409).
그리고 상기 BMS(320)는 상기 배터리(310)에 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우(S411), MCU(500)로 배터리 충전 중지를 요청하는 요청신호를 전송한다. 그러면 상기 MCU(500)는 배터리(310) 전원을 차단시켜 배터리(310)의 충전을 중지시킨다(S412).
이처럼, 본 발명은 자기유도 처리부(400)와, 배터리 처리부(300)가 각각 MCU(500)와의 통신을 통해 구동모터(100)로 나가는 전력과 배터리로 충전되는 전력을 효율적으로 제어하게 된다.
이는 종래에 구동동력 분배 제어가 회로로만 이루어져 있으며, 과전류 시에는 퓨즈나 PDU(Power Distribution Unit)에서 전류를 컷(cut)하는 방식으로 시스템이 이루어졌었다. 따라서 종래의 퓨즈나 PDU에서 회로 상으로 전류를 끊어주는 경우 갑작스런 전기적 충격으로 부품들의 고장의 원인이 될 수 있고, 자동차의 안전과 직결되기 때문에 문제가 있었는데, 본 발명은 이러한 문제를 위에서 설명한 것과 같이 해결하여 전기자동차 시스템의 에너지 효율성, 안전성을 확보하고 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 충전 전력 분배 제어 방법은 배터리 충전 전력이 레귤레이터, 회생제동 양방향에서 공급되는 충전 전력 분배 제어 시스템에서 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계;
    레귤레이터로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는 단계;
    레귤레이터로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고 집전된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하여 배터리 충전을 하는 단계; 및
    레귤레이터로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 공급하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 회생제동 기능을 off하고 배터리 충전을 하는 단계는,
    MCU로부터 구동모터의 요구전력을 입력받아 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계와,
    상기 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지를 비교하는 비교단계와,
    상기 비교결과, 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계와,
    상기 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는 경우 MCU의 제어를 받아 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계는,
    상기 배터리에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 소정 수치 이상인 경우, MCU로부터 배터리 방전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 구동모터 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 충전하는 단계는,
    상기 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 큰 경우에 잉여 에너지가 발생되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  7. 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계;
    상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하고 공급되는 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는지를 판단하는 단계;
    잉여 전력 배터리 충전 가능 상태이면 회생제동 기능을 off하고 잉여 전력 배터리 충전을 하는 단계; 및
    잉여 전력 배터리 충전 가능 상태가 아니면 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 사용하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계에서,
    자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 SOC(State Of Charge)를 체크하여 배터리를 방전하는 단계는,
    상기 배터리에서 방전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리 방전 전력이 소정 수치 이상인 경우, MCU로부터 배터리 방전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 구동모터 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  12. 현재 회생 제동 전력이 공급되는 상태인지를 판단하는 단계;
    회생 제동 전력이 공급되는 상태라면 레귤레이터를 off하고, 회생 제동 전력으로 배터리를 충전하고,
    회생 제동 전력이 공급되지 않는 상태라면 레귤레이터를 on하여, 레귤레이터로부터 전력을 공급하여 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리로 충전되는 에너지는 배터리 팩(pack) 전압에 따라 CV(고정전압) 충전 또는 CP(고정파워) 충전을 이용하여 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 배터리를 충전하는 단계에서,
    상기 배터리에서 충전되는 전력을 실시간으로 체크하여 배터리가 과충전(overcharging)되는 경우, MCU로부터 배터리 충전 중지에 따른 제어신호를 생성하여 배터리 전원을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 전력 분배 제어 방법.
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