JPH0512421U - プレス機用製品重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プレス機で型打された製品をプレス機から搬出
中に逐時正確かつ迅速に自動計量し、これをもとにダイ
ハイト調整をオンラインで自動的に行い、製品精度の向
上，生産性の向上を図る。 【構成】プレス機の製品搬出部に隣接して配置されかつ
上下動作するように支持された製品搬送用の複数本の隔
置された搬送体を持つコンベヤと、このコンベヤの中途
部に設置されかつ複数本の搬送体の間に挿入されるくし
歯状の製品受台を持つ計量機と、この計量機に隣接して
製品搬出方向先方に配置されかつ複数本の搬送体の間に
挿入されるくし歯状の製品ストッパとを有し、これらの
製品受台および製品ストッパの高さは最上昇時のコンベ
ヤの位置よりも低く設定されており、型打された製品の
搬送中にコンベヤの下降動作でコンベヤ上の製品が計量
機の製品受台上に担持されて重量計測され、コンベヤの
上昇動作で計量機および製品ストッパから外れて次工程
へと搬出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はプレス機用製品重量計測装置に関し、特に鍛造プレス機から排出され た鍛造製品を自動計量（重量）し、この計量値を基に稼動中のプレス機のダイハ イトを自動調整できるようにした鍛造製品重量自動計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に連続鍛造プレスの型打においては、その作業開始から終了までの間に型 打条件（素材の打始め温度，金型温度，プレスフレームおよびダイホルダの温度 上昇による伸び，金型の摩耗，金型潤滑剤の塗布状態等）の変動による製品底厚 ，製品重量の変化が生じるため、必要に応じてダイハイトの調整を行っている。 通常ダイハイトの調整はプレス機のスライドのストロークや下死点の調整で行わ れ、従来からこの目的のスライド調整装置は種々提案されている（例えば実公昭 ５９−２５５９８号公報，実公昭６２−４３５５号公報等）。前記スライド調整 装置を動作させる場合、型打された製品の重量あるいは製品厚みからスライド調 整量を演算するのが普通であるが、従来はプレス機から取り出された製品を作業 者が定期的にサンプリングし、秤にて直接重量測定するか、または製品厚みをノ ギスやゲージ等を使って測定し、その都度必要スライド調整量を算出している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のダイハイト調整においては、一定時間または個数ごとに製品を 検査する、いわゆるサンプリング方式であるため、不良品の発生率が高く、サン プリングの頻度を高くすると稼動効率が低下する不具合があった。

【０００４】 本考案は上述した従来の問題を解決するためになされたものであり、型打され た製品の重量計測をプレス機からの製品搬出途中で行い、この製品重量の検出信 号から当該プレス機の最適ダイハイト量の算出，ダイハイト調整をプレス機の動 作中に自動かつ連続的に、つまりオンラインにて行い、これによって製品の精度 および信頼性の向上を図り、かつ生産性の向上を図り得るプレス機用製品重量計 測装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るプレス機用製品重量計測装置は、プレス機本体の製品排出側に配 置されかつ複数本の隔置された搬送体を備えて上下動作するコンベヤと、該コン ベヤの中途部に設置されかつ前記複数本の搬送体の間隙に挿入されるくし歯状の 製品受台をもつ計量機と、前記コンベヤの上下動駆動装置と、前記計量機の製品 受台に隣接して製品搬送方向先方に配置されかつ前記複数本の搬送体の間隙に挿 入されるくし歯状の製品ストッパとを有し、前記製品受台および前記製品ストッ パの高さはそれぞれ、前記コンベヤの搬送面の最下降位置よりも高く最上昇位置 よりも低く設定されており、前記コンベヤ上に排出された製品が該コンベヤの下 降動作で前記計量機に担持され該コンベヤの上昇動作で前記製品ストッパから外 れて該コンベヤにより搬出されるようにしたものである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案を実施例について図面を参照して説明する。図１は本考案の実施例 によるプレス機用製品重量計測装置の正面図であり、図２は図１の上面図である 。プレス機の製品排出側に隣接して製品搬送シュート２が設けられ、該シュート ２の下端近傍から後工程ラインへの製品送出部まで大略水平にのびたチェインコ ンベヤ３が設置されている。チェインコンベヤ３は、搬送シュート２の下端（先 方）近傍の基端側スプロケット９と前記製品送出部近傍の先端側スプロケット１ ０とチェインタイトナ１１の中間スプロケットとの間に複数本のコンベヤチェイ ン１２がコンベヤ巾方向に平行に隔置して無端状に掛け渡されて構成され、これ らの基端側スプロケット９，先端側スプロケット１０および前記中間スプロケッ トがコンベヤ３の側部を囲包するコンベヤフレーム１３に軸支されている。後述 の如く前記基端側スプロケット９の下方位置でコンベヤフレーム１３は、傾動用 支点ピン４によって基台１５に枢着され該支点ピン４を支点としてコンベヤ先端 側が上下動し得るようになっている。前記製品送出部側のコンベヤフレーム１３ に取り付けられたチェイン回動駆動用モータ５とコンベヤ３の先端側スプロケッ ト１０の軸端が駆動チェインまたは駆動ベルト１４を介して連結され、これによ って搬送体となるコンベヤチェイン１２が一方向に回動し、該チェイン上の製品 が先端側スプロケット１０の先方の製品送出部２１から後工程ラインへ搬送され る。

【０００７】 図１および図４に示すようにチェインコンベヤ３の先端側において基台１５と コンベヤフレーム１３との間にコンベヤ上下駆動用ダブルシリンダ６が枢着され ている。このダブルシリンダ６は２体の片ロッドシリンダの各シリンダ端部を結 合した形式のものであり、該ダブルシリンダ６の作動によりコンベヤ３がコンベ ヤフレーム１３に取り付けられたチェイン駆動用モータ５と一体で基端側のスプ ロケット９の近傍のコンベヤフレーム支点ピン４を支点にして上下動する。チェ インコンベヤ３の長手方向中途位置で基台１５上に制振装置１６を介して計量機 ７が設置されている。計量機７の上蓋を構成する製品受台１は複数本のコンベヤ チェインどおしの間隔に対応した製品搬送方向に長いくし歯状の梁材で構成され 、これらの梁材がコンベヤチェインどおしの隙間に互い違いに挿入されている。 製品受台１の上面は、コンベヤ３の搬送面が通常搬送位置にあるときはコンベヤ チェインの上側回動部の位置より若干下方にくるような高さ位置となっており、 コンベヤ３が最下降状態となったときはコンベヤチェインの上側回動部は製品受 台１よりも下方へ下げられるようになっている。また図１および図２に示される ように計量機７の製品受台１に隣接して製品搬送方向の先方には基台１５から突 出したくし歯状のストッパ８が同様にチェインどおしの隙間に互い違いに挿入さ れている。製品ストッパ８は製品受台１上の製品２０のオーバランを阻止するよ うに製品受台１よりも若干高く位置している。コンベヤ３は、最上昇位置ではコ ンベヤチェインの上側回動部は該チェイン上の製品が製品受台１および前記スト ッパ８と接触しないように該受台１および製品ストッパ８の位置より大きく上方 へ上がる構造となっている。その後引き続いてコンベヤ３がチェイン駆動用モー タ５により搬送駆動されることにより、製品は次工程へと搬出される。コンベヤ フレーム１３の上下動作の際の、あるいはコンベヤ３から製品受台１への製品の 移載時のコンベヤチェイン１２の振れやゆるみ等はチェインタイトナ１１によっ て吸収される構造となっている。また製品受台１への製品の移載時の計量機７に かかる衝撃、振動は計量機７を支持する制振装置１６により緩和される。なお本 考案は上述の実施例のようにコンベヤ３が一端を支点に他端が起伏動作する形態 のものに限定されず、前記コンベヤ全体がコンベヤフレーム１３とともに平行に 上下動作するように構成したものでもよい。さらに鍛造製品は熱間鍛造製品の他 に冷間鍛造製品もあり、その搬送体としては上述のチェイン以外にゴム製Ｖベル トや金属製ベルトでもよい。

【０００８】 図５は本考案に係るプレス機用製品重量計測装置を用いたダイハイト自動調整 の動作フローを示した図である。このフロー図を参照して本実施例によるダイハ イトの調整動作を説明すれば、まずプレス機で型打された製品２０は搬送シュー ト２からチェインコンベヤ３上に移載されて計量機７の製品受台１上まで運ばれ る。このとき製品２０はストッパ８によってオーバランが防止される。さらに、 コンベヤ３に設置された製品検出器（図示せず）で製品２０が検知され、その信 号を受けてダブルシリンダ６の１個のシリンダが作動され、コンベヤ３が下降し て製品２０が製品受台１に直接載り、該受台１を介して計量機７にて１個もしく は複数個の製品重量が一度に計測される。計測値は制御装置のメモリに逐時蓄積 される。計測後はダブルシリンダ６の上下２個のシリンダが作動され、コンベヤ ３が上昇し、コンベヤチェイン１２の製品搬送部（上側回動部）がストッパ８よ りも高くなり、該チェイン１２上の製品２０は計量機７の製品受台１および製品 ストッパ８から外れてコンベヤ３によって後工程ラインへ送り出される。プレス 機から連続して排出されてくる製品は上述のようにしてチェインコンベヤ３の搬 送途中で順次重量計測され、ｎ個の製品の平均重量値ｍが算出され、許容範囲を 越えたときダイハイト調整量ｄｈ＝（Ｍ−ｍ）×Ｃが制御装置内の演算部で算出 され、ダイハイトの自動調整がなされる。ただしＭは製品基準重量，Ｃは製品に よる定数である。ダイハイト調整装置にはダイハイト寸法検出器、例えばエンコ ーダが取り付けられており、これによって調整後のダイハイトが検出されてフィ ードバック制御がなされる。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、製品の搬出途中で全部の製品を逐次自動 計測することができ、作業者の勘に頼る必要なしにシーケンサ等で必要ダイハイ ト調整量を算出してダイハイト調整を行うことにより、製品の精度向上が図れる 。型打された製品は製品ストッパによって計量機の受台から一部分がオーバハン グすることがなく、確実に計量機の受台上に載置されるので、正確な重量測定が できる。このようなオンラインでの重量計測によりプレス機側に必要調整量をフ ィードバック制御できるため、型打条件の変化に応じた調整がタイムリーに行い 得、また抜取検査でなく常時重量管理が可能なため製品の不良品発生率が大巾に 低減できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるプレス機用製品重量計測
装置の正面図である。

【図２】図１の上面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った側部断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図５】本考案に係るプレス機用製品重量計測装置を用
いた場合のダイハイト自動調整の動作フローを示した図
である。

【符号の説明】

１ 製品受台 ２ 製品搬送シュート ３ チェインコンベヤ ４ 傾動用支点ピン ６ コンベヤ上下駆動用ダブルシリンダ ７ 計量機 ８ 製品ストッパ ９ 基端側スプロケット １０ 先端側スプロケット １３ コンベヤフレーム １５ 基台 ２０ 製品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機本体の製品排出側に配置されかつ
   複数本の隔置された搬送体を備えて上下動作するコンベ
   ヤと、該コンベヤの中途部に設置されかつ前記複数本の
   搬送体の間隙に挿入されるくし歯状の製品受台をもつ計
   量機と、前記コンベヤの上下動駆動装置と、前記計量機
   の製品受台に隣接して製品搬送方向先方に配置されかつ
   前記複数本の搬送体の間隙に挿入されるくし歯状の製品
   ストッパとを有し、前記製品受台および前記製品ストッ
   パの高さはそれぞれ、前記コンベヤの搬送面の最下降位
   置よりも高く最上昇位置よりも低く設定されていること
   を特徴とするプレス機用製品重量計測装置。