JPH0511068A - 雪舞上り監視装置 - Google Patents
雪舞上り監視装置Info
- Publication number
- JPH0511068A JPH0511068A JP16480191A JP16480191A JPH0511068A JP H0511068 A JPH0511068 A JP H0511068A JP 16480191 A JP16480191 A JP 16480191A JP 16480191 A JP16480191 A JP 16480191A JP H0511068 A JPH0511068 A JP H0511068A
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- JP
- Japan
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- train
- snow
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 列車の走行によって生じる雪の舞上りを専用
示標とテレビカメラを使用して容易に監視可能にする。 【構成】 列車２０の走行する軌道の沿線にＬＥＤによ
る複数のターゲット２ａが配列された専用示標２２を設
置し、この専用示標２２を列車の通過の前と直後とにテ
レビカメラ２１で撮影し、この２つの画像情報をイメー
ジ処理部２３で処理して、それぞれの画像情報の認知で
きたターゲットの数の差により、雪の舞上り状況を数値
で求め、モニタ部２４へ出力する。
示標とテレビカメラを使用して容易に監視可能にする。 【構成】 列車２０の走行する軌道の沿線にＬＥＤによ
る複数のターゲット２ａが配列された専用示標２２を設
置し、この専用示標２２を列車の通過の前と直後とにテ
レビカメラ２１で撮影し、この２つの画像情報をイメー
ジ処理部２３で処理して、それぞれの画像情報の認知で
きたターゲットの数の差により、雪の舞上り状況を数値
で求め、モニタ部２４へ出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば新幹線などの
列車の軌道の沿線に設置され、列車の通過により生じる
雪の舞上り状況を監視する雪舞上り監視装置に関するも
のである。
列車の軌道の沿線に設置され、列車の通過により生じる
雪の舞上り状況を監視する雪舞上り監視装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置はなかったが、参考と
して図４に例えば特開昭６３−１８８７４１号公報に示
された従来の視程計測装置のイメージ図を示す。図にお
いて、１１は道路の路肩等に立てられたポール上に設置
されたテレビカメラ、１２はテレビカメラ１１から所定
の距離Ｄだけ離れた位置に配置された専用示標であり、
上下に黒と白とに塗り分けられている。１３はテレビカ
メラ１１からの画像情報を処理するイメージ処理装置で
ある。
して図４に例えば特開昭６３−１８８７４１号公報に示
された従来の視程計測装置のイメージ図を示す。図にお
いて、１１は道路の路肩等に立てられたポール上に設置
されたテレビカメラ、１２はテレビカメラ１１から所定
の距離Ｄだけ離れた位置に配置された専用示標であり、
上下に黒と白とに塗り分けられている。１３はテレビカ
メラ１１からの画像情報を処理するイメージ処理装置で
ある。
【０００３】また、図５は図４のイメージ処理装置１３
の構成を示すブロック図であり、１４はテレビカメラ１
１からの画像情報をアナログ信号からディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器、１５はＡ／Ｄ変換器１４でディ
ジタル信号に変換された画像情報を格納する画像メモ
リ、１６はイメージ処理装置１３の処理を制御する中央
処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、１７はＣＰＵ１６に
接続されたメモリ、１８はＣＰＵ１６での処理結果を出
力する出力ユニットである。
の構成を示すブロック図であり、１４はテレビカメラ１
１からの画像情報をアナログ信号からディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器、１５はＡ／Ｄ変換器１４でディ
ジタル信号に変換された画像情報を格納する画像メモ
リ、１６はイメージ処理装置１３の処理を制御する中央
処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、１７はＣＰＵ１６に
接続されたメモリ、１８はＣＰＵ１６での処理結果を出
力する出力ユニットである。
【０００４】次に動作について説明する。テレビカメラ
１１は表面が白と黒とに塗り分けられた専用示標１２を
撮影して、その画像情報をイメージ処理装置１３へ送っ
ている。イメージ処理装置１３は送られてきた画像情報
をＡ／Ｄ変換器１４にてディジタル信号に変換して画像
メモリ１５へ格納する。画像メモリ１５に格納されたデ
ィジタル信号の中で、専用示標１２の黒に塗られた部分
と白に塗られた部分を切り出し、それぞれの明るさのデ
ータＢｔ，Ｂｂを読み込んで距離Ｄにおいて見たときの
専用示標１２の明暗コントラストＣｄを次式より求め
る。 Ｃｄ＝（Ｂｔ−Ｂｂ）／Ｂｂ
１１は表面が白と黒とに塗り分けられた専用示標１２を
撮影して、その画像情報をイメージ処理装置１３へ送っ
ている。イメージ処理装置１３は送られてきた画像情報
をＡ／Ｄ変換器１４にてディジタル信号に変換して画像
メモリ１５へ格納する。画像メモリ１５に格納されたデ
ィジタル信号の中で、専用示標１２の黒に塗られた部分
と白に塗られた部分を切り出し、それぞれの明るさのデ
ータＢｔ，Ｂｂを読み込んで距離Ｄにおいて見たときの
専用示標１２の明暗コントラストＣｄを次式より求め
る。 Ｃｄ＝（Ｂｔ−Ｂｂ）／Ｂｂ
【０００５】次いで、この距離Ｄにおける専用示標１２
の明暗コントラストＣｄと、直近から見たときの専用示
標１２の明暗コントラストＣｏに基づいて、視程Ｖを次
式によって求め、出力ユニット１８から出力する。 Ｖ＝Ｄ・｛ｌｎ（Ｅ）／ｌｎ（Ｃｄ／Ｃｏ）｝ ここで、Ｄはテレビカメラ１１と専用示標１２との距
離、Ｅは識別しきい値（定数）である。
の明暗コントラストＣｄと、直近から見たときの専用示
標１２の明暗コントラストＣｏに基づいて、視程Ｖを次
式によって求め、出力ユニット１８から出力する。 Ｖ＝Ｄ・｛ｌｎ（Ｅ）／ｌｎ（Ｃｄ／Ｃｏ）｝ ここで、Ｄはテレビカメラ１１と専用示標１２との距
離、Ｅは識別しきい値（定数）である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の視程計測装置は
以上のように構成されており、天候などの外部環境によ
って大きく変化する視程を計測するもので、列車の走行
によって生ずる雪の舞上りの状況を検出することは出来
なかった。一般に、列車の走行によって舞上がった雪は
車両の床下に付着して列車の運行を阻害する場合がある
ため、雪の舞上りの状況を容易に監視できる装置が必要
であるという課題があった。
以上のように構成されており、天候などの外部環境によ
って大きく変化する視程を計測するもので、列車の走行
によって生ずる雪の舞上りの状況を検出することは出来
なかった。一般に、列車の走行によって舞上がった雪は
車両の床下に付着して列車の運行を阻害する場合がある
ため、雪の舞上りの状況を容易に監視できる装置が必要
であるという課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、列車の走行によって生ずる雪
の舞上りの状況を、テレビカメラを通して容易に監視で
きる雪舞上り監視装置を得ることを目的とする。
めになされたものであり、列車の走行によって生ずる雪
の舞上りの状況を、テレビカメラを通して容易に監視で
きる雪舞上り監視装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る雪舞上り
監視装置は、列車の軌道の沿線に設置されＬＥＤによる
複数のターゲットが配置された専用示標、この専用示標
から所定の距離だけ離れた位置に設置され上記専用示標
を撮影した画像情報を入力するテレビカメラ、およびこ
のテレビカメラから入力された列車の通過の前と直後と
の画像情報から上記ターゲットの内認知できたターゲッ
トの数の差によって列車の通過により生じた雪の舞上り
状況を求め出力するイメージ処理部を設けたものであ
る。
監視装置は、列車の軌道の沿線に設置されＬＥＤによる
複数のターゲットが配置された専用示標、この専用示標
から所定の距離だけ離れた位置に設置され上記専用示標
を撮影した画像情報を入力するテレビカメラ、およびこ
のテレビカメラから入力された列車の通過の前と直後と
の画像情報から上記ターゲットの内認知できたターゲッ
トの数の差によって列車の通過により生じた雪の舞上り
状況を求め出力するイメージ処理部を設けたものであ
る。
【０００９】
【作用】この発明における雪舞上り監視装置は、列車の
軌道の沿線に設置されＬＥＤによる複数のターゲットが
配置された専用示標を、列車の通過の前と直後とにテレ
ビカメラによって撮影してイメージ処理部に入力し、こ
れらの画像情報から上記ターゲットの内認知できたター
ゲットの数の差によって列車の通過により生じた雪の舞
上り状況を求め出力する。
軌道の沿線に設置されＬＥＤによる複数のターゲットが
配置された専用示標を、列車の通過の前と直後とにテレ
ビカメラによって撮影してイメージ処理部に入力し、こ
れらの画像情報から上記ターゲットの内認知できたター
ゲットの数の差によって列車の通過により生じた雪の舞
上り状況を求め出力する。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、２０は新幹線などの列車、２１は
列車２０の軌道の沿線に設置されたテレビカメラ、２２
はテレビカメラ２１から所定の距離だけ離れた位置に設
置された専用示標であり、図３に示すように、黒色に塗
られた面に白色のＬＥＤを複数個配置したターゲット２
ａ設けられている。図３の場合には、上下方向に２列Ｌ
ＥＤ２ａがそれぞれ等間隔に千鳥状に配置されている。
２３はテレビカメラ２１からの画像情報を処理するイメ
ージ処理部、２４はテレビカメラ２１からの画像および
イメージ処理部２３で求められた雪の舞上り状況を表示
するモニタ部、３１ａおよび３１ｂは列車２０の軌道の
向こう側に設置され赤外光を発光する発光器、３２ａお
よび３２ｂは列車２０の軌道の手前側に設置され発光器
３１ａ，３１ｂからの赤外光を受光する受光器である。
する。図１において、２０は新幹線などの列車、２１は
列車２０の軌道の沿線に設置されたテレビカメラ、２２
はテレビカメラ２１から所定の距離だけ離れた位置に設
置された専用示標であり、図３に示すように、黒色に塗
られた面に白色のＬＥＤを複数個配置したターゲット２
ａ設けられている。図３の場合には、上下方向に２列Ｌ
ＥＤ２ａがそれぞれ等間隔に千鳥状に配置されている。
２３はテレビカメラ２１からの画像情報を処理するイメ
ージ処理部、２４はテレビカメラ２１からの画像および
イメージ処理部２３で求められた雪の舞上り状況を表示
するモニタ部、３１ａおよび３１ｂは列車２０の軌道の
向こう側に設置され赤外光を発光する発光器、３２ａお
よび３２ｂは列車２０の軌道の手前側に設置され発光器
３１ａ，３１ｂからの赤外光を受光する受光器である。
【００１１】また、図２は図１のイメージ処理部２３の
構成を示すブロック図であり、２５はテレビカメラ２１
からの画像情報をアナログ信号からディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、２６はＡ／Ｄ変換器２５でディジ
タル信号に変換された画像情報を格納する画像メモリ、
２７はイメージ処理部２３の処理を制御する中央処理装
置（以下、ＣＰＵと称す）、２８はＣＰＵ２７に接続さ
れたメモリ、２９はＣＰＵ２７での処理結果をモニタ部
２４へ出力する出力ユニット、３０は列車２０の通過を
受光器３２ａおよび３２ｂからの信号により検知する列
車検知ユニットである。
構成を示すブロック図であり、２５はテレビカメラ２１
からの画像情報をアナログ信号からディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、２６はＡ／Ｄ変換器２５でディジ
タル信号に変換された画像情報を格納する画像メモリ、
２７はイメージ処理部２３の処理を制御する中央処理装
置（以下、ＣＰＵと称す）、２８はＣＰＵ２７に接続さ
れたメモリ、２９はＣＰＵ２７での処理結果をモニタ部
２４へ出力する出力ユニット、３０は列車２０の通過を
受光器３２ａおよび３２ｂからの信号により検知する列
車検知ユニットである。
【００１２】次に動作について説明する。テレビカメラ
２１は専用示標２２を撮影して、その画像情報をイメー
ジ処理部２３へ送っている。専用示標２２に配置された
ターゲット２ａがＬＥＤであるため、夜間でも他の照明
は不要である。列車２０が専用示標２２の設置されてい
る所を通過すると、発光器３１ａ，３１ｂからの赤外光
が列車２０によりさえぎられて受光器３２ａ，３２ｂで
受光できなくなる。この受光器３２ａ，３２ｂからの信
号を受けて、列車検知ユニット３０で列車２０の通過を
検知する。なお、発光器３１ａ，３１ｂおよび受光器３
２ａ，３２ｂが２セット設けられているのは、列車２０
の進行方向をも列車検知ユニット３０で検知しているた
めである。列車検知ユニット３０で列車２０の通過が検
知されると、イメージ処理部２３はテレビカメラ２１か
ら送られてきた画像情報の内、列車２０の通過の前と直
後との画像情報を、Ａ／Ｄ変換器２５にてディジタル信
号に変換して画像メモリ２６へ格納する。この画像メモ
リ２６へ格納された２種類の画像情報をＣＰＵ２７にて
画像処理して、専用示標２２の黒色とＬＥＤによる白色
のターゲット２ａとの明暗のレベルの差が、所定値以上
に認知できるターゲット２ａの数をそれぞれ求める。な
お、ターゲット２ａが千鳥状に配置されていることによ
り、ターゲット２ａ相互間の間隔が広いため、精度かよ
くて認知のしやすいものとなっている。ここで、列車２
０の通過の前の画像情報から求められたターゲット２ａ
の数をＰ個、列車２０の通過の直後の画像情報から求め
られたターゲット２ａの数をＱ個とすると、列車２０の
通過による雪の舞上りによって認知できなくなったター
ゲット２ａの数Ｒ個は、Ｒ＝Ｐ−Ｑで求められる。この
Ｒの値を、雪の舞上り状況を表す数値として出力ユニッ
ト２９から出力し、モニタ部２４に表示する。ここで、
特に図示は行なってはいないが、本装置は軌道の沿線に
複数箇所設けられ、モニタ部２４については、集中監視
センター等に設けられており、この情報により列車２０
の運転手に列車２０の速度をゆるめる等の雪の舞上がり
を防ぐための適切な指示が出される。
２１は専用示標２２を撮影して、その画像情報をイメー
ジ処理部２３へ送っている。専用示標２２に配置された
ターゲット２ａがＬＥＤであるため、夜間でも他の照明
は不要である。列車２０が専用示標２２の設置されてい
る所を通過すると、発光器３１ａ，３１ｂからの赤外光
が列車２０によりさえぎられて受光器３２ａ，３２ｂで
受光できなくなる。この受光器３２ａ，３２ｂからの信
号を受けて、列車検知ユニット３０で列車２０の通過を
検知する。なお、発光器３１ａ，３１ｂおよび受光器３
２ａ，３２ｂが２セット設けられているのは、列車２０
の進行方向をも列車検知ユニット３０で検知しているた
めである。列車検知ユニット３０で列車２０の通過が検
知されると、イメージ処理部２３はテレビカメラ２１か
ら送られてきた画像情報の内、列車２０の通過の前と直
後との画像情報を、Ａ／Ｄ変換器２５にてディジタル信
号に変換して画像メモリ２６へ格納する。この画像メモ
リ２６へ格納された２種類の画像情報をＣＰＵ２７にて
画像処理して、専用示標２２の黒色とＬＥＤによる白色
のターゲット２ａとの明暗のレベルの差が、所定値以上
に認知できるターゲット２ａの数をそれぞれ求める。な
お、ターゲット２ａが千鳥状に配置されていることによ
り、ターゲット２ａ相互間の間隔が広いため、精度かよ
くて認知のしやすいものとなっている。ここで、列車２
０の通過の前の画像情報から求められたターゲット２ａ
の数をＰ個、列車２０の通過の直後の画像情報から求め
られたターゲット２ａの数をＱ個とすると、列車２０の
通過による雪の舞上りによって認知できなくなったター
ゲット２ａの数Ｒ個は、Ｒ＝Ｐ−Ｑで求められる。この
Ｒの値を、雪の舞上り状況を表す数値として出力ユニッ
ト２９から出力し、モニタ部２４に表示する。ここで、
特に図示は行なってはいないが、本装置は軌道の沿線に
複数箇所設けられ、モニタ部２４については、集中監視
センター等に設けられており、この情報により列車２０
の運転手に列車２０の速度をゆるめる等の雪の舞上がり
を防ぐための適切な指示が出される。
【００１３】実施例２．なお、上記実施例１．では、専
用示標２２を黒色とし、四角形の白色のＬＥＤによるタ
ーゲット２ａを、上下方向に２列複数個千鳥状に配置し
たものについて説明したが、ターゲットの形状は丸や三
角でもよく、その数は上下方向に３列以上等幾らであっ
てもよく、また、色は白と黒でなくとも明確な区別の出
来るもので有れば、どの様な色の組合せで有ってもよ
く、上記実施例１．と同様の効果を奏する。
用示標２２を黒色とし、四角形の白色のＬＥＤによるタ
ーゲット２ａを、上下方向に２列複数個千鳥状に配置し
たものについて説明したが、ターゲットの形状は丸や三
角でもよく、その数は上下方向に３列以上等幾らであっ
てもよく、また、色は白と黒でなくとも明確な区別の出
来るもので有れば、どの様な色の組合せで有ってもよ
く、上記実施例１．と同様の効果を奏する。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば雪舞上
り監視装置を、複数のＬＥＤによるターゲットが配置さ
れた専用示標を列車の通過の前と直後とにテレビカメラ
で撮影し、この画像情報をもとにイメージ処理部で処理
することにより、列車の通過による雪の舞上り状況を数
値で表わし監視できるように構成したので、人の判断に
よる曖昧さを入れることなく雪の舞上り状況を容易に監
視することができる上、ターゲットにＬＥＤを使用した
ので夜間でもテレビカメラのための照明が不要なものが
得られる効果がある。
り監視装置を、複数のＬＥＤによるターゲットが配置さ
れた専用示標を列車の通過の前と直後とにテレビカメラ
で撮影し、この画像情報をもとにイメージ処理部で処理
することにより、列車の通過による雪の舞上り状況を数
値で表わし監視できるように構成したので、人の判断に
よる曖昧さを入れることなく雪の舞上り状況を容易に監
視することができる上、ターゲットにＬＥＤを使用した
ので夜間でもテレビカメラのための照明が不要なものが
得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１．による雪舞上り監視装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１．による雪舞上り監視装置
のイメージ処理部の構成を示すブロック図である。
のイメージ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例１．による雪舞上り監視装置
の専用示標の外観を示す斜視図である。
の専用示標の外観を示す斜視図である。
【図４】従来の視程計測装置を説明する説明図である。
【図５】従来の視程計測装置のイメージ処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
２０ 列車 ２１ テレビカメラ ２２ 専用示標 ２ａ ターゲット ２３ イメージ処理部 ２４ モニタ部 ２６ 画像メモリ ２７ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３０ 列車検知ユニット
フロントページの続き (72)発明者 森 勝 兵庫県神戸市垂水区星陵台２丁目２番13− 301号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 列車の軌道の沿線に設置されＬＥＤによ
る複数のターゲットが配置された専用示標、この専用示
標から所定の距離だけ離れた位置に設置され上記専用示
標を撮影した画像情報を入力するテレビカメラ、このテ
レビカメラから入力された列車の通過の前と直後との画
像情報から上記ターゲットの内認知できたターゲットの
数の差によって列車の通過により生じた雪の舞上り状況
を求め出力するイメージ処理部を備えた雪舞上り監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480191A JP2774391B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 雪舞上り監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480191A JP2774391B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 雪舞上り監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511068A true JPH0511068A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2774391B2 JP2774391B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=15800189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16480191A Expired - Lifetime JP2774391B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 雪舞上り監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774391B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002014038A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Koito Ind Ltd | 視認状況測定装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP16480191A patent/JP2774391B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002014038A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Koito Ind Ltd | 視認状況測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774391B2 (ja) | 1998-07-09 |
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