JPH05113544A

JPH05113544A - レーザ光点灯制御方法とレーザ光走査装置

Info

Publication number: JPH05113544A
Application number: JP27440191A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kawai; 弘晃川合; Shinichi Sato; 伸一佐藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-10-23
Filing date: 1991-10-23
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、例えば、レーザ光線の反射光によ
りバーコードを読み取るレーザ走査装置におけるレーザ
光源の点灯制御方法に関し、トリガスイッチや,アイテ
ムセンサー等の手段を用いることなく、又、バーコード
を検出する迄の点滅制御期間でのレーザビームの走査位
置を毎周期変動させながら、レーザダイオード(LD)の長
寿命化を図ることを目的とする。【構成】レーザ光源から出力されるレーザ光を、走査
手段により所定の周期で走査して物体に照射し、該物体
から反射したレーザ光を読み取るレーザ走査装置におい
て、物体の読み取りを行わない状態で走査しているとき
には、該レーザ光を点滅制御し、該点滅制御されたレー
ザ光源より照射されるレーザ光により、物体の、例え
ば、バーコードが検出されたとき、該レーザ光源を連続
点灯にするように制御すると共に、該点滅制御時の該レ
ーザ光源の点灯周期と、上記走査手段による走査周期と
を同期しないように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光線 (レーザビ
ーム) の反射光によりバーコード等を読み取る走査装置
におけるレーザ光線の点灯制御方式に関する。

【０００２】近年のＰＯＳ装置の小型化や，電源の小電
力化を実現するためレーザ光走査装置の光源としてレー
ザダイオード(LD)が用いられる。一方、スーパーマーケ
ットのＰＯＳシステム等において、バーコードを読み取
る装置として、上記レーザ光走査装置が用いられている
が、該レーザ光走査装置の長寿命化を図る為には、レー
ザ光源の長寿命化が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】図１３は、従来のレーザ光点灯制御方法
を説明する図である。通常、レーザ光走査装置におい
て、レーザ光線を、例えば、バーコードに当て、受光セ
ンサーで読み取る場合、最初から、該レーザ光線を出し
放しにして、該レーザ光線を読み取るようにすると、レ
ーザ光源の寿命に影響がでる問題があることから、該バ
ーコードに、レーザ光線がかかるまでは、間歇点灯を行
い、該バーコードの存在を検知した時点で、連続点灯に
して、該バーコードを読み取るように制御することで、
該レーザ光源｛レーザダイオード(LD)｝1 の寿命を延ば
す方法がとられている。

【０００４】このレーザ光点灯制御方法において、従来
のレーザ走査装置においては、ＬＤ点灯制御部 3におい
て、バーコードの読み取り動作の有無を監視し、バーコ
ードにレーザ光線が当たるまで、トリガースイッチ 30
や, アイテムセンサー (物品の移動を検知するセンサ
ー) 31を操作して、該レーザダイオード(LD) 1に対する
間歇点灯制御を行い、該レーザダイオード(LD) 1の寿命
をのばしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し、トリガースイッ
チ 30 による方法ではバーコードを読ませる度に、スイ
ッチを操作する必要があり操作性が悪く、バーコードを
読み取らせる作業頻度が多い作業では作業者の負担が大
きかった。又、アイテムセンサー 31 等を設けることよ
りレーザを点灯する場合は、該アイテムセンサーの性能
により操作性が左右され、又、該アイテムセンサ 31 を
設ける為に装置が大きくなり、且つ、コストアップの要
因ともなっていた。

【０００６】又、上記の操作性の問題を解決する為、前
述のように、該レーザダイオード(LD) 1を連続点灯で使
用する場合、素子の寿命が短くなり、定期的に、該素子
を交換する必要があった。

【０００７】従って、トリガースイッチやアイテムセン
サーにより、操作性能が制限されたり、高性能なセンサ
が要求されるという欠点があった。又、それにより装置
が大きくなり、また制御が複雑になったり、コストがア
ップするなどの問題もあった。

【０００８】そこで、本願出願人は、先願の特願平２−
１６１２号「バーコード読み取り装置」において、レー
ザ光発生手段と反射光検出手段とを有するバーコード読
み取り装置として、レーザ光を間欠的に発光させる間欠
発光駆動手段と、間欠的に発光されるレーザ光の、上記
バーコードからの反射光を検出したとき、該レーザ光を
一定時間連続発光させる連続発光駆動手段を備えた、バ
ーコード読み取り装置を開示している。

【０００９】然しながら、この改良されたバーコード読
み取り装置においては、上記トリガースイッチとか、ア
イテムセンサーを必要しない利点はあるか、該バーコー
ドを有する物体からの反射光を検出する迄の間欠発光期
間では、走査線上の固定位置にしかレーザ光が発光され
ていないので、該物体に付与されているバーコードを、
該レーザ光が照射されている走査線上の固定位置にもっ
てこないと、該バーコードからの反射光を検出できず、
バーコードの検出効率があまり良くないという問題があ
った。

【００１０】本発明は上記従来の欠点に鑑み、レーザ光
線の反射光により、バーコード等を読み取る装置装置に
おけるレーザ光源の点灯制御 (間歇点灯制御) 方法にお
いて、トリガースイッチやアイテムセンサー等の手段を
用いることなく、又、該間欠点灯制御の際、掃射位置を
あらゆる位置に変位させることで効率の良いバーコード
の検出ができ、該点灯制御によりレーザダイオード(LD)
の長寿命化を実現できるレーザ光走査装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図である。上記の問題点は下記のように構成したレー
ザ点灯制御方法によって解決される。

【００１２】(1) レーザ光源 1より照射されるレーザビ
ームを走査手段により所定の周期にて走査するレーザ走
査装置において、該レーザ光源1を、上記走査周期と同
期しない点灯周期で点滅制御するように構成する。

【００１３】(2) レーザ光源 1から出力されるレーザ光
を、走査手段 2,2a により所定の周期で走査して物体に
照射し、該物体から反射したレーザ光を読み取るレーザ
走査装置において、該物体の読み取りを行わない状態で
走査しているときには、該レーザ光を点滅制御し、該点
滅制御されたレーザ光源 1より照射されるレーザ光によ
り、物体のが検出されたとき、該レーザ光源を連続点灯
にするように制御すると共に、該点滅制御時の該レーザ
光源 1の点灯周期と、上記走査手段 2,2a による走査周
期とを同期しないように制御するように構成する。

【００１４】(3) レーザ光を出力するレーザ光源 1と、
該レーザ光源を所定の周期で走査する走査手段 20,2,2a
と、該走査手段 20,2,2aを制御する走査制御手段 5,6,4
と、該走査手段 20,2,2aの走査周期と同期しない点灯周
期で、該レーザ光源1を点滅制御するレーザ点灯制御手
段 3とを有するレーザ光走査装置を構築する。

【００１５】

【作用】即ち、例えば、レーザ光線の反射光によりバー
コードを読み取るレーザ光走査装置において、レーザ光
源の点灯制御 (間歇点灯制御) を行う場合、いつも、図
１の走査光学系 (ポリゴンミラー, ガルバノミラー等)
が、走査線上の同じ位置を走査している時のみ点灯して
いたのでは、その位置に、バーコードがこないと、バー
コードの読み取り動作を検知することができない。

【００１６】そこで、本発明においては、ＬＤ点灯制御
部 3において、バーコードの読み取り動作の有無を監視
し、該バーコードの読み取り動作がないとき、上記の走
査光学系 (ポリゴンミラー, ガルバノミラー等) 2aの回
転させるモータ 2の回転を回転位置検出部 5で検出し、
該検出した最初の信号(P) を基準にして、該走査光学系
2a の周期(T_M) と、レーザダイオード(LD) 1に対する
点灯制御の周期とが同期しないようにし、各レーザ走査
位置の色々な箇所で、レーザダイオード(LD) 1に対する
点灯を行い、物体のバーコードに掃射を行うようにした
ものである。

【００１７】従って、レーザダイオード(LD)の読み取り
動作に応じて、効率的に、レーザダイオード(LD)の点灯
を制御することができ、該レーザダイオード(LD)の点灯
制御時間を短縮し、装置稼働時間からみたレーザダイオ
ード(LD)の寿命を延ばすことが可能となる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述す
る。前述の図１は、本発明の原理構成図であり、図２〜
図１２は、本発明の一実施例を示した図であって、それ
ぞれ、(a) は構成例を示し、(b) は動作タイムチャート
を示し、(c) は動作フローを示している。

【００１９】以下、図１を参照しながら、図２〜図１２
によって、本発明のレーザ光点灯制御方法を説明する。
尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物を示している。
先ず、図１の原理構成図を用いて、本発明の一実施例で
ある、バーコード走査装置の全体動作について説明す
る。

【００２０】中央処理装置(CPU) 4 からの指示に基づい
て、モータ制御部 20 を起動し、モータ 2を駆動して、
ポリゴンミラー,ガルバノミラー等で構成される走査光
学系2a で、レーザ光源 1からのレーザ光線 (レーザビ
ーム) を、所定の周期で走査して、該レーザ光線 (レー
ザビーム) をバーコードに掃射する。

【００２１】このとき、中央処理装置(CPU) 4 は、回転
位置検出部 5からの、該モータ 2の回転位置を検出した
信号(P) と、タイマー部 6からのタイマ信号(T,T2,T3)
に基づいて、ＬＤ点灯制御部 3を制御して、点滅制御を
行うが、該点滅制御の周期を、上記走査周期と同期しな
いように制御することで、該レーザ光源 1が点灯してい
る時の走査位置が、走査の１周期毎に、異なる位置にな
るように、該レーザ光線の掃射を制御することができる
ようにする。

【００２２】このようにして、該バーコードを掃射し
て、該バーコードからの反射信号を受信センサーで受信
し、戻り光量検出回路 7で、戻り信号を検出し、信号処
理部 8で該バーコード信号に変換して、上記ＬＤ点灯制
御部3に送出することで、該ＬＤ点灯制御部 3は、該バ
ーコードの存在を検知し、以降連続点灯にして、該バー
コードの認識を行うように動作する。

【００２３】本発明は、上記バーコードの存在を検知す
る迄の間欠点灯制御期間での、該間欠制御において、前
述の特願平２−１８１２号で開示されている間欠制御で
の問題点である、走査線上での点灯位置が固定的である
ことに起因して、該バーコードの検出速度が遅くなるこ
と、即ち、効率のよいバーコードの存在の検知ができな
いことを排除することができるレーザ点灯制御を行うも
のである。

【００２４】以下、各実施例毎に、対応する図面を参照
しながら、本発明のレーザ光点灯制御方法を説明する。
図２に示した一実施例は、本発明の基本的な原理を説明
する実施例で、特許請求の範囲の請求項２，３に対応し
た実施例である。

【００２５】本実施例においては、レーザ光線の反射光
によりバーコードを読み取るレーザ走査装置におけるレ
ーザ光源の点灯制御方法において、モータ 2等を駆動し
てポリゴンミラー，ガルバノミラー等で構成される走査
光学系 22aでレーザ光源 1からのレーザ光線を第１の所
定周期で走査し、該レーザ光源 1を第２の所定の周期で
点滅制御し、該第１の所定周期と，該第２の所定周期と
が同期しないように制御する手段が、その実施に必要な
手段である。

【００２６】先ず、図２(a) において、当該走査装置の
主制御部である中央処理装置(CPU)4 が、タイマー部 6
から読み取った実時間に基づいて、例えば、互いに公約
数を持たない第１の所定の周期と、第２の所定の周期を
生成し、該第１の所定の周期でモータ 2を制御して、レ
ーザ光源 1を走査し、上記第２の所定の周期で、ＬＤ点
灯制御部 3を制御して、点灯／消灯を繰り返すようにす
る。

【００２７】上記のように、第１の所定の周期と、第２
の所定の周期は公約数を持たない周期であるので、即
ち、該第１の所定の周期と、第２の所定の周期が同期し
ていないので、図２(b) のタイムチャートに示した如
く、レーザ光源 1を点灯するタイミングは、レーザ光線
の１走査周期毎に異なるものとなり、該レーザ光線によ
る走査位置の全ての位置を走査することができるように
なる。

【００２８】上記の実施例では、該第１の所定の周期
と、第２の所定の周期は公約数を持たない周期とするこ
とで、該第１の所定の周期と、第２の所定の周期の非同
期化を図った例であるが、実際には、実用的な範囲で非
同期であればよく、上記のように、公約数を持たない周
期にして、上記第１の所定の周期と、第２の所定の周期
とが絶対に同期しないように限定する必要がないことは
いう迄もないことである。

【００２９】次に、図３，図４によって、他の実施例に
ついて説明する。この実施例は、上記図２で説明した走
査周期と、点灯制御周期とを非同期化する為の具体的な
例の一つである。

【００３０】この実施例においては、レーザ光源 1をモ
ータ 2等により第１の所定周期(T_M) で走査し、モータ
2の回転位置を検出した信号(P) から第２の時間(T) を
計測して、該レーザ光源 1を上記第２の時間(T) が終了
した後、所定の時間(T_ON) 点灯して、上記第２の時間
(T) を１周期毎にΔｔ時間増加，又は、減少させる手段
が、その必要な手段である。

【００３１】先ず、図３(a) の回転位置検出部 5からの
回転位置検出信号(P) に基づいて、中央処理装置(CPU)
4 が、第１の所定周期(T_M) を生成し、該回転位置検出
信号(P) のタイミングから、タイマー部 (Ｔタイマー)
6 が出力する第２の時間(T)後、所定時間(T_ON) 点灯す
るように制御する。このとき、Ｔ＋Ｔ_ON＞Ｔ_Mになるま
で、Δｔを増加，又は、減少させて、Ｔ±Δｔ＝Ｔのタ
イミングで、所定時間(T_ON)点灯する。

【００３２】従って、該Δｔの整数倍を加算、又は、減
算するタイミングだけ、点灯タイミングのずれた点灯制
御を行うことができる。図４(c) の動作フローにおい
て、処理ステップ 400で、上記第２の時間(T) をタイマ
ー部（Ｔタイマー) 6 に初期設定しておき、回転位置検
出信号(P) を検知する (処理ステップ 401) 毎に、該タ
イマー部 6をスタート (処理ステップ 402) し、該タイ
マー部 6からのタイムアウト信号に基づいて、ＬＤ点灯
制御部 3を起動 (処理ステップ 403) して、予め、定め
られている所定時間(T_ON) 点灯 (処理ステップ 404)
し、中央処理装置(CPU) 4 において、処理ステップ 405
で、上記Ｔ＋Ｔ_ON＞Ｔ_Mを検出（処理ステップ 405) す
る迄は、該第２の時間(T) に、予め、定められているΔ
t 時間を加算，又は、減算して処理ステップ 401に戻る
ことを繰り返し、上記Ｔ＋Ｔ_OM＞Ｔ_Mを検出する毎に、
最初の処理ステップ 400に戻るように動作することで、
図３(b) に示したタイムチャートの如き、点灯制御を行
うことができる。

【００３３】従って、図３(b) のタイムチャートに示し
た如く、レーザ光源 1を点灯するタイミングは、レーザ
光源の１走査周期毎に異なるものとなり、レーザ光源の
走査周期と、該レーザ光源の点灯周期とを非同期化する
ことができる。

【００３４】次に、図５，図６により、他の実施例につ
いて説明する。この実施例も、上記図２で説明した走査
周期と、点灯制御周期とを非同期化する為の具体例の他
の例である。

【００３５】本実施例においては、レーザ光源 1をモー
タ 2等により第１の所定周期(T_M)で走査し、最初に、
モータ回転位置を検出した信号(P) から第２の所定時間
(T2)点灯後、上記第１の所定周期(T_M) と等しい第３の
所定時間(T3)消灯することを繰り返す手段が、その必要
な手段である。

【００３６】先ず、図５(a) の回転位置検出部 5からの
回転位置検出信号(P) に基づいて、中央処理装置(CPU)
4 が、最初、第１の所定周期(T_M) を測定し、該最初の
回転位置検出信号(P) のタイミングから、タイマー部
(T2タイマー) 6 が出力する第２の時間(T2)点灯した
後、該タイマー部 (第３タイマー) 6 の出力する第３の
所定時間(T3)消灯し、以下、該タイマー部 (T2タイマ
ー) 6 が出力する第２の時間(T2)点灯した後、該タイマ
ー部 (第３タイマー) 6 の出力する第３の所定時間(T3)
消灯することを繰り返す。

【００３７】このとき、上記第３の所定時間(T3)とし
て、上記中央処理装置(CPU) 4 が、最初に測定した第１
の所定周期(T_M)を、該タイマー部 6の第３タイマに設
定しておくことで、図５(b)のタイムチャートに示され
ている如くに、固定されたレーザ光線の走査周期｛第１
の所定周期(T_M) ｝に対して、第２の時間(T2)宛ずれた
タイミングで、該レーザ光源 1に対する点灯制御を行う
ことができる。

【００３８】図６(c) の動作フローにおいて、処理ステ
ップ 410,411で、モータ 2の回転位置検出部 5からの、
回転位置検出信号(P) に基づいて、該モータ 2の回転周
期｛第１の所定周期(T_M) ｝を最初だけ測定する。

【００３９】該測定した第１の所定周期(T_M) を、タイ
マー部6の第３のタイマー(T3)に初期設定する。以下、
該回転位置検出部5からの、上記最初の回転位置検出信
号(P) に基づいて、中央処理装置(CPU) 4 が、予め、第
２の時間(T2)が設定されているタイマー部 6の第２のタ
イマー(T2 タイマー) をスタートさせ、タイムアウトを
検出するまで、ＬＤ点灯制御部 3を制御して、レーザ光
源 1を点灯し、該第２のタイマー(T2 タイマー) のタイ
ムアウトを検出すると、次は、タイマー部 6の、上記第
３のタイマー(T3)をスタートさせ、タイムアウトを検出
するまで、ＬＤ点灯制御部3を制御して、レーザ光源 1
を消灯することを繰り返す。（処理ステップ 412,413〜
416 参照) 従って、図５(b) のタイムチャートに示した如く、レー
ザ光源 1を点灯するタイミングは、レーザ光源の１走査
周期(T_M) 毎に異なるものとなり、レーザ光源の走査周
期と、該レーザ光源の点灯周期とを非同期化することが
できる。

【００４０】次に、図７，図８によって、他の実施例を
説明する。この実施例も、上記図２で説明した走査周期
と、点灯制御周期とを非同期化する為の具体例の他の例
である。

【００４１】この実施例においては、上記図５，図６の
実施例において、第３の所定時間を固定にすることな
く、毎回モータの回転周期｛第１の回転周期(T_M) を測
定して、該測定した周期を、該第３の所定時間(T3)に設
定する手段が、その必要な手段である。

【００４２】先ず、図７(a) の回転位置検出部 5からの
回転位置検出信号(P) に基づいて、中央処理装置(CPU)
4 が、回転周期測定手段 21 からの信号に基づいて、毎
周、第１の所定周期(T_M) を測定し、最初の回転位置検
出信号(P) のタイミングから、タイマー部(T2 タイマ
ー) 6 が出力する第２の時間(T2)点灯した後、該タイマ
ー部 (第３タイマー) 6 の出力する第３の所定時間(T3)
消灯し、以降、該タイマー部(T2 タイマー) 6 が出力す
る第２の時間(T2)点灯した後、該タイマー部 (第３タイ
マー) 6 の出力する第３の所定時間(T3)消灯することを
繰り返す。

【００４３】このとき、上記第３の所定時間(T3)とし
て、上記中央処理装置(CPU) 4 が、毎周毎に測定した第
１の所定周期(T_M) を、該タイマー部 6の第３タイマに
設定することで、図７(b)のタイムチャートに示されて
いる如くに、毎周変動するレーザ光源の走査周期｛第１
の所定周期(T_M) ｝に対して、第２の時間(T2)宛ずれた
タイミングで、該レーザ光源 1に対する点灯制御を行う
ことができる。

【００４４】図８(c) の動作フローにおいて、処理ステ
ップ 412で、回転位置検出部 5からの回転位置検出信号
(P) を検出する毎に、処理ステップ 410で、該モータ 2
の回転周期｛第１の所定周期(T_M) ｝を、毎周測定す
る。

【００４５】処理ステップ 411で、該測定した第１の所
定周期(T_M) を、タイマー部 6の第３のタイマーに毎周
設定し直す。通常、該モータ 2の回転周期は、変動して
いるので、該第１の回転周期(T_M) と、第３の所定時間
(T3)を、毎周可変とするように制御することができる。

【００４６】以下、該回転位置検出部 5からの毎周の回
転位置検出信号(P) に基づいて、中央処理装置(CPU) 4
が、毎周モータの回転周期(T_M) を測定して、該測定し
た回転周期(T_M) を、第３の所定時間(T3)に設定して、
予め、第２の時間(T2)が設定されているタイマー部 6の
第２のタイマー(T2 タイマー) をスタートさせ、タイム
アウトを検出するまで、ＬＤ点灯制御部 3を制御して、
レーザ光源 1を点灯し、該第２のタイマー(T2 タイマ
ー) のタイムアウトを検出すると、次は、タイマー部 6
の、上記設定されている第３の所定時間(T3)に基づく、
第３のタイマー(T3)をスタートさせ、タイムアウトを検
出するまで、ＬＤ点灯制御部 3を制御して、レーザ光源
1を消灯することを繰り返す。｛図８(c) の処理ステッ
プ 413〜416 参照｝従って、図７(b) のタイムチャートに示した如く、レー
ザ光線 1を点灯するタイミングは、レーザ光線の１走査
周期(T_M) 毎に異なるものとなり、レーザ光源の走査周
期と、該レーザ光源の点灯周期とを非同期化することが
でき、且つ、該１走査周期(T_M) が１周期毎に変動して
いるので、該第３の所定時間(T3)も、毎回変動すること
になり、より、細かい非同期性を得ることができる。

【００４７】次に、図９，図１０により、他の実施例を
説明する。本実施例も、上記図２で説明した走査周期
と、点灯制御周期とを非同期化する為の具体例の他の例
である。本実施例においては、上記図５，図６で説明
した実施例において、上記第１の所定周期(T_M) から、
第４の所定時間(T4)を、例えば、引いた値を、上記第３
の所定時間(T3)とする手段が、その必要な手段である。

【００４８】即ち、図９，図１０の実施例は、要約すれ
ば、モータ 2の回転位置検出信号(P) から第２の所定時
間(T2)点灯し、該第２の所定時間(T2)後、第３の所定時
間(T3)消灯する上記図５，図６の実施例において、該第
３の所定時間(T3)を、最初、モータの回転周期(T_M) を
一回測定し、その回転周期(T_M) から第４の所定時間(T
4)、例えば、該第１の回転周期(T_M) の 10 ％を差し引
いたものとする。｛図１０(c) の処理ステップ 417参
照｝同様に、図１１，図１２の実施例は、モータ 2の回転位
置検出信号(P) から第２の所定時間(T2)点灯し、該第２
の所定時間(T2)後、第３の所定時間(T3)消灯する上記図
７，図８の実施例において、該第３の所定時間(T3)を、
常に、モータ 2の回転周期(T_M) を測定し、その回転周
期(T_M) から、上記第４の所定時間(T4)を差し引いたも
のとする。｛図１２(c) の処理ステップ 417参照｝尚、上記の実施例は、レーザ光線の反射光によりバーコ
ードを読み取るレーザ光走査装置を例にして説明した
為、前述のように、バーコードに、レーザ光線がかかる
までは、間歇点灯を行い、該バーコードの存在を検知し
た時点で、連続点灯にして、該バーコードを読み取るよ
うに制御する例であるが、本願発明の点滅点灯制御方
式、即ち、レーザビームを走査する走査周期と、レーザ
光源の点滅制御周期とを同期させない方法を、物体の検
知、例えば、ドアの自動開閉制御，或いは、不法進入の
検出装置等に適用することで、レーザ光源の長寿命化を
図ったレーザ光走査装置を提供できることはいう迄もな
いことである。｛特許請求の範囲の請求項１に記載の適
用例｝このように、本発明は、レーザ光線の反射光によりバー
コードを読み取るレーザ光走査装置におけるレーザ光線
の点灯制御方法において、レーザ光源 1をモータ 2等に
より第１の所定周期(T_M) で走査し、該レーザ光源 1を
第２の所定の周期で点滅制御し、該第１の所定周期と，
該第２の所定周期とが同期しないようにする。具体的に
は、レーザ光源 1をモータ 2等により第１の所定周期(T
_M) で走査し、モータ 2の最初の回転位置を検出した信
号(P) から第２の時間(T) を計測して、該レーザ光源 1
を上記第２の時間(T) が終了した後、所定の時間(T_ON)
点灯して、上記第２の時間(T) を１周期毎にΔｔ時間増
加 (又は、減少) させるようにする。又、レーザ光源 1
をモータ 2等により第１の所定周期(T_M) で走査し、最
初のモータ回転位置を検出した信号(P) から第２の所定
時間(T2)点灯後、上記第１の所定周期(T_M) と等しい第
３の所定時間(T3)消灯した後、以降、該第２の所定時間
(T2)点灯して、上記第３の所定時間(T3)消灯することを
繰り返すか、或いは、上記第１の所定周期(T_M) から、
第４の所定時間(T4)を引いた値（又は、加算した値）
を、上記第３の所定時間(T3)とするようにして、上記第
１の所定周期と，該第２の所定周期とが同期しないよう
にしたところに特徴がある。

【００４９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
レーザ点灯制御方式は、レーザ光源から出力されるレー
ザ光を、走査手段により所定の周期で走査して物体に照
射し、該物体から反射したレーザ光を読み取るレーザ光
走査装置において、物体の読み取りを行わない状態で走
査しているときには、該レーザ光を点滅制御し、該点滅
制御されたレーザ光源より照射されるレーザ光により、
物体の、例えば、バーコードが検出されたとき、該レー
ザ光源を連続点灯にするように制御すると共に、該点滅
制御時の該レーザ光源の点灯周期と、上記走査手段によ
る走査周期とを同期しないようにしたものであるので、
トリガースイッチを人手で操作したり、アイテムセンサ
ーを設けることなく、又、該レーザ光源 (レーザビー
ム) の掃射位置を、１走査毎に遷移させてレーザ光源の
点灯制御（間歇点灯制御）を行うことができ、効率のよ
いバーコードの読み取りを行いながら、レーザ走査装置
のレーザ光線の寿命が延ばすことができ、かかるレーザ
光走査装置の長寿命化、信頼性の向上に寄与するところ
が大きいという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図

【図２】本発明の一実施例を示した図（その１）

【図３】本発明の一実施例を示した図（その２）

【図４】本発明の一実施例を示した図（その３）

【図５】本発明の一実施例を示した図（その４）

【図６】本発明の一実施例を示した図（その５）

【図７】本発明の一実施例を示した図（その６）

【図８】本発明の一実施例を示した図（その７）

【図９】本発明の一実施例を示した図（その８）

【図１０】本発明の一実施例を示した図（その９）

【図１１】本発明の一実施例を示した図（その１０）

【図１２】本発明の一実施例を示した図（その１１）

【図１３】従来のレーザ点灯制御方法を説明する図

【符号の説明】

1 レーザダイオード(LD), 又は、レーザ光源 2 モータ 20 モータ制御
部 2a 走査光学系 (ポリゴンミラー, ガルバノミラー) 3 ＬＤ点灯制御部 4 中央処理装
置(CPU) 5 回転検出部 6 タイマー部 7 戻り光量検出回路 8 信号処理部 30 トリガースイッチ 31 アイテムセ
ンサー 400 〜406,410 〜417 処理ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源(1) より照射されるレーザビー
ムを走査手段により所定の周期にて走査するレーザ走査
装置において、該レーザ光源(1) を、上記走査周期と同期しない点灯周
期で点滅制御することを特徴とするレーザ光点灯制御方
法。
【請求項２】レーザ光源(1) から出力されるレーザ光
を、走査手段(2,2a)により所定の周期で走査して物体に
照射し、該物体から反射したレーザ光を読み取るレーザ
走査装置において、該物体の読み取りを行わない状態で走査しているときに
は、該レーザ光を点滅制御し、該点滅制御されたレーザ
光源(1) より照射されるレーザ光により、物体が検出さ
れたとき、該レーザ光源を連続点灯にするように制御す
ると共に、該点滅制御時の該レーザ光源(1) の点灯周期
と、上記走査手段(2,2a)による走査周期とを同期しない
ように制御することを特徴とするレーザ光点灯制御方
法。
【請求項３】レーザ光を出力するレーザ光源(1) と、該
レーザ光源を所定の周期で走査する走査手段(20,2,2a)
と、該走査手段(20,2,2a) を制御する走査制御手段(5,6,4)
と、該走査手段(20,2,2a) の走査周期と同期しない点灯周期
で、該レーザ光源(1)を点滅制御するレーザ点灯制御手
段(3) とを有することを特徴とするレーザ光走査装置。