CN1080417A - 激光扫描器 - Google Patents

Abstract

一种具有使扫描器从暂停方式自动转换为扫描 方式的物体传感器电路的激光扫描器，处于暂停方式 时，将来自背景表面的反射光的脉冲加以处理，形成 正常状态电压信号。根据此正常状态电压信号生成 正、负阈值电压信号。比较器对所输入的三种信号进 行比较，一旦物体置于扫描器视野内立即检测。当正 常状态电压信号随物体反射率变得高于正阈值或低 于负阈值电压信号时进行物体检测。一旦检出物体 就发出触发信号，指示扫描器返回扫描方式，并不妨 碍正常的扫描处理。本发明可降低电耗，延长重要构 件的寿命。

Description

本发明涉及条形码符号读取和译码用的激光扫描器，更确切地说，则是关于（1）感知激光扫描器扫描区内放置的物体;（2）使激光扫描器从暂停方式自动转换为扫描方式的物体感知装置的发明。

迄今，为了阅读标签或物品表面上的条形码符号，曾开发了各式各样的光学阅读器和光学扫描器。条形码符号本身是由一组宽度不同、互相邻接且具有不同光反射率的条与空按特定编码规则组合而成的特殊图形。阅读器和扫描器，则将条形码的光信号转换成电信号。将此电信号译码，则变成表述物品或其一定特性的字母或数字。这种字母或数字，通常以数字形式表示，而作为数据处理装置的输入使用。多用于销售点管理和库存管理等。一般扫描器如美国专利4251798号、4369361号、4387297号、4409470号、4760248号以及4896026号所示。

条形码符号，通常是由不同宽度的长条即符号元素所组成。特定的元素排列则代表特定字符，而一字符是由使用代码“码制”所规定的一组规则和定义来表述的。条与空的相对尺寸与它们的实际尺寸相同，均依所使用的代码种类而定。以条形码符号所表述的每英寸的字符数称为“符号密度”。为了把所希望的一组字符编码，信息中的每一字符要用与自身对应的元素群来表述，把元素排列集合连起来则形成完整的条形码符号。在某些码制中，为了指明条形码的起点和终点，还使用特定的“开始”和“终止”字符。目前存在许多不同的条形码码制，诸如UPC/EAN（通用商品代码/欧洲物品编码）、Code    39（39码）、Code    128（128码）、EDF417（EDF    417码）、Codabar（库德巴码）以及Interleaved    2    of5（交叉25码）等。

为说明方便起见，以下将一种码制能识别和定义的字符称为“合法字符”，而将该码制不能识别和定义的字符称为“非法字符”，所以，按规定码制不能译码的元素排列，相当于该码制的非法字符。

为了增加一定尺寸表面面积上所能表示（即容纳）的数据量，最近开发了若干新代码标准规则，49码就是其中的一例。49码制中，不是把条水平地展开，而是纵向重叠排列字符，从而引入“二维”的概念，即条与空的图形不只是一行而是数行。该49码结构如美国专利4794239号所述。

利用手持式阅读器进行的普通一维单一扫描线扫描，用于上述二维条形码阅读不合适，即必须使阅读器分别地对准各字符行。同理，多扫描线阅读器要发生互呈一定角度的多条扫描线，所以也不适于识别49码形式的二维符号。

本发明的扫描器，利用透镜或类似光学部件使光束沿光路射向表面上有条形码符号的物品。扫描器以一条或多条直线横穿条形码符号反复进行光束扫描。扫描元件即可扫描光点，横越符号形成扫描线，也可扫描扫描器的视野，还可两者并用。

扫描器还备有检测符号反射光的传感器即光检测器。所以把光检测器配置在扫描器内即光路上。光检测器的视野横越条形码符号或稍超出一些。从符号检出一部分反射光时即将其转换成电信号。通过电子电路或软件对此电信号进行解译，以数字形式表述用扫描符号表示的数据。例如从光检测器输出的模拟电信号，变成宽窄不同的脉冲数字信号。脉宽及其间隔对应于条与空的实际宽度。

上述数字信号，在其后按特定码制进行解释，以二进制表述条形码符号内的编码化数据字符，然后变成字母或数字。

激光扫描器并非是能够阅读条形码符号的唯一光学装置，还存在其它类型的条形码阅读器，诸如内装电耦合器件（CCD）光检测器的光学阅读器就是其中的一种。在这种阅读器中，光检测器的尺寸大致相同于或大于所阅读的符号。符号全体由阅读器投影照明，各CCD单元依次被读取，以判断有无条和空。这种阅读器的优点是重量轻、操作容易。但为了准确阅读条形码符号，必须将其置于条形码符号之上，即与符号紧密接触。这类阅读器及其与符号的物理接触，尽管对某些用途或某些使用者来说还存在问题，但仍不失为一种优良的操作方式。

现在还有一种固定无方向性激光扫描器。这种扫描器通常使用一个或多个马达/反射镜组合体来发生扫描图形。条形码扫描用的光源，一般使用半导体可见激光二极管。为典型无方向性激光扫描器设计的扫描图形，可在平面内的任何方向扫描条形码。在单一扫描线激光器中，无论是固定式的，还是手持式的，使用者都必须注意使条形码符号与扫描图形排成一条直线，而无方向性激光扫描器就没有这种必要了。

固定式无方向性激光扫描器多在连续运转方式使用。在此方式时，使用者无需注意条形码符号是否排成一条直线，甚至在扫描处理开始时也无需“启动”扫描器的操作，所以可快速扫描商品上的条形码。连续运转方式的重大缺点是，激光扫描器的重要部件例如可见激光二极管及扫描用电动机，他们的寿命均有限，而且这些部件的老化随连续运转而加剧。例如形成激光空腔的反射镜面，其反射率随时间的流逝而降低，所以，有效激光输出功率逐渐减少。

尤其作为扫描部件所使用的各种电动机，均含寿命有限的机件。当然，还有其它因素影响电动机寿命，诸如高速、不均衡的负载、连续运转以及长工作周期均会导致高温、发热。

由于激光扫描器的重要部件寿命有限，不使用的时间较长时，不希望扫描器处于工作状态。为此，只要在规定时间内不使用，就可以使扫描器停止，以延长扫描器的整体寿命。这种停止处理用硬件或软件实现均可实现。就传统的激光扫描器来说，停止处理后再启动时，使用者往往有必要以手动方式扣动扫描器或控制器的外部开关。这样一来，再启动处理当中的时间被白白浪费，而且使用者不可能马上知晓停止处理，所以不够理想。

只有连续运转/停止两种工作方式的无方向性激光扫描器，由于存在上述缺点，迫切希望扫描器配备执行暂停方式的手段，以便不使用时，扫描器处于暂停状态。采用暂停方式时，激光扫描器的组成部件例如可见激光二极管保持关断状态，马达仅以几分之一的公称扫描速度运转，不仅总电耗少，而且寿命将显著提高。特别是对使用者来说，最好是以马上知晓的方法使扫描器从暂停方式迅速换到连续运转方式的扫描器。

有鉴于此，本发明的目的在于，为满足上述要求而提供下述物体感知装置，当物体置于扫描区内时，立即自动地使扫描器从暂停方式转换为连续运转方式。本发明的物体感知装置备有物体检测电路，当使用者欲读取商品的条形码时，物体一旦置于扫描区内，就检测物体物体感知装置感觉到物体时立即自动地对条形码符号进行扫描和译码。因此，本发明的条形码扫描器容易使用，而且在不影响原处理量的条件下，可使激光二极管和扫描用电动机等扫描器的重要部件保持原有的有效寿命。

本发明为达到上述目的而提供由物体传感器电路构成的物体感知装置。物体传感器电路在物体置于固定式条形码扫描器的扫描区内时动作。该传感器电路用来检测脉冲照明光源（激光扫描器处于暂停方式时动作）的反射光信号电平的变化。在处于暂停方式时，该电路基于上述反射光发生正常状态电压信号。其于正常状态电压信号产生两个阈值压电信号：一个是比正常状态电压信号按规定比例增高的正阈值电压信号;一个是比正常状态电压信号按规定比例降低的负阈值电压信号。当物体置于扫描区内时，正常状态电压信号的电平随景深、空间方向、相对间隔而增大或减少。物体传感器电路连续地监视正常状态电压信号，并使正常状态电压信号与正、负阈值电压信号进行比较。当正常状态电压信号大于正阈值电压信号或小于负阈值电压信号时，物体传感器电路则发生触发信号，并将其送到激光扫描器的微处理器。该微处理器一旦接收到触发信号，立即指示扫描器转入连续运行方式，即激光二极管以全功率工作，扫描用马达以全速工作。其结果，激光扫描器用极少的时间即可做好下一次各商品条形码的扫描、阅读和译码的准备。

本发明的其它目的和优点，阅读以下发明的最佳实施例详细说明及有关附图即可一目了然。

附图的简单说明：

图1是本发明采用的激光扫描器框图。

图2是画玫瑰花图形的激光点、其周围的移动视野、以及作为物体感知装置照明光源所使用的固定瞄准LED光点的示意图。

图3是图1所示扫描器的三种工作方式框图。

图4是物体传感器电路框图。

图5是物体传感器电路的电路图。

图6是反射率比照明背景表面高的物体置于扫描区中时的典型检测波形图。

图7是反射率比照明背景表面低的物体置于扫描区中时的典型检测波形图。

图8是表示反射光信号及峰值检测后的正常状态背景信号的典型波形图。

图9是从扫描方式到暂停方式的转换中和转换后的正、负阈值电压信号的典型波形图。

符号说明：

10    激光扫描器

12    光检测器

13    玫瑰花形扫描图形

14    模拟放大器/滤波器

15    固定瞄准LED光点

16    数字化器

17    视野

18    激光二极管控制电路

20    瞄准LED控制电路

21    模拟放大器/滤波器输出信号

22    马达控制电路

24    微处理器

26    指示第1定时器复位的信号

28    物体传感器触发信号

29    手动复位信号

30    物体传感器电路

32    峰值检测器/低通滤波器

34    正常状态背景信号

35    正阈值信号

36    正阈值发生电路

37    负阈值信号

38    负阈值发生电路

40    窗口比较器

42    启动电路

43    基极端

44    启动电路

45    基极端

图1为配备本发明物体传感器电路30的激光扫描器10的框图。扫描器10（美国Symbol    Technologies公司开发、制造的SL9000型激光扫描器），是备有两个旋转马达/反射镜组合体的无方向性激光扫描器。前述组合体可发生图2所示的玫瑰花形激光扫描图形13。扫描图形的圆形突出物的数量和反光镜运动速度决定于两个马达的传动比。激光光源（图中未示出）采用半导体激光二极管。该二极管可发生波长约为680nm的光（与人眼可见光区上限近似）。图1中的激光二极管控制电路18和马达/反射镜控制电路22由微处理器24控制。激光扫描器10还备有发光二极管照明光源，用于玫瑰花形扫描图形13的局部照明。扫描图形13（见图2）中心的固定亮点15是本实施例中经照明的扫描图形的一部分。在普通外界光源情况使激光扫描图形的可见性差时，使用者可借助于照明光点15将条形码置于扫描图形内。典型外界光源有悬垂荧光灯、白炽灯和经滤光的日光。以下将发光二极管称为瞄准LED将照明光点15称为瞄准LED光点。在本实施例中，瞄准LED光点15是通过凸反射镜使瞄准LED的发射光聚焦形成的。在其它实施例中，聚焦透镜或光学透镜与反射镜组合使用亦可。瞄准LED是用脉冲驱动的，所以，使用微处理器24以及瞄准LED控制电路20来控制其工作周期和频率。目标传感器电路30的照明电源，常使用闪光瞄准LED，其闪烁率应在模拟放大器/滤波器14的通带内选择。选择闪烁率时必须注意要大大高于一般外界光源的频率（120Hz）。

扫描器10的受光部件按光学视野（被局限在激光点周围的狭小区域内）进行逆反射。围绕玫瑰花形扫描图形13的激光点跟踪视野17如图2所示。小视野可降低受光部件对外界光源干涉的敏感性，故可提供受光部件的信噪比。如图1所示，光检测器12和模拟放大器/滤波器14构成了受光电路的一部分。模拟放大器/滤波器14所选择的通带，可排除低外界光频率区的全部干扰分量。当激光扫描器10处于扫描方式时，激光束从条形码反射而被光检测器12接收，再由模拟放大器/滤波器14放大、滤波，所获取的信号21，经硬件数字化器16数字化后，由微处理器24和条形码译码器（图中未示出）译码。

激光扫描器10如图3框图所示，以三个扫描状态工作。图3的“或”门符号（OR）表示，在任一规定时间内，激光扫描器10只能以某一方式动作。

在连续方式即运行方式时，整个扫描器投入运行，条形码扫描准备工作结束。此时马达以全速开动，激光二极管以全功率工作，瞄准LED处于连续运行状态。在本实施例中以100%工作周期运行。假如扫描器在T1时间未使用，靠微处理器24执行的第1定时器，使扫描器转换到物体感知方式即暂停方式。在本实施例中，T1通常设定为5分钟。在扫描方式状态时，若条形码完全解译好，则发生指示第1定时器复位的信号26。因此，在频繁使用时（至少每5分钟一次），扫描器将经常维持扫描方式状态。

在暂停方式时，激光二极管被“关断”，马达一方面保持一定传动比，一方面以几分之一的扫描速度运转。在本实施例中，瞄准LED以近20KHz的频率，以50%的工作周期闪光。此时激光二极管“关断”，马达以低速运转，所以，不仅耗电省，而且寿命延长。

在暂停方式时，如果使用者想要扫描条形码，物体传感器电路30则检测物体是否置于扫描区内，一旦检出物体，就立即发出物体传感器触发信号28。该信号28用来指示微处理器令激光扫描器返回到扫描方式。应当特别注意的是，物体一旦置于扫描区内，应立即执行物体感知和条形码译码。物体传感器电路的响应十分快，不妨碍通常的扫描处理，有关问题将在以后详述。

若在T2时间内未发生物体传感器触发信号28，靠微处理器24执行的第2定时器，使激光扫描器转换到“关断”方式即停止方式。在本实施例中、T2通常设定为1小时。在停止方式时，微处理器24指示“关断”寿命有限或耗电多的全部构件诸如激光二极管、马达和瞄准LED等。在本实施例中，耗电少的一些构件如光检测器12和寿命长的其它构件在停止方式时仍保持“导通”即可。激光扫描器10通常仅在较长的不用时间（例如1小时以上）之后转入停止方式。为使扫描器再启动按手动复位开关（图中未示出）时，则产生手动复位信号29。该信号被送到微处理器24。微处理器根据信号29使激光扫描器起动并转入扫描方式。

如前所述，对本发明物体传感器电路30的要求是，当物体置于扫描区内时，对其进行检测，此项检测是检测来自瞄准LED脉冲照明光源的反射光的信号电平变化。此项检查如何进行参阅图4所示物体传感器电路30的功能框图和图5的详细电路图即可。

当扫描器10处于暂停方式时，光检测器12每当视野17通过固定的瞄准LED光点15，均接收瞄准LED的闪频短脉冲群。光检测器12所接收的信号是移动视野17和固定的瞄准LED光点15的周期性卷积（periodic    convolution）。光检测器的输出信号，再经放大器/滤波器14放大、滤波后，作为信号21输出。从图8可知，信号21的振幅在视野17与瞄准LED光点15重合时达最大值。在本实施例中，瞄准LED的闪光频率大大高于视野17的空间频率。放大器U1，通过放大而使所接收的信号21标准化，详见图5。

上述信号21通往峰值检测器/低通滤波器32，用于产生正常状态背景信号34。在本实施例中，峰值检测器/低通滤波器32系由CR1、R1和C1等电子元件构成。选择峰值检测器/低通滤波器32组成元件的值的原则是，加大时间常数，以使正常状态背景信号34的脉动19保持最小，详见图7。正常状态背景信号34与来自激光扫描区背景表面的反射光强度成比例。当物体置于瞄准LED光点15的通路上即扫描区内时，背景信号34发生变化。背景信号34的变化由物体传感器电路30检测，详见后述。

基于正常状态背景电平即正常状态信号34，生成正阈值信号35和负阈值信号37。产生正阈值信号35用的电路如图4和图5框图中的36所示，系由R2、R4、C2、U2、R6和R7构成。选择这些组成元件的值所考虑的原则是，可以忽略峰值检测器32的负载，而且电路时间常数大于峰值检测器/低通滤波器32的时间常数，以确保正阈值信号35的充电时间迟于正常状态背景信号34的。其结果，当正常状态信号34随物体的检测而发生变化时，从正常状态信号34所得正阈值信号35不立即变化。当处于暂停方式时，正阈值信号35的值比正常状态信号34约大5%。

负阈值信号37的发生电路，如图4及图5框图的38所示，由U4、R5、R3和C3等元器件构成，选择这些元器件的值所考虑的原则是，电路时间常数大于峰值检测器/低通滤波器32的时间常数，以确保负阈值信号37的放电时间迟于正常状态背景信号34的。其结果，当正常状态信号34随物体的检测而发生变化时，基于正常状态信号34所得负阈值信号37不立即变化。当处于暂停方式时，负阈值信号37的值比正常状态信号34约小5%。值得特别注意的是，为适用于特定用途，正、负阈值信号值可以改变。例如在干扰多的环境，为防止不应有的干扰导致误触发，希望提高阈值。

正常状态背景信号34和正、负阈值信号35、37输入到窗口比较器40。该比较器40由比较器U3、U5、钳位电阻12以及在比较器U3、U5上加磁滞用的电阻对R8、R9和R10、R11组成。比较器40的输出信号即物体传感器触发信号28，通常，在暂停方式时是高电位（即逻辑“1”），而由物体传感器电路30检出物体时则降至低电位（即逻辑“0”）。

典型检测波形如图6和图7所示。图6的检测波形，是反射率大于照明背景表面的物体置于扫描视野17内时的波形图。从该图可知，正常状态背景信号34从正阈值电压信号35向上增高。在正阈值电压信号35与正常状态背景信号34的交叉点，触发信号28变成低电位。图7的检测波形，是反射率小于照明背景表面的物体置于扫描视野17内时的波形图。如该图所示，正常状态背景信号34从负阈值电压信号37向下减少。在负阈值电压信号37与正常状态背景信号34的交叉点，触发信号28变成低电位。触发信号28输出到微处理器24。该微处理器24一旦检出变化立即响应，使激光扫描器转换到扫描方式。

激光扫描器10处于扫描方式时，激光二极管以全功率工作。一般而论，在此扫描方式中，表示接收来的反射光的模拟信号21的振幅和频率内容如何无法知道，这是因为，模拟信号21的振幅和频率决定于扫描区17内的背景表面，为此，在激光扫描器10从扫描方式转入暂停方式时，有必要防止发生物体传感器误触发的意外事态。为达到此目的，在正阈值发生电路36和负阈值发生电路38上分别连接启动电路42和44，详见图5。这些启动电路可以防止在T1之后，激光扫描器10从扫描方式转到暂停方式时，物体传感器误触发。启动电路42设有晶体管Q1。该晶体管通过由电阻R14、R15组成的分压器电路连于正电压电源线。如图5所示，其Vcc表示正电压电源线，一般约为12V（直流）。当扫描器10处于扫描方式时，由于晶体管Q1的基极端43已存“导通”晶体管Q1的信号，正阈值电压信号35被固定在电压Vcc，一旦从扫描方式转换到暂停方式，微处理器24立即将“关断”晶体管Q1的信号送至晶体管Q1的基极端43。这样执行时，正阈值电压信号35则下降到该暂停方式的正常状态电平。

同理，启动电路44设有晶体管Q2，它连在以-V_EE表示的负电压电源线上（见图5）。-V_EE电压一般约为-12V（直流）。扫描器10处于扫描方式时，由于晶体管Q2的基极端45存在“导通”晶体管Q2的信号，负阈值电压信号37被固定在电压-VEE。一旦从扫描方式转到暂停方式，微处理器24立即将“关断”晶体管Q2的信号送至晶体管Q2的基极端45。这样执行时，负阈值电压信号37立即下降到暂停方式的正常状态电平。图9示出扫描器从扫描方式转入暂停方式时的典型正阈值电压信号35的波形和负阈值电压信号37的波形。时间T_1-2为扫描器从扫描方式转换一暂停方式的时间。

以上对线性即单行条形码做了说明，但本发明不仅局限于上述实施例，还适用于更复杂的扫描图形以及49码或同类码制等二维条形码。本发明的方法也考虑在其它方面诸如从字符或扫描的商品表面特性获取信息的各种机器视觉的应用领域中使用。

上述所有实施例中，均把扫描器的构件集成在非常紧凑的组件里，故可将扫描器制成一体结构模块的单印刷电路板。这种模块具有兼容性、互换性，能作为多种形式数据采集装置的激光扫描件使用，例如用于手持式扫描器和台式扫描器。而用于台式扫描器时，即可安装在相邻的挠性臂或桌面上，也可作为复杂数据采集装置的一个部件或子装置，上述模块可以随意更换使用。

模块由设于载体上的激光/光学装置组合体、旋转或往复反射镜等扫描部分和光检测器部分构成即可。模块可连接在与数据采集装置其它构件相连的连接器上，而与上述构件相连的控制线或数据线则可连接在模块边缘或外部所设置的连接器上。

各模块必须能够在一定的操作距离使用或者在特定的码制和印刷密度使用。为此，各模块本身必须具有特定的扫描特性和译码特性。在本发明中，这些特性可用模块本身的控制开关以手动方式设定，而且为了用于扫描不同种类的商品，使用者可使数据采集装置做相应的调整，即使用简单的电连接器，更换数据采集装置的模块即可使其适应各种用途。

上述扫描模块可装入备有一个或多个键盘、显示器、数据存储器、应用软件及数据库等构件的内装式数据采集装置之中。这样的数据采集装置可装备通信接口，以便通过调制解调器或ISDN接口，或者利用自便携式终端至固定受话机的低功率无线广播进行局域网其它分支或电话交换网与数据采集装置之间的通信。

从上述诸特征，利用上述各特性或其中两个以上的特征可以组成与上述实施例不同的其他形式的扫描器和条形码阅读器。

以上详细说明了最佳的实施例，但本行业的专家们能够理解，本发明的精神和范围仅受权利要求书的限制，在形状和结构的细节上可能做出上述或其它的变更。

Claims (22)

1、一种设有扫描方式和暂停方式并且设有从暂停方式自动转换到扫描方式的装置的激光扫描器，其特征在于，其由下述装置构成：

向扫描区上方发光的发光装置；

从扫描区内的物体或表面接受反射光的受光装置；

与受光装置相连接的峰值检测器，当激光扫描器于暂停方式动作时则发生比例于所接受反射光强度的正常状态电压信号；

第一阈值电压发生装置，它接收前述正常状态电压信号，并根据该信号发生大于正常状态电压信号值的正阈值电压信号；

第二阀值电压发生装置，它接收前述正常状态电压信号，并基于该信号发生低于正常状态电压信号值的负阈值电压信号；

比较器装置，它接收前述正常状态电压信号和正、负阈值电压信号，当光反射物体置于扫描区内时则检出正常状态电压信号电平的变化；该比较器跟随物体反射率，每当正常状态电压信号的电平增大到高于正阈值电压信号或减小到低于负阈值电压信号时，则引起这种变化，并根据其变化产生输出信号；峰值检测器，第一、二阈值电压发生装置及比较器装置皆属于一物体感知电路；

处理器装置，用于响应前述输出信号而使激光扫描器从暂停方式转换成扫描方式。

2、根据权利要求1所述的激光扫描器，所述处理器设有第一定时器，在规定时间内，扫描区中未放置物体时，该定时器使激光扫描器从扫描方式自动转换为暂停方式。

3、根据权利要求2所述的激光扫描器，所述发光装置设有第一光源和第二光源，前者围绕规定的扫描区轮廓图形发生激光，后者用于扫描区的局部照明。

4、根据权利要求3所述的激光扫描器，所述第一光源为激光二极管。

5、根据权利要求3所述的激光扫描器，所述处理器设有使第一光源以全功率工作的装置，它在激光扫描器处于扫描方式时动作。

6、根据权利要求3所述的激光扫描器，所述处理器设有关断第一光源的装置。

7、根据权利要求3所述的激光扫描器，所述第二光源为脉冲发光二极管。

8、根据权利要求7所述的激光扫描器，所述处理器设有使发光二极管以全工作周期或与之近似的工作周期工作的装置，当激光扫描器处于扫描方式时工作。

9、根据权利要求7所述的激光扫描器，所述处理器设有使发光二极管以短工作周期工作的装置，它在激光扫描器转换到暂停方式时工作。

10、根据权利要求1所述的激光扫描器，所述处理器还设有第二定时器，在规定时间内扫描区中未放置物体时，该定时器使激光扫描器从暂停方式自动转换为停止方式。

11、根据权利要求2所述的激光扫描器，还设有具有正电源电压的正电压电源线。

12、根据权利要求11所述的激光扫描器，所述物体感知电路还设有第一启动电路，当扫描器以连续扫描方式工作时，可使第一阈值电压发生电路与正电压电源线结合，而使正阈值电压信号达到正电源电压电平或近似的电平。

13、根据权利要求11所述的激光扫描器，所述第一启动电路，在激光扫描器从扫描方式转换为暂停方式的时间内，使正阈值电压信号维持正电源电压电平或与其近似的电平。

14、根据权利要求2所述的激光扫描器，还设有具有负电源电压的负电压电源线。

15、根据权利要求14所述的激光扫描器，所述物体感知电路，还设有第二启动电路，当激光扫描器以扫描方式工作时，可使第二阈值电压发生电路与负电压电源线连接，而使负阈值电压信号成为负电源电压或与其近似的电平。

16、根据权利要求15所述的激光扫描器，所述第二启动电路，在激光扫描器从扫描方式转换为暂停方式的时间内，使负阈值电压信号维持负电源电压或与其近似的电平。

17、根据权利要求1所述的激光扫描器，所述受光装置设有光电二极管，使反射光周期性地转换为电压信号。

18、一种将设有向扫描区发射激光的发光装置和从扫描区内的物体或表面接受反射光的受光装置的激光扫描器从暂停方式自动转换为扫描方式的方法，由以下步骤组成：

激光扫描器处于暂停方式时，发生正常状态电压信号的步骤;该信号值与来自背景表面或物体的反射光的强度成比例;

发生具有规定电平的正、负阈值电压信号的步骤;正阈值电压信号规定电平高于正常状态电压信号，而负阈值电压信号规定电平低于正常状态电压信号;

检测物体是否置于扫描区内的检测步骤;包括确认步骤和输出信号发生步骤;前者在正常状态电压信号电平随物体反射率增大而高于正阈值电压信号或随其减少而低于负阈值电压信号时进行;后者根据前者的确认结果发生输出信号;

一旦接收到前述输出信号，立即使激光扫描器从暂停方式转入扫描方式的转换步骤。

19、根据权利要求18所述的方法，还包括在规定时间内无符号译码时，使激光扫描器从扫描方式自动转入暂停方式的转换步骤。

20、根据权利要求19所述的方法，还包括在规定时间内扫描区内未放置物体时，使激光扫描器从暂停方式自动转入停止方式的转换步骤。

21、根据权利要求20所述的方法，还包括激光扫描器以暂停方式工作时，缩短发光工作周期的步骤。

22、根据权利要求18所述的方法，所述转换步骤包括激光扫描器从扫描方式向暂停方式转换期间，防止正常状态电压信号电平比正阈值电压信号增高或者比负阈值电压信号降低的步骤。

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