JPH05103879A - 吊物装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】すの子の間隔を広げることなく、昇降移動をす
る多数の吊物を設置できるようにする。 【構成】すの子１の上部に複数の滑車２を取付け、各滑
車２にはワイヤーロープ３の一方側を掛けて端部でバト
ン４に連結する。また、ワイヤーロープ３の他方側はモ
ータ７で減速機構８を介して駆動する摩擦車９に掛けら
れ、遊動車10に掛けられて端部でカウンターウエイト12
に連結する。バトン４の位置，速度は、位置検出器14で
検出される。隣接して設けられるバトン４，４は、制御
装置19により、干渉しないように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、劇場やテレビ
スタジオなどの舞台における背景幕，照明装置等を昇降
する吊物装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、劇場やテレビスタジオ等の舞台
における背景幕，照明装置等を昇降する吊物装置は、背
景幕等の吊り荷を舞台の上方に設けられた支台（以下、
すの子という）に装着した滑車を介してワイヤーロープ
で吊り下げ、その吊り下げ部の長さを調整することによ
って、観客席からの視野に背景幕等を降ろしたり、上げ
たりして、舞台で演技されているドラマなどに演出効果
をもたらすために使用されており、この一例が実公昭35
-32150号公報に示され公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来吊物装
置は、隣接する吊物支持桿（以下、バトンという）に吊
り下げられる幕等が、一定速度にて昇降する際に相互に
干渉することなくすれ違うように、すの子に 250mm〜 3
00mm程度の間隔を持ち客席と平行に並べられている。

【０００４】一方、すの子上の設置スペースが限られて
いることから、バトンの個数を増加させるために、吊物
装置の設置間隔を 250mm以下に狭めて設置する場合があ
る。ところが、バトンを昇降させると、ワイヤーロープ
の揺動等によってバトンが横揺れを発生し、隣接するバ
トン等と干渉を起こすことがあるため、設置する間隔を
狭めるのにも限度があった。しかしながら、最近舞台演
出上の要求によって、バトンの昇降速度を従来以上に上
昇させる必要が生じてきた。従来は、５ｍ／min から40
ｍ／min の速度で用いられることの多かったバトンを、
場合によっては100ｍ／min 以上の速度で昇降させよう
としている。このような高速度で上昇させると、ワイヤ
ーロープの揺動が発生しやすくなり、ひいては隣接する
バトンとの干渉が起こりやすくなるという問題があっ
た。

【０００５】すなわち、隣接するバトンの間隔をより狭
くし、一方、バトンの昇降速度を高めようとする相反す
る必要が生じてきたのである。

【０００６】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところはすの子の間隔を広げる
ことなくバトンの昇降速度を上昇させ、従来より多数の
吊物を設置して使用可能とし、劇場等の演出効果を向上
させた吊物装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、隣接して配設
される複数の吊物支持桿をそれぞれ可変速度で昇降移動
させる複数の駆動装置と、吊物支持桿のそれぞれの位置
を検出する位置検出装置と、この位置検出装置からの信
号に基いて駆動装置を制御する制御装置とから成り、こ
の制御装置には、吊物支持桿のそれぞれの現在位置を求
め、この現在位置から相対距離を算出する演算手段と、
この相対距離が規定値未満か否かを判断する判断手段
と、この相対距離が規定値未満のとき吊物支持桿のそれ
ぞれの現在速度を求め、この現在速度から相対速度を算
出する演算手段と、この相対速度が規定値未満か否かを
判断する判断手段と、この相対速度が規定値以上のと
き、吊物支持桿の速度を変化させて吊物支持桿が干渉し
ない予定の相対速度未満にする手段と、吊物支持桿の相
対距離が規定値以上か相対速度が規定値未満のとき、吊
物支持桿を所定速度にする手段と、吊物支持桿が設定さ
れた移動位置に到達したか否かを判断する判断手段とを
備えたものである。

【０００８】

【作用】隣接する吊物支持桿の相対距離が規定値以上の
場合には、それぞれの吊物支持桿を設定した移動速度で
昇降させ、相対距離が規定値未満となった場合には、そ
れぞれの吊物支持桿が干渉しない予定の速度で昇降させ
るので、吊物支持桿を可及的に高速で昇降移動でき、し
かも干渉を防止するから劇場等の演出効果を向上させる
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例を示す正面図であ
る。同図において、１は例えば劇場やテレビスタジオ等
の舞台の上方に配設されているすの子で、このすの子１
の上部に複数の滑車２が適宜離れて取付けられ、各滑車
２にはそれぞれワイヤーロープ３が掛けられてこの端部
がバトン４に連結している。バトン４は、例えば幕のよ
うな吊物５の上部を支持している。

【００１０】また、すの子１の上部にはベース６が取付
けられ、このベース６にサーボモータまたはステッピン
グモータのような可変速電動機（以下、モータという）
７と、このモータ７にギアまたはベルトもしくはチェー
ン等の動力伝達手段を介して連結される減速機構８と、
この減速機構８の出力軸に固定された摩擦車９と、この
摩擦車９に近接した遊動車10等を取付けている。摩擦車
９には、外周に複数のワイヤーロープ３に対応する複数
の溝（図示しない）が設けられている。

【００１１】さらに、すの子１の上部には定滑車11が取
付けられ、この定滑車11に摩擦車９と遊動車10に掛けら
れたワイヤーロープ３が掛けられ、この端部がカウンタ
ーウエイト12に連結されている。カウンターウエイト12
は、上下方向に沿って設けられた案内枠13に昇降自在に
支持されている。

【００１２】一方、すの子１の上部には位置検出器14が
取付けられ、ワイヤーロープ15を介してバトン４に連結
している。この位置検出器14は、巻取りドラム16と、こ
の巻取りドラム16にワイヤーロープ15を巻込むトルクを
付与するばね（図示しない）と、巻取りドラム16と一体
に回転するエンコーダ17で構成されており、バトン４の
昇降に伴ってワイヤーロープ15がばね力より大きい力で
引張られると、巻取りドラム16が回転してこの回転をエ
ンコーダ17が検出し、この検出信号はケーブル18を介し
て制御装置19に入力される。

【００１３】制御装置19は、ケーブル20を介してモータ
７と接続され、吊物５の昇降速度および昇降位置を任意
に設定できるようになっている。なお、通常劇場やテレ
ビスタジオ等の舞台には、以上の構成による吊物装置が
複数組設置される。したがって、制御装置19には、これ
ら複数組の吊物装置を最適となるように制御する。以
下、２組の吊物装置を制御する制御装置を例にとり、そ
の概略構成を図２を参照して説明する。制御装置19に
は、入力部20，演算部21，出力部22を備え、入力部20に
は２組の吊物装置のそれぞれの吊物の位置検出器14Ａ，
14Ｂから信号が入力され、演算部21には入力部20からの
信号、２組の吊物装置のそれぞれの吊物の移動位置を任
意に設定する移動位置設定器23からの信号、２組の吊物
装置のそれぞれの吊物の移動速度を任意に設定する移動
速度設定器24からの信号、２組の吊物装置のそれぞれの
吊物が移動中に干渉しない相対速度を任意に設定する速
度設定器25からの信号が入力されて所定の演算を行い、
出力部22には演算部21からの信号が入力され、図示しな
いそれぞれのモータ回路へ出力してモータ７Ａ，７Ｂを
制御する。

【００１４】次に、以上のように構成された実施例の作
用を説明する。まず、モータ７を起動し、減速機構８を
介して摩擦車９を正転もしくは逆転させると、ワイヤー
ロープ３が滑車２，摩擦車９，遊動車10，定滑車11に沿
って走行移動し、吊物５を支持するバトン４が昇降移動
する。このとき、位置検出器14の巻取りドラム16は、バ
トン４が下降するときにはワイヤーロープ15によって回
転させられ、バトン４が上昇するときには図示しないば
ねにより逆方向に回転させられてワイヤーロープ15を巻
取る。したがって、モータ７の駆動によって昇降移動す
るバトン４の位置は、エンコーダ17により巻取りドラム
の回転数（または角度）が検出されるので、この回転数
（または角度）をｎとし、巻取りドラム16の直径をＤと
すれば、制御装置19でこれらと円周率πとの積、すなわ
ち、π×Ｄ×ｎを算出することによって検出することが
できる。また、バトン４の昇降速度は、バトン４の単位
時間当りの位置の変化から算出できるので、制御装置19
で求められる。

【００１５】したがって、隣接して昇降移動させる他の
吊物装置についてバトンの位置と昇降速度を求めること
により、双方のバトンの位置と昇降速度から、バトン間
の沿直方向の距離と相対速度を算出することができる。

【００１６】一方、隣接するバトン間の水平方向距離は
予め分っているから、バトンがすれ違う際の相対速度を
制御するれば、干渉を防止することができる。一例とし
て、バトン間隔が約 300mmの場合、相対速度が約 100／
min の昇降が可能であり、バトン間隔が約 150mmの場
合、相対速度が約20ｍ／min 以下の昇降が安全である。
もちろん、このようなバトン間隔と相対速度との関係
は、すの子の高さやその他の要因、例えば、吊物の材
質，空調設備によって生じる空気の流れ等も影響するか
ら、劇場ごとに適切な数値を設定しておくことが必要と
なる。

【００１７】次に、制御装置19の動作を、図３および図
４に示すフローチャートを参照して説明する、なお、以
下の説明においては、隣接する吊物装置のバトンをバト
ンＡ，バトンＢとし、ステップをＳで示す（例えば、ス
テップ１はＳ１）。

【００１８】最初に隣接するバトンＡとバトンＢのそれ
ぞれの移動位置を移動位置設定器23により、また、移動
速度を移動速度設定器24に設定する。次に、バトンＡと
バトンＢの昇降動作を開始する。まず、Ｓ１で、停止し
ているバトンＡとバトンＢの現在位置を上述した乗算に
よって演算し、記憶している。次に、Ｓ２で、この記憶
からバトンＡとバトンＢの相対距離を演算する。次に、
Ｓ３で、水平方向から見てバトンＡに吊り下げられた吊
物がバトンＢに吊り下げられた吊物に対し、水平方向に
投影したときに重ならない相対距離を規定値としたと
き、バトンＡとバトンＢが規定値未満か否かを判断す
る。この判断結果が規定値未満のとき、Ｓ４で、バトン
ＡとバトンＢの現在速度を演算し、Ｓ５で、これの現在
速度から相対速度を演算する。次に、Ｓ６で、バトンＡ
とバトンＢの相対速度が、昇降時に吊物の形状から求め
られる空気抵抗による横揺れ量が吊物とバトンの干渉し
ない相対速度を規定値としたとき、この規定値未満か否
かを判断する。この判断結果が規定値以上の場合は、Ｓ
７で、上記した相対距離が規定値に達したときに上記し
た相対速度の規定値となるように減速するというルール
（予め定められている）に従って相対速度を規定値未満
となるように制御する。一方、Ｓ３におけるバトンＡと
バトンＢの相対距離が規定値以上の場合とＳ６における
バトンＡとバトンＢの相対速度が規定値未満の場合に
は、Ｓ８で、当初の設定された移動位置に向い、所定
（設定）速度で昇降移動させる。

【００１９】次に、以上のような判断を経て制御され、
所定速度となったバトンＡとバトンＢは、設定された移
動位置に到達しているか否かの判断をされる。この判断
は、まず、Ｓ10でバトンＡに対して行われ、移動位置に
到達すれば、Ｓ10で、バトンＡを停止させ、到達してい
ない場合には昇降動作を継続させる。続いて、Ｓ11で、
バトンＢに対しても行われ、設定された移動位置に到達
すれば、Ｓ12で、バトンＢを停止させ、到達していない
場合には昇降動作を継続させる。この後、昇降動作を継
続しているバトンＡに対して、Ｓ13で、バトンＡが停止
しているが否かを判断する。

【００２０】以上の判断をした後、バトンＡとバトンＢ
が共に停止した場合には昇降動作を終了するが、バトン
ＡまたはバトンＢの何れかが昇降動作を継続している場
合と、バトンＡとバトンＢの両方が昇降動作を継続して
いる場合は、初めのＳ１に戻って制御を継続する。

【００２１】制御装置19は、以上の制御フローの判断
を、スキャンタイムによって刻々行うため、バトンＡと
バトンＢは、共に設定された移動位置に到達するまで制
御フローに示した制御を継続し、隣接するバトンや吊物
の干渉を大幅に低減することができる。また、隣接バト
ンや吊物の干渉が発生したとしても、相対速度を十分に
低下させているので、操作者が緊急停止を行えば、隣接
するバトンの吊りワイヤーロープがからみ合う等の悪影
響を小さく抑えることができる。

【００２２】したがって、以上のように構成された実施
例によれば、隣接する吊物が動作する場合の動作時間を
可及的に短縮させながら、相互の干渉を極めて小さく抑
えることができるので、すの子上の設置スペースに対
し、従来より多くの吊物装置を設置でき、演劇効果の向
上を図ることができる。

【００２３】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、種々変形実施できる。例えば、バト
ン４の昇降位置をカウンターウエイト12で検知するよう
にしても、上述した実施例と同様の効果が得られる。ま
た、位置検出器は、回転角度が検知可能な機器であれば
よく、差動トランス，ポテンショメータ，レゾルバ，シ
ンクロ発振器，タコゼネレータ等種々の形式のものがあ
る。さらに、巻取りドラム式の駆動源を用いることも可
能である。この場合には、ドラムの回転を検出すれば位
置検出器を兼用することが可能となる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吊
物装置の設置間隔を可及的に小さくできるので、限定さ
れたスペースを有効に利用でき、さらに多数の吊物装置
を設置することができる。また、吊物の昇降速度を大き
くすることができるので、効率欲吊物装置を運用でき、
演劇効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】本発明の一実施例における制御装置の概略構成
図。

【図３】本発明の一実施例における制御装置の動作の前
半部を示すフローチャート。

【図４】本発明の一実施例における制御装置の動作の後
半部を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…すの子、２…滑車、３，15…ワイヤーロープ、４…
バトン、５…吊物、７…可変速度電動機、９…摩擦車、
10…遊動車、11…定滑車、12…カウンターウエイト、14
…位置検出器、17…エンコーダ、19…制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接して配設される複数の吊物支持桿を
   それぞれ可変速度で昇降移動させる複数の駆動装置と、
   前記吊物支持桿のそれぞれの位置を検出する位置検出装
   置と、この位置検出装置からの信号に基いて前記駆動装
   置を制御する制御装置とから成り、この制御装置には、
   前記吊物支持桿のそれぞれの現在位置を求め、この現在
   位置から相対距離を算出する演算手段と、この相対距離
   が規定値未満か否かを判断する判断手段と、この相対距
   離が規定値未満のとき前記吊物支持桿のそれぞれの現在
   速度を求め、この現在速度から相対速度を算出する演算
   手段と、この相対速度が規定値未満か否かを判断する判
   断手段と、この相対速度が規定値以上のとき、前記吊物
   支持桿の速度を変化させて前記吊物支持桿が干渉しない
   予定の相対速度未満にする手段と、前記吊物支持桿の相
   対距離が規定値以上か相対速度が規定値未満のとき、前
   記吊物支持桿を所定速度にする手段と、前記吊物支持桿
   が設定された移動位置に到達したか否かを判断する判断
   手段とを備えたことを特徴とする吊物装置。