CN110255371B - 一种锁钩机构和起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锁钩机构，包括伸缩臂机构、吊钩、导向滑板、限位组件和锁定组件；所述吊钩通过钢丝绳与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂机构旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板相连接；所述锁定组件与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板上设有锁定插孔；所述吊钩收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构收缩，所述锁定组件推动所述导向滑板向着所述伸缩臂机构旋转，使所述锁定组件插入至所述锁定插孔内；所述伸缩臂机构伸长时，所述锁定组件脱离所述锁定插孔。本发明还公开了一种起重机，包括所述的锁钩机构。本发明能自动收钩和锁定，无需人工干预，工作效率高，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种锁钩机构和起重机。
背景技术
现具有吊钩的移动式伸缩臂起重设备如随车起重机、汽车起重机等，作业时通过吊钩实现起重吊载；在非工作状态时，吊钩采用如下方式与起重机车架体固定：第一种方式为吊钩放置在车架体上表面，通过锁销将吊钩固定于车架体上；第二种方式为将吊钩悬吊在空中，通过柔性带与车架体拉住，吊钩具有一定可动空间，上述方式都需人工干预，如插销、挂柔性带等，费时费力，工作效率低，劳动强度大，安全性低。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种能自动收钩和锁定，无需人工干预，工作效率高，安全性高的锁钩机构和起重机。为了实现上述目的，本发明提供了一种锁钩机构，包括伸缩臂机构、吊钩、导向滑板、限位组件和锁定组件；所述吊钩通过钢丝绳与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂机构旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板相连接；所述锁定组件与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板上设有锁定插孔；所述吊钩收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构收缩，所述锁定组件推动所述导向滑板向着所述伸缩臂机构旋转，使所述锁定组件插入至所述锁定插孔内；所述伸缩臂机构伸长时，所述锁定组件脱离所述锁定插孔。
进一步地，所述伸缩臂机构包括卷扬机构、基本臂和设于所述基本臂内的伸缩臂；所述伸缩臂的臂头转动设有滑轮组；所述卷扬机构通过所述钢丝绳与所述滑轮组和吊钩相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂臂头旋转连接，且所述滑轮组与所述导向滑板共轴。
进一步地，所述锁定组件包括与所述导向滑板位置相对的锁定插销；所述锁定插销的一端与所述伸缩臂机构相连接，另一端与所述锁定插孔相配合；所述锁定插销的另一端呈球面结构。
进一步地，所述锁定组件还包括外套于所述锁定插销上的导向球面块；所述导向球面块采用软性材料制成。
进一步地，所述限位组件包括用于所述吊钩横向限位的横向限位块和用于所述吊钩纵向限位的纵向限位块。
进一步地，所述纵向限位块呈V型结构，所述吊钩上设有与所述纵向限位块相配合的V型部。
进一步地，所述横向限位块和纵向限位块均采用软性材料制成。
进一步地，所述限位组件还包括用于防止所述吊钩过渡收钩的限位杆。
进一步地，所述限位杆沿其长度方向设有若干孔；所述限位杆通过限位插销与所述导向滑板相连接。
本发明还提供了一种起重机，包括所述的锁钩机构。
本发明的有益效果：本发明吊钩在非工作状态时，在限位组件的作用下，实现吊钩收钩后的空间限位，进一步在伸缩臂机构、锁定组件和导向滑板的结合作用下，吊钩相对于伸缩臂机构方向折叠而自动锁定，如此完成吊钩自动收钩和自动锁定，无需人工干预，安全性强，大大提高了工作效率和减轻了劳动强度，且吊钩收钩后占用空间小，与伸缩臂机构固定牢靠，行驶安全可靠。本发明随着伸缩臂机构伸缩，实现锁定组件与导向滑板的自动锁定和自动脱开，无需其他动力源，节能环保，且整体结构紧凑，使用灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明吊钩处于收钩状态时的结构示意图。
图2为本发明吊钩收钩后伸缩臂机构收缩时的结构示意图。
图3为本发明吊钩收钩后自动锁定时的结构示意图。
图4为图3中对应锁定组件处的局部放大图。
图5为对应图1的部分立体图。
图6为图5中导向滑板和限位组件的立体图。
图7为图5中吊钩的立体图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-7所示，本实施方式提供的一种锁钩机构，包括伸缩臂机构1、吊钩3、导向滑板2、限位组件和锁定组件4；所述吊钩3通过钢丝绳102与所述伸缩臂机构1相连接；所述导向滑板2与所述伸缩臂机构1旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板2相连接；所述锁定组件4与所述伸缩臂机构1相连接；所述导向滑板2上设有锁定插孔201；所述吊钩3收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构1收缩，所述锁定组件4推动所述导向滑板2向着所述伸缩臂机构1旋转，使所述锁定组件4插入至所述锁定插孔201内；所述伸缩臂机构1伸长时，所述锁定组件4脱离所述锁定插孔201。
本实施方式中，工作状态时，通过吊钩3实现起重吊钩，通过伸缩臂机构1实现吊钩3收钩和放钩；非工作状态时，通过伸缩臂机构1实现吊钩3收钩（如图1所示），收钩后吊钩3在限位组件的作用下，实现吊钩3收钩后的空间限位，进一步地，伸缩臂机构1收缩（如图2所示），锁定组件4推动导向滑板2向着伸缩臂机构1旋转，即向着伸缩臂机构1折叠，使锁定组件4插入至导向滑板2的锁定插孔201内（如图3所示），从而完成吊钩3自动收钩后自动锁定，无需人工干预，安全性强，大大提高了工作效率和减轻了劳动强度，且吊钩3收钩后占用空间小，与伸缩臂机构1固定牢靠，行驶安全可靠。同时本实施方式中随着伸缩臂机构1伸缩，实现锁定组件4与导向滑板2的自动锁定和自动脱开，无需其他动力源，节能环保，且整体结构紧凑，使用灵活。
本实施方式进一步优选地，所述伸缩臂机构1包括卷扬机构、基本臂和设于所述基本臂内的伸缩臂；所述伸缩臂的臂头转动设有滑轮组101；所述卷扬机构通过所述钢丝绳102与所述滑轮组101和吊钩3相连接；所述导向滑板2与所述伸缩臂臂头旋转连接，且所述滑轮组101与所述导向滑板2共轴。本实施方式中，导向滑板2与滑轮组101共用同一个轴，安装紧凑，简化结构。本实施方式中，导向滑板2的数量为两个，且两导向滑板2分别与伸缩臂臂头的两外侧旋转连接，对应地导向滑板2上设有旋转插孔202。本实施方式中伸缩臂机构1当然还包括伸缩机构，以实现伸缩臂相对于基本臂伸缩，伸缩臂的数量为多个等，本实施方式中吊钩3包括钩体30、钩头32和滑轮31等，钢丝绳102与滑轮31相连接，伸缩臂机构1和吊钩3为现有技术，因此不做过多赘述。
本实施方式进一步优选地，所述锁定组件4包括与所述导向滑板2位置相对的锁定插销40；所述锁定插销40的一端与所述伸缩臂机构1相连接，另一端与所述锁定插孔201相配合。伸缩臂机构1收缩时，锁定插销40另一端顶住导向滑板2，从而随着伸缩臂机构1收缩导向滑板2在锁定插销201的作用下，向着伸缩臂机构1旋转而折叠，如图1-3所示方位，为顺时针方向旋转，使锁定插销40插入至导向滑板2的锁定插孔201内，实现吊钩3收钩后的自动锁定；伸缩臂机构1伸长，锁定插销40从导向滑板2的锁定插孔201内脱出，不会干涉伸缩臂机构1伸长，结构使用灵活。本实施方式中，锁定插销40另一端采用球面结构，方便锁定插销40插入至锁定插孔201内，同时锁定插销40顶住导向滑板2时，不会对导向滑板2造成刮伤。
本实施方式进一步优选地，如图4所示，所述锁定组件4还包括外套于所述锁定插销40上的导向球面块41；所述导向球面块41采用软性材料制成，可以是尼龙、橡胶等。本实施方式具体地，锁定插销40上设有轴肩401，导向球面块41与轴肩401通过沉头螺钉42相连接，从而实现锁定插销40与导向球面块41的可靠连接。当伸缩臂机构1收缩时，导向球面块41起到导向滑板2旋转运动的导向功能，方便锁定插销40插入至锁定插孔201内。同时本实施方式中导向球面块41采用软性材料，不会对导向滑板2造成刮伤等。
本实施方式进一步优选地，如图6所示，所述限位组件包括用于所述吊钩横向限位的横向限位块5和用于所述吊钩纵向限位的纵向限位块6。如图1所示，伸缩臂机构1带动吊钩3上升至吊钩3与横向限位块5和纵向限位块6配合，从而在横向限位块5和和纵向限位块6的作用下，实现吊钩3横向和纵向限位，即实现吊钩3与导向滑板2的限位固定，防止吊钩3存在横向和纵向滑动。本实施方式中，横向限位块5的数量为两个，通过两横向限位块5夹紧吊钩3，实现吊钩横向限位，两横向限位块5分别与两导向滑板2相连接。本实施方式中，横向限位块5和纵向限位块6通过螺钉或螺栓与导向滑板2相连接。如图6所示，横向限位块5和纵向限位块6上的孔为螺纹孔。
本实施方式进一步优选地，所述纵向限位块6呈V型结构，所述吊钩3上设有与所述纵向限位块6相配合的V型部。在V型结构和吊钩3 V型部的作用下，实现吊钩3的纵向限位。具体地，吊钩3包括的钩体30上设有与与纵向限位块6相配合的V型部。其中纵向限位块6的数量为两个，且分别与两导向滑板2相连接。
本实施方式进一步优选地，所述横向限位块5和纵向限位块6均采用软性材料制成，可以是尼龙、橡胶等，如此横向限位块5和纵向限位块6不会对吊钩3造成刮伤，如此实现限位的同时，有效保护吊钩3。
本实施方式进一步优选地，所述限位组件还包括用于防止所述吊钩3过渡收钩的限位杆7。当伸缩臂机构1带动吊钩3上升至吊钩3与限位杆7触碰时，吊钩3被限位杆7挡住而不再继续向上收钩，实现收钩限位。本实施方式中所述限位杆7沿其长度方向设有若干孔；所述限位杆7通过限位插销8与所述导向滑板2相连接；具体地，导向滑板2上设有限位杆7穿过的通孔，通过限位插销8插入至限位杆7上的不同孔内，以实现限位杆7位于导向滑板2内侧长度的调节，以避免限位杆7影响钢丝绳102带动吊钩3收放。本实施方式中，限位杆7的数量为两个，两限位杆7分别与两导向滑板2相连接。
实施例二
本实施方式提供了一种起重机，包括实施例一所述的锁钩机构。本实施方式在现有起重机伸缩臂机构1基础上，增加导向滑板2、锁定组件4和限位组件，以实现吊钩2自动收钩和锁定，无需人工干预，同时为配合纵向限位块6纵向限位，将现有吊钩3包括的钩体30外形设置成与纵向限位块6相配合的V型结构。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种锁钩机构，包括伸缩臂机构、吊钩、导向滑板、限位组件和锁定组件；所述吊钩通过钢丝绳与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂机构旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板相连接；所述锁定组件与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板上设有锁定插孔；所述吊钩收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构收缩，所述锁定组件推动所述导向滑板向着所述伸缩臂机构旋转，使所述锁定组件插入至所述锁定插孔内；所述伸缩臂机构伸长时，所述锁定组件脱离所述锁定插孔。
2.根据权利要求1所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述伸缩臂机构包括卷扬机构、基本臂和设于所述基本臂内的伸缩臂；所述伸缩臂的臂头转动设有滑轮组；所述卷扬机构通过所述钢丝绳与所述滑轮组和吊钩相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂臂头旋转连接，且所述滑轮组与所述导向滑板共轴。
3.根据权利要求1所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述锁定组件包括与所述导向滑板位置相对的锁定插销；所述锁定插销的一端与所述伸缩臂机构相连接，另一端与所述锁定插孔相配合；所述锁定插销的另一端呈球面结构。
4.根据权利要求3所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述锁定组件还包括外套于所述锁定插销上的导向球面块；所述导向球面块采用软性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述限位组件包括用于所述吊钩横向限位的横向限位块和用于所述吊钩纵向限位的纵向限位块。
6.根据权利要求5所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述纵向限位块呈V型结构，所述吊钩上设有与所述纵向限位块相配合的V型部。
7.根据权利要求5或6所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述横向限位块和纵向限位块均采用软性材料制成。
8.根据权利要求5或6所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述限位组件还包括用于防止所述吊钩过渡收钩的限位杆。
9.根据权利要求8所述的一种锁钩机构，其特征在于，所述限位杆沿其长度方向设有若干孔；所述限位杆通过限位插销与所述导向滑板相连接。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的锁钩机构。
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Address after: 415106 Guanxi Town, Dingcheng District, Changde City, Hunan Province Patentee after: Zhonglian Hengtong Machinery Co.,Ltd. Address before: 410000 No.88, South Section of Dongliu Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province (Zoomlion Heavy Industry Science&Technology Co.,Ltd. Large tonnage Chassis Assembly Plant) Patentee before: CHANGSHA ZHONGLIAN HENGTONG MACHINERY Co.,Ltd. |