JP2851961B2 - 水中移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中台車により例えば
燃料集合体を移動させる水中移送装置に係り、移動中の
水中台車の脈動および揺動を抑制するために好適な水中
移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】台車を使って水中で燃料棒を搬送する従
来技術としては、特開昭６２−１６５１９１号公報に記
載の技術があり、この従来技術を図８〜図１０に示す。
これら図８〜図１０に示す従来技術は、水路５７に敷設
された２本の軌道５０と、この軌道５０上において前後
に並べて配車された２台の台車５１Ａ，５１Ｂと、気中
から水路５７に向かって明けられかつ互いに所定の間隔
をおいて設けられた燃料出入ポート５２，５３と、気中
側に設置された２台の駆動装置５４Ａ，５４Ｂと、１台
の駆動装置５４Ａと当該１台の台車５１Ａ間に掛け渡さ
れたけん引装置５５Ａと、他の１台の駆動装置５４Ｂと
当該他の１台の台車５１Ｂ間に掛け渡されたけん引装置
５５Ｂと、各駆動装置５４Ａ，５４Ｂを制御する運転制
御装置５６とを備えている。そして、この従来技術では
１台の駆動装置５４Ａとけん引装置５５Ａの組により当
該１台の台車５１Ａを駆動し、他の１台の駆動装置５４
Ｂとけん引装置５５Ｂの組により当該他の１台の台車５
１Ｂを駆動するようにしている。

【０００３】また、他の従来技術として、図１１に示す
技術がある。この図１１に示す従来技術は、プール水６
７が入っている水中カナル６０の底部に敷設された２本
のレール６３と、このレール６３上を走行する水中カー
ト６１と、この水中カート６１上に載置されかつ積載物
を入れるバスケット６２と、気中側に設置された１台の
駆動用電動機６５と、これに連結された動力伝達装置６
６と、この動力伝達装置６６とスプロケットホイール６
８間に掛け渡されかつ連結爪６９を介して水中カート６
１に接続された駆動用チェーン６４とを配備している。
この従来技術では、駆動用電動機６５を１台備え、この
駆動用電動機６５を順方向または逆方向に回転させるこ
とにより、動力伝達装置６６および駆動用チェーン６４
を介して水中カート６１をけん引し、図１１に矢印で示
すように、水中カート６１を往復移動させるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
はそのいずれも、けん引部材のたるみによる水中台車の
脈動および揺動を防止する対策等ついて配慮されていな
い。

【０００５】ところで、この種水中移送装置では、図８
〜図１０、および図１１に示す従来技術からも分かるよ
うに、水中に移動可能に設置された水中台車と、気中側
に設置された駆動装置とをロープやチェーン等のいわゆ
るロープ状のけん引部材で接続し、このロープ状のけん
引部材を介して水中台車をけん引し、移動させるように
している。したがって、けん引部材が相当長くなり、た
るみ量も多くなりやすい。そして、けん引部材がたるむ
と、水中台車に脈動および揺動が生じ、水中台車上に装
荷された積載物に衝撃を与えることになる。一方、原子
炉用の燃料棒や燃料集合体を水中台車に載せて水中を移
動させる場合には、前記水中台車の脈動および揺動によ
り燃料棒や燃料集合体に与える衝撃を極力小さくする必
要がある。

【０００６】本発明の目的は、ロープ状のけん引部材の
たるみを的確に吸収し、水中台車の脈動および揺動を小
さくなし得る水中移送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的は、水中に敷設
されたレール上に往復移動可能に設置される水中台車
と、気中側に設置され、かつ１台の水中台車につき２台
からなると共に、各々が対応電動機によって独立的に駆
動される駆動装置と、該２台の駆動装置と１台の水中台
車間に掛け渡され、エンドレスのロープ状からなるけん
引部材と、２台の駆動装置に対応する各電動機を、水中
台車の移動方向に応じ切り換え制御する制御手段とを有
し、かつ該制御手段は、２台の駆動装置のうち、何れか
一方の駆動装置が、けん引部材を介し水中台車をけん引
移動させる駆動源として作動すると共に、他方の駆動装
置が、けん引部材における水中台車より後方側に対しテ
ンションを付与し、けん引部材のたるみ吸収手段として
作動させるように各電動機を切り換えることにより、達
成される。

【０００８】また、前記目的は、前記けん引部材の途中
位置に、けん引部材のたるみ吸収手段とは別に、けん引
部材のたるみを吸収するテンション装置を設けたことに
よって、より良く達成される。

【０００９】さらに、前記制御手段は、水中台車をけん
引移動させる駆動源として作動させる側の駆動装置の電
動機に当該駆動装置を速度制御すべく制御信号を送り、
かつけん引部材のたるみ吸収手段として作動する側の駆
動装置の電動機に当該駆動装置をトルク制御すべく制御
信号を送る制御信号変換装置を設置し、この制御信号変
換装置に、水中台車の往き側移動と帰り側移動とで前記
制御信号を切り換えるべく切り換え信号を送る制御装置
を接続して構成したことによって、より一層良好に達成
される。

【００１０】

【作用】本発明では、前述の如く、水中台車と、１台の
水中台車につき２台からなると共に、各々が対応電動機
によって独立的に駆動される駆動装置と、該２台の駆動
装置と１台の水中台車間に掛け渡され、エンドレスのロ
ープ状からなるけん引部材と、２台の駆動装置に対応す
る各電動機を、水中台車の移動方向に応じ切り換え制御
する制御手段とを有しているので、制御手段により次の
ように作動する。すなわち、２台の駆動装置のうち、何
れか一方の駆動装置が、けん引部材を介し水中台車をけ
ん引移動させる駆動源として作動すると共に、他方の駆
動装置が、けん引部材における水中台車より後方側に対
しテンションを付与し、けん引部材のたるみ吸収手段と
して作動させるので、水中台車の往復移動時とも、必ず
１台の駆動装置はけん引部材を介して水中台車を移動さ
せる駆動源として作動し、他の１台の駆動装置はけん引
部材のたるみ吸収手段として作動する。したがって、常
に何れか１台の駆動によりけん引部材のたるみを吸収で
き、しかも双方の駆動装置が駆動源としての作動とたる
み吸収手段としての作動とに切り換わるので、水中台車
の移動開始時であってもたるみを吸収できる結果、けん
引部材のたるみに起因する水中台車脈動および揺動を的
確に防止でき、これら脈動および揺動により積載物に与
える衝撃を大幅に緩和することができる。

【００１１】また、本発明では、けん引部材の途中位置
に、けん引部材のたるみ吸収手段とは別に、けん引部材
のたるみを吸収するテンション装置を設けているので、
けん引部材のたるみ手段とは別にけん引部材のたるみ吸
収するので、より一層的確にけん引部材のたるみを吸収
することができる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】さらにまた、本発明では制御手段が、２台
の駆動装置の各電動機に２種類の制御信号を選択的に送
る制御信号変換装置と、これに制御信号を送る制御装置
とを設けている。そして、前記制御信号変換装置によ
り、２台の電動機のうち、水中台車を駆動させる駆動源
として作動する側の駆動装置の電動機を常に速度制御す
べく制御信号を送り、かつけん引部材のたるみ吸収手段
として作動する側の駆動装置の電動機を常にトルク制御
すべく制御信号を送るようにしている。また、制御装置
は前記制御信号変換装置に、水中台車を往き側に移動さ
せる場合と、帰り側に移動させる場合とで、前記２台の
電動機に送る制御信号を切り換えるべく切り換え信号を
送る。このように、けん引部材のたるみ吸収手段として
作動する側の駆動装置の電動機はトルク制御される結
果、けん引部材のたるみを確実に吸収することができる
ので、水中台車の脈動および揺動を極めて小さくするこ
とが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例を示す一部縦
断側面図、図２は図１の要部の拡大平面図である。これ
らの図に示す第１の実施例では、移送水路１の底部に敷
設された２本一対のレール２と、このレール２上に往復
移動可能に設置された水中台車３と、気中側に設置され
た２台の駆動装置４，５と、当該駆動装置４，５に連結
された電動機６，７と、前記１台の水中台車３と２台の
駆動装置４，５にわたって掛け渡されたロープ状のけん
引部材１０と、このけん引部材１０のたるみ吸収用のテ
ンション装置１５と、駆動装置４，５の電動機用の制御
信号変換装置１６と、この制御信号変換装置用の制御装
置１９とを備えて構成されている。

【００１７】前記水中台車３は、レール２上を図１に示
す矢印Ａ方向およびＢ方向に往復移動可能に設置されて
いる。この水中台車３上には、バスケット２１が搭載さ
れており、この実施例では前記バスケット２１に積載物
として燃料集合体２２を入れて運ぶようにしている。

【００１８】前記気中側に設置された２台の駆動装置
４，５のうち、一方の駆動装置４は動力伝達機構８を介
して電動機６に連結され、他方の駆動装置５は動力伝達
機構９を介して電動機７に連結されている。

【００１９】前記ロープ状のけん引部材１０は、前記１
台の水中台車３と２台の駆動装置４，５とにわたってル
ープ状に掛けられている。また、このけん引部材１０は
これの走行軌跡上に適正に配置されたガイドプーリ１２
の列によりガイドされ、しかもけん引部材１０の一端部
は連結装置１３を介して水中台車３の一方の端部に結合
され、他端部は連結装置１３を介して水中台車３の他方
の端部に結合されており、けん引部材１０は水中台車３
を往き側に移動操作するときと、帰り側に移動操作する
ときとで、２台の駆動装置４，５が水中台車３を移動さ
せる駆動源としての作動と、けん引部材３のたるみ吸収
手段としての作動とに交互に切り換わるように掛け渡さ
れている。さらに、このけん引部材１０における駆動装
置４，５間は、テンション装置１５の方向に引き込まれ
ており、この引き込み部分１１にはたるみ吸収用のガイ
ドプーリ１４が配置されている。

【００２０】前記テンション装置１５は、けん引部材１
０における駆動装置４，５間の引き込み部分１１に設け
られたガイドプーリ１４を介してけん引部材１０を引っ
張り、けん引部材１０のたるみを吸収するようになって
いる。

【００２１】前記制御信号変換装置１６は、水中台車３
をＡ方向に移動させるときは、電動機７を介して駆動装
置５を速度制御すべく制御信号１８を送る一方、電動機
６を介して駆動装置４をトルク制御すべく制御信号１７
を送る。また、反対に水中台車３をＢ方向に移動させる
ときは、制御信号変換装置１６は制御信号を切り換え、
電動機６を介して駆動装置４を速度制御すべく制御信号
１７を送る一方、電動機７を介して駆動装置５をトルク
制御すべく制御信号１８を送るように構成されている。

【００２２】前記制御装置１９は、水中台車３を前記Ａ
方向またはＢ方向に移動させるときに、電動機６，７に
送る制御信号１７，１８を前述のごとく切り換えるべ
く、制御信号変換装置１６に切り換え信号２０を送るよ
うになっている。

【００２３】そして、この実施例では水中台車３の移動
方向に、あらかじめ決められた間隔をおいて、燃料集合
体出入用のゲート２３，２４が設けられている。前記ゲ
ート２３，２４の位置には、それぞれ燃料貯蔵プール２
５，２６が配備されている。前記燃料貯蔵プール２５，
２６は、それぞれ燃料集合体２２を配列し収容する燃料
ラック２７，２８を備えている。さらに、燃料貯蔵プー
ル２５，２６には燃料集合体取り扱い用のクレーンが設
置されているが、図面では省略されている。

【００２４】次に、前記第１の実施例の動作について説
明する。

【００２５】いま、図２に示すゲート２３の位置に設置
された燃料貯蔵プール２５内の燃料ラック２７に貯蔵さ
れている燃料集合体２２を、ゲート２４の位置に配置さ
れた燃料貯蔵プール２６内の燃料ラック２８に移送する
ものとする。

【００２６】この場合には、燃料ラック２７中に貯蔵さ
れている燃料集合体２２を、燃料貯蔵プール２５上を走
行する燃料集合体取り扱い用のクレーン（図示せず）に
より燃料ラック２７から取り出し、ゲート２３の位置で
待機中の水中台車３に搭載されたバスケット２１に入れ
る。ついで、水中台車３をゲート２３の位置からレール
２に沿ってゲート２４方向、つまり図１に示すＡ方向に
移動させる。

【００２７】前述のごとく、水中台車３をＡ方向に移動
させるときは、気中側に設置された電動機６，７を順方
向に回転させ、動力伝達機構８，９を通じて駆動装置
４，５を図１において反時計方向に回転させる。これに
より、２台の駆動装置４，５のうちの、駆動装置５がけ
ん引部材１０を介して水中台車３をけん引し移動させる
駆動源として作動し、駆動装置４はけん引部材１０のた
るみ吸収手段として作動する。また、テンション装置１
５はけん引部材１０の引き込み部分１１およびガイドプ
ーリ１４を通じて、けん引部材１０を引っ張り、けん引
部材１０のたるみを吸収すべく働く。このとき、制御装
置１９からの切り換え信号２０により制御信号変換装置
１６が制御され、この制御信号変換装置１６より電動機
７には駆動装置５を速度制御すべく制御信号１８が送ら
れ、電動機６には駆動装置４をトルク制御すべく制御信
号１７が送られる。その結果、駆動装置５により水中台
車３は所定の速度で移動操作される一方、駆動装置４に
よりけん引部材１０のたねみが確実に吸収される。これ
により、けん引部材１０のたるみに起因する水中台車３
の脈動および揺動を極めて小さくでき、したがって水中
台車３に装荷された燃料集合体２２に対する衝撃を極め
て小さく抑えることができる。

【００２８】前記水中台車３を移動させる駆動源として
作動する駆動装置５およびけん引部材１０によるけん引
作用により、水中台車３がゲート２３の位置からゲート
２４の位置まで移動したとき、駆動装置４，５の電動機
６，７を停止させる。

【００２９】ついで、燃料集合体取り扱い用のクレーン
により、水中台車３上のバスケット２１内から燃料集合
体２２を取り出し、その燃料集合体２２を燃料貯蔵プー
ル２６内の燃料ラック２８に運び、収容する。

【００３０】前記水中台車３上に装荷された燃料集合体
２２を全部引き卸したのち、水中台車３をゲート２４の
位置からゲート２３の位置に向かって、つまり図１の矢
印Ｂ方向に移動させる。この場合には、電動機６，７を
逆方向に回転させ、動力伝達機構８，９を通じて駆動装
置４，５を、図１において時計方向に回転させる。これ
により、２台の駆動装置４，５のうちの、駆動装置４は
水中台車３を移動させる駆動源として作動し、けん引部
材１０を介して水中台車３をけん引し移動させる一方、
駆動装置５はけん引部材１０のたるみ吸収手段として作
動し、けん引部材１０のたるみを吸収する。また、この
場合もテンション装置１５はけん引部材１０の引き込み
部分１１およびガイドプーリ１４を通じて、けん引部材
１０を引っ張り、けん引部材１０のたるみを防ぐ。この
とき、制御装置１９からの切り換え信号２０により、制
御信号変換装置１６から電動機６，７に送られる制御信
号１７，１８が切り換えられ、電動機６には駆動装置４
を速度制御すべく制御信号１７が送られ、電動機７には
駆動装置５をトルク制御すべく制御信号１８が送られ
る。その結果、水中台車３は駆動装置４により所定の速
度でけん引される。また、駆動装置５によりけん引部材
１０のたるみが確実に吸収されるため、水中台車３の脈
動および揺動を極めて小さくすることができる。

【００３１】なお、この実施例は積載物に与える衝撃を
極力抑える必要がある原子炉用の燃料棒や燃料集合体の
移送に極めて有益であるが、積載物は前述の燃料棒や燃
料集合体に限らないこと勿論である。

【００３２】次に、図３は本発明の第２の実施例を示す
一部縦断側面図である。この第２の実施例では、気中側
において、一方の駆動装置４と電動機６と動力伝達機構
８の組は、水中台車３の移動方向の一方の側、例えば矢
印Ｂ方向側に設置され、他方の駆動装置５と電動機７と
動力伝達機構９の組は、水中台車３の移動方向の他方の
側、例えば矢印Ａ方向側に設置されている。

【００３３】そして、この第２の実施例においても、水
中台車３を矢印Ａ方向に移動させるときは、駆動装置５
はけん引部材１０を介して水中台車３をけん引し移動さ
せる駆動源として作動し、駆動装置４はけん引部材１０
のたるみ吸収手段として作動する。反対に、水中台車３
を矢印Ｂ方向に移動させるときは、駆動装置４がけん引
部材１０を介して水中台車３をけん引し移動させる駆動
源として作動し、駆動装置５はけん引部材１０のたるみ
吸収手段として作動する。

【００３４】而して、この第２の実施例では特別にテン
ション装置を設けていない外は、前記第１の実施例と同
様に機能する。

【００３５】ついで、図４は本発明の第３の実施例を示
す一部縦断面図である。この第３の実施例では、気中側
に駆動装置３０と電動機３１と動力伝達機構３２の組
と、けん引部材１０のテンション用のガイドプーリ３３
と、これに連結されたテンション装置３４と、電動機３
１の制御装置３５とを備えている。

【００３６】前記駆動装置３０は、電動機３１および動
力伝達機構３２により反時計方向に回転駆動されたとき
は、けん引部材１０を介して水中台車３を矢印Ａ方向に
けん引して移動させ、反対に時計方向に回転駆動された
ときは、同けん引部材１０を介して水中台車３を矢印Ｂ
方向にけん引して移動させるようになっている。

【００３７】前記テンション用のガイドプーリ３３は、
けん引部材１０の一部を引き込んで設けられている。

【００３８】前記テンション装置３４は、前記ガイドプ
ーリ３３を介してけん引部材１０を引っ張り、けん引部
材１０のたるみを吸収するようになっている。

【００３９】前記制御装置３５は、水中台車３を矢印Ａ
方向に移動させるときは、駆動装置３０を反時計方向に
回転させるべく電動機３１に制御信号３６を送り、水中
台車３を矢印Ｂ方向に移動させるときは、駆動装置３０
を時計方向に回転させるべく電動機３１に制御信号３６
を送るように構成されている。

【００４０】したがって、水中台車３を矢印Ａ方向に移
動させるときは、制御装置３５から電動機３１に対して
駆動装置３０を反時計方向に回転させるべく制御信号３
６が送られ、これに伴い駆動装置３０が反時計方向に回
転し、けん引部材１０を介して水中台車３を矢印Ａ方向
にけん引し移動させる。反対に、水中台車３を矢印Ｂ方
向に移動させるときは、制御装置３５から電動機３１に
対して駆動装置３０を時計方向に回転させるべく制御信
号３６が送られ、これにより駆動装置３０が時計方向に
回転し、けん引部材１０を介して水中台車３を矢印Ｂ方
向にけん引し移動させる。

【００４１】前記水中台車３を前述したいずれの方向に
移動させる場合でも、テンション装置３４の働きによ
り、けん引部材１０のたるみが防止される。

【００４２】続いて、図５は本発明の第４の実施例を示
す一部縦断側面図である。この第４の実施例では、駆動
装置３０にテンション装置３７が取り付けられている外
は、前記第３の実施例と同様である。

【００４３】次に、図６は本発明の第５の実施例を示す
一部縦断側面図である。この第５の実施例では、水中側
に配置されているけん引部材用のガイドプーリ１２にテ
ンション装置３８が取り付けられている外は、前記第３
の実施例と同様である。

【００４４】ついで、図７は本発明の第６の実施例を示
す一部縦断側面図である。この第６の実施例では、駆動
装置３０の個所でけん引部材１０の一部が水平方向にほ
ぼ倒Ｕ字型に引き込まれ、この引き込み部分３９にテン
ション用のガイドプーリ４０が配置されている。このガ
イドプーリ４０には、テンション装置４１が連結されて
いる。

【００４５】この第６の実施例は、主にけん引部材１０
とその駆動装置３０との摩擦力による駆動を必要とする
装置に適している。なお、この第６の実施例の他の構
成，作用は、前記第３の実施例と同様である。

【００４６】以上説明した本発明の請求項１の発明によ
れば、水中台車の往復移動時とも、必ず２台のうちの１
台の駆動装置がけん引部材を介して水中台車を移動され
る駆動源として作動し、他の１台の駆動装置がけん引部
材のたるみ吸収手段として作動するよう、各電動機を切
り換えるので、水中台車の往復移動時、常に１台の駆動
装置によりロープ状のけん引部材のたるみを吸収でき、
しかも双方の駆動装置が駆動源としての作動とたるみ吸
収手段としての作動とに切り換わるので、水中台車の移
動開始時であってもたるみを吸収できる結果、けん引部
材のたるみに起因する水中台車の脈動および揺動を的確
に防止でき、これら脈動および揺動により積載物に与え
る衝撃を大幅に緩和し得る効果がある。

【００４７】本発明の請求項２記載の発明によれば、た
るみ吸収手段として作動する駆動装置とは別に、けん引
部材のたるみを吸収するテンション装置を有しているの
で、けん引部材のたるみを、より一層的確に吸収し、水
中台車の脈動および揺動を極めて小さくなし得る効果が
ある。さらに本発明の請求項３記載の発明によれば、制
御手段が、水中台車をけん引移動させる駆動源として作
動させる側の駆動装置の電動機に当該駆動装置を速度制
御すべく制御信号を送り、かつけん引部材のたるみ吸収
手段として作動する側の駆動装置の電動機に当該駆動装
置をトルク制御すべく制御信号を送る制御信号変換装置
を設置し、この制御信号変換装置に、水中台車の往き側
移動と帰り側移動とで前記制御信号を切り換えるべく切
り換え信号を送る制御装置を接続して構成したので、２
台の駆動装置のうちの、たるみ吸収手段として作動する
側の駆動装置を通じて、ロープ状のけん引部材のたるみ
を、より一層確実に吸収することができる結果、水中台
車の脈動および揺動を極めて少なくなし得る効果があ
る。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図２】同第１の実施例の要部の拡大平面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図４】本発明の第３の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図５】本発明の第４の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図６】本発明の第５の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図７】本発明の第６の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図８】従来技術の一例を示す縦断面図である。

【図９】図８の縦断正面図である。

【図１０】図８の横断平面図である。

【図１１】従来技術の他の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１…移送水路、２…水中台車用のレール、３…水中台
車、４，５…駆動装置、６，７…電動機、１０…ロープ
状のけん引部材、１１…たるみ吸収用の引き込み部、１
４…たるみ吸収用のガイドプーリ、１５…テンション装
置、１６電動機用の制御信号変換装置、１７，１８…電
動機用の制御信号、１９…制御信号変換用の制御装置、
２０…切り換え信号、３０…駆動装置、３１…電動機、
３２…動力伝達機構、３３…テンション用のガイドプー
リ、３４…テンション装置、３５…制御装置、３６…制
御信号、３７，３８，４１…テンション装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 表 龍之 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 細谷 清和 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 昭63−147796（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−165191（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G21C 19/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中に敷設されたレール上に往復移動可
   能に設置される水中台車と、気中側に設置され、かつ１
   台の水中台車につき２台からなると共に、各々が対応電
   動機によって独立的に駆動される駆動装置と、該２台の
   駆動装置と１台の水中台車間に掛け渡され、エンドレス
   のロープ状からなるけん引部材と、２台の駆動装置に対
   応する各電動機を、水中台車の移動方向に応じ切り換え
   制御する制御手段とを有し、かつ該制御手段は、２台の
   駆動装置のうち、何れか一方の駆動装置が、けん引部材
   を介し水中台車をけん引移動させる駆動源として作動す
   ると共に、他方の駆動装置が、けん引部材における水中
   台車より後方側に対しテンションを付与し、けん引部材
   のたるみ吸収手段として作動させるように各電動機を切
   り換えることを特徴とする水中移送装置。
2. 【請求項２】 前記けん引部材の途中位置に、該けん引
   部材のたるみを吸収するテンション装置を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の水中移送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、水中台車をけん引移動
   させる駆動源として作動させる側の駆動装置の電動機に
   当該駆動装置を速度制御すべく制御信号を送り、かつけ
   ん引部材のたるみ吸収手段として作動する側の駆動装置
   の電動機に当該駆動装置をトルク制御すべく制御信号を
   送る制御信号変換装置を設置し、この制御信号変換装置
   に、水中台車の往き側移動と帰り側移動とで前記制御信
   号を切り換えるべく切り換え信号を送る制御装置を接続
   して構成したことを特徴とする請求項１記載の水中移送
   装置。