JPH05126386A

JPH05126386A - 空気調和機

Info

Publication number: JPH05126386A
Application number: JP3287926A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Miyake; 邦彦三宅
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1991-11-01
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】空気調和機の吹出風制御にファジー制御を取
り入れて、制御性能を向上させる。【構成】先ず熱交換器５を介した第１の空気が流れる
第１の通風路６と、熱交換器５をバイパスした第２の空
気が流れる第２の通風路７と、該第２の通風路７を流れ
る第２の空気の空気流量を制御する風量制御手段と、上
記第２の通風路７を通して吹き出される第２の空気の吹
出角度を制御する吹出角度制御手段とを備えており、例
えば暖房運転時において熱交換器５を介した第１の通風
路６から吹出された温風の対流による浮上りを第２の通
風路７から吹出された低温の空気で抑えることができ、
暖かい空気を部屋の下層部分に安定した状態で滞留させ
ることができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、室内空気の上方部の
温度と下方部の温度との温度差を少なくする温度差調節
機能を備えた空気調和機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の冷暖房用空気調和装置では、単な
る冷暖房機能を越えて、室内における快適環境形成装置
としての高い機能が要求されるようになってきている。

【０００３】このような背景の下で従来一般の空気調和
装置の構成を検討した場合、例えば室内の上方部の空気
温度が高くなり足元の暖かさが不足する問題、また温風
が直接頭に当り不快な頭熱感(ドラフト)を伴う問題等、
いくつかの解決すべき問題がある。

【０００４】そこで、従来より該問題を解決する手段の
ひとつとして、例えば特公昭６３−１３０９６号公報に
示されているように、床置型の空気調和装置において加
熱用および冷却用の２つの熱交換器とそれら熱交換器に
対応した２つの送風機とを例えば上下２段に組合せて設
け、暖房時には加熱用熱交換器側の送風機の方を高速で
運転することにより暖房作用を実現する一方、冷却用熱
交換器側の送風機を低速で運転することにより、室温風
を循環させることによって結局暖房用の温風が部屋全体
を循環するようにし、それによって室内空気の上下方向
分布を均一にするとともに頭熱感を解消するようにした
ものが提案されている。

【０００５】また、同様の目的をもつ第２の従来技術と
して、例えば特開昭５９−１５３０４０号公報に示され
ているように、同じく床置型の空気調和装置において第
１および第２の２組の送風機を設け、先ず第１の送風機
からの室内風を部屋の天井方向に向けて吹出させる一
方、第２の送風機からの温風を同部屋の床面方向に向け
て吹出させ、上記天井面側からの吹出風によって該床面
側からの温風の上昇を押さえることにより室内温度分布
の均一化を計るようにしたものも存在する。

【０００６】さらに、上記と同様の目的をもつ第３の従
来技術として、例えば特開昭６２−１７８８３６号公報
に示されるように、壁掛型の空気調和装置において、空
気吹出口を上下２段に隣接して２組設け、上方側第１の
空気吹出口からは熱交換器を介さない室温風を吹出させ
るとともに下方側第２の空気吹出口からは熱交換器を介
した温風を吹出させ、該下方側第２の空気吹出口側から
吹出される温風の上方への浮上りを上記上方側第１の吹
出口から吹出される室温風によって押さえることによっ
て室内温度分布の均一化を図るようにしたものも考えら
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の第１〜
第３の従来技術の構成の空気調和装置では、その何れに
あつても一方側室温(低温)風吹出用の送風機は室温風の
吹出専用のものとなっており、２台の送風機を組込んだ
メリットが十分に生かされていない。

【０００８】また、実際に室内居住者が要求する暖房特
性は上述のように単に温度分布が均一であれば良いとい
うような一義的なものではなく、本来室内環境の変化に
応じて変動するファジーなものである。例えば冷間状態
下での暖房開始時においては室内下方に向けて高い温度
の温風を多量に吹出して室内を速やかに暖めることが要
求される一方、室内が十分に暖まった後においては、気
流によって生じる室内居住者のドラフト感を軽減する意
味から上記温風の吹出風速設定値を低く抑える必要があ
り、しかも、その場合において温風の対流浮力により吹
出気流が上方に浮き上り居住者の足元付近の温度が低く
なる恐れがあるので、上述のように冷風を温風と同方向
に吹出して温風の浮き上りを抑制する必要も生じる。

【０００９】即ち、室内環境に応じた真の快適暖房特性
を得るためには、温風及び冷風の吹出し方向、風速及び
風量を運転状態毎の要求に応じて人間の感覚に対応した
ファジーレベルで可能な限り高精度に変化させることが
必要となる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１および２
各項記載の発明は、それぞれ上述の如き従来の問題を解
決することを目的としてなされたものであって、各々次
のように構成されている。

【００１１】(１) 請求項１記載の発明の構成請求項１記載の発明の空気調和機は、例えば図１〜図８
に示すように熱交換器５を介した第１の空気が流れる第
１の通風路６と、熱交換器５をバイパスした第２の空気
が流れる第２の通風路７と、該第２の通風路７を流れる
第２の空気の空気流量を制御する風量制御手段と、上記
第２の通風路７を通して吹き出される第２の空気の吹出
角度を制御する吹出角度制御手段とを備えてなる空気調
和機において、上記風量制御手段および吹出角度制御手
段をファジー制御手段により構成したことを特徴とする
ものである。

【００１２】(２) 請求項２記載の発明の構成請求項２記載の発明の空気調和機は、例えば図１に例示
される如く上記請求項１記載の発明の空気調和機の構成
を基本構成とし、同構成におけるファジー制御手段が、
当該空気調和機から吹き出される吹出風の風速および室
内空気の温度の各検出値と設定値との偏差を演算する風
速および温度偏差演算手段と、該風速および温度偏差演
算手段によって演算された風速および温度偏差を予じめ
実験データに基いて規格化された風速および温度偏差の
台集合要素に割当てるとともに前回の制御結果を参照す
ることによって上記今回の風速および温度検出値に対応
したファジーデータを設定するファジーデータ設定手段
と、該ファジーデータ設定手段によって設定された風速
および温度に対応するファジーデータに基いて風量制御
用のダンパーおよび吹出角制御用の風向変更板の各開度
を推論する推論手段と、該推論手段により求められたフ
ァジーパラメータを制御出力として上記風量制御用ダン
パーおよび吹出角制御用風向変更板駆動用の駆動部を制
御する駆動部制御手段とから構成されていることを特徴
とするものである。

【００１３】

【作用】本願の請求項１および２各項に記載の発明は、
各々以上のように構成されている結果、当該各構成に対
応して各々次のような作用を奏する。

【００１４】(１) 請求項１記載の発明の作用該請求項１記載の発明の空気調和機の構成では、上述の
如く、先ず熱交換器５を介した第１の空気が流れる第１
の通風路６と、熱交換器５をバイパスした第２の空気が
流れる第２の通風路７と、該第２の通風路７を流れる第
２の空気の空気流量を制御する風量制御手段と、上記第
２の通風路７を通して吹き出される第２の空気の吹出角
度を制御する吹出角度制御手段とを備えており、例えば
暖房運転時において熱交換器５を介した第１の通風路６
から吹出された温風の対流による浮上りを第２の通風路
７から吹出された低温の空気で抑えることができ、暖か
い空気を部屋の下層部分に安定した状態で滞留させるこ
とができるようになる。

【００１５】しかも、その場合において、上記風量制御
手段および吹出角度制御手段がファジー制御手段により
構成されていることから、バイパス風の吹出風量や吹出
角度の制御にファジー制御を取り入れ、室内の温熱環境
に応じて適切な吹出条件が設定できるようになっている
ので、従来のサーモスタットのＯＮ,ＯＦＦによる簡易
的な制御方法と比べて、室内の温熱状態に応じてきめ細
かくバイパス風の吹出条件を制御できるので、ドラフト
が少なく、しかも上下温度差の小さい快適な空調空間を
創出することができる。

【００１６】(２) 請求項２記載の発明の作用請求項２記載の発明の空気調和機では、上記請求項１記
載の発明の空気調和機のファジー制御手段が、具体的
に、当該空気調和機から吹き出される吹出風の風速およ
び室内空気の温度の各検出値と設定値との偏差を演算す
る風速および温度偏差演算手段と、該風速および温度偏
差演算手段によって演算された風速および温度偏差を予
じめ実験データに基いて規格化された風速および温度偏
差の台集合要素に割当てるとともに前回の制御結果を参
照することによって上記今回の風速および温度検出値に
対応したファジーデータを設定するファジーデータ設定
手段と、該ファジーデータ設定手段によって設定された
風速および温度に対応するファジーデータに基いて風量
制御用のダンパーおよび吹出角制御用の風向変更板の各
開度を推論する推論手段と、該推論手段により求められ
たファジーパラメータを制御出力として上記風量制御用
ダンパーおよび吹出角制御用風向変更板駆動用の駆動部
を制御する駆動部制御手段とから構成されていて、当該
空気調和機からの吹出風の風速や室内空気の温度を検出
しながら該検出値が本来の設定制御目標値に対応したも
のとなるように運転条件に応じて高精度なファジーデー
タを作成し、該ファジーデータに基いて当該運転条件下
における上記制御目標値の実現に必要なバイパス風量、
吹出角になるようなダンパーおよび風向変更板の駆動制
御を行う。

【００１７】従って、上述した室内空気の温熱状態の制
御が急激な変化を伴うことなく極めて自然な形で適切に
実現される。

【００１８】

【発明の効果】従って、本願発明の空気調和機による
と、室内居住者が望む、室内環境条件の変化に対応した
ファジーな冷暖房特性の実現が略可能となり、理想的な
空調機能を実現することができる。

【００１９】

【実施例】図１〜図８は、本願発明の実施例に係る壁掛
形空気調和機の構成および動作を示している。

【００２０】先ず図１は、同空気調和機本体の機械的な
構造および対応する制御回路を示しており、図中符号１
は壁掛用の空気調和機本体ケーシングである。該本体ケ
ーシング１は、天井３との間に所定の空間を保って壁面
２に係止されている。

【００２１】該本体ケーシング１には、その上部前方位
置に設けられた第１の空気吸込口４aと、該第１の空気
吸込口４aの下流側に下方に延びて設けられた第１の通
風路６と、上記第１の空気吸込口４aとは異なる正面部
中央位置に設けられた第２の空気吸込口４bと、該第２
の空気吸込口４bの下流側に設けられ上記第１の通風路
６の途中に連通せしめられた第２の通風路７と、上記第
１の通風路６の上記第２の通風路７との連通部よりも上
流部に設けられた熱交換器５と、上記第１の通風路６の
上記第２の通風路７との合流部に設けられたクロスフロ
ーファン８と、上記第２の通風路７の上記第１の通風路
６との連通口部１４に設けられたダンパー１１と、上記
第１の通風路６の上記クロスフローファン８下流に設け
られた第１の通風路６からの空気流と第２の通風路７か
らの空気流とを相互に平行に分流させるエアガイド１０
と、該エアガイド１０の下流に室内中央部下層域方向に
向けて開口された空気吹出口３０とが設けられている。

【００２２】そして、上記第２の通風路７からの空気流
が、少なくとも上記クロスフローファン８部分より下流
側位置において上記第１の通風路６からの空気流の上部
に位置して流れるように上記第２の通風路７と第１の通
風路６との位置関係および空気吹出口３０の形状と構造
が設定されている。

【００２３】上記第２の通風路７と第１の通風路６との
連通口部１４に設けられたダンパー１１は、上記連通口
部１４および第２の通風路７の各開口部を開閉する弧状
のダンパー面１１aを有し、該ダンパー面１１aは又流通
する空気流のエアガイド機能を果たすようになってい
る。そして、該ダンパー１１は、第１のモータ駆動回路
２０によって回転駆動される第１モータＭ₁の回転方向
と回転量によって開閉制御されるようになっている。そ
して、該ダンパー１１は、そのダンパー面１１aが上壁
１５側に水平に対応した図示の状態では、上記連通口部
１４の開口部を略閉塞し、上記第１、第２の通風路６,
７を各々相互に独立した並列な２組の通風路として、例
えば図６に示すように、第１および第２の空気吸込口４
a,４bから導入され、熱交換器５によって加熱された温
風と第３の空気吸込口４bから導入された熱交換器５を
介さない室温風とを各々単一のクロスフローファン８を
介してエアガイド１０により上下に画成された第１、第
２の空気吹出通路７a,６aより独立に吹出させる。クロ
スフローファン８は、ファン内部の渦の形態が略層流状
態となるので、上記両空気を混合せずに吹き出すことが
できる。

【００２４】また、上記第１、第２の風向変更板１２,
１３も上記ダンパー１１と同様に各々第２モータＭ₂、
第３モータＭ₃によって回転駆動されるようになってお
り、第２、第３のモータ駆動回路２１,２２によって駆
動される各モータＭ₂,Ｍ₃の回転方向と回転量に応じて
開閉制御される。

【００２５】上記第１〜第３の各モータＭ₁〜Ｍ₃は、そ
れぞれモータ制御回路１９によって任意に回転方向、回
転量が制御され、それによって上記ダンパー１１、第
１、第２の風向変更板１２,１３の各開度を変更する。

【００２６】一方、上記モータ制御回路１９は、例えば
マイクロコンピュータによって構成されており、吹出し
モード設定回路１８で設定された吹出しモード(風量方
向)に対応して上記第１〜第３のモータ駆動回路２０〜
２２を制御する。上記吹出しモード設定回路１８には、
ファジー処理回路２４からの後述する推論データＰ₁′,
Ｐ₂′に基いて算出された上記第１〜第３の各モータの
回転方向、回転量データＰ₁,Ｐ₂が入力されるようにな
っている。該回転方向、回転量データＰ₁,Ｐ₂形成の基
礎となるファジーデータＰ₁′,Ｐ₂′は上記ファジー処
理回路２４にて後述するようにして決定される。

【００２７】すなわち、先ず符号１６はリモートコント
ローラ２９部に設けられユーザ所在位置における室内空
気の温度Ｔを検出する温度センサ、また同１７は上記空
気吹出口３０の所定位置に設けられ、当該空気吹出口３
０から吹出される空気吹出流の風速を検出する風速セン
サである(この風速センサは、例えば上述の温度センサ
同様にリモートコントローラ２９に搭載してもよい)。
該風速センサ１７および温度センサ１６の各検出信号出
力は、風速・温度変換回路２８を介して、それぞれ風速
データＶ、温度データＴに変換された後に計測値・設定
値比較演算回路２６に供給される。

【００２８】該計測値・設定値比較演算回路２６には、
設定値記憶メモリ２７に記憶されているリモートコント
ローラ２９による設定風速Ｖs、設定温度Ｔsが随時読出
されて入力されるようになっており、該入力値を基準信
号として上記実際の検出風速データＶ、検出温度データ
Ｔを比較し、その偏差ΔＶ、ΔＴを算出して上記ファジ
ー処理回路２４に入力する。また、符号２５は、上記フ
ァジー処理回路２４で使用される各種の推論用制御規則
を記憶した制御ロジックメモリであり、該制御ロジック
メモリ２５のメモリロジックは、必要に応じて上記ファ
ジー処理回路２４からの指令信号に応じて呼び出されて
当該ファジー処理回路２４に入力される。そして、上記
制御ロジックメモリ２５内の制御ロジックプログラムや
上記設定値記憶メモリ２７内の設定値は、例えばユーザ
の好みに応じて任意に書き換えることができるようにな
っている。そのために、上記リモートコントローラ２９
には、例えばＩＣカード差換構造の入力データインプツ
ト方式が採用されている。そして、上記ファジー処理回
路２４は、例えば内部回路として図２に示すようにファ
ジーデータ設定手段２４aと開度データ推論手段２４bと
を備えて構成されており、図３に示すようなファジー制
御を行って運転モード毎に上記ユーザの設定した風速お
よび温度の維持を図り、所望の快適室内環境を形成す
る。

【００２９】すなわち、先ずステップＳ₁,Ｓ₂で、上述
のようにして当該設定運転モードにおける実際の吹出風
速Ｖ、室内温度Ｔの計測並びに設定値Ｖs、Ｔsとの差Δ
Ｖ、ΔＴが算出され、これら各偏差データΔＶ、ΔＴが
ファジーデータ設定手段２４aに入力される。

【００３０】このようにして各偏差データΔＶ、ΔＴが
入力されると、上記ファジーデータ設定手段２４aはス
テップＳ₃の動作に進み、当該風速偏差ΔＶ、温度偏差
ΔＴを予じめ実験データに基いて規格化された例えば８
区分の台集合{０,１,２,３・・・７}の何れかの要素に
割当て、さらに前回の制御結果を考慮して今回の風速Ｖ
および温度Ｔが例えば下記[表１],[表２]の風速、温度
ファジーラベルＶ,Ｔの中のＶ₁〜Ｖ₄、Ｔ₁〜Ｔ₄の何れ
に対して何の程度の確かさで属するか、そのメンバーシ
ップ値を各々決定する。これにより、当該運転条件下に
おける風速Ｖおよび温度ＴのファジーデータＶ°,Ｔ°
が設定される。

【００３１】

【表１】

【００３２】

【表２】

【００３３】次に、その上でステップＳ₄に進み、上記
ファジーデータ(あいまい情報)Ｖ°,Ｔ°を基にして開
度データ推論手段２４bが上記第２の通風路７のダンパ
ー１１の予想開度Ｐ₁および空気吹出口３０側の第１、
第２の風向変更板１２,１３の予想開度Ｐ₂°,Ｐ₃°に対
する推論を行う。該推論は、下記の予じめ規格化された
[表３]のファジーラベルを使用して行なわれる。

【００３４】

【表３】

【００３５】上記ステップＳ₁,Ｓ₃の処理で求められた
状態(Ｖi,Ｔi)に関する該推論結果Ｐkは、次式(１)に示
す１６個の複合命題による制御規則により得られ、それ
を表にしたものが下記の[表４]である。

【００３６】

【数１】

【００３７】この複合命題により求まるファジー関係Ｒ
は、８×８×８の３次元配列となる。そして、処理を高
速で行えるように、上記ステップＳ₁〜Ｓ₄の処理内容は
あらかじめ上記制御ロジックメモリ２５に計算して記憶
させておく。

【００３８】

【表４】

【００３９】このようにして、ファジー変数としての制
御出力Ｐ°を得る。

【００４０】次に、ステップＳ₅に進む。そして、該ス
テップＳ₅では、上記モータ回転量算出手段２３により
上記ファジー出力Ｐ°を制御すべき実際のダンパー１１
の開度および第１、第２の風向変更板１２,１３の開度
に対応した回転方向、回転量データＰに変換し、さらに
ステップＳ₆に進んで該データPに基いて吹出モードを設
定するとともに上記モータ制御回路１９を制御して上記
第１〜第３の各モータ駆動回路２０〜２２を作動させて
風速および吹出方向を運転モードに応じて適切に制御す
る。

【００４１】以上の結果、該構成ではファジー制御によ
りバイパス風の吹出風量や吹出角度を室内の温熱状態に
応じてきめ細かく制御できることから、ドラフトが少な
く、しかも上下温度差の小さい快適な空調空間を創出し
うるようになる。

【００４２】今、例えば上記構成の空気調和機の暖房運
転を開始してから、所定室温移行後の室温微調整段階ま
で、また冷房時の上記ダンパー１１、第１、第２の風向
変更板１２,１３の具体的な制御方法について説明する
と、例えば図４〜図８に示すようになる。

【００４３】(１) 第１の制御モード(暖房開始時) すなわち、先ず暖房運転開始時は、できるだけ早く室温
を高める必要があることから、図４に示すように温調用
のダンパー１１の第２の通風路７側開度を最小開度状態
θ₁＝０度(全閉状態)に制御することによって、上記第
２の空気吸込口４bを完全に閉塞する一方、上記第１、
第２の風向変更板１２,１３の吹出口開度を最大開度
θ₂,θ₃＝ＭＡＸ度(例えば下向６０°)に開制御し、可
能な限り多量の空気を上記第１の空気吸込口４aから吸
込んで熱交換器５に供給し、当該熱交換後の昇温空気を
主空気流路である第１の通風路６から上記クロスフロー
ファン８の送風力を十分に活用して上記第１および第２
の空気吹出通路７a,６aの両方から下向６０°の角度で
効率良く室内に吹出す。つまり、この時は、上記第１、
第２の風向変更板１２,１３は、何れも矢印で示すよう
に空気流に平行な状態となるように制御され、効果的な
整流板としての機能を果たす。従って、速やかに室温Ｔ
が上昇することになる。

【００４４】この結果、能率の良い急速暖房が可能とな
る。

【００４５】なお、この暖房運転開始時(暖房スイッチ
ＯＮ時)の室内空気の実温度Ｔは例えばＴ＝５℃、風速
ＶはＶ＝０m／sであり、運転に際して設定された設定風
速ＶsはＶs＝Ｖ₁＝0.5m／sec、所望設定温度ＴsはＴs＝
Ｔ₁＝２０℃であったと仮定する。

【００４６】(２) 第２の制御モード(風速Ｖが上記設
定値Ｖs＝Ｖ₁＝0.5m／sに達し、かつ室温Ｔが上記設定
値Ｔs＝Ｔ₁＝２０℃付近に達してきた場合) 次に、上記図４の状態の急速暖房運転が所定時間継続す
ると、やがて実際の室温Ｔは上記設定温度Ｔ₁＝２０℃
に近づいてゆく。そして実際の室温Ｔが当該設定温度Ｔ
₁＝２０℃近くになったこと(Ｔ＝Ｔ₁＝１５〜１８℃)
が、上記温度センサ１６によって検出されると、上記フ
ァジー処理回路２４は該事実を判定して、以後は図５に
示すように、上記ダンパー１１の第２の通風路７側開度
θ₁が徐々に大きくなる方向に制御する一方、第１の通
風路６側との連通口部１４を閉塞していって上記主空気
流路である第１の通風路６側からの熱交換空気の上記上
方側第１の空気吹出通路７a側への流入量を減らすと同
時に第２の通風路７側からの空気を少しづつ混合させ
る。このようにしてドラフト感を抑えながら設定値２０
℃まで正確に室温を上げる。。

【００４７】(３) 第３の制御モード(定常モード) 次に上記図５のようにして、室温Ｔpが設定値Ｔ₁＝２０
℃に達した後(検出値Ｖ＝0.5m／s、Ｔ＝２０℃)は、ド
ラフトを少なくするために風速・温度とともに設定値を
少し低くする(Ｔs＝Ｔ₂＝１８℃、Ｖ＝Ｖ₂＝0.3m／s)。

【００４８】そして、これに対応して図６に示すように
上記ダンパー１１の開度をファジー制御によって開きぎ
みに調節し、低温側バイパス風の風量を大きく、他方温
風量を少なくして両者の風量を最適な値に設定する。

【００４９】このことにより、温風ドラフトを少なくす
るとともに、吹出口が上方にある低温側バイパス風の風
量増加で温風の浮き上がりを抑える。

【００５０】(４) 第４の制御モード(精密制御モード) その後は、設定値と検出値の差に応じて、ファジー制御
によりダンパー開度や風向変更板の角度を可能な限りき
め細かく制御し、常に室内を最適な温度分布に保つ。

【００５１】その一例として、例えば図７に示すよう
に、第２の風向変更板１３の開度θ₃および上記ダンパ
ー１１の開度θ₁は図６の状態のままに固定し、他方上
記第１の風向変更板１２をスイングさせることにより上
記熱交換器５を通らない低温側の空気を上記空気吹出口
３０より乱流状態で吹出すようにして該相対的に温度が
低い室温側第１の空気吹出通路７a側からの吹出し空気
を上記第２の空気吹出通路６a側からの吹出温風とのミ
ックス度を向上させ、温度分布の均一化を図ることなど
が行われる。

【００５２】(５) 第５の制御モード(冷房運転時の場
合) 更に、又上記空気調和機は、例えば冷房運転時には図８
に示すように制御される。

【００５３】すなわち、該冷房運転時には、天井付近の
室内空気上層部に効果的に冷風を送るのが良いから、先
ず上記ダンパー１１により上記第２の空気吸込口４bを
閉じる(θ₁＝０度)とともに上記連通口部１４を全開状
態にオープン制御して熱交換器５を介して冷却された冷
風をクロスフローファン８によって効率良く上記第１、
第２の両空気吹出通路７a,６aに供給する一方、各空気
吹出口３０上下の第１、第２の各風向変更板１２,１３
を図示の如く水平状態に近く制御して吹出される冷風
が、できるだけ部屋全体の上層部に拡がるように水平方
向に吹出させるように制御する。この結果、温度分布が
均一で、しかも効果的に冷房状態の実現が図られる。

【００５４】ただし、冷風によるドラフト感が大きいと
きなどは、センサー出力値と設定値の差に応じて、ファ
ジー制御により上記ダンパー１１の開度を適切に調節し
て、バイパス風を混合させ、冷風の風量を少し低めに
し、それによってドラフトを低減し、可及的に快適性を
向上させるようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の実施例に係る空気調和機の
本体部の構造と制御回路の構成を示す全体図である。

【図２】図２は、同空気調和機の制御回路の要部の構成
を示すブロック図である。

【図３】図３は、同空気調和機のモータ制御回路部のフ
ァジー制御動作を示すフローチャートである。

【図４】図４は、同空気調和機の第１の制御モードにお
ける各部の動作状態を示す断面図である。

【図５】図５は、同空気調和機の第２の制御モードにお
ける各部の動作状態を示す断面図である。

【図６】図６は、同空気調和機の第３の制御モードにお
ける各部の動作状態を示す断面図である。

【図７】図７は、同空気調和機の第４の制御モードにお
ける各部の動作状態を示す断面図である。

【図８】図８は、同空気調和機の第５の制御モードにお
ける各部の動作状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１は外部ケーシング、２は壁面、３は天井面、４aは第
１の空気吸込口、４bは第２の空気吸込口、５は熱交換
器、６は第１の通風路、７は第２の通風路、８はクロス
フローファン、１０はエアガイド、１１はダンパー、１
２は第１の風向変更板、１３は第２の風向変更板、１４
は連通口部、１９はモータ制御回路、２０は第１のモー
タ駆動回路、２１は第２のモータ駆動回路、２２は第３
のモータ駆動回路、３０は空気吹出口、Ｍ₁は第１モー
タ、Ｍ₂は第２モータ、Ｍ₃は第３モータである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱交換器(５)を介した第１の空気が流れ
る第１の通風路(６)と、熱交換器(５)をバイパスした第
２の空気が流れる第２の通風路(７)と、該第２の通風路
(７)を流れる第２の空気の空気流量を制御する風量制御
手段と、上記第２の通風路(７)を通して吹き出される第
２の空気の吹出角度を制御する吹出角度制御手段とを備
えてなる空気調和機において、上記風量制御手段および
吹出角度制御手段をファジー制御手段により構成したこ
とを特徴とする空気調和機。
【請求項２】上記ファジー制御手段は、当該空気調和
機から吹き出される吹出風の風速および室内空気の温度
の各検出値と設定値との偏差を演算する風速および温度
偏差演算手段と、該風速および温度偏差演算手段によっ
て演算された風速および温度偏差を予じめ実験データに
基いて規格化された風速および温度偏差の台集合要素に
割当てるとともに前回の制御結果を参照することによっ
て上記今回の風速および温度検出値に対応したファジー
データを設定するファジーデータ設定手段と、該ファジ
ーデータ設定手段によって設定された風速および温度に
対応するファジーデータに基いて風量制御用のダンパー
および吹出角制御用の風向変更板の各開度を推論する推
論手段と、該推論手段により求められたファジーパラメ
ータを制御出力として上記風量制御用ダンパーおよび吹
出角制御用風向変更板駆動用の駆動部を制御する駆動部
制御手段とから構成されていることを特徴とする請求項
１記載の空気調和機。