JPH0512280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば原子炉燃料取扱設備おいて
燃料交換機と燃料貯蔵プールとの間を結ぶ燃料移
送水路に沿つて使用済燃料、新燃料の移送を行う
水中台車を対象とした索条式走行台車設備、特に
その駆動装置に関する。

〔従来の技術〕 まず第２図に頭記した原子炉燃料移送用の索条
式走行台車設備の従来構成を説明する。図におい
て１は原子炉建屋内における燃料交換室、２は燃
料貯蔵プールであり、燃料交換室１内には図示さ
れてない燃料交換機が設置されている。また、前
記燃料交換室１と燃料貯蔵プール２との間を結ん
でその下方には燃料移送水路３が構成されてお
り、この水路３に敷設した走行レール４上に燃料
収納管５を搭載した走行台車６が配車されてい
る。なお７，８は燃料出入用のトランスフアーポ
ートである。

一方、前記走行台車６の前後端には金属ワイヤ
の索条９が連結されており、かつこの索条９は台
車６の走行経路に沿つて要所に配備したガイドプ
ーリ１０に架け渡して張り巡らせており、かつ索
条９の他端側が水路外の上方引出し位置で駆動モ
ータ１１の出力軸１２に連結された巻取ドラム１
３に巻付けてある。

かかる構成で駆動モータ１１で巻取ドラム１３
をいずれかの方向に回転駆動することにより、そ
の索条の巻取り、繰り出し方向に対応して走行台
車６がレール４の上を矢印Ｐ方向に牽引操作され
ることになる。

ところで上記のように金属ワイヤ９を介して走
行台車６を牽引する索条式走行台車設備では、長
期の使用に伴う繰り返し荷重により索条９に伸び
が発生してその途中に弛みが生じるようになる。
しかもこのような索条９の弛みが生じると、索条
を巻取ドラム１３に対し円滑に巻取り、繰り出し
操作することが困難となり、最悪の場合には索条
９が巻取ドラム１３より外れてしまう事態が起こ
り得る。

このための対策として従来では図示のように索
条９の引回し経路の途上に索条の弛み検出装置１
７を設置して起き、運転の過程で前記弛み検出装
置１７により索条９の弛みが検知された際には走
行台車６の運転を一旦停止した上で、索条９が巻
取ドラム１３から外れる以前に保守員が巻取ドラ
ムの位置へアクセスして索条をドラムに巻き直す
か、あるいは索条の巻取り固定端を調整して弛み
を無くす等の処置を施して対処している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかして上記のように索条に弛みが発生した場
合に、その都度保守員が巻取ドラムまでアクセス
して索条の巻取り作業を行うことは手間が掛かる
のみならず、その期間は燃料移送が中断すること
になり、原子炉の燃料交換スケジユールに支障を
来す。

この発明の目的は、使用中に索条に伸びが生じ
た場合でも、その都度保守員の手を煩わすことな
く牽引操作の過程で索条の弛みを自動的に吸収除
去できるようにして保守性、信頼性の改善を図つ
た索条式走行台車設備の駆動装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明によれ
ば、走行台車の前後端に連結した索条の他端をそ
れぞれ駆動モータの出力軸上に回転フリーに軸支
された２基の巻取ドラムへ互いに逆向きに巻装
し、かつ各巻取ドラムと駆動モータの出力軸との
間をそれぞれ動作方向が互いに逆なラチエツト伝
導機構を介して連結した構成とする。

〔作用〕

上記の構成において、駆動モータの駆動によ
り、索条巻取り側の巻取ドラムではラチエツト伝
導機構の爪車と爪とが噛み合うのに対し、索条繰
り出し側の巻取ドラムでは爪車と爪との間が空回
りするように動作する。したがつて台車の牽引操
作開始の際に索条の途上に多少の弛みがあつて
も、駆動モータの始動とともに索条巻取り側では
ドラムの巻取り操作により、また索条繰り出し側
では台車の移動に伴つて索条の弛み分が吸収除去
されることになり、走行中は常に弛みのない状態
で索条を安定よく巻取り、繰り出し操作して走行
台車が牽引移動されるようになる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例による索条式走行台
車設備を示すものであり、第２図に対応する同一
部材には同じ符号が付してある。すなわちこの発
明により、まず駆動モータ１１の出力軸上には２
基の巻取ドラム１３ａ，１３ｂが回転フリーに軸
受支持されており、走行台車６の一端に接続し索
条９ａが一方の巻取ドラム１３ａに、他端に接続
した索条９ｂが他方の巻取ドラム１３ｂに互いに
逆向きに巻装されている。さらに駆動モータの出
力軸１２と前記各巻取ドラム１３ａ，１３ｂとの
間がそれぞれ出力軸に結合した爪車１４、および
該爪車に対向して巻取ドラム側に設置した爪１５
とから成るラチエツト伝導機構１６を介して伝導
結合されており、かつ巻取ドラム１３ａ側と１３
ｂ側では前記ラチエツト伝導機構１６の作動方向
が前記の索条巻回方向と対応するように互いに逆
向きに設定されている。

上記の構成で、図示位置から走行台車６を右方
に移動操作する場合には、駆動モータ１１を反時
計方向に回転駆動する。これにより巻取ドラム１
３ａではラチエツト伝導機構１６の爪車１４と爪
１５が噛み合つて駆動モータ１１の動力が索条９
ａを巻き取る方向に伝達される。これに対し巻取
ドラム１３では爪車１４と爪１５とが噛み合わな
いので駆動モータの出力軸１２と巻取ドラム１３
ｂとの間は空回りして動力の伝達はなく、その後
に走行台車６の移動に伴う索条９ｂに引つ張られ
る形で巻取ドラム１３ｂが索条９ｂを繰り出す方
向（時計方向）に従動回転するようになる。

したがつてこの台車牽引操作の開始の際に索条
９ａ，９ｂの途中に多少の弛みがあつても、駆動
モータ１１の始動直後に巻取り側のドラム１３ａ
ではドラム回転により索条の弛み分を巻取つて吸
収除去し、一方の繰り出し側のドラム１３ｂでは
索条９ｂの弛み分が無くなるまでドラムが従動し
ないので弛み分が同様に自動的に吸収除去される
ことになる。この結果、第２図で述べた従来装置
のように弛み検出装置を設けること、また弛み検
知に伴う保守員のアクセス、弛み取り作業も不要
となる。

なお図示実施例は原子炉燃料取扱設備における
水中台車設備を対象としたものを示したが、他の
分野で使用される一般の走行台車設備に対しても
同様に実施できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、走行台車
の前後端に連結した索条の他端をそれぞれ駆動モ
ータの出力軸上に回転フリーに軸支された２基の
巻取ドラムへ互いに逆向きに巻装し、かつ各巻取
ドラムと駆動モータの出力軸との間をそれぞれ動
作方向が互いに逆なラチエツト伝導機構を介して
連結した構成とすることにより、長期使用に際し
て索条に伸びが発生しても、走行台車の牽引操作
の過程で索条の弛みを確実に吸収除去することが
でき、かくして走行台車設備の保守性、信頼性の
向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による索条式走行台車
設備の構成図、第２図は従来における索条式走行
台車設備の構成図である。各図において、 ４：レール、６：走行台車、９：索条、１１：
駆動モータ、１２：駆動モータの出力軸、１３
ａ，１３ｂ：巻取ドラム、１４：爪車、１５：
爪、１６：ラツエツト伝導機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レール上を移動する走行台車に対し、その前
   後端に連結して走行経路に張り巡らした索条を駆
   動装置の巻取ドラムに巻き付け、該巻取ドラムを
   回転駆動して索条を巻取り、繰り出し操作するこ
   とにより走行台車を牽引移動させる索条走行台車
   設備の駆動装置において、走行台車の前後端に連
   結した索条の他端をそれぞれ駆動モータの出力軸
   上に回転フリーに軸支された２基の巻取ドラムへ
   互いに逆向きに巻装し、かつ各巻取ドラムと駆動
   モータの出力軸との間をそれぞれ動作方向が互い
   に逆なラチエツト伝導機構を介して連結したこと
   を特徴とする索条式走行台車設備の駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の駆動装置におい
   て、ラチエツト伝導機構が駆動モータの出力軸に
   結合した爪車と、該爪車に対向して巻取ドラムに
   装着した爪とから成ることを特徴とする索条式走
   行台車設備の駆動装置。