JPH05113815A - Ｎｃプログラムの変換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＮＣ装置のプログラムを変換して高速加工を行
う。 【構成】マクロ文をＮＣ文に変換する第１のプログラム
解析手段４と、ＮＣ文をＧ機能に従って解析する第２の
プログラム解析手段５を備えて、第１のプログラム解析
手段４で解析されたＮＣ文を第１のＮＣプログラム作成
手段７でＮＣプログラムの形式に変換し、第２のプログ
ラム解析手段５で解析されたプログラムを高速加工形式
のＮＣプログラムに変換する第２のＮＣプログラム作成
手段８を有し、ＮＣプログラム作成手段７、８で作成さ
れたプログラムを保持するＮＣプログラム保持手段１
０、作成されたＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラ
ム登録手段１１で登録して、ＮＣ加工時にサブプログラ
ムとして呼出して使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置のプログラム
変換方法ならびにその装置に関する。更に詳しくは、Ｎ
Ｃ文とマクロ文を含んだＮＣ加工プログラムを実行中
に、ＮＣ加工プログラムと同一形式で登録し、次に、登
録した加工プログラムをサブプログラムとして呼出し実
行することにより、ＮＣ装置の高速加工を可能とする。

【０００２】

【従来技術】ＮＣ装置において、ＮＣ文とマクロ文（ユ
ーザーが定義して使うプログラム）を含んだＮＣプログ
ラムの高速処理を実行しようとすると、マクロ文の処理
時間だけ遅くなる。また、工具径補正などを含む場合、
さらに工具径補正の処理時間分だけ遅くなるという問題
点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ＮＣ
装置のプログラムをＮＣ文に変換して高速加工を行うこ
とにある。ＮＣ装置のプログラムはＮＣ文とマクロ文を
含んでいてマクロ文の処理や工具径補正、工具長補正の
実行に時間を要する。そこで、ＮＣ装置のＮＣ加工プロ
グラムをＮＣ加工時のプログラムと同一形式で、高速加
工用プログラムのフォーマットに変換して、このプログ
ラムを登録し、次に、登録した加工プログラムをサブプ
ログラムとして呼出し、実行することにより、ＮＣ装置
の高速加工を図かろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、次の主な手段を採用する。

【０００５】ＮＣ加工プログラムの内のマクロ文をＮＣ
文に変換する第１のプログラム解析手段（４）、前記Ｎ
Ｃ文をＧ機能に従って解析する第２のプログラム解析手
段（５）、を備えたＮＣ装置において、前記第１のプロ
グラム解析手段（４）で解析された前記ＮＣ文を第１の
ＮＣプログラムの形式に変換する第１のＮＣプログラム
作成手段（７）と、前記第２のプログラム解析手段
（５）で解析されたプログラムを高速加工形式の第２の
ＮＣプログラムに変換する第２のＮＣプログラム作成手
段（８）と、第１、２のＮＣプログラム作成手段（７、
８）で作成された前記第１、２のＮＣプログラムを保持
するＮＣプログラム保持手段（１０）と、作成された前
記第１、２のＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラム
登録手段（１１）、を付加して前記ＮＣ装置の前記ＮＣ
加工プログラムをすべてＮＣ文に変換することを特徴と
した、ＮＣプログラム変換装置である。

【０００６】

【作 用】ＮＣ加工プログラムの内のマクロ文をＮＣ文
に変換する第１のプログラム解析手段４、前記ＮＣ文を
Ｇ機能に従って解析する第２のプログラム解析手段５、
を備えたＮＣ装置において、前記第１のプログラム解析
手段４で解析された前記ＮＣ文を第１のＮＣプログラム
作成手段７で第１のＮＣプログラムの形式に変換して作
成し、前記第２のプログラム解析手段５で解析されたプ
ログラムを第２のＮＣプログラム作成手段８で高速加工
形式の第２のＮＣプログラムに変換して作成し、前記第
１、２のＮＣプログラム作成手段７、８で作成された前
記第１、２のＮＣプログラムをＮＣプログラム保持手段
１０で保持し、保持された前記第１、２のＮＣプログラ
ムをＮＣプログラム登録手段１１で登録して記憶し、前
記ＮＣ装置の前記ＮＣ加工プログラムをすべてＮＣ文に
変換する。

【０００７】

【実施例１】まず、本発明の概要を示す。ＮＣ文とマク
ロ文よりなるＮＣ加工プログラム、または、ＮＣ文とマ
クロ文に工具補正などを含むＮＣ加工プログラム（変換
前）をＮＣ文（変換後）に変換して、それをメモリに登
録し、高速加工時にサブプログラムとして呼出して利用
する。

【０００８】

【表１】 以下、本発明の詳細をＮＣ装置に適用した実施例を図面
とともに説明する。図１は、ＮＣ装置に適用した場合の
システム・ブロック図である。図２（ａ）は、本発明の
機能ブロック図であり、図２（ｂ）は、従来の機能ブロ
ック図である。図３は、円弧を１度ごとに分割し、円弧
のプログラムを作成して工具補正をかける例である。図
４（ａ）は、ＮＣ加工プログラムをＮＣ装置で動作する
とき実行時間が短いＮＣプログラムに変換してメモリに
登録するまでのフローチャートであり、図４（ｂ）は、
ＮＣ加工プログラムの呼出のフローチャートである。

【０００９】システム・ブロック 図１に示すものは、ＮＣ装置１の機能を示すシステムブ
ロック図である。ＣＰＵ２は、ＮＣ装置１全体を統括す
る中央処理装置である。ＣＰＵ２は、バス３を介して入
出力機器、サーボ制御部、プログラム解析部、プログラ
ム作成部等に接続され、これらを統括制御する。プログ
ラム解析部４、５、６は、プログラムを変換する（例え
ば、マクロ文をＮＣ文に）機能や、工具径補正、工具長
補正などの処理を行う機能を有し、インターフェイス
（図示せず）を介してバス３に接続されている。

【００１０】ＮＣプログラム作成部７、８は、ＮＣ文に
ＮＣ加工プログラムを変換する機能を有し、インターフ
ェイス（図示せず）を介してバス３に接続されている。
パルス分配部９は、パルスを分配して加工の軌跡を作る
機能を有する。ＮＣプログラム保持部１０は、ＮＣプロ
グラム作成部８で作成変換されたＮＣプログラムを一定
量保持し、ＮＣプログラム登録の高速化を図るメモリ機
能を有する。ＮＣプログラム登録部１１は、作成された
ＮＣプログラムを登録し記憶する機能を有する。

【００１１】表示装置１３は、入出力部（Ｉ／Ｏ）１２
を通して、ＮＣプログラム、メッセージ等を表示するた
めの表示機器（ＣＲＴ）とＮＣプログラム、各種制御命
令等をＮＣ装置１に入力するためのキーボード（ＫＢ）
を備えている。プログラム読取部１４は、外部の記憶媒
体１６（例えば、紙テープ）からＰＴＲ（光電式テープ
読取機）１５を介して、ＮＣ加工プログラムを読み取
り、指定のメモリに記憶する。駆動モータ１９は、刃物
台等を駆動するものであり、バス３に接続されたサーボ
制御部１７、駆動部１８により駆動される。

【００１２】機能ブロック 図２（ａ）は、本発明の機能ブロック図であり、信号の
流れを中心に書いたものであり、図２（ｂ）は、従来例
の機能ブロック図である。プログラム解析部（１）４
は、マクロ文とＮＣ文で構成されたＮＣ加工プログラム
のうち、マクロ文をＮＣ文に変換する。プログラム解析
部（２）５は、ＮＣ文をＧ機能に従って解析する。例え
ば、ワーク座標系設定、座標回転、工具長補正、工具径
補正、などの処理を行う。

【００１３】ＮＣプログラム作成部（１）７は、プログ
ラム解析部（１）４で解析されたＮＣ文をＮＣプログラ
ムの形式に変換し、登録する番号（Ｏ−−−−、Ｏは英
文）を指定する。ＮＣプログラム作成部（２）８は、プ
ログラム解析部（２）で解析されたプログラムを高速加
工形式のＮＣプログラムに変換する。高速加工形式のＮ
Ｃプログラムとは、プログラム解析部（３）６で処理
するためのＧコード指令を行い、ＮＣ装置の各軸の移
動量をすべてインクレメンタル量（増分量）とし、少
数点を含まない形式であり、マクロ文、コメント文な
どを含まない、ものを言う。

【００１４】ＮＣプログラム保持部１０は、登録前にＮ
Ｃプログラムを一定時間保持する。ＮＣプログラム登録
部１１は、作成されたＮＣプログラムを、ＮＣプログラ
ムを記憶するメモリ部に登録する。この作業は、ＮＣ加
工プログラム１６をプログラム読取部１４で読み取りな
がら行うことができる。また、登録にはＮＣプログラム
のメモリ容量だけで良く、特別なメモリ容量の割付けを
必要としない。なおまた、登録したＮＣプログラムは、
ＮＣ加工プログラムと同一形式になっているために、表
示装置１３上で参照でき、編集も可能である。

【００１５】プログラム解析部（３）６は、登録したＮ
Ｃプログラムを呼出して実行させるとき、高速加工形式
のＮＣプログラムを解析する。この解析部は、高速加工
形式のＮＣプログラム専用にできていて、１ブロック当
たりの処理時間は極めて短い時間で処理できる。

【００１６】プログラム例 図３に示すように、円弧を１度ごとに分割して加工する
円弧プログラム（ＮＣ加工プログラム）を作成して、工
具径補正をかけた後の指令を、ＮＣプログラムとして登
録する。

【００１７】図３のＮＣ加工プログラム１６は、次のよ
うになる。

【００１８】

【表２】 プログラム番号Ｎ０１は、ＮＣプログラム作成部（１）
７を選択し、同Ｎ０２〜Ｎ０４は、ＮＣプログラム作成
部（１）７でＮＣプログラムを作成する。

【００１９】プログラム番号Ｎ０５は、ＮＣプログラム
作成部（２）８を選択し、同Ｎ０６〜Ｎ１５は、ＮＣプ
ログラム作成部（２）８でＮＣプログラムを作成する。

【００２０】プログラム番号Ｎ１６は、ＮＣプログラム
作成部（２）８を解除し、同Ｎ１７は、ＮＣプログラム
作成部（１）７を、解除する。

【００２１】ＮＣプログラム登録部で登録したＮＣプロ
グラムは、以下の通りになる。

【００２２】

【表３】 プログラム番号Ｎ５３は、プログラム解析部（３）６を
選択し、同Ｎ５４〜ＮＸ２は、プログラム解析部（３）
６でＮＣプログラムを解析する。図３の工具中心通路の
形状に補正される。

【００２３】プログラム番号ＮＸ３は、プログラム解析
部（３）６を解除する。登録したＮＣプログラムをサブ
プログラムとして呼出、実行は、次のようになる。

【００２４】

【表４】 プログラム番号Ｎ９１は、登録したＮＣプログラムのＯ
６１００を呼出す。

【００２５】尚、プログラム例の左端Ｎ０１〜Ｎ９２
は、本願の説明のために付与したものであり、実際のＮ
Ｃ加工プログラムには含まれない。

【００２６】フローチャート 図４（ａ）は、読み込んだＮＣ加工プログラムをＮＣプ
ログラムに変換して登録するまでのフローチャートであ
る。外部記憶媒体１６からＮＣ加工プログラムを読み込
み（Ｓ１）、工具補正などを含むタイプの場合（Ｌ２）
は、ステップＳ１４へ進み、ＮＣプログラム作成部
（２）８を解除して（Ｓ１５）、ＮＣプログラム保持部
１０（Ｓ１６）、ＮＣプログラム登録部１１（Ｓ１７）
を経て終了する。工具補正を含まないタイプの場合（Ｌ
１）は、ＮＣプログラム作成部（１）７を選択して（Ｓ
３），登録番号を指定（Ｓ４）し、ＮＣプログラム作成
部（１）７で変換（Ｓ６）し、変換プログラムをＮＣプ
ログラム保持部１０（Ｓ１６）、ＮＣプログラム登録部
１１（Ｓ１７）を経て終了する。

【００２７】図４（ｂ）は、ＮＣプログラム登録部１１
より呼出した場合（Ｐ１）、高速加工形式のプログラム
であるか否かを判断（Ｐ２）し、高速加工形式のプログ
ラムでない場合は、プログラム解析部（１）４で処理
（Ｐ４）処理して、終了する。

【００２８】加工データ 図３の加工プログラムの場合；従来の方法では、１ブロ
ック当り、約８０ｍＳの処理時間が必要である（限度７
５０ｍｍ／分）が、本発明の場合、１ブロック当り、約
０．６〜１．０ｍＳの処理時間でよい（ただし、パルス
分配は１ブロック当り、１．２ｍＳ必要である。）。直
線３軸の１ｍｍブロックの連続加工では、最大Ｆ５０，
０００（ｍｍ／分）相当が可能である。

【００２９】

【その他の実施例】ＮＣプログラム登録部１１やプログ
ラム読取部１４からプログラムを表示装置１３上に表示
し、キーボード１３でプログラムの編集、加工を行い、
再度、ＮＣプログラム登録部１１に登録できる。

【００３０】

【発明の効果】工具補正などを含んだ、ＮＣ文とマクロ
文によるＮＣ加工プログラムを実行する時間より、変換
後のＮＣプログラムを実行する方が短い時間でＮＣ装置
を制御できる。特に、連続微小ブロックのＮＣプログラ
ムを実行する場合、高速で加工できるために、短時間で
ワークを加工できる。従来に比較して、約１００倍の高
速加工の例もある。

【００３１】また、登録したＮＣプログラムが、ＮＣ加
工プログラムと同一形式のために、ＣＲＴ（表示装置）
上にプログラムを表示して見ることが可能であり、登録
したプログラムの編集も可能である。なおまた、登録し
たＮＣプログラムをサブプログラムとして呼出できるの
で、ＮＣプログラムの呼出が簡単である。

【００３２】なおまた、マクロ文を含んだＮＣ加工プロ
グラムをＮＣ文だけのＮＣプログラムに作成できるの
で、ＮＣプログラム作成の簡易装置としても使用でき
る。なおまた、登録したＮＣプログラムが、ＮＣ加工プ
ログラムと同一形式のために、登録専用のＮＣプログラ
ム割付けメモリが不必要になり、ＮＣプログラムのメモ
リを効率的に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はＮＣ装置のシステム・ブロック図であ
る。

【図２】図２（ａ）は、本発明の機能ブロック図であ
る。図２（ｂ）は、従来の機能ブロック図である。

【図３】円弧を１度ごとに分割し、円弧のプログラムを
作成して工具補正をかける例である。

【図４】図４（ａ）は、ＮＣ加工プログラムをＮＣプロ
グラムに変換して登録するまでのフローチャートであ
る。図４（ｂ）は、ＮＣプログラムの呼出のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２…ＣＰＵ、３…バス、４，５，６…プログラム解析
部、７，８…プログラム作成部、９…パルス分配部、１
０…ＮＣプログラム保持部、１１…ＮＣプログラム登録
部、１３…キーボード（ＫＢ）を備えたＣＲＴ（表示装
置）、１４…プログラム読取部、１７…サーボ制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図２】

【図４】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＮＣ加工プログラムの内のマクロ文をＮＣ
   文に変換する第１のプログラム解析手段（４）、 前記ＮＣ文をＧ機能に従って解析する第２のプログラム
   解析手段（５）、 を備えたＮＣ装置において、 前記第１のプログラム解析手段（４）で解析された前記
   ＮＣ文を第１のＮＣプログラム作成手段（７）で第１の
   ＮＣプログラムの形式に変換して作成し、 前記第２のプログラム解析手段（５）で解析されたプロ
   グラムを第２のＮＣプログラム作成手段（８）で高速加
   工形式の第２のＮＣプログラムに変換して作成し、 前記第１、２のＮＣプログラム作成手段（７、８）で作
   成された前記第１、２のＮＣプログラムをＮＣプログラ
   ム保持手段（１０）で保持し、 保持された前記第１、２のＮＣプログラムをＮＣプログ
   ラム登録手段（１１）で登録して記憶し、 前記ＮＣ装置の前記ＮＣ加工プログラムをすべてＮＣ文
   に変換することを特徴とした、 ＮＣプログラムの変換方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 第３のプログラム解析手段（６）を付加して、前記ＮＣ
   プログラム登録手段（１１）やプログラム読取手段（１
   ４）からの前記第１、２と第３のＮＣプログラムを前記
   第３のプログラム解析手段（６）を通じて高速加工形式
   のＮＣプログラム解析を行うことを特徴とした、 ＮＣプログラムの変換方法。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記ＮＣプログラム登録手段（１１）やプログラム読取
   手段（１４）から入力した前記第１、２、３のＮＣプロ
   グラムを表示装置（１３）に表示し、キーボード（１
   ３）で前記第１、２、３のＮＣプログラムの編集、加工
   を行うことを特徴とした、 ＮＣプログラムの変換方法。
4. 【請求項４】ＮＣ加工プログラムの内のマクロ文をＮＣ
   文に変換する第１のプログラム解析手段（４）と、 前記ＮＣ文をＧ機能に従って解析する第２のプログラム
   解析手段（５）と、 を備えたＮＣ装置において、 前記第１のプログラム解析手段（４）で解析された前記
   ＮＣ文を第１のＮＣプログラムの形式に変換する第１の
   ＮＣプログラム作成手段（７）と、 前記第２のプログラム解析手段（５）で解析されたプロ
   グラムを高速加工形式の第２のＮＣプログラムに変換す
   る第２のＮＣプログラム作成手段（８）と、 第１、２のＮＣプログラム作成手段（７、８）で作成さ
   れた前記第１、２のＮＣプログラムを保持するＮＣプロ
   グラム保持手段（１０）と、 作成された前記第１、２のＮＣプログラムを記憶するＮ
   Ｃプログラム登録手段（１１）と、を付加して前記ＮＣ
   装置の前記ＮＣ加工プログラムをすべてＮＣ文に変換す
   ることを特徴とした、 ＮＣプログラム変換装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 第３のプログラム解析手段（６）を付加して、前記ＮＣ
   プログラム登録手段（１１）やプログラム読取手段（１
   ４）からの前記第１、２と第３のＮＣプログラムを前記
   第３のプログラム解析手段（６）を通じて高速加工形式
   のＮＣプログラム解析を行うことを特徴とした、 ＮＣプログラム変換装置。
6. 【請求項６】請求項４において、 前記ＮＣプログラム登録手段（１１）やプログラム読取
   手段（１４）から入力した前記第１、２、３のＮＣプロ
   グラムを表示装置（１３）に表示し、キーボード（１
   ３）で前記第１、２、３のＮＣプログラムの編集、加工
   を行うことを特徴とした、 ＮＣプログラム変換装置。