JPH05108943A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出装置Info
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- JPH05108943A JPH05108943A JP26657191A JP26657191A JPH05108943A JP H05108943 A JPH05108943 A JP H05108943A JP 26657191 A JP26657191 A JP 26657191A JP 26657191 A JP26657191 A JP 26657191A JP H05108943 A JPH05108943 A JP H05108943A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 商品収納経路から商品を取り出しても売り切
れ検知部が損傷することのない自動販売機の商品払出装
置を提供する。 【構成】 商品収納経路５の下端開口部を開閉する商品
受け板２２を設け、商品受け板２２の上に載置された姿
勢で商品受け板２２とともに回動する商品売り切れ検知
用板２３を設け、商品売り切れ検知用板２３と商品受け
板２２とを互いに離反方向に付勢して商品受け板２２上
の商品Ｘ，Ｙが無くなった際に商品売り切れ検知用板２
３を商品受け板２２より上方に回動させるばね部材２４
を設け、商品売り切れ検知用板２３の上動を検知する売
り切れ検知センサ２６を設けたもの。
れ検知部が損傷することのない自動販売機の商品払出装
置を提供する。 【構成】 商品収納経路５の下端開口部を開閉する商品
受け板２２を設け、商品受け板２２の上に載置された姿
勢で商品受け板２２とともに回動する商品売り切れ検知
用板２３を設け、商品売り切れ検知用板２３と商品受け
板２２とを互いに離反方向に付勢して商品受け板２２上
の商品Ｘ，Ｙが無くなった際に商品売り切れ検知用板２
３を商品受け板２２より上方に回動させるばね部材２４
を設け、商品売り切れ検知用板２３の上動を検知する売
り切れ検知センサ２６を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品払出
装置、特に商品受け板を開閉して商品を払い出す商品払
出装置に関する。
装置、特に商品受け板を開閉して商品を払い出す商品払
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の商品払出装置として、実
公平１−２１４２０号公報に記載されたものがあり、こ
の商品払出装置は、図１０および図１１に示すように、
商品の売り切れを検出する機構を備えている。
公平１−２１４２０号公報に記載されたものがあり、こ
の商品払出装置は、図１０および図１１に示すように、
商品の売り切れを検出する機構を備えている。
【０００３】この売り切れ検出機構は、ストッカー本体
４１の背面側で横方向に延びる伝達シャフト４２が軸心
を中心に回動自在に支持され、この伝達シャフト４２の
一端部に、商品収納経路（公報においてはコラムと記
載）４３内に向かって斜め下方に延びる売切れ検出レバ
ー４４が取り付けられ、また伝達シャフト４２の他端部
に、売切れ検出レバー４４の回動を売切れ検出用スイッ
チ４５に伝達するレバー４６が設けられている。そし
て、商品収納経路４３内の商品が無くなると、売切れ検
出レバー４４をａ方向（図１２参照）に押圧するばね
（図示せず）の付勢力により売切れ検出レバー４４が回
動し、この回動を検出した検出用スイッチ４５により商
品の売切れを検出するようになっている。
４１の背面側で横方向に延びる伝達シャフト４２が軸心
を中心に回動自在に支持され、この伝達シャフト４２の
一端部に、商品収納経路（公報においてはコラムと記
載）４３内に向かって斜め下方に延びる売切れ検出レバ
ー４４が取り付けられ、また伝達シャフト４２の他端部
に、売切れ検出レバー４４の回動を売切れ検出用スイッ
チ４５に伝達するレバー４６が設けられている。そし
て、商品収納経路４３内の商品が無くなると、売切れ検
出レバー４４をａ方向（図１２参照）に押圧するばね
（図示せず）の付勢力により売切れ検出レバー４４が回
動し、この回動を検出した検出用スイッチ４５により商
品の売切れを検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の商品払出装置では、売切れ検出レバー４４が商
品ｘの側面に向かって斜め下方に当接する構造であるた
め、売れ残った商品ｘを取り出そうとして商品ｘを持ち
上げた際に、図１２に示すように、商品ｘとともに売切
れ検出レバー４４が上方へ回動して、例えば点線で示す
ように屈曲損傷することがあった。
来構成の商品払出装置では、売切れ検出レバー４４が商
品ｘの側面に向かって斜め下方に当接する構造であるた
め、売れ残った商品ｘを取り出そうとして商品ｘを持ち
上げた際に、図１２に示すように、商品ｘとともに売切
れ検出レバー４４が上方へ回動して、例えば点線で示す
ように屈曲損傷することがあった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、商品
収納経路から商品を取り出しても損傷することのない自
動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするも
のである。
収納経路から商品を取り出しても損傷することのない自
動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、上下に延びる仕切板をストッカ本体に配設
して、ストッカ本体の内部を、商品を直積み状態で収納
する商品収納経路と商品を収納しない非商品収納空間と
に区画し、非商品収納空間で上下に延びる駆動軸を設
け、非商品収納空間に配設されている部材に基端が枢支
されて略水平位置から下向位置に回動して商品収納経路
の下端開口部を開閉する商品受け板を設け、前記駆動軸
に取り付けられて一体的に回動され、非商品収納空間側
から商品収納経路内に突出自在で突出時に商品受け板を
介して商品収納経路内の商品を下方から支持する商品支
持体を設け、先端が商品収納経路内における商品受け板
の上方位置に突出自在で、突出時にこの突出位置より上
方の商品の落下を阻止する商品規制板を設け、押圧力に
より商品規制板を商品収納経路内へ突出させるカム部材
を駆動軸に取付け、前記商品受け板の上に載置された姿
勢で商品受け板とともに回動する商品売り切れ検知用板
を設け、商品売り切れ検知用板と商品受け板とを互いに
離反方向に付勢して商品受け板上の商品が無くなった際
に商品売り切れ検知用板を商品受け板より上方に回動さ
せるばね部材を設け、商品売り切れ検知用板の上動を検
知する検知器を設けたものである。
に本発明は、上下に延びる仕切板をストッカ本体に配設
して、ストッカ本体の内部を、商品を直積み状態で収納
する商品収納経路と商品を収納しない非商品収納空間と
に区画し、非商品収納空間で上下に延びる駆動軸を設
け、非商品収納空間に配設されている部材に基端が枢支
されて略水平位置から下向位置に回動して商品収納経路
の下端開口部を開閉する商品受け板を設け、前記駆動軸
に取り付けられて一体的に回動され、非商品収納空間側
から商品収納経路内に突出自在で突出時に商品受け板を
介して商品収納経路内の商品を下方から支持する商品支
持体を設け、先端が商品収納経路内における商品受け板
の上方位置に突出自在で、突出時にこの突出位置より上
方の商品の落下を阻止する商品規制板を設け、押圧力に
より商品規制板を商品収納経路内へ突出させるカム部材
を駆動軸に取付け、前記商品受け板の上に載置された姿
勢で商品受け板とともに回動する商品売り切れ検知用板
を設け、商品売り切れ検知用板と商品受け板とを互いに
離反方向に付勢して商品受け板上の商品が無くなった際
に商品売り切れ検知用板を商品受け板より上方に回動さ
せるばね部材を設け、商品売り切れ検知用板の上動を検
知する検知器を設けたものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、商品が売り切れて商品収納
経路内から商品がなくなると、商品受け板より商品売り
切れ検知用板が上方に回動し、これが検知器により検知
されて商品の売り切れが検出される。
経路内から商品がなくなると、商品受け板より商品売り
切れ検知用板が上方に回動し、これが検知器により検知
されて商品の売り切れが検出される。
【０００８】ここで、商品収納経路内に商品がある場合
には、商品売り切れ検知用板は、商品収納経路内の最も
下方位置の商品の下面に沿って当接した状態で商品受け
板上に載っているため、商品収納経路内の商品を取り出
す際でも取出商品の下方で回動するだけであり、商品売
り切れ検知用板などが損傷することはない。
には、商品売り切れ検知用板は、商品収納経路内の最も
下方位置の商品の下面に沿って当接した状態で商品受け
板上に載っているため、商品収納経路内の商品を取り出
す際でも取出商品の下方で回動するだけであり、商品売
り切れ検知用板などが損傷することはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図２および図３に示すように、自動販売機本体１
内の受棚２上には、自動販売機本体１の開口部から取出
自在な４つのストッカ３が横並びに配設されている。ス
トッカ３は、断面略コ字状のストッカ本体４が横方向に
２つ配置されてなり、各ストッカ本体４内は、紙や合成
樹脂などにより内容物がパックされてなる商品Ｘ，Ｙを
上方に直積みして収納可能な商品収納経路５と、商品収
納経路５間に配置されて商品を収納しない非商品収納空
間６とに区画されている。図３において、７はストッカ
３の上端に固着された上端枠、８はストッカ３の下端に
固着された下端枠、９は払い出された商品Ｘ，Ｙを商品
取出口１０に案内するシュート、１１は自動販売機本体
１の開口部を開閉する前面扉である。
する。図２および図３に示すように、自動販売機本体１
内の受棚２上には、自動販売機本体１の開口部から取出
自在な４つのストッカ３が横並びに配設されている。ス
トッカ３は、断面略コ字状のストッカ本体４が横方向に
２つ配置されてなり、各ストッカ本体４内は、紙や合成
樹脂などにより内容物がパックされてなる商品Ｘ，Ｙを
上方に直積みして収納可能な商品収納経路５と、商品収
納経路５間に配置されて商品を収納しない非商品収納空
間６とに区画されている。図３において、７はストッカ
３の上端に固着された上端枠、８はストッカ３の下端に
固着された下端枠、９は払い出された商品Ｘ，Ｙを商品
取出口１０に案内するシュート、１１は自動販売機本体
１の開口部を開閉する前面扉である。
【００１０】非商品収納空間６は上下に分割され、図４
に示すように、非商品収納空間６の上部には単なる枠体
からなる箱形ユニット１２が配設されているとともに、
非商品収納空間６の下部には商品払出装置の払出機構を
構成する箱形の払出ユニット１３が配設されており、こ
れら払出ユニット１３および箱形ユニット１２の側壁部
１２ａ，１３ａにより、商品収納経路５と非商品収納空
間６とが区画されている。ここで、１４は払出ユニット
１３と箱形ユニット１２とを連結する連結板、１５は払
出ユニット１３の背面に取り付けられたスペーサで、ス
ペーサ１５の鍔状突起１５ａをストッカ本体４に形成さ
れた長孔４ａに係合させることにより、箱形ユニット１
２のストッカ本体４に対する着脱が容易化されている。
に示すように、非商品収納空間６の上部には単なる枠体
からなる箱形ユニット１２が配設されているとともに、
非商品収納空間６の下部には商品払出装置の払出機構を
構成する箱形の払出ユニット１３が配設されており、こ
れら払出ユニット１３および箱形ユニット１２の側壁部
１２ａ，１３ａにより、商品収納経路５と非商品収納空
間６とが区画されている。ここで、１４は払出ユニット
１３と箱形ユニット１２とを連結する連結板、１５は払
出ユニット１３の背面に取り付けられたスペーサで、ス
ペーサ１５の鍔状突起１５ａをストッカ本体４に形成さ
れた長孔４ａに係合させることにより、箱形ユニット１
２のストッカ本体４に対する着脱が容易化されている。
【００１１】図５はストッカ３の正面図で、商品収納経
路５の一側面に形成された商品供給用開口部５ａには、
商品収納経路５内の商品の脱落を防止する扉体１６が設
けられている。
路５の一側面に形成された商品供給用開口部５ａには、
商品収納経路５内の商品の脱落を防止する扉体１６が設
けられている。
【００１２】図１および図６に示すように、払出ユニッ
ト１３の中央には縦方向に延びる駆動軸１７が設けら
れ、駆動軸１７の下端部に平面視半円形の商品支持板１
８が固定されている。この駆動軸１７は、払出ユニット
１３内の上部に配設されている駆動モータ１９により減
速器２０を介して回転駆動される。また、商品支持板１
８の直上方位置両側部には横ピン２１を中心にｂ方向に
回動自在な商品受け板２２がそれぞれ設けられている。
そして、駆動軸１７の回転により商品支持板１８が商品
収納経路５内に突出した際には、この商品支持板１８に
より商品受け板２２が押し上げられて商品Ｘまたは商品
Ｙが支持される一方、商品支持板１８が商品収納経路５
内から退出された際には、支持されなくなった商品受け
板２２が自重により下方に回動して商品受け板２２上の
商品Ｘまたは商品Ｙがシュート９を介して商品取出口１
０に落下供給されるようになっている。
ト１３の中央には縦方向に延びる駆動軸１７が設けら
れ、駆動軸１７の下端部に平面視半円形の商品支持板１
８が固定されている。この駆動軸１７は、払出ユニット
１３内の上部に配設されている駆動モータ１９により減
速器２０を介して回転駆動される。また、商品支持板１
８の直上方位置両側部には横ピン２１を中心にｂ方向に
回動自在な商品受け板２２がそれぞれ設けられている。
そして、駆動軸１７の回転により商品支持板１８が商品
収納経路５内に突出した際には、この商品支持板１８に
より商品受け板２２が押し上げられて商品Ｘまたは商品
Ｙが支持される一方、商品支持板１８が商品収納経路５
内から退出された際には、支持されなくなった商品受け
板２２が自重により下方に回動して商品受け板２２上の
商品Ｘまたは商品Ｙがシュート９を介して商品取出口１
０に落下供給されるようになっている。
【００１３】また、横ピン２１には商品受け板２２とと
もに商品売り切れ検知用板２３が回転自在に枢支されて
いる。この商品売り切れ検知用板２３は離反用ばね２４
を介して商品受け板２２の上に載置され、商品が売り切
れた際には、図７に示すように、水平に向いた商品受け
板１６より離反用ばね２４の付勢力で上方に回動する。
この商品売り切れ検知用板２３の後端には、払出ユニッ
ト１３の側壁部１３ａ内面に沿って上下にスライド自在
に設けられた移動伝達部材２５が、その下端屈曲部２５
ａが接近するように配設され、移動伝達部材２５の上端
屈曲部２５ｂは、払出ユニット１３の上部に設けられた
売り切れ検知センサ２６の検知部に接触されている。
もに商品売り切れ検知用板２３が回転自在に枢支されて
いる。この商品売り切れ検知用板２３は離反用ばね２４
を介して商品受け板２２の上に載置され、商品が売り切
れた際には、図７に示すように、水平に向いた商品受け
板１６より離反用ばね２４の付勢力で上方に回動する。
この商品売り切れ検知用板２３の後端には、払出ユニッ
ト１３の側壁部１３ａ内面に沿って上下にスライド自在
に設けられた移動伝達部材２５が、その下端屈曲部２５
ａが接近するように配設され、移動伝達部材２５の上端
屈曲部２５ｂは、払出ユニット１３の上部に設けられた
売り切れ検知センサ２６の検知部に接触されている。
【００１４】非商品収納空間６における商品支持板１８
より上方箇所には昇降枠部２７Ａ，２７Ｂが駆動軸１７
の左右にそれぞれ設けられ、各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂ
は、払出ユニット１３の枠部１３ａにより案内されなが
ら互いに摺動状態で上下にスライド自在とされている。
各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂの上部には高さ調整用軸２８
が取り付けられ、この高さ調整用軸２８をｃ方向に引張
りながら昇降させることにより、各昇降枠部２７Ａ，２
７Ｂの上下位置を自由に調節できるようになっている。
なお、２９は高さ調整用軸２８を図６に示す位置に保持
するばね部材、３０は高さ調整用軸２８の一部に係合す
る高さ調整用板である。
より上方箇所には昇降枠部２７Ａ，２７Ｂが駆動軸１７
の左右にそれぞれ設けられ、各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂ
は、払出ユニット１３の枠部１３ａにより案内されなが
ら互いに摺動状態で上下にスライド自在とされている。
各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂの上部には高さ調整用軸２８
が取り付けられ、この高さ調整用軸２８をｃ方向に引張
りながら昇降させることにより、各昇降枠部２７Ａ，２
７Ｂの上下位置を自由に調節できるようになっている。
なお、２９は高さ調整用軸２８を図６に示す位置に保持
するばね部材、３０は高さ調整用軸２８の一部に係合す
る高さ調整用板である。
【００１５】各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂの下部には横支
持ピン３１を中心に支持されてｄ方向に回動自在な商品
押え板３２が設けられている。また、駆動軸１７には一
体的に回動される商品挟持用カム３３がピン結合されて
固定され、この商品挟持用カム３３は商品押え板３２の
スライド範囲に対応させて上下に延設されている。そし
て、商品押え板３２の裏面側に形成された突出部が商品
挟持用カム３３に当接されている。
持ピン３１を中心に支持されてｄ方向に回動自在な商品
押え板３２が設けられている。また、駆動軸１７には一
体的に回動される商品挟持用カム３３がピン結合されて
固定され、この商品挟持用カム３３は商品押え板３２の
スライド範囲に対応させて上下に延設されている。そし
て、商品押え板３２の裏面側に形成された突出部が商品
挟持用カム３３に当接されている。
【００１６】ここで、各昇降枠部２７Ａ，２７Ｂは、予
め各商品押え板３２がそれぞれ下から２番目の商品Ｘ，
Ｙに対向するように高さ調整用軸２８にて調節される。
なお、３４，３５は駆動軸１７の回転角度位置を検出す
る角度検知用センサで、検知用レバーの先端が、駆動軸
１７の上端部に取り付けられている角度検出用カム部材
３６に当接されている。３７は駆動軸１３と減速器３９
の軸部とを連結する連結部材である。
め各商品押え板３２がそれぞれ下から２番目の商品Ｘ，
Ｙに対向するように高さ調整用軸２８にて調節される。
なお、３４，３５は駆動軸１７の回転角度位置を検出す
る角度検知用センサで、検知用レバーの先端が、駆動軸
１７の上端部に取り付けられている角度検出用カム部材
３６に当接されている。３７は駆動軸１３と減速器３９
の軸部とを連結する連結部材である。
【００１７】上記構成における商品払出動作について説
明する。図８および図９に示す非払出状態においては、
商品挟持用カム３３が横支持ピン３１に沿う方向に向け
られて両方の商品押え板３２とも商品収納経路５には突
出されていない。また、商品支持板１８は両商品収納経
路５に跨がっており、商品受け板２２により両商品収納
経路５の商品Ｘ，Ｙとも支持されている。
明する。図８および図９に示す非払出状態においては、
商品挟持用カム３３が横支持ピン３１に沿う方向に向け
られて両方の商品押え板３２とも商品収納経路５には突
出されていない。また、商品支持板１８は両商品収納経
路５に跨がっており、商品受け板２２により両商品収納
経路５の商品Ｘ，Ｙとも支持されている。
【００１８】ここで、例えば商品Ｙに対応する商品選別
ボタンが押されると、駆動軸１７がｅ方向（図８参照）
へ90度回転される。すると、一体的に同方向に回動され
た商品挟持用カム３３により、図１に示すように、左側
の商品押え板２２が商品収納経路５内に突出され、下か
ら２番目の商品Ｙがストッカ本体４の外側壁との間で挟
持される。同時に、商品支持板１８も駆動軸１７ととも
に一体的に回動されて左側の商品受け板２２の下から逃
げ、この商品受け板２２は横ピン２１を中心として下方
へ回転し、一番下の商品Ｙだけが払い出される。
ボタンが押されると、駆動軸１７がｅ方向（図８参照）
へ90度回転される。すると、一体的に同方向に回動され
た商品挟持用カム３３により、図１に示すように、左側
の商品押え板２２が商品収納経路５内に突出され、下か
ら２番目の商品Ｙがストッカ本体４の外側壁との間で挟
持される。同時に、商品支持板１８も駆動軸１７ととも
に一体的に回動されて左側の商品受け板２２の下から逃
げ、この商品受け板２２は横ピン２１を中心として下方
へ回転し、一番下の商品Ｙだけが払い出される。
【００１９】この後、駆動軸１７は逆方向（反ｅ方向）
に90度回転されて元の位置に戻され、左側の商品受け板
２２が再び商品支持板１８により支持されながら水平状
態に復帰する。また、商品挟持用カム３３が左側の商品
押え板３２から離れて、この商品押え板３２が下方に回
動して商品収納経路５から退出し、挟持されていた商品
Ｙおよびその上に積み重ねられていた商品Ｙが商品受け
板２２上に落とされる。
に90度回転されて元の位置に戻され、左側の商品受け板
２２が再び商品支持板１８により支持されながら水平状
態に復帰する。また、商品挟持用カム３３が左側の商品
押え板３２から離れて、この商品押え板３２が下方に回
動して商品収納経路５から退出し、挟持されていた商品
Ｙおよびその上に積み重ねられていた商品Ｙが商品受け
板２２上に落とされる。
【００２０】また、右側の商品Ｘに対応する商品選別ボ
タンが押されると、駆動軸１７が反ｅ方向に90度回転さ
れて、同様にして右側の商品収納経路５に収納されてい
る一番下の商品Ｘだけが払い出される。
タンが押されると、駆動軸１７が反ｅ方向に90度回転さ
れて、同様にして右側の商品収納経路５に収納されてい
る一番下の商品Ｘだけが払い出される。
【００２１】ここで、商品収納経路５内に商品Ｘ（Ｙ）
がある場合に商品売り切れ検知用板２４は、図７にて仮
想線で示すように、商品収納経路５内の最も下方位置の
商品Ｘ（Ｙ）の下面に沿って当接しており、商品売り切
れ検知用板２４を介して商品受け板２２の真上に商品が
Ｘ（Ｙ）載っている。そして、商品Ｘ（Ｙ）が売り切れ
て商品収納経路５内から商品Ｘ（Ｙ）がなくなると、図
７の実線で示すように、離反用ばね２４の付勢力で商品
受け板２２より商品売り切れ検知用板２３がｆ方向に上
動し、商品売り切れ検知用板２３の後端で移動伝達部材
２５の下端屈曲部２５ａが下方に押圧され、移動伝達部
材２５の上端屈曲部２５ｂにより売り切れ検知センサ２
６が押圧される。このようにして、商品売り切れ検知用
板２３の上動が移動伝達部材２５を介して検知器２６に
より検知されて商品Ｘ（Ｙ）の売り切れが検出される。
がある場合に商品売り切れ検知用板２４は、図７にて仮
想線で示すように、商品収納経路５内の最も下方位置の
商品Ｘ（Ｙ）の下面に沿って当接しており、商品売り切
れ検知用板２４を介して商品受け板２２の真上に商品が
Ｘ（Ｙ）載っている。そして、商品Ｘ（Ｙ）が売り切れ
て商品収納経路５内から商品Ｘ（Ｙ）がなくなると、図
７の実線で示すように、離反用ばね２４の付勢力で商品
受け板２２より商品売り切れ検知用板２３がｆ方向に上
動し、商品売り切れ検知用板２３の後端で移動伝達部材
２５の下端屈曲部２５ａが下方に押圧され、移動伝達部
材２５の上端屈曲部２５ｂにより売り切れ検知センサ２
６が押圧される。このようにして、商品売り切れ検知用
板２３の上動が移動伝達部材２５を介して検知器２６に
より検知されて商品Ｘ（Ｙ）の売り切れが検出される。
【００２２】特に、商品Ｘ（Ｙ）が売れ残ったり、商品
Ｘ（Ｙ）を交換するために、商品収納経路５内の商品Ｘ
（Ｙ）を取り扱い者が取り出す際でも、商品売り切れ検
知用板２３は商品Ｘ（Ｙ）の下面に沿ってｆ方向に上動
するだけであるため、商品売り切れ検知用板２３が損傷
することはない。また、商品売り切れ検知用板２３を商
品受け板２２とともに横ピン２１に取り付ける構造であ
るため、払出機構のユニット化を図り易く、これによ
り、修理や保守作業を能率的に行える。
Ｘ（Ｙ）を交換するために、商品収納経路５内の商品Ｘ
（Ｙ）を取り扱い者が取り出す際でも、商品売り切れ検
知用板２３は商品Ｘ（Ｙ）の下面に沿ってｆ方向に上動
するだけであるため、商品売り切れ検知用板２３が損傷
することはない。また、商品売り切れ検知用板２３を商
品受け板２２とともに横ピン２１に取り付ける構造であ
るため、払出機構のユニット化を図り易く、これによ
り、修理や保守作業を能率的に行える。
【００２３】なお、この実施例においては払出ユニット
１３に上記売り切れ検知機構を設けた場合について述べ
たが、従来のように単なる仕切板でストッカ本体内を仕
切った非ユニット構造でも採用できることは申すまでも
ない。
１３に上記売り切れ検知機構を設けた場合について述べ
たが、従来のように単なる仕切板でストッカ本体内を仕
切った非ユニット構造でも採用できることは申すまでも
ない。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品受け
板の上に載置された姿勢で商品受け板とともに回動する
商品売り切れ検知用板を設けたことにより、商品収納経
路内の商品を取り出す際でも商品売り切れ検知用板は、
商品の下面に沿って上方に回動するだけであり、商品売
り切れ検知用板が損傷することはない。これにより、こ
の種の自動販売機の信頼性を高めることができる。
板の上に載置された姿勢で商品受け板とともに回動する
商品売り切れ検知用板を設けたことにより、商品収納経
路内の商品を取り出す際でも商品売り切れ検知用板は、
商品の下面に沿って上方に回動するだけであり、商品売
り切れ検知用板が損傷することはない。これにより、こ
の種の自動販売機の信頼性を高めることができる。
【図１】本発明の一実施例にかかる自動販売機の商品払
出装置における払出ユニットの正面断面図である。
出装置における払出ユニットの正面断面図である。
【図２】同自動販売機の平面断面図である。
【図３】同自動販売機の側面断面図である。
【図４】同商品払出装置のストッカの斜視図である。
【図５】同商品払出装置のストッカの正面図である。
【図６】同商品払出装置の払出ユニットの側面断面図で
ある。
ある。
【図７】同商品払出装置の払出ユニットの要部断面図で
ある。
ある。
【図８】同商品払出装置の払出ユニットの非払出状態の
平面断面図である。
平面断面図である。
【図９】同商品払出装置の払出ユニットの非払出状態の
正面断面図である。
正面断面図である。
【図１０】従来の自動販売機の払出装置の概略正面断面
図である。
図である。
【図１１】従来の自動販売機の払出装置の概略平面断面
図である。
図である。
【図１２】従来の自動販売機の払出装置における要部断
面図である。
面図である。
４ ストッカ本体 ５ 商品収納経路 ６ 非商品収納空間 １２ａ，１３ａ 側壁部 １３ 払出ユニット １７ 駆動軸 １８ 商品支持板 ２１ 横ピン ２２ 商品受け板 ２３ 商品売り切れ検知用板 ２４ 離反用ばね ２５ 移動伝達部材 ２６ 売り切れ検知センサ ３２ 商品押え板
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に延びる仕切板をストッカ本体に配
設して、ストッカ本体の内部を、商品を直積み状態で収
納する商品収納経路と商品を収納しない非商品収納空間
とに区画し、非商品収納空間で上下に延びる駆動軸を設
け、非商品収納空間に配設されている部材に基端が枢支
されて略水平位置から下向位置に回動して商品収納経路
の下端開口部を開閉する商品受け板を設け、前記駆動軸
に取り付けられて一体的に回動され、非商品収納空間側
から商品収納経路内に突出自在で突出時に商品受け板を
介して商品収納経路内の商品を下方から支持する商品支
持体を設け、先端が商品収納経路内における商品受け板
の上方位置に突出自在で、突出時にこの突出位置より上
方の商品の落下を阻止する商品規制板を設け、押圧力に
より商品規制板を商品収納経路内へ突出させるカム部材
を駆動軸に取付け、前記商品受け板の上に載置された姿
勢で商品受け板とともに回動する商品売り切れ検知用板
を設け、商品売り切れ検知用板と商品受け板とを互いに
離反方向に付勢して商品受け板上の商品が無くなった際
に商品売り切れ検知用板を商品受け板より上方に回動さ
せるばね部材を設け、商品売り切れ検知用板の上動を検
知する検知器を設けた自動販売機の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266571A JP2752274B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266571A JP2752274B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動販売機の商品払出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108943A true JPH05108943A (ja) | 1993-04-30 |
| JP2752274B2 JP2752274B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17432667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266571A Expired - Fee Related JP2752274B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752274B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103774U (ja) * | 1984-12-13 | 1986-07-02 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3266571A patent/JP2752274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103774U (ja) * | 1984-12-13 | 1986-07-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752274B2 (ja) | 1998-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |