JPH05107374A - センサ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサの感知面の向きを自由に変えて被検体
に対する適正な向きを常に確保し、センサ精度を向上さ
せる。 【構成】 センサ５と板ばね３との間をセンサ取付部材
４を介して回転自在に連結保持し、センサ５の感知面５
ａの向きを自由に変えられるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の側面等に板ば
ねの付勢力で当接配置させるセンサの取付装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来におけるセンサ取付装置
を適用した薬液貯蔵設備の一例を示すものである。図１
９において、この薬液貯蔵設備は、薬液を貯蔵するポリ
容器１０１が載せられるトレイ１０２が備えられ、この
トレイ１０２に支柱１０３，板ばね１０４を介してセン
サ１０５が取り付けられている。

【０００３】さらに詳述すると、センサ１０５は、板ば
ね１０４の一端にトレイ１０２の内側に向いた状態で固
定して取り付けられている。これに対して、板ばね１０
４の他端と支柱１０３との間は、図２０に示すように、
ねじ１０６，ワッシャ１０７，ナット（不図示）を用い
て、支柱１０３側の長孔１０８と高さ位置調整可能に固
定して取り付けられ、この調整でポリ容器１０１に対す
るセンサ１０５の高さ調整が可能になっている。

【０００４】加えて、センサ１０５は、トレイ１０２上
にポリ容器１０１が載せられたときに、このポリ容器１
０１の側面と当接可能な位置まで突き出した状態で配設
されており、トレイ１０２上にポリ容器１０１が載せら
れると、板ばね１０４の弾性変形を伴って押し戻され、
ポリ容器１０１の側面に当接された状態で保持される。
そして、センサ１０５からは図示せぬ信号線が引き出さ
れており、ポリ容器１０１内に薬液がセンサ１０５の高
さと略等しい位置まで入れられると、その信号線あるい
はアンプを通して音やランプ等で作業者に報知できるよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来におけるセンサの取り付け方法では、ポリ容器１
０１をトレイ１０２上に置く位置、あるいはポリ容器１
０１の成形精度によりセンサ１０５が感知しない場合が
あり、信頼性の面で問題点があった。これについてさら
に図２１を用いて説明すると、まず同図(a) はポリ容器
１０１が支柱１０３側に近づき過ぎて板ばね１０４が直
接押されると、液面感知部分面１０５ａがポリ容器１０
１より離れて空隙ができ、センサ１０５が感知しない状
態を示している。同図(b) は、同図(a) とは逆に、ポリ
容器１０１が支柱１０３より離れ過ぎて、センサ１０５
とポリ容器１０１との間に空隙ができ、センサ１０５が
感知しない状態を示している。同図(c) は、ポリ容器１
０１の成形精度あるいは変形によりセンサ１０５との間
に空隙ができ、センサ１０５が感知しない状態を示して
いる。

【０００６】そこで、この問題点を解決する方法とし
て、センサ１０５とポリ容器１０１との間に空隙が存在
しても感知できるように、センサ１０５の感度を上げる
方法も考えられる。しかし、一般にポリ容器１０１は透
明ではなく、半透明あるいは白色等である。したがっ
て、センサ１０５の感度を上げると、特にポリ容器１０
１の色とコントラストの付きにくい液面になる程、セン
サ１０５が液面を感知しにくくなり、液が入っていなく
てもセンサ１０５が感知し続ける等の問題が生ずるの
で、無制限に感度を上げることはできない。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はセンサの感知面の向きを自由に変
えて被検体に対する適正な向きを常に確保し、センサ精
度を向上させることのできる構造にしたセンサ取付装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、センサを被検体に板ばねの付勢力で当接させ
て配置するものであって、前記センサと前記板ばねとの
間をセンサ取付部材を介して回転自在に連結保持し、前
記センサの感知面の向きを自由に変えられるようにした
ものである。

【０００９】

【作用】この構成によれば、センサの感知面の向きを自
由に変えられるので、被検体側の面が通常と異なる角度
が付けられた状態で配設されていても、センサは板ばね
の付勢力により感知面が被検体に密着する状態に向きが
変えられて設置されることになる。これにより、センサ
は被検体に対して常に適正な状態に設置されて感知動作
を行うことになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。

【００１１】図３は、本発明に係るセンサ取付装置の第
１の実施例を適用した薬液貯蔵設備のセンサ取付部分に
おける全体概略構成を示したものである。図３におい
て、この薬液貯蔵設備では、図示せぬトレイ上に薬液を
貯蔵する被検体としてのポリ容器１が載せられるように
なっているとともに、このトレイに支柱２，板ばね３，
センサ取付部材４を介してセンサ５が取り付けられてい
る。

【００１２】さらに詳述すると、板ばね３の一端３Ａ側
にはセンサ取付部材４が取り付けられている。これに対
して、他端３Ｂ側は図４に示すように、ねじ６，ワッシ
ャ７，ナット（不図示）を用いて支柱２側の長孔２ａと
高さ調整可能に固定して取り付けられており、この調整
でポリ容器１に対するセンサ５の高さ調整が可能になっ
ている。また、板ばね３における途中の部分３ａ，３ｂ
は折り曲げられ、この折り曲げで他端３Ｂ側よりも一端
３Ａ側の方が大きくポリ容器１が配設される側に突き出
された状態にされて、支柱２に取り付けられている。セ
ンサ取付部材４は、図１および図２に細部構成を示すよ
うに、板ばね３の一端３Ａに固定された第１の保持体８
と、この第１の保持体８に取り付けられた第２の保持体
９と、この第２の保持体９に取り付けられた第３の保持
体１０とで構成されている。このうち、第１の保持体８
は、前面が開口された形状をなし、この上下面に互いに
対応してそれぞれ貫通穴１１が形成されている。第２の
保持体９は、前後面が開口されたリング体９ａと、この
リング体９ａの互いに１８０度ずれた上下周面よりそれ
ぞれ外側に向かって延びる状態でリング体９ａに固定し
て取り付けられた支軸１２とでなり、各支軸１２の先端
側がベアリング１３を介して第１の保持体８に水平方向
回転可能に取り付けられている。また、リング体９ａの
左右両面には貫通穴１４が形成されている。第３の保持
体１０は、リング体９ａの貫通穴１４にベアリング１５
を介して垂直方向回転可能に取り付けられた第１の軸１
０ａと、この第１の軸１０ａの略中間部分に一体が固定
された第２の軸１０ｂとで成り、第２の軸１０ｂの他端
にセンサ５が固定して取り付けられている。したがっ
て、このセンサ取付部材４では、支軸１２を支点にして
水平方向に回動できるとともに、第１の軸１０ａを支点
にして垂直方向に回動できるので、第２の軸１０ｂの他
端に固定して取り付けられているセンサ５の感知面５ａ
の向きも、上下，左右何れの方向でも自由に変えられる
ことになる。

【００１３】そして、このセンサ取付部分において、セ
ンサ５は、トレイ上にポリ容器１が載せられるときに、
このポリ容器１の側面と当接可能な位置まで突き出した
状態で配設されていて、トレイ上にポリ容器１が載せら
れると、板ばね３の弾性変形をともなって押し戻され、
ポリ容器１の側面に当接された状態で保持される。ま
た、センサ５からは図示せぬ信号線が引き出されてお
り、ポリ容器１内に薬液がセンサ５の高さと略等しい位
置まで入れられると、その信号線あるいはアンプを通し
て音やランプ等で作業者に報知できるようになってい
る。

【００１４】図５は、トレイ上にポリ容器１が載せられ
たときに、センサ５の感知面５ａが容器１の側面に隙間
が作られることなく密着される状態を示している。すな
わち、同図(a) はポリ容器１を支柱２側に近づけて載せ
た場合で、同図(b) はポリ容器１を支柱２より離して載
せた場合を示しており、この場合にはセンサ５が板ばね
３による前後方向の移動に加えて、センサ取付部材４の
部分で上下，左右方向に回動されて感知面５ａの向きが
変えられ、感知面５ａがポリ容器１の側面に密着され
る。これに対して、同図(c) はポリ容器１の成形精度不
良あるいは変形が生じていた場合を示しており、この場
合にはセンサ５が板ばね３による前後方向の移動に加え
て、センサ取付部材４の部分で上下，左右方向に回動さ
れて感知面５ａの向きが変えられ、感知面５ａがポリ容
器１の側面に密着されることになる。

【００１５】図６乃至図１０は、本発明に係るセンサ取
付装置の第２の実施例を示すものである。図６乃至図１
０において、図１乃至図５と同一符号を付したものは図
１乃至図５と同一のものを示しているものである。そし
て、図７は、この第２の実施例を適用した薬液貯蔵設備
のセンサ取付部分における全体概略構成を示しているも
ので、第２の実施例の構成と上記第１の実施例の構成と
異なる点は、センサ取付部材２０にある。

【００１６】すなわち、センサ取付部材２０の細部構成
は、図６に示しているように、板ばね３の一端３Ａに固
定して取り付けられたピボット受体２１と、このピボッ
ト受体２１に取り付けられたピボットステー２２等で構
成されている。このうち、ピボットステー２２は、一端
にピボット球２２ａを一体に有し、他端にセンサ５が取
り付けられている。これに対して、ピボット受体２１
は、前面にピボット球２２ａを回動自在に受け入れ保持
するためのピボット球受け凹部２３を有し、この凹部２
３内にピボット球２２ａを受け入れられる。なお、凹部
２３内にピボット球２２ａを受け入れるときには、この
ピボット球２２ａの受け入れに先立ってピボット球受け
凹部２３内に小さなボールベアリング２４を複数個入
れ、このベアリング２４でピボット球２２ａを回動し易
くする。また、凹部２３内のボールベアリング２４を配
置する部分には、図９に示すように複数の溝２５が放射
状に刻設されており、上記ボールベアリング２４はこの
溝２５内に装着される。図８は、このように溝２５内に
ボールベアリング２４が装着された状態を示している。
さらに、凹部２３には、溝２５内に入れられたボールベ
アリング２４が凹部２３内より飛び出さないようにする
ための突壁２６（図６参照）が凹部２３の開口部分全周
にわたって形成されている。

【００１７】したがって、このように構成されたセンサ
取付構造でも、センサ５の感知面５ａの向きを自由に変
えてポリ容器１の側面に密着配置できるもので、図１０
はその状態を示している。すなわち、同図(a) はポリ容
器１を支柱２側に近づけて載せた場合で、同図(b) はポ
リ容器１を支柱２より離して載せた場合を示しており、
この場合にはセンサ５が板ばね３による前後方向の移動
に加えて、センサ取付部材２０の部分で上下，左右方向
に回動されて感知面５ａの向きが変えられ、感知面５ａ
がポリ容器１の側面に密着される。これに対して同図
(c) はポリ容器１の成形精度不良あるいは変形が生じて
いた場合を示しており、この場合にはセンサ５が板ばね
３による前後方向の移動に加えて、センサ取付部材２０
の部分で上下，左右方向に回動されて感知面５ａの向き
が変えられ、感知面５ａがポリ容器１の側面に密着され
ることになる。

【００１８】なお、この第２の実施例の構造において、
凹部２３内に形成される溝２５の数は図１１に示すよう
に減らしたり、あるいは多くしても差し支えないもので
ある。また、図１２に拡大断面図を示すように、溝２５
の開口部分にボールベアリング２４の飛び出しを防止す
るためのガード壁２７を一体に設け、溝２５の開口部分
の幅をボールベアリング２４の直径寸法よりも小さくし
ても差し支えないものである。さらに、図１３に示すよ
うに、ピボット受体２１の前面に突出ピン２８を複数植
設し、ピボットステー２２がある角度以上傾いたらセン
サ５が突出ピン２７に当接し、ピボット受体２１に対し
てピボットステー２２がそれ以上傾かないようにしても
良いものである。また、さらに図１４に示すように、ピ
ボット受体２１における凹部２３が形成されている周辺
部分２９をすり鉢状にサグリ加工し、ピボットステー２
２がある角度以上傾いたらセンサ５がピボット受体２１
の前面に当接し、それ以上傾かないようにしても良いも
のである。

【００１９】図１５乃至図１７は、本発明に係るセンサ
取付装置の第３の実施例を示すものである。図１５乃至
図１７において、図１乃至図５と同一符号を付したもの
は図１乃至図５と同一のものを示しているものである。
そして、図１５は、この第３の実施例を適用した薬液貯
蔵設備のセンサ取付部分における全体概略構成を示して
いるもので、第３の実施例の構成と上記第１，第２の実
施例における構成と異なる点はセンサ取付部材３０にあ
る。

【００２０】すなわち、センサ取付部材３０の細部構成
は図１５に示しているように、板ばね３の一端３Ａに固
定して取り付けられた第１の保持体３１と、この第１の
保持体３１内に入れられた粘性体３２と、可動軸３３等
で構成されている。このうち、粘性体３２は、例えば潤
滑油等の油脂の液体を封入したものや、グリス等の半固
体でなる粘性体で形成されている。一方、可動軸３３
は、一端側に膨出体３３ａを一体に有し、他端側にはセ
ンサ５が固定して取り付けられている。そして、この可
動軸３３は、膨出体３３ａを粘性体３２内に埋設させて
第１の保持体３１内に回動自在に取り付けられた状態に
されており、この可動軸３３の回動自在の動きによっ
て、センサ５の感知面５ａの向きも自由に変えられる状
態になっている。

【００２１】したがって、このように構成されたセンサ
取付構造でも、センサ５の感知面５ａの向きを自由に変
えてポリ容器１の側面に密着配置できるもので、図１７
はその状態を示している。すなわち、同図(a) はポリ容
器１を支柱２側に近づけて載せた場合で、同図(b) はポ
リ容器１を支柱２より離して載せた場合を示しており、
この場合にはセンサ５が板ばね３による前後方向の移動
に加えて、センサ取付部材３０の部分で上下，左右方向
に回動されて感知面５ａの向きが変えられ、感知面５ａ
がポリ容器１の側面に密着される。これに対して、同図
(c) はポリ容器１の成形精度不良あるいは変形が生じて
いた場合を示しており、この場合にはセンサ５が板ばね
３による前後方向の移動に加えて、センサ取付部材３０
の部分で上下，左右方向に回動されて感知面５ａの向き
が変えられ、感知面５ａがポリ容器１の側面に密着され
ることになる。

【００２２】図１８は、図１５に示したセンサ取付部材
３０の変形例を示すもので、この変形例では、可動軸３
３の膨出体３３ａを粘性体３２の表面に粘着させるとと
もに、第１の保持体３１内に入れられる粘性体３２の量
を少なくし、可動軸３３がある角度以上傾いたときに、
可動軸３３が第１の保持体３１の開口端に当接し、それ
以上の回動ができないように規制できる構造にしたもの
である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るセン
サ取付装置によれば、センサの感知面の向きを自由に変
えられるので、被検体側の面が通常と異なる角度が付け
られた状態で配設されていても、センサは板ばねの付勢
力により感知面が被検体に密着する状態に向きが変えら
れて設置されることになる。したがって、センサは被検
体に対して常に適正な状態に設置されて感知動作を行う
ことになり、センサ精度の向上が図れる等の効果が期待
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセンサ取付装置の第１の実施例を
一部を断面して示す概略構成図である。

【図２】図１に示した同上構成部分を一部省略して正面
側より見た概略構成断面図である。

【図３】本発明に係るセンサ取付装置の第１の実施例を
適用した薬液貯蔵設備のセンサ取付部分における概略構
成配置図である。

【図４】図３のＣ部正面図である。

【図５】第１の実施例として示した同上センサ取付装置
の動作説明図である。

【図６】本発明に係るセンサ取付装置の第２の実施例を
一部を断面して示す概略構成図である。

【図７】本発明に係るセンサ取付装置の第２の実施例を
適用した薬液貯蔵設備のセンサ取付部分における概略構
成配置図である。

【図８】図６に示したピボット球受け凹部内にボールベ
アリングを配置した状態を説明するための図である。

【図９】図６に示したピボット球受け凹部内の構造説明
図である。

【図１０】第２の実施例として示した同上センサ取付装
置の動作説明図である。

【図１１】図６に示したピボット球受け凹部内における
構造の一変形例を示す図である。

【図１２】図６に示したピボット球受け凹部内における
溝の一変形例を示す図である。

【図１３】図６に示したセンサ取付部材の一変形例を示
す概略断面図である。

【図１４】図６に示したセンサ取付部材の他の変形例を
示す概略断面図である。

【図１５】本発明に係るセンサ取付装置の第３の実施例
を一部を断面して示す概略構成図である。

【図１６】本発明に係るセンサ取付装置の第３の実施例
を適用した薬液貯蔵設備のセンサ取付部分における概略
構成配置図である。

【図１７】第３の実施例として示した同上センサ取付装
置の動作説明図である。

【図１８】図１５に示したセンサ取付部材の一変形例を
示す概略断面図である。

【図１９】従来におけるセンサ取付装置を適用した薬液
貯蔵設備の一例を示す概略構成配置図である。

【図２０】図１９に示した同上装置の要部構成図であ
る。

【図２１】図２０に示した同上装置の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ポリ容器（被検体） ４ センサ取付部材 ５ センサ ２０ センサ取付部材 ３０ センサ取付部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサを被検体に板ばねの付勢力で当接
   させて配置するセンサ取付装置において、 前記センサと前記板ばねとの間をセンサ取付部材を介し
   て回転自在に連結保持し、前記センサの感知面の向きを
   自由に変えられるようにしたことを特徴とするセンサ取
   付装置。