CN218490981U - 一种锁紧装置及卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁紧装置及卸船机，该锁紧装置包括第一锁紧件、第二锁紧件和解锁机构，第一锁紧件设有锁紧槽；第二锁紧件包括锁座、锁舌和弹性件，锁座用于固定于卸船机机架，锁座设有内腔以及两个锁口，锁舌的一端可操作性地进入锁紧槽内，锁舌的另一端依次穿过两个锁口伸出至内腔外，锁舌的中部设有位于内腔中的阻挡部，阻挡部与内腔的腔壁抵紧，弹性件设于内腔中，弹性件的一端作用于内腔的腔壁，弹性件的另一端作用于阻挡部；解锁机构作用于锁舌靠近弹性件的一端，以使锁舌沿着从阻挡部至弹性件的方向移动。本实用新型提供的锁紧装置，在小车滑动过程中第一锁紧件与位于机架上的第二锁紧件自动锁紧，锁紧效率高，且无需人工配合。

Description

一种锁紧装置及卸船机

技术领域

本实用新型属于卸船机小车锁紧技术领域，具体涉及一种锁紧装置及卸船机。

背景技术

卸船机是用于散货港口中的机械设备，在工程作业过程中，卸船机需要持续保持其取料机构在船舱内，通过臂架回转、俯仰控制及大车行走配合的方式实现对舱、换舱等操作。卸船机包括大梁以及小车，小车滑动连接大梁上，小车行走方向的两端均通过钢丝绳与滚筒连接，为小车行走提供动力；小车通过缠绕在滑轮系统上的钢丝绳连接有抓斗，在小车的滑动作用下可以带着抓斗将海侧物料抓至陆侧，以进行卸船作业。

大梁包括前大梁和后大梁，前大梁靠近海侧，卸料结束后，为了方便船舶离岸，前大梁会扬起，小车与海侧的卷筒之间的距离减小，此时位于小车海侧的钢丝绳会放松没有张力，导致小车在陆侧钢丝绳的作用下朝着陆侧移动，为了避免小车过度移动与其他结构产生撞击，需要将小车与卸船机的机架锁定。

现有技术中，卸船机的小车锁定装置为人工手操插拔式结构，在作业时需要两个人配合才能进行，人力成本高，作业效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锁紧装置及卸船机，在小车滑动过程中第一锁紧件与位于机架上的第二锁紧件自动锁紧，锁紧效率高，且无需人工配合。

本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种锁紧装置，用于锁紧卸船机的小车，所述锁紧装置包括：

第一锁紧件，用于连接于所述小车宽度方向的一侧，设有锁紧槽；

第二锁紧件，包括锁座、锁舌和弹性件，所述锁座用于固定于所述卸船机的机架，所述锁座设有内腔以及与所述内腔连通的两个相对设置的锁口，所述锁舌的一端设于所述内腔外，所述锁舌的一端可操作性地进入所述锁紧槽内，所述锁舌的另一端依次穿过两个所述锁口伸出至所述内腔外，所述锁舌的中部设有沿宽度方向凸出的位于所述内腔中的阻挡部，所述阻挡部与所述内腔的腔壁抵紧，所述弹性件设于所述内腔中，所述弹性件的一端作用于所述内腔的腔壁，所述弹性件的另一端作用于所述阻挡部；

解锁机构，连接于所述机架，作用于所述锁舌靠近所述弹性件的一端，以使所述锁舌沿着从所述阻挡部至所述弹性件的方向移动。

在一些实施例中，所述锁舌的一端的高度沿着从海侧至陆侧的方向具有变大趋势。

在一些实施例中，所述阻挡部呈环形，所述环形与所述锁舌同轴。

在一些实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的轴向平行于所述锁舌。

在一些实施例中，所述弹性件设有两个，两个所述弹性件位于所述锁舌的两侧。

在一些实施例中，所述第二锁紧件包括插设于所述弹簧内的导杆，所述导杆的两端分别连接于所述阻挡部和所述内腔的腔壁。

在一些实施例中，所述解锁机构包括定滑轮、挠性件和伸缩件，所述定滑轮和所述伸缩件均固定于所述机架，所述定滑轮设于所述第二锁紧件一侧且靠近所述锁舌的另一端，所述挠性件绕设于所述定滑轮，所述挠性件的两端分别连接于所述锁舌的另一端以及所述伸缩件的伸缩端。

在一些实施例中，所述解锁机构包括杠杆，所述杠杆的一端连接于所述挠性件的一端，所述杠杆铰接于所述机架和所述伸缩件的伸缩端。

在一些实施例中，所述定滑轮设有两个，两个所述定滑轮间隔设置，所述挠性件依次绕设在两个所述定滑轮上。

第二方面，本实用新型还提供了一种卸船机，包括：

相连接的机体和机架；

小车，可滑动设置；

前述的锁紧装置，所述锁紧装置的第一锁紧件连接于所述小车宽度方向的一侧，所述第二锁紧件和所述解锁结构均连接于所述机架。

本实用新型的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的锁紧装置包括第一锁紧件、第二锁紧件和解锁机构，第一锁紧件用于连接于小车宽度方向的一侧，第一锁紧件设有锁紧槽；第二锁紧件包括锁座、锁舌和弹性件，锁座用于固定于卸船机机架，锁座设有内腔以及与内腔连通的两个相对设置的锁口，锁舌的一端设于内腔外，锁舌的一端可操作性地进入锁紧槽内，锁舌的另一端依次穿过两个锁口伸出至内腔外，锁舌的中部设有沿宽度方向凸出的位于内腔中的阻挡部，阻挡部与内腔的腔壁抵紧，弹性件设于内腔中，弹性件的一端作用于内腔的腔壁，弹性件的另一端作用于阻挡部；解锁机构作用于锁舌靠近弹性件的一端，以使锁舌沿着从阻挡部至弹性件的方向移动。小车朝着陆侧滑动时，带着锁紧槽滑动，当锁紧槽遇到第二锁紧件时，锁舌的一端进入至锁紧槽中，由于弹性件的两端作用在锁座的内腔腔壁以及阻挡部上，可以保证锁舌嵌入锁紧槽内，当需要解锁时，解锁机构拉动锁舌的一端，使得弹性件被压缩，锁舌的一端退出锁紧槽，使得第一锁紧件与第二锁紧件解锁，小车此时可以滑动。本实用新型提供的锁紧装置，在小车滑动过程中第一锁紧件与位于机架上的第二锁紧件自动锁紧，锁紧效率高，且无需人工配合。

附图说明

图1示出了本实施例的一种锁紧装置的结构示意图；

图2示出了图1的第二锁紧件的结构示意图。

附图标记说明：

10-第一锁紧件，11-锁紧槽；20-第二锁紧件，21-锁座，22-锁舌，23-弹性件，24-内腔，25- 阻挡部，26-导杆；30-解锁机构，31-定滑轮，32-挠性件，33-伸缩件，34-杠杆；40-小车。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

卸船机的小车行走在大梁上，小车行走方向的两端各连接有钢丝绳，钢丝绳缠绕在卷筒上，在卷筒作用下小车两端的钢丝绳处于张紧状态，两个卷筒配合实现小车的行走，从而带动小车下方的抓斗在海侧和陆侧之间切换，以将船舶上的物料卸至岸上。大梁包括靠近海侧的前大梁以及靠近陆侧的后大梁，小车卸船结束后，为了便于船舶离岸，需要将前大梁扬起，此时位于海侧的钢丝绳受到距离缩短的影响，处于放松状态，小车在陆侧钢丝绳的拉力作用下向陆侧滑动，此时人工将小车与卸船机的机架通过插销锁紧，这种锁紧结构需要人工操作，效率低。

为了解决小车与卸船机的机架锁紧的人工成本高且效率低的技术问题，本申请提供了一种锁紧装置和卸船机。

实施例一

本申请实施例提供了一种锁紧装置，用于锁紧卸船机的小车，在前大梁扬起时，小车朝着陆侧滑动，滑动过程中，小车上的第一锁紧件与位于机架上的第二锁紧件自动锁紧，锁紧效率高，且无需人工配合。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的锁紧装置包括第一锁紧件10、第二锁紧件20和解锁机构30，第一锁紧件10用于连接于小车40宽度方向的一侧，第一锁紧件10设有锁紧槽11；第二锁紧件20包括锁座21、锁舌22和弹性件23，锁座21用于固定于卸船机机架，锁座21设有内腔24以及与内腔24连通的两个相对设置的锁口，锁舌22的一端设于内腔24外，锁舌22的一端可操作性地进入锁紧槽11内，锁舌22的另一端依次穿过两个锁口伸出至内腔24外，锁舌22的中部设有沿宽度方向凸出的位于内腔24中的阻挡部25，阻挡部25与内腔24的腔壁抵紧，弹性件23设于内腔24中，弹性件23的一端作用于内腔24的腔壁，弹性件23的另一端作用于阻挡部 25；解锁机构30作用于锁舌22靠近弹性件23的一端，以使锁舌22沿着从阻挡部25至弹性件23 的方向移动。

小车40朝着陆侧滑动时，带着锁紧槽11滑动，当锁紧槽11遇到第二锁紧件20时，锁舌22 的一端进入至锁紧槽11中，由于弹性件23的两端作用在锁座21的内腔24腔壁以及阻挡部25上，可以保证锁舌22嵌入锁紧槽11内，当需要解锁时，解锁机构30拉动锁舌22的一端，使得弹性件23被压缩，锁舌22的一端退出锁紧槽11，使得第一锁紧件10与第二锁紧件20解锁，小车40 此时可以滑动。锁紧槽11的槽口可以朝下，也可以朝上，还可以朝向一侧，具体不作限制，此时锁舌22对应的竖直设置，或者水平设置。

具体地，在一些实施例中，锁舌22的一端的高度沿着从海侧至陆侧的方向具有变大趋势，在第二锁紧件20的锁紧槽11的槽壁撞击锁舌22的过程中，第二锁紧件20的高度不变，锁舌22会被下压，从锁舌22的一端朝向另一端的方向运动，此时弹性件23被压缩，当锁紧槽11与锁舌22 的一端对应时，在弹性件23的回复力作用下，锁舌22伸入至锁紧槽11内；在解锁时，解锁机构30 带动锁舌22的另一端朝着背离阻挡部25的方向运动，也就是从锁舌22的另一端朝向一端的方向运动，带动锁舌22的一端向远离锁紧槽11的方向运动，直至锁舌22的一端离开锁紧槽11，此时小车40可以滑动，小车40离开后，解锁机构30停止对锁舌22的作用，锁舌22的一端在弹性件23的作用下伸出锁座21。在其他实施例中，锁舌22离开锁紧槽11时，锁舌22的一端可能被压至内腔24中，也可能未被压至内腔24中。

在一些实施例中，阻挡部25呈环形，环形与锁舌22同轴。

在一些实施例中，弹性件23为弹簧，弹簧的轴向平行于锁舌22，弹簧可以是螺旋弹簧、橡胶弹簧等，在此不作具体限制。

在一些实施例中，弹性件23设有两个，两个弹性件23位于锁舌22的两侧，以对锁舌22提供稳定的回复力。在其他实施例中，弹性件23还可以设有多个，多个弹簧绕着锁舌22间隔设置。

在一些实施例中，第二锁紧件20包括插设于弹簧内的导杆26，导杆26的两端分别连接于阻挡部25和内腔24的腔壁。导杆26可以保证弹簧被压缩过程中的不会出现偏离轴线，提高回弹稳定性。导杆26可以焊接于阻挡部25和腔壁。导杆26与弹簧间隙设置。

在一些实施例中，解锁机构30包括定滑轮31、挠性件32和伸缩件33，定滑轮31和伸缩件33 均固定于机架，定滑轮31设于第二锁紧件20一侧且靠近锁舌22的另一端，挠性件32绕设于定滑轮31，挠性件32的两端分别连接于锁舌22的另一端以及伸缩件33的伸缩端。需要将锁舌22 从第一锁紧件10的锁紧槽11中离开时，伸缩件33动作，带动挠性件32动作，从而使得锁舌22 的另一端远离锁座21，带动锁舌22的一端离开锁紧槽11。伸缩件33可以采用液压缸或者气缸，液压缸可以为电动液压缸。挠性件32可以选用钢丝绳或者强度较高的绳线，具体不作限制。定滑轮31的设置可以对挠性件32改向，使得锁紧装置更加紧凑，减少占用空间。

在一些实施例中，解锁机构30包括杠杆34，杠杆34的一端连接于挠性件32的一端，杠杆34 铰接于机架和伸缩件33的伸缩端。在实际中，杠杆34的中部可以铰接于伸缩件33的伸缩端，杠杆34的另一端铰接于伸缩件33的伸缩端；在其他实施例中，杠杆34的中部可以铰接于伸缩件33 的伸缩端，杠杆34的另一端铰接于伸缩件33的伸缩端，以实现在此不作限制。

在一些实施例中，定滑轮31设有两个，两个定滑轮31间隔设置，挠性件32依次绕设在两个定滑轮31上。在其他实施例中，定滑轮31还可以设有三个、四个或者其他数量，在此不作限制。在设置多个定滑轮31时，解锁时伸缩件33的动作可以为伸出也可以为缩回，只要能使得锁舌22 从一端朝向另一端的方向移动即可。

以第一锁紧件10的锁紧槽11槽口朝下，锁舌22竖直方向设置，且锁舌22的一端朝上为例，本申请实施例提供的锁紧装置工作过程如下：

卸船机的前大梁扬起，小车40沿着后大梁朝着陆侧滑动，从而带动第一锁紧件10沿着后大梁滑动，第一锁紧件10的锁紧槽11碰触锁舌22的一端，并逐渐下压锁舌22，弹性件23被逐渐压缩，直至锁舌22与锁紧槽11对中，锁舌22在弹性件23的回复力作用下向上运动，使得锁舌22 的一端伸入至锁紧槽11内，使得小车40被锁紧。当需要对小车40解锁时，液压缸的伸缩端伸出，挠性件32带动锁舌22向下运动，弹性件23被压缩，锁舌22离开锁紧槽11，完成小车40解锁，解锁后在弹性件23的回复力作用下，锁舌22线上运动，锁舌22的一端伸出于锁座21。

本申请实施例提供的锁紧装置可以减少小车40锁定时的人员数量，并减轻人员劳动强度。此装置利用伸缩件33带动杠杆34使得锁舌22移动，能保证足够的动作力矩，且动作灵敏迅速。

实施例二

基于与实施例一相同的技术构思，本申请实施例提供了一种卸船机，能够自动对小车40进行锁定和解锁，解放了人力，且效率高。

本申请实施例提供的卸船机包括机体、机架、小车40以及实施例的锁紧装置，机体和机架连接，小车40可滑动设置；锁紧装置的第一锁紧件10连接于小车40宽度方向的一侧，第二锁紧件20 和解锁结构均连接于机架。

机体包括前大梁和后大梁，前大梁和后大梁转动连接，小车40滑动设置在后大梁上；机体还包括抓斗，小车40的底部连接于抓斗。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种锁紧装置，用于锁紧卸船机的小车，其特征在于，所述锁紧装置包括：

第一锁紧件，用于连接于所述小车宽度方向的一侧，设有锁紧槽；

第二锁紧件，包括锁座、锁舌和弹性件，所述锁座用于固定于所述卸船机的机架，所述锁座设有内腔以及与所述内腔连通的两个相对设置的锁口，所述锁舌的一端设于所述内腔外，所述锁舌的一端可操作性地进入所述锁紧槽内，所述锁舌的另一端依次穿过两个所述锁口伸出至所述内腔外，所述锁舌的中部设有沿宽度方向凸出的位于所述内腔中的阻挡部，所述阻挡部与所述内腔的腔壁抵紧，所述弹性件设于所述内腔中，所述弹性件的一端作用于所述内腔的腔壁，所述弹性件的另一端作用于所述阻挡部；

解锁机构，连接于所述机架，作用于所述锁舌靠近所述弹性件的一端，以使所述锁舌沿着从所述阻挡部至所述弹性件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁舌的一端的高度沿着从海侧至陆侧的方向具有变大趋势。

3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述阻挡部呈环形，所述环形与所述锁舌同轴。

4.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的轴向平行于所述锁舌。

5.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述弹性件设有两个，两个所述弹性件位于所述锁舌的两侧。

6.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二锁紧件包括插设于所述弹簧内的导杆，所述导杆的两端分别连接于所述阻挡部和所述内腔的腔壁。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述解锁机构包括定滑轮、挠性件和伸缩件，所述定滑轮和所述伸缩件均固定于所述机架，所述定滑轮设于所述第二锁紧件一侧且靠近所述锁舌的另一端，所述挠性件绕设于所述定滑轮，所述挠性件的两端分别连接于所述锁舌的另一端以及所述伸缩件的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述解锁机构包括杠杆，所述杠杆的一端连接于所述挠性件的一端，所述杠杆铰接于所述机架和所述伸缩件的伸缩端。

9.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述定滑轮设有两个，两个所述定滑轮间隔设置，所述挠性件依次绕设在两个所述定滑轮上。

10.一种卸船机，其特征在于，包括：

相连接的机体和机架；

小车，可滑动设置；

权利要求1-9中任一项所述的锁紧装置，所述锁紧装置的第一锁紧件连接于所述小车宽度方向的一侧，所述第二锁紧件和所述解锁结构均连接于所述机架。

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