JPH09239161A - 吊り物調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】舞台装置の吊り物を自動的に基準位置に設定で
きる吊り物調整装置を提供すること。 【解決手段】ワイヤロープで吊られる舞台装置の吊り物
を、電動駆動機構により基準位置になるように調整する
吊り物調整装置において、ワイヤロープの伸びを検出す
る検出装置と、検出装置からの出力により吊り物を基準
位置に位置するように電動駆動機構に位置補正指令を出
力する調整ロール機構を備えているので、ワイヤロープ
の伸びに対する吊り物基準位置の確保が容易にでき、ま
た機械リミットの再調整無しで吊り物側の補正のみで基
準位置に合わせることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舞台装置の吊り物
を基準位置に確保するための吊り物調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より舞台の演出効果上、各吊り物の
停止位置が揃うことが重要視されており、そのためにワ
イヤロープの伸び等により各吊り物位置が変化すること
は極力避けるようにしなければならない。各吊り物の停
止位置をワイヤロープで基準位置に吊るために、駆動機
軸にギヤを介しパルスジェネレータ等を取付け、吊り物
の位置表示に用いることが行われている。この場合、機
械的リミットスイッチを上限及び下限位置に設置し、こ
の機械的リミットスイッチの動作により吊り物を基準位
置に停止させていた。

【０００３】しかし、ワイヤロープが伸びると機械的リ
ミットスイッチを動作させる為のストライカがそれに比
例して位置ズレを起こす場合があるので、吊り物の停止
位置がズレることになる。吊り物の停止位置がズレた場
合、吊り物の位置を実測してワイヤロープの伸びた長さ
を調整するとかまたは機械的リミットスイッチの取付位
置を再調整して吊り物が基準位置に停止するように設定
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の吊り物調整方法では、吊り物の位置を実測して
ワイヤロープの伸びた長さを調整するとかまたは機械的
リミットスイッチの取付位置を再調整せねばならないの
で、極めて面倒でかつ時間のかかる作業であり、その改
善が望まれていた。本発明は上記事情に鑑みてなされた
もので、その目的は舞台装置の吊り物を自動的に基準位
置に設定できる吊り物調整装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１は、ワイヤロープで吊られる舞
台装置の吊り物を、電動駆動機構により基準位置になる
ように調整する吊り物調整装置において、前記ワイヤロ
ープの伸びを検出する検出装置と、前記検出装置からの
出力により前記吊り物を基準位置に位置するように前記
電動駆動機構に位置補正指令を出力する調整ロール機構
を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例を適用し
た吊り物舞台機構の構成図であり、図２は図１のワイヤ
ロープ伸び補正調整装置の機能ブロック図である。

【０００７】図１において、舞台装置の天井２１からワ
イヤロープ１３で吊り下げられる吊り物１７は、電動機
１２により駆動軸１０を介して釣合い重り２６に接続さ
れている。この釣合い重り２６の側面にはストライカ１
６が取付けられている。吊り物１７の上下移動を制限す
るために、吊り物の上下方向に亙って下限リミット１４
と上限リミット１５が設けられている。また、各吊り物
１７はワイヤリール２３を介してポテンションメータ１
１と接続されている。２５は調整ロール２４を有する調
整機構である。なお、１９と２０はそれぞれ吊り物の上
昇方向と下降方向を示す。

【０００８】次に、本実施例の作用について説明する。
舞台の演出効果上、各吊り物１７の停止位置が揃うこと
が重要視される。そのために、ワイヤロープ１３の伸び
等により各吊り物１７位置の変化を招いてはならない。
そこで、吊り物１７に位置基準値を設定し伸びに対する
補正が必要となる。

【０００９】上限リミット１５の停止時ワイヤロープ１
３の伸びがあれば位置ズレ１８ａが生じ、吊り物１７は
Ａ位置となる。このように位置ズレ１８ａが生じると、
ポテンションメータ１１により現在位置表示と基準位置
との間に差が出るようになる。その差がある間、調整機
構２５に運転指令を与え、調整ロール２４による補正が
吊り物１７を基準位置になるまで行われる。したがっ
て、ポテンションメータ１１の基準位置許容値まで自動
補正されるので、常にワイヤロープ１３の伸びに対する
補正が可能となる。

【００１０】下限リミット１４の停止時ワイヤロープ１
３の伸びがあれば位置ズレ１８ｂが生じ、吊り物１７は
Ｂ位置となる。この位置ズレ１８ｂは上記の吊り物上限
位置の場合と同様に自動補正される。

【００１１】このような位置調整は、図２に示すよう
に、ワイヤロープの伸びを検出する位置検出器５と、吊
り物の位置を上下させる調整ロール２４と、その位置を
変化させる調整機構７とから構成されている。そして、
その作用はワイヤロープ伸び補正指令１によりＰＣソフ
ト構成８の基準位置データ（ＲＥＦＬ）２と現在位置デ
ータ（ＡＣＴＬ）３を比較し、その差４が無くなるまで
調整機構７を駆動し、ポテンションメータ５に与え、位
置表示６を補正してワイヤロープの伸びを補正するもの
である。

【００１２】上述したように本実施例によると、基準位
置を機械リミット停止位置に合わせることにより停止位
置において位置表示器が基準値許容以外であれば、伸び
補正指令を与えることにより、基準位置の確保が自動か
つ容易に行える。

【００１３】なお、調整機構７は調整ロールを移動させ
るもので、油圧シリンダ、電動シリンダ、ギヤ方式等が
考へられる。位置検出器５はポテンションメータの他に
セルシン、アブソコーダ、エンコーダ等を用いることが
できる。また、吊り物舞台機構は、吊り物と吊り合い重
り（以下カウンターウエイトと称する）の均衡を保つ形
で構成され、電動機の容量の少量化を図るためである。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吊り物に取付けられたワイヤロープの伸び検出するポテ
ンションメータを設置し、基準位置と吊り物現在位置と
の比較によりロープの伸びを検出し、その差が無くなる
まで調整機構により自動補正することにより吊り物の基
準位置を確保できる。したがって、ワイヤロープの伸び
に対する吊り物基準位置の確保が容易にでき、また機械
リミットの再調整無しで吊り物側の補正のみで基準位置
に合わせることが可能となる。これによりメンテナンス
の時間が大巾に縮少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される吊り物舞台機構の構成図。

【図２】図１のワイヤロープ伸び補正調整装置の機能ブ
ロック図。

【符号の説明】

１…ワイヤロープ伸び補正指令、２…基準位置データ、
３…現在位置データ、４…比較演算、５，１１…位置検
出器、６…位置表示器、７，２５…調整機構、８…ＰＣ
ソフト構成、、１０…駆動軸、１２…電動機、１３…ワ
イヤロープ、１４…下限リミット、１５…上限リミッ
ト、１６…ストライカ、１７…吊り物、１８ａ，１８ｂ
…ワイヤロープ伸び時位置ズレ、１９…上昇方向、２０
…下降方向、２１…天井、２２…床、２３…ワイヤリー
ル、２４…調整ロール、２６…吊り合い重り。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープで吊られる舞台装置の吊り
   物を、電動駆動機構により基準位置になるように調整す
   る吊り物調整装置において、前記ワイヤロープの伸びを
   検出する検出装置と、前記検出装置からの出力により前
   記吊り物を基準位置に位置するように前記電動駆動機構
   に位置補正指令を出力する調整ロール機構を備えたこと
   を特徴とする吊り物調整装置。