JPH05112347A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品に貼付されたラベルの位置を見るだけで
当該製品が合格製品であるか不合格製品であるかを識別
することができる。 【構成】 組立が完了しかつ調整、検査等が済んだ製品
２をこれに対するラベル４の貼付が行なわれる目的位置
へと移送する移送ベルト３と、該移送ベルト上の製品に
関する所定の情報が表示された合格ラベル及び不合格ラ
ベルのいずれかを選択的に作成するプリンター５と、作
成されたラベルを移送ベルト上の製品と対応した供給位
置へと供給して製品に貼り付けるラベル貼付部７と、移
送ベルトの走行量を搭載された製品が合格製品である場
合と不合格製品である場合とで選択的に切り替えること
で上記目的位置を変更する制御回路１７とを備え、それ
により、合格製品に対する合格ラベルの貼付位置と不合
格製品に対する不合格ラベルの貼付位置とを異ならせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なラベル貼付装置に
関する。詳しくは、少なくとも組立が完了した製品に当
該製品に関する所定の情報が表示されたラベルを貼付す
るためのラベル貼付装置、特に、合格要件を備えた合格
製品と該要件を備えていない不合格製品のいずれにもラ
ベルを貼付するラベル貼付装置に関するものであり、ラ
ベルの貼付を自動的に行なうことができると共に、製品
に貼付されたラベルの位置を見るだけで当該製品が合格
製品であるか不合格製品であるかを識別することができ
る新規なラベル貼付装置を提供しようとするものであ
る。

【０００２】また、不合格製品に貼付されたラベルは必
要に応じて簡単に剥離することができる新規なラベル貼
付装置を提供しようとするものである。

【０００３】

【従来の技術】組立が完了した製品には、一般に、その
製品に関する情報、即ち、名称及び仕様、製造工程ある
いは組立工程における履歴等が表示されたラベルが貼付
され、このようにすることで、当該製品に固有の情報を
付与し、その後の管理、流通、保守等に役立てている。

【０００４】尚、上記履歴としては、製造や組立のロッ
ト番号、製品番号、品質データ、製造や組立に使用した
装置の名称等の項目がある。

【０００５】そして、このようなラベルは、通常、検査
に合格した合格製品のみならず、検査に合格しなかった
不合格製品にも貼付される。即ち、不合格製品に貼付さ
れたラベルは不合格の原因を解析し、その対策を講ずる
のに役立つからである。

【０００６】ところで、このようなラベルに表示される
情報は、通常、合格品であるか不合格品であるかの表示
以外は合格製品用のものと不合格製品用のものとで殆ど
異なることは無いので、その製品が合格製品であるか不
合格製品であるかを視覚により識別できるように何等か
の手段を講ずる必要がある。

【０００７】この手段には従来から幾つかのものがある
が、ラベルの貼付態様を合格製品に対する貼付と不合格
製品に対する貼付とで異ならせる、例えば、不合格製品
に対する貼付はラベルの一部が製品のラベル貼付面から
浮き上がるように行なうことで異ならせるという手段を
用いることが多かった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従って、ラベルの貼
付、特に、不合格製品に対するラベルの貼付を自動化す
ることが困難であるため、手作業で行なうことを余儀無
くされるという問題があった。

【０００９】また、一旦は不合格製品となっても、後か
ら調整し直したり部品交換をすることによって合格製品
になることもあるので、不合格製品に貼付されたラベル
は必要に応じて容易に剥離できることが望ましいのであ
るが、不合格製品に対するラベルの全面が貼り付いてし
まった場合は容易には剥離できないという問題があっ
た。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明ラベル貼
付装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも
組立が完了した製品をこれに対するラベルの貼付が行な
われる目的位置へと移送する製品移送手段と、当該製品
に関する所定の情報が表示された合格ラベル及び不合格
ラベルのいずれかを選択的に上記製品移送手段上の製品
と対応した供給位置へと供給して製品に貼付するラベル
貼付手段と、上記目的位置及び又は供給位置を変更する
ことにより製品上のラベル貼付位置を選択的に切り替え
る切替手段とを設け、合格製品に対する合格ラベルの貼
付位置と不合格製品に対する不合格ラベルの貼付位置と
を異ならせるようにしたものである。

【００１１】また、本発明は、不合格製品に対する不合
格ラベルの貼付は該不合格ラベルの一部が製品からはみ
だすように行なうようにしたものである。

【００１２】

【作用】従って、本発明ラベル貼付装置にあっては、製
品に対するラベルの貼付を製品の合格、不合格を問わず
いずれに対しても自動的に行なうことができると共に、
製品に貼付されたラベルの位置を見るだけで当該製品が
合格製品であるか不合格製品であるかを識別することが
できる。

【００１３】また、別の本発明ラベル貼付装置、即ち、
不合格製品に対する不合格ラベルの貼付は該不合格ラベ
ルの一部が製品からはみだすように行なうラベル貼付装
置にあっては、不合格製品に貼付されたラベルは製品か
らはみだした部分を摘むことができるので、必要に応じ
て簡単に剥離することができる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明ラベル貼付装置の詳細を貼付
図面に示した実施例に従って説明する。

【００１５】１はラベル貼付装置であり、組立が完了
し、かつ、所定の調整及び検査等が為された製品２を移
送する移送ベルト３と、製品２に貼付するラベル４を作
成するプリンター５と、該プリンター５のラベル排出部
６に排出されたラベル４を取り上げて移送ベルト３上の
製品に貼付するラベル貼付部７と、これら移送ベルト
３、プリンター５及びラベル貼付部７等の動作を制御す
るための制御回路を備えた制御盤８等から成る。

【００１６】尚、この実施例においては、製品２をハー
ドディスクドライブとしている。

【００１７】移送ベルト３は図示しないベルト支持機構
に走行自在に支持されると共に、図示しないベルト駆動
部により往復走行され、その走行は例えばピッチ送り方
式によって行なわれる。

【００１８】９は移送ベルト３の上面に固定された製品
ホルダーであり、この製品ホルダー９に製品２が着脱自
在に載置され、それにより、製品２の移送ベルト３上の
位置が規定される。

【００１９】製品ホルダー９への製品２の載置は、該製
品ホルダー９が移送ベルト３の走行経路における始端に
来ている状態で図示しない移載手段により行なわれる。

【００２０】そして、移送ベルト３はその走行経路にお
ける始端から終端へ向かって走行されるときは、上記製
品ホルダー９に保持された製品２がラベル貼付部７と対
応した位置（以下、「目的位置」と言う。）において一
時停止され、この状態で製品２に対するラベル４の貼付
が行なわれ、それが終了すると終端まで走行され、ここ
で製品２が製品ホルダー９から取り出され、次いで、始
端へ戻される。

【００２１】尚、上記目的位置には当該製品２が検査に
合格した製品（以下、「合格製品」と言う。）であると
きの第１の目的位置と検査に合格しなかった製品（以
下、「不合格製品」と言う。）であるときの第２の目的
位置の２つがあり、これら２つの位置の選択的切替は後
述する制御回路から出力される信号に従って行なわれ
る。これら２つの目的位置については後で具体的に説明
する。

【００２２】プリンター５は合格製品に貼付する合格ラ
ベル又は不合格製品に貼付する不合格ラベルのいずれか
を選択的に作成する。即ち、図示を省略してあるが、プ
リンター５の外筐１０の内部には、少なくとも印字終了
後に単票紙の形態とされる印字用紙を収納する印字用紙
収納部と、その印字用紙に印字を行なうことでラベルを
作成する印字部と、印字用紙収納部に収納された印字用
紙を印字部へ供給する給紙部と、印字が施された印字用
紙、即ち、ラベルをラベル排出部６へ移送するラベル排
出手段等が設けられており、上記印字部は印字色として
２色、例えば、黒と赤のいずれかを選ぶ印字色選択機能
を備えており、その選択は合格製品であるか不合格製品
であるかの違いによって行なわれる。

【００２３】しかして、プリンター５においては、合格
ラベル又は不合格ラベルのいずれかが当該製品２の合否
に応じた印字色で選択的に作成され、そのように作成さ
れたラベル４はプリンター５のラベル排出部６上の所定
の位置に排出される。

【００２４】このようなプリンター５は移送ベルト３の
走行経路の略中間の部分の脇に配置され、そのラベル排
出部６は移送ベルト３と対向した側に位置される。

【００２５】ラベル貼付部７は、移送ベルト３よりある
程度高い位置にあって該移送ベルト３の走行方向と直行
する方向に延びるガイドレール１１と、該ガイドレール
１１に移動自在に支持された水平移動体１２と、該水平
移動体１２に固定された垂直駆動部１３と、該垂直駆動
部１３により上下方向に移動されるロッド１４、１４の
下端部に固定された吸着ヘッド１５と、該吸着ヘッド１
５の内部空間と図示しない負圧発生機との間を接続した
吸気ホース１６と、水平移動体１２を移動する図示しな
い水平駆動部等から成る。そして、吸着ヘッド１５の下
端面１５ａはラベル４を吸着する吸着面になっており、
該吸着面１５ａと吸気ホース１６との間に介挿された図
示しない流体バルブが制御されることにより吸着面１５
ａの圧力が常圧又は負圧に切り替えられるようになって
いる。

【００２６】そして、吸着ヘッド１５は図２に実線で示
すようにその吸着面１５ａがプリンター５のラベル排出
部６上のラベル４と接触する位置（以下、「ラベル取上
位置」と言う。）と同図に２点鎖線で示すように移送ベ
ルト３上の製品２の外筐上面２ａ（以下、「ラベル貼付
面」と言う。）と接触する位置（以下、「供給位置」と
言う。）との間を略コ字形の移動経路を通って移動され
る。即ち、ラベル取上位置からは一旦上に移動され、そ
こから水平に供給位置の真上まで移動され、次いで供給
位置へと移動され、また、供給位置からラベル取上位置
への移動は上記経路を上記した順序と逆の順序で経て行
なわれる。

【００２７】吸着ヘッド１５の吸着面１５ａは吸着ヘッ
ド１５が上記ラベル取上位置に来たときから負圧にさ
れ、供給位置に来た後常圧にされる。

【００２８】しかして、プリンター５のラベル排出部６
にラベル４が排出されている状態から吸着ヘッド１５が
ラベル取上位置に来るとそのラベル４は吸着ヘッド１５
の吸着面１５ａに吸着され、その状態から吸着ヘッド１
５が供給位置へと移動されると当該ラベル４は製品２の
ラベル貼付面２ａ上に載置される。

【００２９】尚、ラベル４の裏面には適宜な粘着剤が付
与されており、また、図示を省略してあるが、吸着ヘッ
ド１５の下端部はその余の部分に対して一定の範囲内で
上下方向へ移動自在で、かつ、下方へ向けて弾発付勢さ
れたリミッター構造とされており、吸着ヘッド１５が供
給位置に来ると吸着面１５は製品２に軽く押し付けら
れ、それにより、ラベル４が製品２に貼付される。

【００３０】移送ベルト３の前記２つの目的位置は次の
通りである。即ち、第１の目的位置は、図３に示すよう
に、吸着ヘッド１５の吸着面１５ａ全体が製品２のラベ
ル貼付面２ａの一端寄りに偏った領域と対向する位置で
あり、第２の目的位置は、図４に示すように、吸着面１
５ａの一部が製品２のラベル貼付面２ａからはみ出した
状態で対向する位置である。

【００３１】従って、移送ベルト３が第１の目的位置に
おいて停止した状態でのラベル４の貼付はラベル４の全
体が製品２のラベル貼付面２ａに貼り付くように行なわ
れ（図７参照）、移送ベルト３が第２の目的位置におい
て停止した状態でのラベル４の貼付はラベル４の一部が
製品２のラベル貼付面２ａからはみだすように行なわれ
る（図８参照）。

【００３２】１７は制御回路である。１８はマイクロコ
ンピュータ及び各種のメモリ等を備えた主制御部、１９
は製品２が合格製品であるか不合格製品であるかを判定
する合否判定回路、２０は製品２に関する履歴情報等を
認識する情報認識回路であり、合否判定回路１９により
判定された判定情報及び情報認識回路２０により認識さ
れた履歴情報等は主制御部１８に入力される。

【００３３】そして、主制御部１８は入力された判定情
報に応じた合否いずれかの信号（以下、「合否識別信
号」と言う。）をプリンター５の印字色選択回路２１へ
出力し、また、入力された履歴情報等に応じた信号をプ
リンター５の印字情報処理回路２２へ出力し、それによ
り、印字色選択回路２１においてはラベル用紙に対する
印字の色が選択され、印字情報処理回路２２においては
印字部２３による処理が可能な信号に変換され、印字部
２３においては上記印字色に関する信号及び印字情報に
関する信号に従って印字用紙に対する印字を行なう。

【００３４】また、上記合否識別信号は移送ベルト３の
走行を制御するベルト駆動回路２４へも出力され、該ベ
ルト駆動回路２４は入力された合否識別信号に応じて移
送ベルト３の目的位置を前記第１の目的位置又は第２の
目的位置のいずれかに選択する。

【００３５】２５はラベル貼付部制御回路、２６は移送
ベルト３の位置を検出するためのベルトセンサーであ
る。

【００３６】図６は上記ラベル貼付装置１による動作の
一例を示すフローチャートである。

【００３７】ステップａ・・・製品が到着したか否か、
即ち、製品２が移送ベルト３の製品ホルダー９上に移載
されたか否かを判断する。この判断は、例えば、上記ベ
ルトセンサー２６から出力される信号を代理信号として
行なう。そして、到着していないときは到着するまで待
ち、到着しているときはステップｂへ進む。

【００３８】ステップｂ・・・製品ホルダー９に載置さ
れた製品２が合格製品であるか不合格製品であるかを判
断する。この判断は前記合否判定回路１９からの信号に
より行なう。そして、合格製品であるときはステップｃ
へ進み、不合格製品である時はステップｃ′へ進む。

【００３９】ステップｃ・・・合格製品であるときの信
号をベルト駆動回路２４へ出力して移送ベルト３を第１
の目的位置まで走行させて、ステップｄへ進む。

【００４０】ステップｃ′・・・不合格製品であるとき
の信号をベルト駆動回路２４へ出力して移送ベルト３を
第２の目的位置まで走行させて、ステップｄ′へ進む。

【００４１】ステップｄ・・・前記した合否識別信号を
印字色選択回路２１へ出力し、該印字色選択回路２１に
合格製品用の印字色（例えば、黒）を選択させて、ステ
ップｅへ進む。

【００４２】ステップｄ′・・・前記した合否識別信号
を印字色選択回路２１へ出力し、該印字色選択回路２１
に不合格製品用の印字色（例えば、赤）を選択させて、
ステップｅ′へ進む。

【００４３】ステップｅ・・・情報認識回路２０からの
情報を読み込んで印字情報処理回路２２へ出力して所定
の処理を行なわせてステップｆへ進む。

【００４４】ステップｅ′・・・情報認識回路２０から
の情報を読み込んで印字情報処理回路２２へ出力して所
定の処理を行なわせて、ステップｆ′へ進む。

【００４５】ステップｆ・・・印字部２３による印字用
紙への印字を行なわせ、かつ、作成されたラベル４をラ
ベル排出部６へ排出させて、ステップｇへ進む。

【００４６】ステップｆ′・・・印字部２３による印字
用紙への印字を行なわせ、かつ、作成されたラベル４を
ラベル排出部６へ排出させて、ステップｇ′へ進む。

【００４７】ステップｇ・・・ラベル貼付部７の吸着ヘ
ッド１５を移動させてラベル４の吸着及び搬送と第１の
目的位置に来ている製品２への貼付を行ないステップｈ
へ進む。

【００４８】ステップｇ′・・・ラベル貼付部７の吸着
ヘッド１５を移動させてラベル４の吸着及び搬送と第２
の目的位置に来ている製品２への貼付を行ないステップ
ｈへ進む。

【００４９】尚、貼付終了後、吸着ヘッド１５を所定の
待機位置に戻すとともに、移送ベルト３を終端まで走行
させ、製品２が製品ホルダー９から取り出された後移送
ベルト３を始端に戻す。

【００５０】ステップｈ・・・ラベル４の貼付作業を終
了する指令があったか否かを判断する。その指令があっ
たときは動作を終了し、無いときはステップａに戻る。

【００５１】ラベル貼付装置１による動作は以上のよう
に行なわれる。

【００５２】しかして、合格製品に対するラベル４の貼
付は図７に示すように製品２のラベル貼付面２ａの一端
部にラベル４の全面が貼り付いた状態で行なわれ、不合
格製品に対するラベル４の貼付は図８に示すようにラベ
ル４の一側部がラベル貼付面２ａからはみだした状態で
行なわれる。

【００５３】従って、ラベル４が貼付された製品２が合
格製品であるか不合格製品であるかはラベル４が貼付さ
れた位置を見るだけで即座に識別することができ、ま
た、ラベル４の印字色も異なるのでその識別は更に容易
なものとなる。

【００５４】そして、不合格製品に貼付されたラベル４
はその製品２からはみだしている部分を摘んで容易に剥
離することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ラベル貼付装置は、少なくとも組立が完了し
た製品をこれに対するラベルの貼付が行なわれる目的位
置へと移送する製品移送手段と、当該製品に関する所定
の情報が表示された合格ラベル及び不合格ラベルのいず
れかを選択的に上記製品移送手段上の製品と対応した供
給位置へと供給して製品に貼付するラベル貼付手段と、
上記目的位置及び又は供給位置を変更することにより製
品上のラベル貼付位置を選択的に切り替える切替手段と
を備え、合格製品に対する合格ラベルの貼付位置と不合
格製品に対する不合格ラベルの貼付位置とを異ならせる
ようにしたことを特徴とする。

【００５６】従って、本発明ラベル貼付装置にあって
は、製品に対するラベルの貼付を製品の合格、不合格を
問わずいずれに対しても自動的に行なうことができると
共に、製品に貼付されたラベルの位置を見るだけで当該
製品が合格製品であるか不合格製品であるかを識別する
ことができる。

【００５７】また、本発明ラベル貼付装置は、上記ラベ
ル貼付装置において、不合格製品に対する不合格ラベル
の貼付は該不合格ラベルの一部が製品からはみだすよう
に行なうことを特徴とする。

【００５８】従って、この発明に係るラベル貼付装置
は、不合格製品に貼付されたラベルの製品からはみだし
た部分を摘むことができるので、必要に応じて簡単に剥
離することができる。

【００５９】尚、前記実施例においては、合格ラベル用
の印字色と不合格ラベル用の印字色とを異ならせるよう
にしたが、このようにすることにより、貼付位置の違い
と印字色の違いの両方で製品の合否の別を識別すること
ができる。

【００６０】また、実施例においては、合格製品上のラ
ベル貼付位置と不合格製品上のラベル貼付位置とを切り
替えるためにラベルの供給位置は変更しないで製品の目
的位置のみ変更するようにしたが、この貼付位置を切り
替えるためには目的位置は変更しないで供給位置を変更
するか、又は、目的位置及び供給位置の両方を変更する
ようにしても良い。

【００６１】この他、実施例に示した製品移送手段、ラ
ベル貼付手段及び切替手段その他各部の構造ないし形状
等は本発明を実施するに当たっての具体化のほんの一例
を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的
範囲が限定的に解釈されてはならない。特に、本発明に
おける合格ラベルと不合格ラベルの違いは表示内容の違
いや形状、地色、印字色等の違いを意味するものでは無
く、貼付する製品の合格、不合格の別から区別される概
念である。

【００６２】また、本発明ラベル貼付装置によってラベ
ルを貼付することができる製品が実施例に示した製品に
限られるものでは無く、各種の製品を対象として実施し
得るものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ラベル貼付装置の実施の一例を示す斜視
図である。

【図２】要部を拡大して示す側面図である。

【図３】合格製品に対するラベルの貼付を行なうときの
要部を拡大して示す正面図である。

【図４】不合格製品に対するラベルの貼付を行なうとき
の要部を拡大して示す正面図である。

【図５】制御回路のブロック図である。

【図６】ラベル貼付作業の一例を示すフローチャート図
である。

【図７】ラベルが貼付された合格製品を示す拡大斜視図
である。

【図８】ラベルが貼付された不合格製品を示す拡大斜視
図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 ２ 製品 ３ 製品移送手段 ４ ラベル ５、７ ラベル貼付手段 ３、１７、１８、１９、２４ 切替手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも組立が完了した製品をこれに
   対するラベルの貼付が行なわれる目的位置へと移送する
   製品移送手段と、当該製品に関する所定の情報が表示さ
   れた合格ラベル及び不合格ラベルのいずれかを選択的に
   上記製品移送手段上の製品と対応した供給位置へと供給
   して製品に貼付するラベル貼付手段と、上記目的位置及
   び又は供給位置を変更することにより製品上のラベル貼
   付位置を選択的に切り替える切替手段とを備え、合格製
   品に対する合格ラベルの貼付位置と不合格製品に対する
   不合格ラベルの貼付位置とを異ならせるようにしたこと
   を特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 不合格製品に対する不合格ラベルの貼付
   は該不合格ラベルの一部が製品からはみだすように行な
   うことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。