KR100761514B1 - 무대승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 모터; 모터의 일측에 구비되며, 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부; 모터와 연결되며, 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부; 원통의 형상으로 일단부가 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축; 와이어구동축의 일측에 구비되며, 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및 엔코더와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대승강장치가 제공된다.
이와 같은 무대승강장치에 의하면, 모터와 감속기가 일체형으로 연결되어 있어 무대승강장치의 설치 공간을 최소화할 수 있으며, 2개의 브레이크를 구비하며 각 브레이크의 개별동작을 위한 제어부를 설치함으로써, 비상시에 와이어가 낙하하는 것을 방지할 수 있다는 장점을 갖는다.
승강, 무대

Description

무대승강장치{Lifting equipment for stage properties}
도 1은 종래 기술에 따른 무대승강장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치의 정면사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200 : 무대승강장치 110, 210 : 브레이크부
111, 211 : 제1브레이크 112, 212 : 제2브레이크
120 : 감속및구동전달부 121, 221 : 모터
124, 224 : 감속기 130, 230 : 와이어구동축
131 : 와이어풀리
본 발명은 무대승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대에 사용되는 스크린과 같은 소품을 승강시키는 무대승강장치에 관한 것이다.
일반적으로 무대승강장치는 연극이나 영화 등의 공연에서 사용되는 스크린과 같은 소품을 모터를 이용하여 승강시킨다.
이러한 무대승강장치로서 종래에는 도 1과 같은 무대승강장치가 개시되었다. 도 1은 종래 기술에 따른 무대승강장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 무대승강장치(10)는 벨트(2)를 통하여 모터(1)에서 감속기어(3)로 구동력이 전달된다. 여기서, 감속기어(3)는 구동력을 다시 감속기어(3)의 일측에 구비된 와이어풀리(4)에 전달하여 와이어풀리(4)를 회전시키게 된다. 이에 따라, 와이어풀리(4)에 감겨져 있는 와이어(미도시)가 감기거나 풀려서 와이어와 연결되는 스크린과 같은 무대 소품이 승강되도록 한다.
종래 기술에 따른 무대승강장치(10)는 벨트(2)를 통하여 모터(1)에서 감속기어(3)로 구동력을 전달시키기 때문에, 소음이 크고 구동력 전달 효율이 낮으며 특히, 구동 및 멈춤의 제어가 효율적으로 되지 않고 공간의 활용성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 무대 소품을 보다 효율적이며 안정적으로 승강시킬 수 있는 무대승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무대승강장치는 공연 무대에 사용되는 스크린과, 일단이 상기 스크린과 연결되는 다수의 와이어와, 상기 와이어에 의해 상기 스크린과 연결되며, 상기 스크린을 승강시키는 모터를 구비하는 무대승강장치에 있어서, 상기 모터의 일측에 구비되며, 상기 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부; 상기 모터와 연결되며, 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부; 원통의 형상으로 일단부가 상기 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축; 상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 하는 와이어풀리; 상기 와이어구동축의 일측에 구비되며, 상기 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및 상기 엔코더와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 상기 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 구비한다.
여기서, 상기 무대승강장치는 상기 엔코더와 연결되며 상기 스크린의 위치에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 위치제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 와이어구동축은 다수의 와이어가 감기도록 그 외주면에 다수의 나선형 홈이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 나선형의 홈이 형성된 와이어풀리를 더 포함하는 것이 바람직하다.
게다가, 상기 와이어구동축은 그 일측에 키를 구비하여 상기 와이어구동축과 상기 감속및구동전달부가 서로 맞물려 결합하여 회동되도록 하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 감속및구동전달부는 웜기어 또는 헬리컬 베벨기어인 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무대승강장치를 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치의 정면사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치(100)는 브레이크부(110), 감속및구동전달부(120), 와이어구동축(130), 엔코더(미도시), 브레이크제어부(미도시)를 포함한다.
상기 브레이크부(110)는 감속및구동전달부(120)의 일측에 구비되어 모터(121)를 제동시킨다. 브레이크부(110)는 제1브레이크(111), 제2브레이크(112)를 구비한다. 브레이크부(110)는 두개의 브레이크를 구비함으로써, 비상시 와이어(미도시)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 브레이크부(110)의 동작은 하기 브레이크제어부에서 자세한 설명을 하도록 한다.
상기 감속및구동전달부(120)는 모터(121)와 감속기(124)를 포함한다. 모터(121)는 무대승강장치(100)가 무대 소품을 승강시키도록 구동력을 제공한다. 모터(120)에서 제공된 구동력은 감속기(124)를 거쳐 와이어구동축(130)으로 전달된다. 본 발명에 따른 무대승강장치(100)는 모터(121)와 감속기(124)가 일체형으로 된 감속및구동전달부(120)를 구비함으로써, 구동력 전달 효율을 높이고, 구동 및 멈춤의 제어가 효율적으로 이루어지도록 한다. 또한, 모터(121)와 감속기(124)가 일체형으로 구비됨으로써, 설치 공간을 최소화하여 공간의 효율성도 높일 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 감속및구동전달부(120)의 감속기(124)는 웜(122), 웜휠(123)을 구비한다. 상기 웜(122)은 그 외주에 나선형의 홈이 형성되며 모터(121)와 연결된다. 이 웜(122)에 형성된 나선형의 홈과 웜휠(123)의 외주면이 맞물려 모터(121)로부터 구동력을 전달받아 웜휠(123)이 회전하게 된다. 그러나, 본 발명에 따른 감속기(124)는 웜기어에 한정된 것이 아니며 다양한 종류의 감속기가 구비될 수 있다.
상기 와이어구동축(130)은 원통의 형상으로 일측이 감속및구동전달부(120)와 연결되어 감속및구동전달부(120)로부터 구동력을 전달받고, 타측이 베어링(132)에 의해 지지된다. 와이어구동축(130)은 그 일측을 감싸도록 와이어풀리(131)를 구비하여 와이어풀리(131)의 외주에 와이어가 감기도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 와이어풀리(131)의 외주에는 나선형의 홈이 형성되어 스크린과 연결된 와이어가 안정적으로 상기 . 여기서, 도 2를 참조하면 와이어구동축(130)은 원통의 형상의 일측에 키(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 웜휠(123)은 그 중앙부에 키가 구비된 와이어구동축(130)이 삽입되도록 홀이 형성된다. 이와 같은 외면의 일측에 키가 구비된 와이어구동축(130)이 웜휠(123)의 중앙부의 홀에 삽입되면, 와이어구동축(130)이 상기 웜휠(123)에 의해 회전할 때 헛도는 일 없이 서로 맞물려 회전할 수 있게 된다. 여기서, 도 2에 나타낸 키의 형상은 일시적인 예로 이에 한정된 것이 아니며, 다양한 형태로 변형이 가능하다
상기 엔코더는 와이어구동축(130)의 일측에 구비되어 와이어구동축(130)의 회전속도를 감지한다.
상기 브레이크제어부는 엔코더와 연결되어 브레이크부(110)를 제어한다. 더욱 자세하게 설명하면, 브레이크제어부는 브레이크부(110)의 작동이 요구되는 상황에서 먼저 제1브레이크(111)을 작동시킨다. 이와 동시에 브레이크제어부는 그 일측과 연결된 엔코더로터 와이어구동축(130)의 회전속도의 정보를 제공받아 제1브레이크(111)가 제대로 작동하고 있는지 감시한다. 여기서, 구동시킨 제1브레이크(111)가 제대로 작동하지 않으면, 와이어구동축(130)이 계속 회전하게 된다. 브레이크제어부는 엔코더로부터 와이어구동축(130)의 회전속도에 대한 정보를 제공받아 제1브레이크부의 작동 이상을 감지하고 제2브레이크가 작동되도록 한다.
여기서, 상기 무대승강장치(100)는 상기 엔코더와 연결되어 스크린과 같은 무대소품의 위치에 따라 모터 구동을 제어하는 위치제어부(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
이하, 도 4를 예시하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대승강장치를 설명하도록 한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대승강장치의 측면사시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무대승강장치(200)는 제1브레이크(211)와 제2브레이크(212)를 포함하는 브레이크부(210), 모터(221)와 감속기(224)를 포함하는 감속및구동전달부(220), 와이어구동축(230), 엔코더(미도시), 브레이크제어부(미도시)를 포함한다.
상기 와이어구동축(230)은 원통의 형상으로 일측이 감속및구동전달부(220)와 연결되어 감속및구동전달부(220)로부터 구동력을 전달받고, 타측이 베어링(232)에 의해 지지된다. 와이어구동축(230)은 그 외주에 다수의 나선형 홈이 형성되어 스크린과 연결된 와이어가 감길 때, 와이어구동축(230)의 외주에 형성된 나선형의 홈을 따라 감기게 되므로, 무대 소품을 일정한 속도로 승강시킬 수 있다. 더욱 자세히 설명하면, 와이어구동축(230)의 외주에 와이어가 감기면 와이어구동축(230)의 둘레는 와이어의 두께만큼 두꺼워진다. 이 때, 와이어구동축(230)에 형성된 홈은 와이어가 와이어구동축(230) 둘레의 어느 한쪽에만 감기게 되는 것을 방지하고 와이어구동축(230) 둘레에 균일하게 감기도록 한다. 이에 따라, 와이어와 연결된 무대 소 품이 일정한 속도로 승강되는 것이다. 또한, 도 4를 참조하면 이러한 와이어구동축(230)은 그 외주에 다수의 와이어가 감기도록 다수의 나선형 홈이 형성될 수 있다. 이 와이어구동축(230)의 외주에 형성되는 다수의 홈은 도면에 한정된 것이 아니며, 다양한 형태로 변형이 가능하다. 이러한 와이어구동축(230)은 원통의 형상의 일측에 키(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 웜휠(미도시)은 그 중앙부에 키가 구비된 와이어구동축(230)이 삽입되도록 홀이 형성된다. 이와 같은 외면의 일측에 키가 구비된 와이어구동축(230)이 웜휠의 중앙부의 홀에 삽입되면, 와이어구동축(230)이 상기 웜휠에 의해 회전할 때 헛도는 일 없이 서로 맞물려 회전할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무대승강장치(200)의 제1브레이크(211), 제2브레이크(212), 브레이크부(210), 모터(221), 감속기(224), 감속및구동전달부(220), 엔코더, 브레이크제어부는 본 발명의 일실시예에 따른 무대승강장치(100)의 제1브레이크(111), 제2브레이크(112), 브레이크부(110), 모터(121), 감속기(124), 감속및구동전달부(120), 엔코더, 브레이크제어부와 동일부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 무대승강장치에 의하면, 모터와 감속기가 일체형으로 연결되어 있어 무대승강장치의 설치 공간을 최소화할 수 있으며, 2개의 브레이크를 구비하며 각 브레이크의 개별동작을 위한 제어부를 설치함으로써, 비상시에 와이어가 낙하하는 것을 막을 수 있다.
또한, 구동부의 축에 엔코더를 설치함으로써, 정밀한 위치를 제어할 수 있어 보다 효율적으로 무대에 사용되는 스크린을 승강시킬 수 있다는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
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  5. 삭제
  6. 공연 무대에 사용되는 스크린과, 일단이 상기 스크린과 연결되는 다수의 와이어와, 상기 와이어에 의해 상기 스크린과 연결되며, 상기 스크린을 승강시키는 모터를 구비하는 무대승강장치에 있어서,
    상기 모터의 일측에 구비되며, 상기 모터를 제동시키는 제1, 2브레이크가 구비된 브레이크부;
    상기 모터와 연결되며, 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 감속및구동전달부;
    원통의 형상으로 일단부가 상기 감속및구동전달부와 연결되어 구동력을 전달받고, 타단부는 베어링에 의해 지지되는 와이어구동축;
    상기 와이어구동축의 일측에 구비되며, 상기 와이어구동축의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및
    상기 엔코더와 연결되며, 제1브레이크가 작동시, 상기 와이어구동축의 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하고,
    상기 엔코더와 연결되며 상기 스크린의 위치에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 위치제어부를 더 포함하며,
    상기 와이어구동축은 다수의 와이어가 감기도록 그 외주면에 다수의 나선형 홈이 형성되고,
    상기 와이어구동축의 일측을 감싸도록 구비되며, 그 외주에 와이어가 감기도록 나선형의 홈이 형성된 와이어풀리를 더 포함하며,
    상기 와이어구동축은 그 일측에 키를 구비하여 상기 와이어구동축과 상기 감속및구동전달부가 서로 맞물려 결합하여 회동되도록 하고,
    상기 감속및구동전달부는 웜기어 또는 헬리컬 베벨기어인 것을 특징으로 하는 무대승강장치.
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