JPH0511764U - モータアクチエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、モータと位置検出用基板と
の電気的接続をしたモータアクチエータにおいて、モー
タ振動の伝達を防止した電気的接続が可能であると共
に、自動組立が極めて容易なモータアクチエータの提供
にある。 【構成】 本例のモータアクチエータＳは、上下のケー
ス１１，１２と、モータＭと、減速装置１３と、位置検
出用基板１４と、出力軸１５と、から構成されており、
下ケース１２に、これらのモータＭと減速装置１３と位
置検出用基板１４と出力軸１５とを順次積層して、上ケ
ース１１で蓋をすることによって、モータＭと位置検出
用基板１４をターミナル１６によって接続して組み付け
るものである。そしてターミナル１６の両方の端部が、
モータＭの端子と当接する接続端部１６ｂ及び位置検出
用基板１４の接続部１４ｉと当接する接続端部１６ａと
して、弾性形状に形成されると共にケース１１，１２か
ら離間して配設される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータと位置検出用基板とを備えたモータアクチエータに係り、特に モータと位置検出用基板との電気的接続をしたモータアクチエータであって、車 両用エアコンのダンパー駆動用アクチエータとして好適なモータアクチエータに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からモータと位置検出用基板とを備えたモータアクチエータにおいては、 モータと位置検出用基板との接続は、ターミナルを用いたり、リード線を用いた りして接続していた。例えば、図５で示すように、位置検出用基板４１の上にタ ーミナル４２，４２を上方に植設し、このターミナル４２，４２の自由端部側を 分割して挾持部４２ａ，４２ｂとし、この挾持部４２ａ，４２ｂの間にモータＭ 側の端部端子４３，４３を基板４１の上方から押付けて挾持部４２ａ，４２ｂで 挟み込んで接続する技術、図６で示すように、モータＭの端部端子５３，５３と 位置検出用基板５１の接続端子５２，５２とをリード線５４，５４によって、半 田付して接続する技術、図７で示すように、基板（図示せず）の上に配設したタ ーミナル６２の接続端部６２ａ，６２ａを、モータＭの取着位置に配置して、モ ータＭの端部端子６３，６３と半田付して接続する技術等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

近年、乗用車で代表される車両においては、車室内静粛性の向上が望まれてお り、モータアクチエータにおいても、振動を防止し、騒音を減少することが望ま れている。また一方、モータアクチエータの製造においては、人的省力化や生産 性の向上のために、自動組付を可能にすることも望まれている。

【０００４】 前記図５で示す技術は、自動組付には好適であるが、モータＭの振動をターミ ナル４２，４２を介して位置検出用基板４１や，モータアクチエータのケース（ 図示せず）等に伝達してしまい、モータアクチエータの振動及び騒音の発生原因 となってしまうという問題があった。

【０００５】 また図６で示す技術においては、リード線５４，５４によって、モータＭの振 動が位置検出用基板５１に伝達するのを防止することができるが、半田付けをす る必要上、自動組付について問題がある。

【０００６】 さらに図７で示す技術においては、モータＭの端部端子６３，６３とターミナ ル６２，６２が半田付けされているために、モータＭの振動がターミナル６２， ６２を介して、位置検出用基板やケースに伝達されてしまうという問題の他に、 半田付けを必要とするために自動組付についても問題がある。

【０００７】 本考案の目的は、モータと位置検出用基板との電気的接続をしたモータアクチ エータにおいて、モータ振動の伝達を防止した電気的接続が可能であると共に、 自動組立が極めて容易なモータアクチエータの提供にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るモータアクチエータは、一方のケースにモータと減速装置と位置 検出用基板と出力軸を順次積層して、ターミナルを保持する他方のケースで蓋を して、前記モータと前記位置検出用基板をターミナルによって接続してなるモー タアクチエータであって、前記ターミナルは両端部を前記モータの端子と当接す る接続端部及び前記位置検出用基板の接続部と当接する接続端部として弾性体で 形成されると共にこれら接続端部は前記ケースから離間して配設され、前記位置 検出用基板はターミナルを保持しない一方のケースに配設されると共に前記他方 のケースに保持されたターミナルの位置検出用基板側接続端部によって押圧され てなる構成とする。

【０００９】

【作用】

本考案では、ターミナルの両方の接続端部が、モータの端子と当接する接続端 部及び前記位置検出用基板の接続部と当接する接続端部として、弾性体で形成さ れると共にケースから離間して配設されているので、モータからの振動をモータ の端子と当接する接続端部で吸収して、ケースに振動を伝達することを防止する ことができる。また位置検出用基板からの振動については、ターミナルの接続端 部で吸収することができて、ケース側に振動を伝達しにくい構造とすることがで きる。また位置検出用基板は、ターミナルを保持しない一方のケースに配設され ると共に他方のケースに保持されたターミナルの位置検出用基板側接続端部によ って押圧されて組み付けられるので、モータから伝達された位置検出用基板の振 動についても、ターミナルの接続端部で吸収することができ、さらに一方のケー スにモータと減速装置と位置検出用基板と出力軸を順次積層して、ターミナルを 保持する他方のケースで蓋をして、モータと位置検出用基板をターミナルによっ て接続してなるモータアクチエータにおいては、半田付等を不要として、自動化 に好適なものとすることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部 材，配置等は本考案を限定するものでなく、本考案の趣旨の範囲内で種々改変す ることができるものである。 図１乃至図４は本考案の一実施例を示すものであり、本例のモータアクチエー タＳは、上下のケース１１，１２と、モータＭと、減速装置１３と、位置検出用 基板１４と、出力軸１５と、から構成されており、下ケース１２に、これらのモ ータＭと減速装置１３と位置検出用基板１４と出力軸１５とを順次積層して、上 ケース１１で蓋をすることによって、モータＭと位置検出用基板１４をターミナ ル１６によって接続して組み付けるものである。

【００１１】 本例の下ケース１２は、図３で示されるように、収容箱体であり、この箱体内 部は、位置検出用基板１４のたわみ止めを兼用する壁部１２ａにより、モータＭ の収容側Ａ１と、減速装置１３及び出力軸１５の収容側Ｂ１とに分かれており、 下ケース１２の外周１２ｂの３箇所には、係合孔１７ａを備え係合突起１７が上 方に延出して形成されている。そして減速装置１３及び出力軸１５の収容側Ｂ１ には、出力軸１５の軸孔１２ｃが形成され、この軸孔１２ｃの外周所定位置には ３本の歯車軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃが立設されており、モータＭの出力軸１５ の延長位置には、ウオーム１９の配設部１２ｄが形成されている。また収容側Ｂ １の外周よりの所定位置には、位置決め用の突起２１ａ，２１ｂが２か所形成さ れている。

【００１２】 モータＭの収容側Ａ１には、コネクタ部２２及びモータＭを収容するものであ り、モータＭ収容部分の壁１２ａには、位置決め用の溝１２ｅが形成されている 。またコネクタ部２２の配設位置は、外部にコネクタ部２２を露見させるための 切欠部１２ｆが形成されている。

【００１３】 本例の上ケース１１は、図４で示されるように、上記下ケース１２の蓋体であ り、モータＭの収容側Ａ２と減速装置１３及び出力軸１５の収容側Ｂ２側とに仕 切り部１１ａによって分かれており、上ケース１１の外周面１１ｂの所定位置（ 本例では３か所）が他の面より低い凹部２３ａとなっており、この凹部２３ａに 係合突起２３ｂが形成されている。また収容側Ｂ２の上面には出力軸１５が延出 できるように出力軸穴１１ｃが形成され、上ケース１１の内側には、前記歯車軸 １８ａ，１８ｂ，１８ｃを軸支する軸受部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが形成されて いる。本例の軸受部２４ａ，２４ｂは、円筒状突起となっており、前記歯車軸１ ８ａ，１８ｂを回動自在に収容し、軸受部２４ｃは凹部で形成されている。また 本例では、収容側Ｂ１に、前記下ケース１２の位置決め用の突起２１ａ，２１ｂ と嵌合する孔をそなえた位置検出用基板１４の位置決め用の支持突起２５ａ，２ ５ｂが２か所に形成されている。またケースの枠内側の所定位置及びモータＭの 配設位置の側部には、位置検出用基板１４を押える押え突起２７，２７・・・が 所定数形成されている。そして次述するターミナル１６の位置検出用基板１４の 接続部と当接する接続端部１６ａ，１６ａの間の位置には、規制突起２６が形成 されている。

【００１４】 本例のターミナル１６は、図４で示すように、２本形成され、それぞれ一端が モータＭの端子と当接する接続端部１６ｂ，１６ｂとして形成され、他端部が位 置検出用基板１４の接続部と当接する接続端部１６ａ，１６ａとして形成され、 これらの接続端部１６ａ，１６ｂを連結する部分は上ケース１１に熱カシメ等に より取着されている。そしてこれらの端部は、弾性体として形成されるが、本例 の場合には、弾性を有するバネ形状（本明細書では「弾性体」）に形成され、上 ケース１１から間隙Ｙ１，Ｙ２（図２参照）をおいて離間して配設されている。 また位置検出用基板１４の接続部１４ｉ，１４ｉ（後述）と当接するそれぞれの 接続端部１６ａ，１６ａの間には、上記した規制突起２６を介して位置すること となる。

【００１５】 本例のモータＭは、通常のブラシを備えた小型モータＭであり、モータ出力軸 ２９と反対側のモータハウジング３１の端面３２には、接続部３２ａ，３２ａが 平面状に形成されており、モータ出力軸２９側のモータハウジングの端面３３に は、位置決め用の支持枠３４が配設されている。そして、モータ出力軸２９側に は、ウオーム３５が取着されている。

【００１６】 本例の減速装置１３は、ウオーム３５と噛合する第１歯車１３ａと、この第１ 歯車１３ａと噛合する第２歯車１３ｂと、この第２歯車１３ｂと噛合する第３歯 車１３ｃと、この第３歯車１３ｃと噛合する第４歯車１３ｄと、この第４歯車１ ３ｄと一体となった出力軸１５とから構成されている。本例の出力軸１５は第４ 歯車１３ｄを挟んでＤカットされた出力部１５ｂと軸支部１５ｃを有している。 そして第４歯車１３ｄの面にはブラシ１５ａが形成されており、次述する位置検 出用基板１４に形成された導電パターン１４ｂと摺動するように構成されている 。

【００１７】 本例の位置検出用基板１４は、図４で示すように、基板本体１４ａと、導電パ ターン１４ｂと、コネクタ部２２とからなり、基板本体１４ａには、導電パター ン１４ｂの中央に形成された出力軸１５を挿通する挿通孔１４ｃと、導電パター ン１４ｂの外周位置で、前記減速装置１３を構成する歯車の軸を挿通する歯車軸 孔１４ｄ，１４ｅ，１４ｆと、所要の配線パターン（細部は省略）が形成されて いる。これらの導電パターン１４ｂ及び配線パターンとしては、位置検出におけ る従来公知のパターンが形成されている。また基板本体１４ａの角部には、位置 決め用の切欠部１４ｇ，１４ｈが形成されており、さらにこの基板本体１４ａに は、コネクタ部２２が一体に固設されている。なお符号２８はコネクタ部２２を 位置検出用基板１４に取付ける取付けネジである。

【００１８】 次に、上記構成からなるモータアクチエータＳの組み付けについて説明する。 まず、下ケース１２にモータＭを上方から配置し、そして減速装置１３である 各歯車１３ｂ，１３ｃ，１３ａを歯車軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃで軸支して順次 配置する。次に、位置検出用基板１４を上方から積層配置する。このとき位置決 め用切欠部１４ｇ，１４ｈと、下ケース１２に形成された突起部２１ａ，２１ｂ とを合わせて組み付ける。このようにすると、位置検出用基板１４の位置決めを 行なうことができると共に前後左右に移動しないようにすることができる。また 壁部１２ａの上端が位置検出用基板１４と当接して支え、位置検出用基板１４の たわみを防止する。

【００１９】 さらに、出力軸１５を位置検出用基板１４の挿通孔１４ｃ及び下ケース１２の 軸孔１２ｃに挿着して、上ケース１１を上方から積層して取着する。このとき、 位置検出用基板１４の接続部１４ｉ，１４ｉはターミナル１６の接続端部１６ａ ，１６ａと当接して接続し、モータＭの接続部３２ａ，３２ａはターミナル１６ の接続端部１６ｂ，１６ｂと当接して接続され、さらに下ケース１２の係合孔１ ７ａと上ケース１１の係合突起２３ｂとが係合し、歯車軸１８ａ，１８ｂ，１８ ｃと軸受部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが嵌合して一体に組み付けられる。

【００２０】 そして、このように組み付けることにより、図２で示すように、位置検出用基 板１４は、壁部１２ａの上部と、ターミナル１６の位置検出用基板１４側の接続 端部２６，２６とによって挾持されて押圧され、振動防止及びたわみ止めがされ ると共に、さらに間隙Ｙ１，Ｙ２によって、モータＭの振動及び位置検出用基板 １４の振動を接続端部１６ａ，１６ａ，１６ｂ，１６ｂによって吸収されて組み 付けられることとなる。

【００２１】

【考案の効果】

本願考案は、上述のように構成されているので、積上げ組立方式が可能であり 、半田付によらずに構成しているので自動化に好適となり、ターミナルがモータ を収容しないケースに保持されて、ケースから離間しているので、振動や異音を 発生しにくくなる。またターミナルの接続端部は、弾性体で形成されているので 、振動を吸収でき、基板が振動しても、ケースと基板の間に弾性形状の接続端部 が入る為、振動しにくく音になりにくいので、モータ振動の伝達を防止した電気 的接続が可能であると共に、自動組立が可能なモータアクチエータを提供するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るモータアクチエータの実施例を示
す斜視図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に相当するケースの概略構成を
示す説明断面図である。

【図３】本考案に係るモータアクチエータの実施例を示
す分解斜視図である。

【図４】図３のＩ，ＩＩに連続する分解斜視図である。

【図５】従来例を示すモータとターミナルとの接続の従
来例を示す部分斜視図である。

【図６】他の従来例を示すモータとターミナルとの接続
の従来例を示す部分斜視図である。

【図７】さらに他の従来例を示すモータとターミナルと
の接続の従来例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１１ 上ケース １２ 下ケース １３ 減速装置 １４ 位置検出用基板 １４ｉ 接続部 １５ 出力軸 １６ ターミナル １６ａ，１６ｂ 接続端部 ３２ａ モータの端子 Ｍ モータ Ｓ モータアクチエータ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 一方のケースにモータと減速装置と位置
   検出用基板と出力軸を順次積層して、ターミナルを保持
   する他方のケースで蓋をして、前記モータと前記位置検
   出用基板をターミナルによって接続してなるモータアク
   チュエータであって、前記ターミナルは両端部を前記モ
   ータの端子と当接する接続端部及び前記位置検出用基板
   の接続部と当接する接続端部として弾性体で形成される
   と共にこれら接続端部は前記ケースから離間して配設さ
   れ、前記位置検出用基板はターミナルを保持しない一方
   のケースに配設されると共に前記他方のケースに保持さ
   れたターミナルの位置検出用基板側接続端部によって押
   圧されてなるモータアクチエータ。