JPH0511320A - フイルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】超音波モーターの基本的性質を利用したフィル
ム給送装置を提供する。 【構成】ステーター１の表面に進行波を発生させると、
フィルムはフィルム誘導手段２ａによりステーター１に
沿った挿通路を送られる。開口部１ｂから筒状部１ａ内
に入ったフィルムは筒状部１ａ内で巻き込まれる。 【効果】減速系・伝達系が不要になり、またフィルム巻
き取り用のスプールが不要になる。ゆえに、部品点数を
減らすことができ、カメラの小型化・簡素化・コストダ
ウンが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラにおけるフィル
ム給送装置、詳しくは超音波振動子を用いたフィルムの
給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの巻戻しや巻き上げの
駆動源としての超音波モーターの利用が提案されてい
る。そのようなカメラに用いられる超音波モーターとし
ては、表面に進行波が形成されるステーターがあり、そ
のステーターの進行波が生じている部分に弾性体により
ロータを圧接させることによりロータを進行波と逆の方
向に駆動するリニア型超音波モーターや、この超音波モ
ーターをリング上に形成した回転型超音波モーターが一
般的である。

【０００３】特開昭６３−７７０３９号公報、特開平２
ー２９７２４号公報においては、巻き上げ巻戻しにそれ
ぞれ上記のような超音波モーターを用いた巻き上げ巻戻
し機構が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術では、両者とも結局は従来用いられていた電磁モータ
ーを超音波モーターに置き換えたに過ぎず、超音波モー
ターそのものが高価な物である現状ではコストのアップ
が大きいものとなる。

【０００５】加えて、巻き上げと巻戻しにそれぞれ別モ
ーターを使用している場合には、両者を同時に使用する
ことはないので、使用していない側のモーターを被駆動
系から切り離してやる必要があり、そのためのクラッチ
機構が必要となって、フィルム給送機構の大型化が避け
られなかった。

【０００６】本発明の目的は、上記のような問題を解決
するために、超音波振動によると振動を受けたものが移
動するという超音波モーターの基本的性質を利用し、フ
ィルム自身をロータとすることにより、従来より知られ
ているものとは全く違う形態のフィルム給送装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記の目的
を達成するために、フィルムが挿通される挿通路に沿っ
て設けられる板部と、板部との接続部分にスリット状開
口部を有する筒状部とから成り表面に進行波を形成する
ステーターと、前記挿通路に沿って前記開口部から前記
筒状部内にフィルムを誘導するためのフィルム誘導手段
と、から成り、前記ステーターに形成された進行波によ
って前記挿通路に沿って移動するフィルムを前記開口部
より前記筒状部内に挿入し、巻き込むことによりフィル
ム給送動作を行うことを特徴とするフィルム給送装置を
提供する。

【０００８】

【作用】上記のように構成された給送装置においては、
フィルムがステーターに発生した進行波により、挿通路
に沿ってスリット状開口部より筒状部材内に挿入され、
巻き込まれることにより巻き上げ動作がおこなわれる。

【０００９】

【実施例】次に図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１は本発明を用いたカメラの部品図であ
り、図２はその組立平面図、図３は組立側面図である。
図において、ステーター１は、内側にフィルム１１を筒
状に巻取るために端部に筒状部１ａと、圧板としての機
能をあわせ持つ圧板部１ｄを有し、その筒状部１ａへの
フィルム１１の出入口としてスリット状の開口部１ｂが
設けられ、またこのステーター１を進行波型の超音波モ
ーターとして使うために前記開口部１ｂの筒状部１ａ側
下端より細い帯状のステーター帯状部１ｃが、挿入した
フィルムパトローネ１０を十分に廻り込めるような大き
さを有して、圧板部１ｄの左端部に一体的に接続してい
る。ボディ２は、フィルム規制用の一対のレール面２ａ
とその間に露光開口部２ｂを有し、端部においてはレー
ル面２ａを有する側より見て左側には半円筒状のフィル
ムパトローネ１０保持部２ｃ、右側には略円筒状でステ
ーター１の筒状部１ａを収納するための筒状保持部２ｄ
を有する。

【００１１】バネ３は、ステーター１の圧板部１ｄの外
側に取り付けられ、パトローネ収納室蓋を閉じることに
より、ステーター１をボディ２に対して正しい位置に押
圧する。

【００１２】巻戻用ローター４は、ステーター１の帯状
部１ｃに接するローター部４ａと、同心円状のギヤ部４
ｂとからなる。フォーク５は、フィルムパトローネ１０
の軸と噛み合うためのフォーク部５ａと、ギヤ部５ｂと
からなり、巻戻用ローター４とギヤ部５ａの間には動力
伝達用のギヤ６が配置されている。

【００１３】押圧部材７は、圧板部１ｄのフィルムパト
ローネ保持部２ｃ側端部に配置され、フィルム１１をス
テーター１の内側に押圧すると共にフィルム送り量検知
の基準値なるパターンの描かれた押圧部７ａと、前記押
圧部７ａのパターンよりフィルム送り量を検知するフォ
トリフレクター７ｂよりなる。

【００１４】フィルム検知部材８には圧板部１ｄの筒状
保持部２ｄ側端部、即ち開口部１ｂに隣接する位置に配
置され、フィルム１１の存在を検知する。

【００１５】読み取り用接片９は、フィルムパトローネ
１０上に表示された撮影可能枚数、ラチチュード等のフ
ィルム情報、いわゆるＤＸ情報を読み取るための部材で
あり、フィルムパトローネ保持部２ｃの内側に、フィル
ムパトローネ１０の回転軸に近接する方向に常に付勢さ
れるように、フィルムパトローネ１０の回転軸と垂直方
向に複数個取り付けられている。

【００１６】次に上記のような構成をもつ実施例の動作
について述べる。実施例のカメラは、フィルムをパトロ
ーネ室にセットした場合、一端フィルムを全部巻上げて
撮影ごとに一駒ずつ巻戻してゆく、いわゆるプリワイン
ド方式を採用している。

【００１７】［巻上げ動作］まず、巻上げ動作について
述べる。パトローネを正しい位置にセットし、少なくと
もフィルムのベロの一部分を押圧部７ａがステーター１
に押し当てるようにセットする。次にパトローネ収納室
蓋を閉じると巻上げ動作が開始する。巻上げ時にはステ
ーターにはフィルムを筒状部１ａに巻き込む方向に進行
波が生じる。進行波により、フィルムは押圧されている
部分でステーターに対してローターとなり、浮き上がり
ながら移動する。この時、ステーターに接している巻戻
し用ローター４も回転し、ギヤ６を介してフォーク５も
巻上げ方向と同方向に回転する。このように巻上げ時に
もフォーク５が回転することにより、巻上げに必要とさ
れる駆動力は、巻上げ巻戻しにそれぞれ電磁モーターあ
るいは超音波モーターを使用するような従来の機構に比
べて少ないものですむ。

【００１８】［巻戻操作］次に、巻戻し操作について述
べる。本実施例ではプリワインド方式であるから、フィ
ルムは一駒撮影ごとに巻戻しが行われる。その際にはス
テーター１には巻上げ時とは逆方向に進行波が生じる。
それにより、巻戻し用ローターは図示の巻戻し方向へ回
転し、ギヤ６を介してフォーク５は巻戻し方向へ回転
し、フィルムを巻き戻す。この時、前述の巻上げ操作と
は逆に、押圧部７によってステーター１に押し当てられ
ている部分のフィルムが巻戻し方向へ移動する。これに
より、巻戻しに必要とされる駆動力は前述の従来の機構
に比べて少ないものですむ。

【００１９】次に、図４を用いて本実施例のカメラのブ
ロック構成を説明する。マイクロコンピューター５０
は、各種スイッチに接続され、そのオン・オフを検知す
ると共に、超音波モーターの動きを制御する。詳述する
ならば、裏蓋検知スイッチ５１は、カメラの裏蓋の開閉
状態を検知し、パトローネ検知スイッチ５２はフィルム
パトローネ保持部２ｃ内でのフィルムパトローネの在否
を検知し、フィルム検知スイッチ５３は開口部２Ｂ付近
でにフィルムの在否を検知し、レリーズスイッチ５４は
レリーズを検知する。送り量検知部材５５は、フィルム
の送り量を検知するためにある。

【００２０】一方、マイクロコンピュータ５０は上記の
ような様々なスイッチからの情報より、超音波モーター
部５９制御用周波数を発生するためのオシレータ５６を
制御しており、位相制御部５７はオシレータ５６におい
て発生した周波数をモニターし、そのモニター結果をマ
イクロコンピュータ５０にフィールドバックを掛けるこ
とにより、オシレータ５６における発生周波数を制御し
超音波モーター部５９に出力する速度・方向信号を制御
している。オシレータ５６で発生し、位相制御部５７で
モニターされた周波数は、アンプ部５８で増幅された
後、超音波モーター部５９に入力される。この時、位相
制御部５７はアンプ部５８において増幅された波形の共
振もモニターしている。そして、超音波モーター部５９
は、送り量検知部材５５によって送り量を測定されてい
るフィルムを駆動する。

【００２１】次に、図５を用いて本実施例の予備巻上げ
時のシーケンスについて述べる。＃０１において、不図
示の予備巻上げ開始入力によって予備巻上げは開始し、
＃０２で裏蓋検知スイッチ５１の入力より裏蓋の開閉を
検知し、裏蓋閉の時は＃０３に移り裏蓋開ならばこのシ
ーケンスを繰り返す。＃０３ではパトローネ検出スイッ
チ５２の入力よりパトローネ室内のフィルムパトローネ
１０の在否を検知し、フィルムパトローネ１０があれば
＃０５へ移り、なければ＃０４へ移りすべての作業を終
了する。フィルムパトローネ１０があれば＃０５でステ
ーター１にフィルムを巻上げる方向（ここでは正の方向
と呼ぶ）に進行波を発生させるよう通電を開始すると共
に、タイマーをリセットし計時を開始する。引き続き＃
０６では送り量検知部材５５からの信号が入力されれ
ば、即ちフィルムが巻上げられていれば＃０７に進み、
入力がないときには＃１０へ進む。＃０７では送り量検
知部材５５からの信号の入力がないかどうかを判断し、
信号が止まっていれば、即ちフィルムの巻上げが終了し
ていれば＃０８において通電がストップし、＃０９にお
いてシーケンスは終了する。信号が止まっていなけれ
ば、即ちフィルムの巻上げが続いていれば、＃０７の判
断を繰り返す。フィルム巻上げが行われず＃１０へ進ん
だ場合には、前述のタイマーに基づいて、その時間を一
定値Ｔと比較し、Ｔに達していない場合には＃０６へ戻
り、送り量検知部材５５の入力をモニターする。Ｔに達
した場合には、＃１１において通電をストップする。続
いて＃１２においてステーター１に対してフィルムを巻
き戻す方向（ここでは負の方向と呼ぶ）に進行波を発生
させるように通電を行う。＃１３では、この巻戻が前述
のタイマーリセットより一定時間Ｔ’が経過しているか
どうかの判断を行い、達していれば＃１４でシーケンス
は終了する。達していなければタイマーがＴ’に達する
までこの判断を繰り返す。

【００２２】次に、図６を用いて本実施例の巻戻時のシ
ーケンスについて述べる。不図示の撮影動作によって、
撮影が行われた後、＃２０において巻戻操作は開始し、
＃２１で負の方向に進行波が発生するよう通電が行われ
ると同時にタイマーがリセットされ計時を開始する。＃
２２では送り量検知部材５５からのパルスを計数してお
り、そのパルス数が所定の一駒巻戻分に達しているかど
うか判断を行う。所定数に達していれば、＃２３におい
て通電はストップされ、＃２４で一駒分の巻戻は終了す
る。パルス数が所定値に達していない場合は、＃２５に
おいてフィルム検知スイッチ５３からの入力がオフであ
るかどうかの判断を行う。オフでなければ、フィルムは
まだ巻戻中であるということなので、＃２２に戻るとい
う動作をフィルムが検知されている間は繰り返す。フィ
ルム検知スイッチ５３からの入力がオフであれば、それ
はフィルムを規定枚数撮影終了し、フィルム端部がフィ
ルム検知スイッチ５３を通過したということである。そ
の場合、残されたベロ部分をパトローネ内に巻き取る動
作が行われる。即ち、＃２６において＃２１でセットさ
れたタイマーの値と、少なくとも一駒とベロ部分を巻き
戻すのに足りる時間Ｔ”との比較が行われる。Ｔ”に達
していない場合には、まだベロ部分の巻戻が完了してい
ない可能性があるので＃２６の判断を繰り返す。Ｔ”に
達している場合にはベロ部分の巻戻が完了しているの
で、＃２７において通電をストップし、＃２８でシーケ
ンスが終了する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したように構成され
ており、その構成により、フィルム自体をローターとし
て超音波モーターを構成すること、それにより従来まで
の電磁モーターを用いた構造では必要であった減速系・
伝達系が不要となること、またステーターの端部に形成
された筒状部材にフィルムを巻き取ることによりスプー
ルを廃止できることから、部品点数を大幅に減らすこと
ができ、カメラの小型化・簡素化・コストダウンを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の部品図である。

【図２】本発明の実施例の組立平面図である。

【図３】本発明の実施例の組立側面図である。

【図４】本実施例のブロック構成図である。

【図５】予備巻き上げ時のシーケンス説明図である。

【図６】巻戻し時のシーケンス説明図である。

【符号の説明】

１．ステーター １ｄ．板部 １ａ．筒状部 １ｂ．開口部 ２ａ．フィルム誘導手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 賢司 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】フィルムが挿通される挿通路に沿って設け
   られる板部と、板部との接続部分にスリット状開口部を
   有する筒状部とから成り表面に進行波を形成するステー
   ターと、 前記挿通路に沿って前記開口部から前記筒状部内にフィ
   ルムを誘導するためのフィルム誘導手段と、 から成り、前記ステーターに形成された進行波によって
   前記挿通路に沿って移動するフィルムを前記開口部より
   前記筒状部内に挿入し、巻き込むことによりフィルム給
   送動作を行うことを特徴とするフィルム給送装置。