JPH05126394A - 人の分布に追従した空調制御システム - Google Patents
人の分布に追従した空調制御システムInfo
- Publication number
- JPH05126394A JPH05126394A JP3172585A JP17258591A JPH05126394A JP H05126394 A JPH05126394 A JP H05126394A JP 3172585 A JP3172585 A JP 3172585A JP 17258591 A JP17258591 A JP 17258591A JP H05126394 A JPH05126394 A JP H05126394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- room
- temperature data
- air conditioning
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】１台のセンサを用いるだけで部分熱負荷に対応
した快適な空調を達成する。 【構成】室１の天井部に配設されダンパ４を備える多数
の吹出口３と、空調機６の空調エアを風量可変装置５を
介して吹出口３に送風する空調用ダクト２と、室１の天
井部に設置される赤外線カメラ７と、赤外線カメラ７で
撮影した画像データを温度データに変換する画像処理部
９と、温度のデータから人の分布状態を推定するファジ
ィ推論部１０と、人の分布状態に応じて風量可変装置５
の送風量および各ダンパ４の開度を決定する空調コント
ローラ１１とを備える。
した快適な空調を達成する。 【構成】室１の天井部に配設されダンパ４を備える多数
の吹出口３と、空調機６の空調エアを風量可変装置５を
介して吹出口３に送風する空調用ダクト２と、室１の天
井部に設置される赤外線カメラ７と、赤外線カメラ７で
撮影した画像データを温度データに変換する画像処理部
９と、温度のデータから人の分布状態を推定するファジ
ィ推論部１０と、人の分布状態に応じて風量可変装置５
の送風量および各ダンパ４の開度を決定する空調コント
ローラ１１とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人の分布状態に応じて
空調用エアの吹出風量を制御可能とする空調制御システ
ムに関する。
空調用エアの吹出風量を制御可能とする空調制御システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、宴会場、会議室、会場、ホール、
一般事務室等の比較的広い空間においては、空調用エア
の吹出風量を室内に設置した温度センサの指令に基づい
て調節している。
一般事務室等の比較的広い空間においては、空調用エア
の吹出風量を室内に設置した温度センサの指令に基づい
て調節している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式においては、センサの数が少なく部屋のどの部
分に熱負荷が集中するかが検出できないため効果的な空
調ができず、居室内全域で快適な温湿度を保つことがで
きないという問題を有している。センサと制御系統を増
やせば前記問題は解決するが、センサを設置する場所が
限定されている。とくに、宴会場、会議室、会場、ホー
ル等の比較的広い空間では、人による内部発熱負荷変動
が大きいため、熱負荷となる人間の増減が０から満席ま
でと変動が激しく、この負荷変動に追従できるセンサに
適当なものがない。従来、人の数、位置等を検出するた
めのセンサとしては、赤外線または超音波センサ等があ
りこれを数多く設置すれば、センシング機能は満足でき
るが、これを処理するためのコントローラの容量、処理
量、応答速度等に問題を生じる。
来の方式においては、センサの数が少なく部屋のどの部
分に熱負荷が集中するかが検出できないため効果的な空
調ができず、居室内全域で快適な温湿度を保つことがで
きないという問題を有している。センサと制御系統を増
やせば前記問題は解決するが、センサを設置する場所が
限定されている。とくに、宴会場、会議室、会場、ホー
ル等の比較的広い空間では、人による内部発熱負荷変動
が大きいため、熱負荷となる人間の増減が０から満席ま
でと変動が激しく、この負荷変動に追従できるセンサに
適当なものがない。従来、人の数、位置等を検出するた
めのセンサとしては、赤外線または超音波センサ等があ
りこれを数多く設置すれば、センシング機能は満足でき
るが、これを処理するためのコントローラの容量、処理
量、応答速度等に問題を生じる。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、１台のセンサを用いるだけで部分熱負荷に対応した
快適な空調を達成することができる人の分布に追従した
空調制御システムを提供することを目的とする。
て、１台のセンサを用いるだけで部分熱負荷に対応した
快適な空調を達成することができる人の分布に追従した
空調制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の人の
分布に追従した空調制御システムは、室１の天井部に配
設されダンパ４を備える多数の吹出口３と、空調機６の
空調エアを風量可変装置５を介して吹出口３に送風する
空調用ダクト２と、室１の天井部に設置される赤外線カ
メラ７と、赤外線カメラ７で撮影した画像データを温度
データに変換する画像処理部９と、温度のデータから人
の分布状態を推定するファジィ推論部１０と、人の分布
状態に応じて風量可変装置５の送風量および各ダンパ４
の開度を決定する空調コントローラ１１とを備えること
を特徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、理解
を容易にするために図面と対比させるためのもので、こ
れにより本発明の構成が何等限定されるものではない。
分布に追従した空調制御システムは、室１の天井部に配
設されダンパ４を備える多数の吹出口３と、空調機６の
空調エアを風量可変装置５を介して吹出口３に送風する
空調用ダクト２と、室１の天井部に設置される赤外線カ
メラ７と、赤外線カメラ７で撮影した画像データを温度
データに変換する画像処理部９と、温度のデータから人
の分布状態を推定するファジィ推論部１０と、人の分布
状態に応じて風量可変装置５の送風量および各ダンパ４
の開度を決定する空調コントローラ１１とを備えること
を特徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、理解
を容易にするために図面と対比させるためのもので、こ
れにより本発明の構成が何等限定されるものではない。
【０００６】
【作用】本発明においては、画像処理部９においては、
赤外線カメラ７で撮影した画像データを複数のゾーンＡ
〜Ｉの各ブロック１２毎に温度データに変換し、ファジ
ィ推論部１０においては、各ブロック１２の温度データ
から人の分布状態を推定し、各ゾーンＡ〜Ｉにいる人数
を推定し、空調コントローラ１１において、各ゾーンＡ
〜Ｉの人数に対応して、風量可変装置５の送風量および
各ダンパ４の開度を決定し、各吹出口３において人の分
布状態に応じて空調用エアの吹出風量が制御可能とな
る。
赤外線カメラ７で撮影した画像データを複数のゾーンＡ
〜Ｉの各ブロック１２毎に温度データに変換し、ファジ
ィ推論部１０においては、各ブロック１２の温度データ
から人の分布状態を推定し、各ゾーンＡ〜Ｉにいる人数
を推定し、空調コントローラ１１において、各ゾーンＡ
〜Ｉの人数に対応して、風量可変装置５の送風量および
各ダンパ４の開度を決定し、各吹出口３において人の分
布状態に応じて空調用エアの吹出風量が制御可能とな
る。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図１は本発明の人の分布に追従した空調制御シス
テムの１実施例を示す構成図である。
する。図１は本発明の人の分布に追従した空調制御シス
テムの１実施例を示す構成図である。
【０００８】室１の天井部には、空調用ダクト２と接続
される多数の吹出口３が配設される。この吹出口３には
それぞれダンパ４が設けられ、空調用ダクト２は、風量
可変装置５を介して空調機６に接続されている。室１の
天井の略中央部には、赤外線カメラ７が設置され、室１
内の人間８から発せられる赤外波長の画像を撮影する。
赤外線カメラ７で撮影した画像信号は、画像処理部９に
おいて温度のデータに変換され、次に、ファジィ推論部
１０において、温度のデータから人の分布状態を推定
し、その出力信号を空調コントローラ１１に送り、空調
コントローラ１１においては、風量可変装置５の送風量
および各ダンパ４の開度を決定し、制御信号を風量可変
装置５および各ダンパ４に出力する。
される多数の吹出口３が配設される。この吹出口３には
それぞれダンパ４が設けられ、空調用ダクト２は、風量
可変装置５を介して空調機６に接続されている。室１の
天井の略中央部には、赤外線カメラ７が設置され、室１
内の人間８から発せられる赤外波長の画像を撮影する。
赤外線カメラ７で撮影した画像信号は、画像処理部９に
おいて温度のデータに変換され、次に、ファジィ推論部
１０において、温度のデータから人の分布状態を推定
し、その出力信号を空調コントローラ１１に送り、空調
コントローラ１１においては、風量可変装置５の送風量
および各ダンパ４の開度を決定し、制御信号を風量可変
装置５および各ダンパ４に出力する。
【０００９】図２は赤外線カメラ７の画像データに基づ
いて風量可変装置５および各ダンパ４に制御信号を出力
するための制御方式を説明するための図である。
いて風量可変装置５および各ダンパ４に制御信号を出力
するための制御方式を説明するための図である。
【００１０】画像処理部９においては、赤外線カメラ７
で撮影した画像データを複数のゾーンＡ〜Ｉに分割す
る。このゾーンＡ〜Ｉは各吹出口３から吹き出される空
調エアの領域に対応している。各ゾーンＡ〜Ｉは、さら
に細かいブロック１２に分割され、各ブロック１２毎に
画像データが温度データに変換される。次に、ファジィ
推論部１０においては、各ブロック１２の温度データか
ら人の分布状態（図で黒く塗り潰した部分）を推定し、
各ゾーンＡ〜Ｉにいる人数を推定する。そして、空調コ
ントローラ１１において、各ゾーンＡ〜Ｉの人数に対応
して、風量可変装置５の送風量および各ダンパ４の開度
が決定され、制御信号が風量可変装置５および各ダンパ
４に出力される。空調機６からの空調エアは、風量可変
装置５において、全体の風量が調節され、ダクト２を経
て各吹出口３に送られ、各吹出口３から、ゾーンの人数
に応じた風量が吹き出されるため、人の分布状態に応じ
て空調用エアの吹出風量を制御できる。
で撮影した画像データを複数のゾーンＡ〜Ｉに分割す
る。このゾーンＡ〜Ｉは各吹出口３から吹き出される空
調エアの領域に対応している。各ゾーンＡ〜Ｉは、さら
に細かいブロック１２に分割され、各ブロック１２毎に
画像データが温度データに変換される。次に、ファジィ
推論部１０においては、各ブロック１２の温度データか
ら人の分布状態（図で黒く塗り潰した部分）を推定し、
各ゾーンＡ〜Ｉにいる人数を推定する。そして、空調コ
ントローラ１１において、各ゾーンＡ〜Ｉの人数に対応
して、風量可変装置５の送風量および各ダンパ４の開度
が決定され、制御信号が風量可変装置５および各ダンパ
４に出力される。空調機６からの空調エアは、風量可変
装置５において、全体の風量が調節され、ダクト２を経
て各吹出口３に送られ、各吹出口３から、ゾーンの人数
に応じた風量が吹き出されるため、人の分布状態に応じ
て空調用エアの吹出風量を制御できる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、室の天井部に配設されダンパを備える多数の吹
出口と、空調機の空調エアを風量可変装置を介して前記
吹出口に送風する空調用ダクトと、室の天井部に設置さ
れる赤外線カメラと、該赤外線カメラで撮影した画像デ
ータを温度データに変換する画像処理部と、温度のデー
タから人の分布状態を推定するファジィ推論部と、人の
分布状態に応じて前記風量可変装置の送風量および各ダ
ンパの開度を決定する空調コントローラとを備えるよう
に構成したため、１台のセンサを用いるだけで部分熱負
荷に対応した快適な空調を達成することができる。ま
た、快適な環境を維持しながら、大幅な省エネを図るこ
とができると共に、従来のようにペリメータ、インテリ
アゾーンといった系統わけを考慮した空調計画が不要に
なる。
よれば、室の天井部に配設されダンパを備える多数の吹
出口と、空調機の空調エアを風量可変装置を介して前記
吹出口に送風する空調用ダクトと、室の天井部に設置さ
れる赤外線カメラと、該赤外線カメラで撮影した画像デ
ータを温度データに変換する画像処理部と、温度のデー
タから人の分布状態を推定するファジィ推論部と、人の
分布状態に応じて前記風量可変装置の送風量および各ダ
ンパの開度を決定する空調コントローラとを備えるよう
に構成したため、１台のセンサを用いるだけで部分熱負
荷に対応した快適な空調を達成することができる。ま
た、快適な環境を維持しながら、大幅な省エネを図るこ
とができると共に、従来のようにペリメータ、インテリ
アゾーンといった系統わけを考慮した空調計画が不要に
なる。
【図１】本発明の人の分布に追従した空調制御システム
の１実施例を示す構成図
の１実施例を示す構成図
【図２】本発明に係わる制御方式を説明するための図
１…室、２…空調用ダクト、３…吹出口、４…ダンパ、
５…風量可変装置 ６…空調機、７…赤外線カメラ、８…人、９…画像処理
部 １０…ファジィ推論部、１１…空調コントローラ
５…風量可変装置 ６…空調機、７…赤外線カメラ、８…人、９…画像処理
部 １０…ファジィ推論部、１１…空調コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】室の天井部に配設されダンパを備える多数
の吹出口と、空調機の空調エアを風量可変装置を介して
前記吹出口に送風する空調用ダクトと、室の天井部に設
置される赤外線カメラと、該赤外線カメラで撮影した画
像データを温度データに変換する画像処理部と、温度の
データから人の分布状態を推定するファジィ推論部と、
人の分布状態に応じて前記風量可変装置の送風量および
各ダンパの開度を決定する空調コントローラとを備える
ことを特徴とする人の分布に追従した空調制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172585A JPH05126394A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 人の分布に追従した空調制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172585A JPH05126394A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 人の分布に追従した空調制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126394A true JPH05126394A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=15944571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172585A Pending JPH05126394A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 人の分布に追従した空調制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126394A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312381A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-22 | Res Dev Corp Of Japan | 空気調和システム |
| KR20000053853A (ko) * | 2000-04-27 | 2000-09-05 | 조정민 | 인텔리젼트 빌딩에서 ｖａｖ자기동조를 위하여ｇａ(지네틱 알고리듬)를 이용한 퍼지 ｖａｖ( 베리어블에어 볼륨 컨디셔닝) ｄｄｃ(디지탈 디스트리뷰트컨트롤) 제어방법에 관한 개발 |
| KR100728316B1 (ko) * | 2005-12-16 | 2007-06-13 | 한국에너지기술연구원 | 가변풍량방식 공조 제어시스템 |
| WO2008046315A1 (fr) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Système de climatisation utilisant la technique de mesure infrarouge de la température et procédé de commande de ce système |
| JP2009299933A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Shimizu Corp | 空調制御装置 |
| JP2011075133A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 空調システム |
| CN103673227A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 宁波瑞易电器科技发展有限公司 | 一种具有体感控制的空调温度调节系统 |
| CN105091202A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 株式会社理光 | 控制多个空调设备的方法和系统 |
| CN106705370A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 安徽育安实验室装备有限公司 | 一种实验室智能通风控制系统 |
| DE102016212940A1 (de) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer Belüftung eines Innenraums und Detektions-Steuer-Einrichtung |
| CN113028618A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-25 | 武汉奇威特建安工程有限公司 | 一种基于云平台的空调节能控制系统 |
| WO2021140546A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
| WO2021140545A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172585A patent/JPH05126394A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312381A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-22 | Res Dev Corp Of Japan | 空気調和システム |
| KR20000053853A (ko) * | 2000-04-27 | 2000-09-05 | 조정민 | 인텔리젼트 빌딩에서 ｖａｖ자기동조를 위하여ｇａ(지네틱 알고리듬)를 이용한 퍼지 ｖａｖ( 베리어블에어 볼륨 컨디셔닝) ｄｄｃ(디지탈 디스트리뷰트컨트롤) 제어방법에 관한 개발 |
| KR100728316B1 (ko) * | 2005-12-16 | 2007-06-13 | 한국에너지기술연구원 | 가변풍량방식 공조 제어시스템 |
| WO2008046315A1 (fr) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Système de climatisation utilisant la technique de mesure infrarouge de la température et procédé de commande de ce système |
| JP2009299933A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Shimizu Corp | 空調制御装置 |
| JP2011075133A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 空調システム |
| CN103673227B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-05-11 | 宁波瑞易电器科技发展有限公司 | 一种具有体感控制的空调温度调节系统 |
| CN103673227A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 宁波瑞易电器科技发展有限公司 | 一种具有体感控制的空调温度调节系统 |
| CN105091202A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 株式会社理光 | 控制多个空调设备的方法和系统 |
| DE102016212940A1 (de) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer Belüftung eines Innenraums und Detektions-Steuer-Einrichtung |
| CN106705370A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 安徽育安实验室装备有限公司 | 一种实验室智能通风控制系统 |
| WO2021140546A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
| WO2021140545A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | 空調システム |
| JPWO2021140545A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | ||
| CN114902003A (zh) * | 2020-01-06 | 2022-08-12 | 三菱电机株式会社 | 空调系统 |
| CN113028618A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-25 | 武汉奇威特建安工程有限公司 | 一种基于云平台的空调节能控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5180333A (en) | Ventilation device adjusted and controlled automatically with movement of human body | |
| US5282770A (en) | Ventilation system | |
| JPH05126394A (ja) | 人の分布に追従した空調制御システム | |
| JP3848786B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| GB2260830A (en) | Ventilation device adjusted and controlled automatically with movement of human body | |
| JP4439676B2 (ja) | 人体検知空調空気吹出口の制御装置 | |
| JPH0755227A (ja) | 赤外線映像装置を利用した温熱環境制御システム | |
| JPH06103113B2 (ja) | 空調制御装置 | |
| JPH0979648A (ja) | 全館空調制御システム | |
| JPH01147244A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH05312381A (ja) | 空気調和システム | |
| JPH06241532A (ja) | 空気調和装置の制御装置 | |
| JP3101104B2 (ja) | 空気調和システム | |
| JPH0471128B2 (ja) | ||
| JPH06193947A (ja) | アンダーフロアー空調システム | |
| JP2762425B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH03102128A (ja) | 室温制御システム | |
| JP2000154928A (ja) | 空調システム及び空調方法 | |
| JPH0674526A (ja) | 空調制御システム | |
| JPH0544965A (ja) | 輻射熱利用の冷暖房設備 | |
| JPH06109313A (ja) | 変風量制御方式を使用した空調制御システム | |
| JPH10259947A (ja) | 空気調和システム | |
| JPS63156968A (ja) | 空調制御装置 | |
| JP2937304B2 (ja) | ダクト式空調システム | |
| JPH10132363A (ja) | 空調システム装置 |