JPH0510973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は油圧配管用パイプや棒鋼材等を曲げ加
工する為に使用する曲げ機であつて、曲げ加工部
に対して棒状材をそれの長手方向の一端側から設
定姿勢で供給可能な供給機構を設けるとともに、
前記曲げ加工部に、棒状材に対する曲げ曲率が異
なる複数の曲げ加工面を同芯状態で形成してある
曲型、前記曲型の各曲げ加工面との間で棒状材を
挟持するための複数の締付け面を形成してある締
付型、この締付型を前記曲型に対して遠近方向に
移動させる第１型締め機構、前記曲型及び締付型
を曲型の曲率中心周りに一体的に回動させる回転
駆動機構を設け、前記締付型の棒状材供給方向上
手側箇所に、前記曲型との間で棒状材を挟持する
ための複数の押付面を備えた押付型を棒状材供給
方向に直線状に移動自在に設け、かつ、前記押付
型を曲型に対して遠近方向に移動させる第２型締
め機構を設けてある曲げ機に関する。

〔従来の技術〕

上記構成においては、曲型と締付型とで棒状材
を挟持して曲型の曲率中心周りに両型が回動して
曲げ加工を施す際に、締付型に追従する状態で曲
げ開始点近くから棒状材を押さえて棒状材供給方
向に押付型が直線状に移動する構成となつてお
り、従来は、第７図に示すように曲型２１の曲げ
加工面ｂ，ｃと協働して棒状材Ｐを挟持する複数
の押付型２７に形成して、押付型を移動させる形
態を採つていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような場合には大曲率と小曲率との差が大
きくなるにつれて、第７図で示すように、大曲率
の曲げ加工を施す際に、大曲率の押付面ｆを形成
した大径部２７ａと、前記押付面２７より前記曲
率中心ａに近く突出する小曲率用押付面ｇを形成
した小径部２７ｂとが、一体的に棒状材供給方向
に移動するので、曲げ開始直後で締付型２３が曲
げ開始点近くに位置する場合には、締付型２３に
おける小曲率用締付面を形成した小径部２３ｂに
押付型２７における小径部２７ｂが接当して、押
付型２７のそれ以上の進行が阻止され、押付型２
７における大径部２７ｂと締付型２３における大
径部２３ｂとの間に大きな間隙が生ずる。

すると、押付型大径部２７ａと棒状材Ｐとの間
に相対速度差が発生し両者の間にスベリが起こつ
て、 棒状材表面への擦り傷が発生、 減肉率の増大、 棒状材断面の楕円化 等、種々の問題が発生していた。

本考案の目的は、押付型に合理的な改造を加え
て、棒状材のスベリ現象等従来構成の問題点を解
消して、良好な曲げ加工を行うことのできる曲げ
機を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は、 前記押付型を、前記押付面を各別に備えた複
数の押付け型材から構成する点と、 これら各押付け型材を棒状材供給方向に各別
に移動自在に構成する点と、 前記各押付け型材を独立して棒状材供給方向
に移動させる駆動機構を設けてある点と、 にある、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

特徴構成，で示すように、各押付け型材を
各別に駆動移動可能に構成することによつて、第
１図に示すように、大曲率で曲げ加工する場合に
も、大曲率用押付け型材２９ａだけを棒状材供給
方向に駆動移動させることができるので、曲げ開
始地点で大曲率用押付け型材２７ａを締付型にお
ける前記大径部２３ａに接する状態で移動させる
ことができる。勿論、小曲率用押付け型材２７ｂ
においても前記小径部２３ｂに接する状態で移動
させることができる。

〔考案の効果〕

したがつて、選択できる曲げ曲率が複数個であ
つても、それに対応した押付け型材のみを移動さ
せることができるので、棒状材の移動速度に対す
る遅れを最小限に抑えることができ、棒状材のス
ベリといつた問題を極力小さなものにできる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面にもとづいて説明する
と、第４図および第５図に示すように、床設置式
の台枠１上には、被曲げ加工用棒状材の一例を示
すパイプＰを水平姿勢に保持した状態で曲げ加工
部側へ供給する供給機構２が設けられている。こ
の供給機構２は、パイプＰの長手方向に沿つて移
動する台車３、この台車３をチエーン４を介して
移動させるためのサーボ電動機５、パイプＰ内に
相対回転自在に嵌合してバイプＰを保持するマン
ドレル装置６、このマンドレル装置６をパイプＰ
の長手方向に移動させるための油圧シリンダ７な
どからなり、前記台車３上には、パイプＰの中間
部を挿通状態で保持するチヤツク装置８、このチ
ヤツク８をパイプＰの保持状態と非保持状態とに
切替える油圧シリンダ９、チヤツク装置８をパイ
プＰの軸心周りに回転させるDCサーボモータ１
０などが取付けられている。そして、この供給機
構２全体が、台枠１に対して上下方向に移動可能
に取付けられ、この供給機構２と台枠１との間に
介装された油圧シリンダ１１により、強制的に上
下移動されるべく構成されている。つまり、この
油圧シリンダ１１は、合計２個の油圧シリンダ１
１ａ，１１ｂからなり、一方１１ａがマンドレル
装置６と台枠１との間に、他方１１ｂがチヤツク
装置８やDCサーボモータ１０と台車３との間に
介装され、これら両シリンダ１１ａ，１１ｂが連
動して作動することによつて、供給機構２全体を
上下に移動させるように構成されている。

前記台枠１のマンドレル装置６取付け位置と逆
の側部には、曲げ加工部を構成する曲げ機構１２
を装備する枠体１３が、台枠１に対して水平方向
に移動可能に取付けられ、この枠体１３を介して
曲げ機構１２と台枠１との間に介装されたDCサ
ーボ電動機１４により、前記曲げ機構１２が水平
方向に強制移動されるように構成されている。つ
まり、第３図に示すように、このサーボ電動機１
４が台枠１側に固定され、このサーボ電動機１４
によつて回転駆動されるねじ軸１５に螺合するボ
ールナツト１６が枠体１３側に取付けられてい
て、サーボ電動機１４の回転駆動によつて前記曲
げ機構１２が枠体１３と一体的に水平方向にスラ
イドするように構成されている。

前記枠体１３には、第３図および第６図に示す
ように、上下方向に向かう軸１７が回転自在に保
持されるとともに、この軸１７に揺動枠１８が固
定され、回転駆動機構としての油圧モータ１９の
作動によつて、軸１７と揺動枠１８とが枠体１３
に対して一体的に揺動し、その揺動角、換言する
とパイプＰの曲げ角度が、枠体１３に取付けられ
たエンコーダ２０によつて検出できるように構成
されている。前記軸１７には、上下二個の曲型材
２１ａ，２１ｂからなる曲型２１が取外し可能に
固定され、この上曲型材２１ａに大曲率の曲げ加
工面ｃ及び下曲型材２１ｂに小曲率の曲げ加工面
ｂが施され、これら曲型材２１ａ，２１ｂを適宜
取り替えることにより、径の異なるパイプＰの曲
げ加工や曲率半径の異なる曲げ加工が可能とな
る。他方、揺動枠１８の方には、図示はしないが
リンク機構を介して前記曲型材２１ａ，２１ｂに
対して遠近移動可能な取付台２２が設けられ、こ
の取付台２２に取外し可能に上下２個の締付型材
２３ａ，２３ｂが固定されていて、締付型２３が
形成されている。前記締付型材２３ａ，２３ｂに
は、前記曲型２１の各曲げ加工面ｂ，ｃとパイプ
Ｐを挟持するための締付面ｄ，ｅが形成され、油
圧シリンダ２４の作動により、曲型材２１ａ，２
１ｂと締付型材２３ａ，２３ｂとの間にパイプＰ
を挟持したり、挟持を解除したりできるように第
１型締め機構Ａが構成されている。前記揺動枠１
８より台枠１寄りの枠体１３部分には、固定枠２
５が固着され、この固定枠２５にも前述の取付け
台２２と同じ動きをする取付台２６が設けられ、
この取付台２６に取外し可能に上下２個の押付型
２７ａ，２７ｂが固定宇されていて、押付型２７
が形成されている。前記押付型材２７ａ，２７ｂ
には、前記曲型２１の各曲げ加工面ｂ，ｃとパイ
プＰを挟持するための押付け面ｆ，ｇが形成さ
れ、油圧シリンダ２４の作動により、曲型材２１
ａ，２１ｂと押付型材２７ａ，２７ｂとの間にパ
イプＰを挟持したり、挟持を解除したりできるよ
うに第２型締め機構Ｂが構成してある。前記曲型
２１の棒状材供給方向上手側には隣接して固定型
３１が設けてあり、この固定型３１は前記押付型
材２７ａ，２７ｂの押付型ｆ，ｇとの間にパイプ
Ｐを挟持する受け面（図示せず）を設けて、押付
型材２７ｂ，２７ｂの押付作用を有効に発揮させ
る受け機能を有する。

次に、押付型２７について更に詳述すると、前
記押付型材２７ａ，２７ｂは、取付台２６に独立
して横側方向（棒状材供給方向）に移動可能に指
示され、押付面ｆ，ｇを形成した先端押付ダイ部
２７ｃ，２７ｄと基端保持部２７ｅ，２７ｆとか
らなり、ガイド枠３２に誘導されて、駆動機構３
３Ａ，３３Ｂとしての油圧シリンダによつて独立
して移動されるべく構成されている。

以上の構成から、曲げ作業状態を説明すると、
大曲率の曲げを行う場合を想定すると、曲型２
１、締付型２３、押付型２７、固定型３１の夫々
の上側曲げ加工面ｃ等でパイプＰを挟持し、曲型
２１と締付型２３とを一体で回転させる。すると
それに伴つて、上押付型材２７ａだけが棒状材供
給方向に略同期して直線状に作動する。したがつ
て、曲型２１、締付型２３、押付型２７、固定型
３１を適宜取り替え、かつ、上下２段を選択する
ことによつて、径の異なる各種のパイプＰを所望
の曲率半径で曲げ加工することができる。

〔実施例〕 曲げ加工用の棒状材Ｐとしてはパイプ以外の
棒鋼材（丸棒、角棒）も含む。

供給機構としてはチエーンと電動機構で構成
しているが、供給ストロークさえ確保できれば
シリンダ等でもよく実施例で示したものに限定
されない。

曲型２１、締付型２３、押付型２７、固定型
３１には夫々３個以上の曲率半径に形成された
曲げ加工面ｂ，ｃ、締付面ｄ，ｅ等を形成して
もよい。

又、押付型材２７ａ，２７ｂも３個以上設け
てもよく、その場合に夫々に駆動機構として油
圧シリンダを設けることもできるが、単一のシ
リンダで押付型材２７ａ，２７ｂを各別に駆動
する切換可能なリンク機構等を設けてもよい。

折曲回転駆動機構としては電動モータを使用
してもよく、油圧モータには限定されない。

第１、第２型締め機構Ａ，Ｂとしてはネジを
介さずに直接油圧シリンダを作用させる構成を
採つてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図イは曲げ開始前の待機状態を示す平面
図、ロは曲げ開始後の状態を示す平面図、第２図
は締付型が曲げ終了点まで回動した状態での締付
型と押付型との配置を示す縦断面図、第３図は曲
げ機構の平面図、第４図は全体側面図、第５図は
全体平面図、第６図イは棒状材を挟持する前の状
態を示す曲げ機構の側面図、第６図ロは棒状材を
挟持して曲げ作業可能な状態を示す側面図、第７
図は従来の曲げ開始後の押付け型の移動を示す平
面図である。 ２……供給機構、１９……回転駆動機構、２１
……曲型、２３……締付型、２７……押付型、２
７ａ，２７ｂ……押付け型材、３３ａ，３３ｂ…
…駆動機構、Ｐ……棒状材、ｂ，ｃ……曲げ加工
面、ｄ，ｅ……締付け面、ｆ，ｇ……押付面、Ａ
……第１型締め機構、Ｂ……第２型締め機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 曲げ加工部に対して棒状材Ｐをそれの長手方向
   の一端側から設定姿勢で供給可能な供給機構２を
   設けるとともに、前記曲げ加工部に、棒状材Ｐに
   対する曲げ曲率が異なる複数の曲げ加工面ｂ，ｃ
   を同芯状態で形成してある曲型２１、前記曲型２
   １の各曲げ加工面ｂ，ｃとの間で棒状材Ｐを挟持
   するための複数の締付け面ｄ，ｅを形成してある
   締付型２３、この締付型２３を前記曲型２１に対
   して遠近方向に移動させる第１型締め機構Ａ、前
   記曲型２１及び締付型２３を曲型２１の曲率中心
   ａ周りに一体的に回動させる回転駆動機構１９を
   設け、前記締付型２３の棒状材供給方向上手側箇
   所に、前記曲型２１との間で棒状材Ｐを挟持する
   ための複数の押付面ｆ，ｇを備えた押付型２７を
   棒状材供給方向に直線状に移動自在に設け、か
   つ、前記押付型２７を曲型２１に対して遠近方向
   に移動させる第２型締め機構Ｂを設けてある曲げ
   機であつて、前記押付型２７を、前記押付面ｆ，
   ｇを各別に備えた複数の押付け型材２７ａ，２７
   ｂから構成し、これら各押付け型材２７ａ，２７
   ｂを棒状材供給方向に各別に移動自在に構成する
   とともに、前記各押付け型材２７ａ，２７ｂを独
   立して棒状材供給方向に移動させる駆動機構３３
   ａ，３３ｂを設けてある曲げ機。