CN210284033U - 一种车载式装卸砖机及卡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载式装卸砖机，包括底座、转动连接在底座上的转动座、驱动转动座转动的第一驱动件、铰接在转动座上的起重臂、连接在起重臂与转动座之间的第二驱动件、安装在转动座上的卷扬机、安装在起重臂自由端的定滑轮以及用于夹取砖块的夹头，卷扬机上的吊索绕过定滑轮后与夹头连接；起重臂在第二驱动件的作用下绕其自身铰接端在竖直平面内转动；底座的两端均设置有液压伸缩支撑腿，液压伸缩支撑腿的一端转动连接有与液压伸缩支撑腿互相垂直的横梁，横梁远离液压伸缩支撑腿的一端由底座端面穿入底座内并与底座滑动配合。优点是：在安装到卡车上后，可以对砖块进行装车、卸车，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种车载式装卸砖机及卡车

技术领域

本实用新型涉及砖块转运领域，尤其是涉及一种车载式装卸砖机及卡车。

背景技术

目前，在砖块装车、卸车的过程中主要是采用人工搬运的方式，劳动强度大，工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种车载式装卸砖机，其优点是：在安装到卡车上后，可以对砖块进行装车、卸车，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型的目的之二是提供一种载有车载式装卸砖机的卡车。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载式装卸砖机，包括底座、转动连接在底座上的转动座、驱动转动座转动的第一驱动件、铰接在转动座上的起重臂、连接在起重臂与转动座之间的第二驱动件、安装在转动座上的卷扬机、安装在起重臂自由端的定滑轮以及用于夹取砖块的夹头，所述卷扬机上的吊索绕过定滑轮后与夹头连接；所述起重臂在第二驱动件的作用下绕其自身铰接端在竖直平面内转动；

所述底座的两端均设置有液压伸缩支撑腿，所述液压伸缩支撑腿的一端转动连接有与液压伸缩支撑腿互相垂直的横梁，所述横梁远离液压伸缩支撑腿的一端由底座端面穿入底座内并与底座滑动配合。

通过上述技术方案，在安装到卡车上后，可以对砖块进行装车、卸车，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低人工成本；在对砖块进行装车或卸车时，可以通过旋转转动座、驱动起重臂绕其自身铰接端转动，使夹头位于待搬运砖垛上方，然后通过卷扬机操作夹头，使夹头将待搬运砖垛夹住，然后再通过卷扬机将夹头以及砖垛吊起，再通过旋转转动座、驱动起重臂绕其自身铰接端转动使夹头以及砖垛运动到指定位置上方，然后再通过卷将机将砖垛放置到指定位置；在对砖块进行装车、卸车前，应当将横梁的一部分从底座中抽出，然后旋转液压伸缩支撑腿，使液压伸缩支撑腿处于竖直状态，然控制液压伸缩支撑腿伸长，直至液压伸缩支撑腿与地面抵接，从而对底座进行支撑，避免对砖块进行装车或卸车时，由于夹有砖垛的夹头位于卡车外而导致车身歪斜的情况出现，从而避免由于车身歪斜导致堆垛在车身上的砖垛发生倒塌的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述液压伸缩支撑腿背离横梁的一端球铰接有支撑盘。

通过上述技术方案，增大液压伸缩支撑腿与地面的接触面积，降低在对砖块进行装车或卸车时，液压伸缩支撑腿将地面压出坑的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述起重臂包括伸缩梁以及设置在伸缩梁上并与伸缩梁互相平行的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的两端分别与所述伸缩梁的两端固接。

通过上述技术方案，可以通过控制液压伸缩缸的伸缩，来带动伸缩梁进行伸长或缩短，从而使起重臂的长度可以调节，使起重臂在占用空间一定的情况下，可以辐射到更远的距离。

本实用新型进一步设置为：所述夹头包括连接座、设置在连接座中部上方的吊臂、连接在连接座与吊臂上的夹砖组件以及设置在连接座与吊臂之间用于使夹砖组件保持张开状态的锁止组件；

所述夹砖组件包括两个分别设置连接座两侧下方且与吊臂互相平行的夹砖板，所述夹砖板上固接有连接臂，所述连接臂中部通过铰接座与连接座侧壁铰接，所述连接臂背离夹砖板的一端铰接有连杆，所述连杆背离连接臂的一端与所述吊臂铰接；

所述锁止组件通过吊臂相对于连接座上、下移动实现锁止或解锁。

通过上述技术方案，常态下，锁止组件处于锁止状态，夹砖组件处于张开状态；在对砖块进行装车或卸车时，先将夹头吊至砖垛上，使两个夹砖板位于砖垛的两侧且连接座抵接于砖垛上侧，然后进一步下放吊臂，使锁止组件调整至解锁状态，然后再次向上吊动吊臂，从而使吊臂向上移动，从而通过连杆以及连接臂带动两个夹砖板相向运动，从而夹紧砖垛，随着进一步向上调动吊臂，夹头以及砖垛会被一起吊起；然后将夹头以及砖垛吊至指定位置上方后，可以将夹头以及砖垛缓慢下方，从而将砖垛放至指定位置，然后进一步下放吊臂，使两个夹砖板向相互远离的方向移动，从而使两个夹砖板放开砖垛，同时锁止组件会被调整成锁止状态，从而使夹头再次被吊起时，夹砖组件处于张开状态。

本实用新型进一步设置为：所述锁止组件包括固接在连接座上侧并与连接座垂直的锁止杆、开设在所述锁止杆一侧并贯通至所述锁止杆上端的安装槽以及转动连接在所述安装槽内的卡轮，所述卡轮与所述安装槽底部之间留有插接间隙，所述卡轮呈矩形，且所述卡轮相对的两端面上开设有V形豁口，从而在所述卡轮上形成四个卡齿；

所述锁止组件还包括固接在连接臂下侧并与插接间隙插接配合的插板以及固接在连接臂下侧并位于卡轮正上方的驱动板，所述插板中部开设有供所述卡轮穿入的呈长条形的通孔；所述驱动板通过按压远离安装槽底部的卡齿驱动卡轮转动，以使所述卡轮转入或转出通孔。

通过上述技术方案，在锁止组件处于解锁状态时，卡轮上的一个V形豁口朝上，另一个V形豁口朝下，锁止杆位于插接间隙正上方；为便于描述设定连接板固定位置不动，当吊臂向下移动时，插板插入插接间隙中，驱动板与卡轮上远离安装槽底部的卡齿抵接，这时通孔的下边沿位卡轮下方，随着吊臂的进一步向下移动，驱动板按压卡齿使卡轮转动一定角度，使位于卡齿上半周壁上的两个卡齿同时与驱动板抵接，从而使驱动板无法再向下移动，这时卡轮下半周壁上的第一个卡齿转入通孔中；然后吊臂向上移动，直至通孔的下边沿位于卡轮下半周壁上的V形豁口内，这时卡轮下半周壁上的两个卡齿均与插板抵接，锁止组件处于锁止状态，当吊臂进一步向上移动时，整个夹头会同时向上移动，夹砖组件一直保持张开状态。在解除锁止组件的解锁状态时，为便于描述设定连接板固定位置不动，吊臂向下移动，驱动板与卡轮上远离安装槽底部的卡齿抵接，这时通孔的下边沿位卡轮下方，随着吊臂的进一步向下移动，驱动板按压卡轮转动，从而使卡轮上的两个卡齿均转入通孔中，然后吊臂向上移动，插板从插接间隙中拔出，卡轮在插板的带动下转动至一个V形豁口朝上，另一个V形豁口朝下的状态。

本实用新型进一步设置为：还包括沿竖直方向穿设于吊臂并与吊臂滑动配合的导杆，所述导杆的下端与连接座固接。

通过上述技术方案，使吊臂以及连接座之间只能发生竖直方向的相对移动，从而保证插板可以准确的插入插接间隙中。

本实用新型进一步设置为：所述卡轮通过销轴转动连接在锁止杆上，所述销轴中部设有轴肩，所述销轴上套设有弹簧；所述卡轮一侧与所述轴肩抵接，另一侧与所述弹簧抵接；所述弹簧背离所述卡轮的一端与所述安装槽的槽壁抵接。

通过上述技术方案，弹簧以及轴肩的设置增大了卡轮与销轴之间的摩擦力，从而使卡轮在无驱动板或插板的干预下不会发生转动，从而保证锁止组件的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述吊臂上侧中部固接有吊环；所述卷扬机上的吊索的自由端固接有吊钩。

通过上述技术方案，便于将吊索连接到吊臂上；在需要对吊头进行维修时，也方便将吊索与吊臂拆分开。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹砖板相向的一侧均固接有橡胶垫。

通过上述技术方案，有效的增大了夹砖板与砖垛之间的摩擦力，降低了砖垛从两个夹砖板之间掉落的可能性。

一种卡车，包括车头和车身，还包括车载式装卸砖机，所述底座固接于车身中部，所述底座上连有横梁的两端分别朝向车身两旁，所述车身的侧边沿与所述底座的端面之间留有用于放置液压伸缩支撑腿的承载空间。

通过上述技术方案，承载空间的设置用于放置液压伸缩支撑腿，避免卡车在行驶过程中液压伸缩支撑腿伸到车身外。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在安装到卡车上后，可以对砖块进行装车、卸车，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低人工成本；

2、横梁以及液压伸缩支撑腿的设置可以降低在对砖块进行装车或卸车时，由于车身歪斜导致堆垛在车身上的砖垛发生倒塌的可能性。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是夹头的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是锁止组件处于锁止状态时的示意图；

图5是实施例二的整体结构示意图。

图中，1、底座；11、液压伸缩支撑腿；12、横梁；13、支撑盘；2、转动座；3、起重臂；31、伸缩梁；32、液压伸缩缸；4、第二驱动件；5、卷扬机；51、吊钩；6、定滑轮；7、夹头；71、连接座；72、吊臂；721、吊环；73、夹砖组件；731、夹砖板；732、连接臂；733、铰接座；734、连杆；735、销轴；736、弹簧；717、橡胶垫；74、锁止组件；741、锁止杆；742、安装槽；743、卡轮；744、卡齿；745、插板；746、通孔；747、驱动板；75、导杆；8、车头；9、车身。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种车载式装卸砖机，包括矩形的底座1、转动连接在底座1上侧中部的转动座2、用于驱动转动座2转动的第一驱动件（图中未示出）、铰接在转动座2上的起重臂3、连接在起重臂3与转动座2之间用于驱动起重臂3绕自身铰接端转动的第二驱动件4、安装在转动座2上的卷扬机5、安装在起重臂3自由端的定滑轮6以及用于夹取砖块的夹头7；第一驱动件为液压马达，液压马达设置在底座1内且液压马达的输出轴与转动座2下侧中心处固接（图中未示出）。

参照图1，卷扬机5上的吊索的自由端由定滑轮6上侧绕过定滑轮6并固接有吊钩51。

参照图1，起重臂3包括一端与转动座2铰接的伸缩梁31以及设置在伸缩梁31上侧的并与伸缩梁31互相平行的液压伸缩缸32，液压伸缩缸32的两端分别与伸缩梁31的两端固接。第二驱动件4为液压缸；液压缸的一端与转动座2铰接，另一端与伸缩梁31铰接。可以通过控制液压伸缩缸32的伸长或缩短，来带动伸缩梁31进行伸长或缩短；可以通过控制液压缸的伸长或缩短，来带动起重臂3绕自身铰接端在竖直平面内转动。

参照图1，车载式装卸砖机还包括两个液压伸缩支撑腿11，两个液压伸缩支撑腿11分别位于底座1的两端。液压伸缩支撑腿11的一端转动连接有与液压伸缩支撑腿11互相垂直的横梁12，另一端球铰接有支撑盘13；横梁12背离液压伸缩支撑腿11的一端由由底座1端面穿入底座1内并与底座1滑动配合。

参照图2，夹头7包括矩形的连接座71、设置在连接座71中部上方吊臂72、连接在连接座71与吊臂72上的夹砖组件73以及设置在连接座71与吊臂72之间用于使夹砖组件73保持张状态的锁止组件74，在吊臂72上侧中心处焊接有与吊钩51配合的吊环721。

参照图2，夹砖组件73包括两个分别设置在连接座71两侧下方且与吊臂72互相平行的的夹砖板731，在每个夹砖板731的两端分别固定连接有连接臂732。连接臂732呈L形，其一端与吊臂72固接，另一端由吊臂72与连接座71之间穿过并铰接有连杆734，连接臂732的弯折处通过铰接座733与连接座71侧壁铰接。上述的连杆734背离连接臂732的一端与吊臂72铰接。当吊臂72相对于连接座71向上移动时，吊臂72会通过连杆734带动吊臂72绕铰接座733转动，从而使两个夹砖板731相向移动；当吊臂72相对于连接座71向下移动时，吊臂72会通过连杆734带动吊臂72绕铰接座733转动，时两个夹砖板731向相互远离的方向移动。

参照图2，在两个夹砖板731相向的一侧均固接有橡胶垫717，以增大夹砖板731与砖垛之间的摩擦力，降低了砖垛从两个夹砖板731之间掉落的可能性。

参照图3，锁止组件74通过吊臂72相对于连接座71上、下移动实现锁止或解锁；锁止组件74包括固定连接在连接座71上侧中部并与连接座71垂直的锁止杆741、沿竖直方向开设在锁止杆741一侧并贯通至锁止杆741上端面的安装槽742以及通过销轴735转动连接在安装槽742内的卡轮743，卡轮743与安装槽742底部之间留有插接间隙。卡轮743呈矩形，在卡轮743上的相对两端面上开设有V形豁口，从而在卡轮743上形成四个卡齿744。

参照图3，锁止组件74还包括焊接在连接壁中部下侧且与插接间隙插接配合的插板745以及固接在连接臂732下侧并位于卡轮743正上方的驱动板747，在插板745中部开设有供卡轮743转入的呈长条状的通孔746；在吊臂72的两端均设置有沿竖直方向贯穿吊臂72并与吊臂72滑动配合的导杆75，导杆75的下端与连接座71焊接，在导杆75的上端固接有防脱块。

结合图3和图4，当锁止组件74处于解锁状态时，卡轮743上的一个V形豁口朝上，另一个V形豁口朝下，锁止杆741位于插接间隙正上方；为便于描述设定连接板固定位置不动，当吊臂72向下移动时，插板745插入插接间隙中，驱动板747与卡轮743上远离安装槽742底部的卡齿744抵接，这时通孔746的下边沿位卡轮743下方，随着吊臂72的进一步向下移动，驱动板747按压卡齿744使卡轮743转动一定角度，使位于卡齿744上半周壁上的两个卡齿744同时与驱动板747抵接，从而使驱动板747无法再向下移动，这时卡轮743下半周壁上的第一个卡齿744转入通孔746中；然后吊臂72向上移动，直至通孔746的下边沿位于卡轮743下半周壁上的V形豁口内，这时卡轮743下半周壁上的两个卡齿744均与插板745抵接，锁止组件74切换至锁止状态。

在解除锁止组件74的解锁状态时，为便于描述设定连接板固定位置不动，吊臂72向下移动，驱动板747与卡轮743上远离安装槽742底部的卡齿744抵接，这时通孔746的下边沿位卡轮743下方，随着吊臂72的进一步向下移动，驱动板747按压卡轮743转动，从而使卡轮743上的两个卡齿744均转入通孔746中，然后吊臂72向上移动，插板745从插接间隙中拔出，卡轮743在插板745的带动下转动至一个V形豁口朝上，另一个V形豁口朝下的状态。

进一步的，参照图4，为了保证锁止组件74的可靠性，使卡轮743在无驱动板747或插板745的干预下不会发生转动（主要是防止卡轮743由于震动自助发生转动），销轴735与锁止杆741固定连接，卡轮743与销轴735转动配合。在销轴735中部加工有轴肩，在销轴735上套设有弹簧736；卡轮743一侧与所述轴肩抵接，另一侧与所述弹簧736抵接；弹簧736背离所述卡轮743的一端与所述安装槽742的槽壁抵接。

实施例二：

一种卡车，参照图5，包括车头8、车身9以及实施例一种公开的车载式装卸砖机，车载式装卸砖机的底座1固接于车身9中部，且底座1上连有横梁12的两端面分别朝向车身9两旁，车身9的侧边沿与底座1的端面之间留有用于放置液压伸缩支撑腿11的承载空间。

本实用新型的实施原理为：常态下，锁止组件74处于锁止状态，夹砖组件73处于张开状态；在对砖块进行装车或卸车时，应当将横梁12的一部分从底座1中抽出，然后旋转液压伸缩支撑腿11，使液压伸缩支撑腿11处于竖直状态，然控制液压伸缩支撑腿11伸长，直至液压伸缩支撑腿11与地面抵接；然后将吊钩51钩到吊环721上，可以通过旋转转动座2、驱动起重臂3绕其自身铰接端转动，使夹头7位于待搬运砖垛上方，使两个夹砖板731位于砖垛的两侧且连接座71抵接于砖垛上侧，然后通过卷扬机5调整吊臂72，使锁止组件74切换至解锁状态，然后再次向上吊动吊臂72，从而使吊臂72向上移动，从而通过连杆734以及连接臂732带动两个夹砖板731相向运动，从而夹紧砖垛，随着进一步向上调动吊臂72，夹头7以及砖垛会被一起吊起；然后通过旋转转动座2、驱动起重臂3绕其自身铰接端转动将夹头7以及砖垛吊至指定位置上方，然后将夹头7以及砖垛缓慢下方，从而将砖垛放至指定位置，然后进一步下放吊臂72，使两个夹砖板731向相互远离的方向移动，从而使两个夹砖板731放开砖垛，同时锁止组件74会被调整成锁止状态，夹砖组件73处于张开状态。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载式装卸砖机，其特征是：包括底座(1)、转动连接在底座(1)上的转动座(2)、驱动转动座(2)转动的第一驱动件、铰接在转动座(2)上的起重臂(3)、连接在起重臂(3)与转动座(2)之间的第二驱动件(4)、安装在转动座(2)上的卷扬机(5)、安装在起重臂(3)自由端的定滑轮(6)以及用于夹取砖块的夹头(7)，所述卷扬机(5)上的吊索绕过定滑轮(6)后与夹头(7)连接；所述起重臂(3)在第二驱动件(4)的作用下绕其自身铰接端在竖直平面内转动；

所述底座(1)的两端均设置有液压伸缩支撑腿(11)，所述液压伸缩支撑腿(11)的一端转动连接有与液压伸缩支撑腿(11)互相垂直的横梁(12)，所述横梁(12)远离液压伸缩支撑腿(11)的一端由底座(1)端面穿入底座(1)内并与底座(1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述液压伸缩支撑腿(11)背离横梁(12)的一端球铰接有支撑盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述起重臂(3)包括伸缩梁(31)以及设置在伸缩梁(31)上并与伸缩梁(31)互相平行的液压伸缩缸(32)，所述液压伸缩缸(32)的两端分别与所述伸缩梁(31)的两端固接。

4.根据权利要求1所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述夹头(7)包括连接座(71)、设置在连接座(71)中部上方的吊臂(72)、连接在连接座(71)与吊臂(72)上的夹砖组件(73)以及设置在连接座(71)与吊臂(72)之间用于使夹砖组件(73)保持张开状态的锁止组件(74)；

所述夹砖组件(73)包括两个分别设置连接座(71)两侧下方且与吊臂(72)互相平行的夹砖板(731)，所述夹砖板(731)上固接有连接臂(732)，所述连接臂(732)中部通过铰接座(733)与连接座(71)侧壁铰接，所述连接臂(732)背离夹砖板(731)的一端铰接有连杆(734)，所述连杆(734)背离连接臂(732)的一端与所述吊臂(72)铰接；

所述锁止组件(74)通过吊臂(72)相对于连接座(71)上、下移动实现锁止或解锁。

5.根据权利要求4所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述锁止组件(74)包括固接在连接座(71)上侧并与连接座(71)垂直的锁止杆(741)、开设在所述锁止杆(741)一侧并贯通至所述锁止杆(741)上端的安装槽(742)以及转动连接在所述安装槽(742)内的卡轮(743)，所述卡轮(743)与所述安装槽(742)底部之间留有插接间隙，所述卡轮(743)呈矩形，且所述卡轮(743)相对的两端面上开设有V形豁口，从而在所述卡轮(743)上形成四个卡齿(744)；

所述锁止组件(74)还包括固接在连接臂(732)下侧并与插接间隙插接配合的插板(745)以及固接在连接臂(732)下侧并位于卡轮(743)正上方的驱动板(747)，所述插板(745)中部开设有供所述卡轮(743)穿入的呈长条形的通孔(746)；所述驱动板(747)通过按压远离安装槽(742)底部的卡齿(744)驱动卡轮(743)转动，以使所述卡轮(743)转入或转出通孔(746)。

6.根据权利要求5所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：还包括沿竖直方向穿设于吊臂(72)并与吊臂(72)滑动配合的导杆(75)，所述导杆(75)的下端与连接座(71)固接。

7.根据权利要求5所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述卡轮(743)通过销轴(735)转动连接在锁止杆(741)上，所述销轴(735)中部设有轴肩，所述销轴(735)上套设有弹簧(736)；所述卡轮(743)一侧与所述轴肩抵接，另一侧与所述弹簧(736)抵接；所述弹簧(736)背离所述卡轮(743)的一端与所述安装槽(742)的槽壁抵接。

8.根据权利要求6所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：所述吊臂(72)上侧中部固接有吊环(721)；所述卷扬机(5)上的吊索的自由端固接有吊钩(51)。

9.根据权利要求6所述的一种车载式装卸砖机，其特征是：两个所述夹砖板(731)相向的一侧均固接有橡胶垫(717)。

10.一种卡车，包括车头(8)和车身(9)，其特征是：还包括权利要求1-9中任意一项所述的车载式装卸砖机，所述底座(1)固接于车身(9)中部，所述底座(1)上连有横梁(12)的两端分别朝向车身(9)两旁，所述车身(9)的侧边沿与所述底座(1)的端面之间留有用于放置液压伸缩支撑腿(11)的承载空间。

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