JPH05103444A - 電動機の冷却構造 - Google Patents
電動機の冷却構造Info
- Publication number
- JPH05103444A JPH05103444A JP3287074A JP28707491A JPH05103444A JP H05103444 A JPH05103444 A JP H05103444A JP 3287074 A JP3287074 A JP 3287074A JP 28707491 A JP28707491 A JP 28707491A JP H05103444 A JPH05103444 A JP H05103444A
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- Japan
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- rotor
- refrigerant passage
- stator
- refrigerant
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機全体、特に、ロータを効果的に冷却で
きる電動機の冷却構造を提供すること。 【構成】 モータケース１０内にロータ１６を回転自在
に収容し、モータケース１０内壁にロータ１６の径方向
外方でステータ１８を固設するとともに、モータケース
１０内に冷媒通路２０，２２を形成し、この冷媒通路２
０，２２を流れる冷却媒体でロータ１６あるいはステー
タ１８の少なくとも一方を冷却するようにした電動機に
おいて、前記ステータ１８と前記ロータ１６との間に第
１の冷媒通路２０を形成するとともに、前記ロータ１６
内部に回転軸１４方向に第２の冷媒通路２２を形成し、
第１の冷媒通路２０と第２の冷媒通路２２とを回転軸１
４方向一方側で連通し、第１の冷媒通路２０と第２の冷
媒通路２２とを連続して冷却媒体が流れるようにした。
きる電動機の冷却構造を提供すること。 【構成】 モータケース１０内にロータ１６を回転自在
に収容し、モータケース１０内壁にロータ１６の径方向
外方でステータ１８を固設するとともに、モータケース
１０内に冷媒通路２０，２２を形成し、この冷媒通路２
０，２２を流れる冷却媒体でロータ１６あるいはステー
タ１８の少なくとも一方を冷却するようにした電動機に
おいて、前記ステータ１８と前記ロータ１６との間に第
１の冷媒通路２０を形成するとともに、前記ロータ１６
内部に回転軸１４方向に第２の冷媒通路２２を形成し、
第１の冷媒通路２０と第２の冷媒通路２２とを回転軸１
４方向一方側で連通し、第１の冷媒通路２０と第２の冷
媒通路２２とを連続して冷却媒体が流れるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機の冷却構造、特
に、冷却効率の向上を図った冷却構造に関する。
に、冷却効率の向上を図った冷却構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機の冷却構造としては、例え
ば、特開昭５６−１２３７６５号公報に記載されたもの
が知られる。この冷却構造は、モータケース内にステー
タとロータとの間に隙間を形成し、この隙間に臨んで冷
却フィンを設ける。そして、冷却フィンを回転させて隙
間に空気を流し、この隙間を流れる空気でステータの巻
線等を冷却する。
ば、特開昭５６−１２３７６５号公報に記載されたもの
が知られる。この冷却構造は、モータケース内にステー
タとロータとの間に隙間を形成し、この隙間に臨んで冷
却フィンを設ける。そして、冷却フィンを回転させて隙
間に空気を流し、この隙間を流れる空気でステータの巻
線等を冷却する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電動機の冷却構造にあっては、ロータとステー
タとの間の隙間を流れる空気でロータとステータとの双
方を冷却しなけらばならず、電動機の効果的な冷却、特
に、ロータの効果的な冷却が困難であるという問題があ
った。この発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、
電動機、特にロータを効果的に冷却できる冷却構造を提
供することを目的とする。
た従来の電動機の冷却構造にあっては、ロータとステー
タとの間の隙間を流れる空気でロータとステータとの双
方を冷却しなけらばならず、電動機の効果的な冷却、特
に、ロータの効果的な冷却が困難であるという問題があ
った。この発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、
電動機、特にロータを効果的に冷却できる冷却構造を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の電動機の冷却構造は、モータケース内に
ロータを回転自在に収容し、モータケース内壁にロータ
の径方向外方でステータを固設するとともに、モータケ
ース内に冷媒通路を形成し、この冷媒通路を流れる冷却
媒体でロータあるいはステータの少なくとも一方を冷却
するようにした電動機において、前記ステータと前記ロ
ータとの間に第１の冷媒通路を形成するとともに、前記
ロータ内部に回転軸方向に第２の冷媒通路を形成し、第
１の冷媒通路と第２の冷媒通路とを回転軸方向一方側で
連通し、第１の冷媒通路と第２の冷媒通路とを連続して
冷却媒体が流れるようにした。
め、この発明の電動機の冷却構造は、モータケース内に
ロータを回転自在に収容し、モータケース内壁にロータ
の径方向外方でステータを固設するとともに、モータケ
ース内に冷媒通路を形成し、この冷媒通路を流れる冷却
媒体でロータあるいはステータの少なくとも一方を冷却
するようにした電動機において、前記ステータと前記ロ
ータとの間に第１の冷媒通路を形成するとともに、前記
ロータ内部に回転軸方向に第２の冷媒通路を形成し、第
１の冷媒通路と第２の冷媒通路とを回転軸方向一方側で
連通し、第１の冷媒通路と第２の冷媒通路とを連続して
冷却媒体が流れるようにした。
【０００５】
【作用】この発明にかかる電動機の冷却構造は、ステー
タとロータとの間に第１の冷媒通路を、ロータ内部に第
２の冷媒通路を形成し、これら冷媒通路を連通して冷却
媒体を連続的に流すようにしたため、ステータ等を効果
的に冷却でき、特に、ロータを径方向内外から有効に冷
却できる。
タとロータとの間に第１の冷媒通路を、ロータ内部に第
２の冷媒通路を形成し、これら冷媒通路を連通して冷却
媒体を連続的に流すようにしたため、ステータ等を効果
的に冷却でき、特に、ロータを径方向内外から有効に冷
却できる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の第１実施例にかかる電動機の
冷却構造を示す縦断面図である。図中、１１は両端が開
口した円筒状のケース本体であり、ケース本体１１には
両端開口に円板状の端蓋１２，１３が固定される。これ
らケース本体１１および端蓋１１，１２がモータケース
１０を構成する。
明する。図１はこの発明の第１実施例にかかる電動機の
冷却構造を示す縦断面図である。図中、１１は両端が開
口した円筒状のケース本体であり、ケース本体１１には
両端開口に円板状の端蓋１２，１３が固定される。これ
らケース本体１１および端蓋１１，１２がモータケース
１０を構成する。
【０００７】モータケース１０内には、径方向中心部分
にロータ１６が回転自在に図中左右に配置され、ロータ
１６の径方向外方にステータ１８がケース本体１１内壁
に固設される。このモータケース１０内には端板１２の
図中右側に円筒状の空間２１が、また、ロータ１６とス
テータ１８との間に環状の隙間が第１の冷媒通路２０と
して形成される。この第１の冷媒通路２０は、図中右端
が端板１３に形成された通気孔１３ａから外部に開放さ
れ、また、後述するように、左端が空間２１を介しロー
タ１６内の第２の冷媒通路と連通する。
にロータ１６が回転自在に図中左右に配置され、ロータ
１６の径方向外方にステータ１８がケース本体１１内壁
に固設される。このモータケース１０内には端板１２の
図中右側に円筒状の空間２１が、また、ロータ１６とス
テータ１８との間に環状の隙間が第１の冷媒通路２０と
して形成される。この第１の冷媒通路２０は、図中右端
が端板１３に形成された通気孔１３ａから外部に開放さ
れ、また、後述するように、左端が空間２１を介しロー
タ１６内の第２の冷媒通路と連通する。
【０００８】ロータ１６は、内部に第２の冷媒通路２２
が形成された円筒状の筒部材１６ａの外周に磁石１６ｂ
を固定して構成される。筒部材１６ａは、図中右端が端
蓋１３にベアリング１７で回転自在に支持され、左端に
出力軸１４が嵌合して出力軸１４と一体回転可能に連結
する。この筒部材１６ａ内の第２の冷媒通路２２は、図
中右端が外部に開放され、左端が空間２１を介し第１の
冷媒通路２０と連通する。
が形成された円筒状の筒部材１６ａの外周に磁石１６ｂ
を固定して構成される。筒部材１６ａは、図中右端が端
蓋１３にベアリング１７で回転自在に支持され、左端に
出力軸１４が嵌合して出力軸１４と一体回転可能に連結
する。この筒部材１６ａ内の第２の冷媒通路２２は、図
中右端が外部に開放され、左端が空間２１を介し第１の
冷媒通路２０と連通する。
【０００９】出力軸１４は、端板１２の中央部分をベア
リング１５を介し回転自在に貫通して図中左端が外部に
突出し、右端に径が大きなフランジ部１４ａを形成され
る。このフランジ部１４ａは、外周に周方向に離隔して
複数の切欠１９が形成され、筒部材１６ａに嵌合して筒
部材１６ａ内面との間に連通路１９（切欠と同一番号を
付す）を形成する。この連通孔１９は空間２１に開口し
て筒部材１６ａの第２の冷媒通路２２を第１の冷媒通路
２０と連通する。
リング１５を介し回転自在に貫通して図中左端が外部に
突出し、右端に径が大きなフランジ部１４ａを形成され
る。このフランジ部１４ａは、外周に周方向に離隔して
複数の切欠１９が形成され、筒部材１６ａに嵌合して筒
部材１６ａ内面との間に連通路１９（切欠と同一番号を
付す）を形成する。この連通孔１９は空間２１に開口し
て筒部材１６ａの第２の冷媒通路２２を第１の冷媒通路
２０と連通する。
【００１０】ステータ１８は、ヨーク１８ａにコイル１
８ｂを巻線して構成され、ヨーク１８ａがケース本体１
１内壁面に固定される。周知のように、ステータ１８は
コイル１８ｂが図外の駆動回路等に結線される。なお、
図中、２７は端蓋１２の内面に固設された導風部材であ
る。
８ｂを巻線して構成され、ヨーク１８ａがケース本体１
１内壁面に固定される。周知のように、ステータ１８は
コイル１８ｂが図外の駆動回路等に結線される。なお、
図中、２７は端蓋１２の内面に固設された導風部材であ
る。
【００１１】このような電動機の冷却構造にあっては、
図中矢印で示すように、冷却風が第２の冷媒通路２２の
右端からモータケース１０内に流入し、この冷却風が空
間２１および第１の冷媒通路２０を経て通気孔から外部
へ流れる。このため、ロータ１６を冷媒通路２０，２２
を流れる冷却風で内外から効果的に冷却でき、また、ス
テータ１８も冷媒通路２０を流れる冷却風で冷却でき
る。
図中矢印で示すように、冷却風が第２の冷媒通路２２の
右端からモータケース１０内に流入し、この冷却風が空
間２１および第１の冷媒通路２０を経て通気孔から外部
へ流れる。このため、ロータ１６を冷媒通路２０，２２
を流れる冷却風で内外から効果的に冷却でき、また、ス
テータ１８も冷媒通路２０を流れる冷却風で冷却でき
る。
【００１２】図２はこの発明の第２実施例にかかる電動
機の冷却構造を示し、電動機の断面図である。なお、こ
の第２実施例および後述する第３、第４実施例では、上
述の第１実施例と同一の部分には同一の番号を付して説
明を省略する。
機の冷却構造を示し、電動機の断面図である。なお、こ
の第２実施例および後述する第３、第４実施例では、上
述の第１実施例と同一の部分には同一の番号を付して説
明を省略する。
【００１３】この実施例は、ステータ１８のヨーク１８
ａの外周に複数の切欠３０を形成し、この切欠でケース
本体１１の内壁面との間に複数の冷媒通路３０（切欠と
同一番号を付す）を隔成する。
ａの外周に複数の切欠３０を形成し、この切欠でケース
本体１１の内壁面との間に複数の冷媒通路３０（切欠と
同一番号を付す）を隔成する。
【００１４】この第２実施例は、冷却風が図中矢印で示
すように冷却風が冷媒通路２２から冷媒通路２０，３０
に分流し、これら冷媒通路２０，３０を流れる冷却風で
ステータ１８が径方向内外から冷却される。このため、
ステータ１８の冷却をも効果的に行なえる。
すように冷却風が冷媒通路２２から冷媒通路２０，３０
に分流し、これら冷媒通路２０，３０を流れる冷却風で
ステータ１８が径方向内外から冷却される。このため、
ステータ１８の冷却をも効果的に行なえる。
【００１５】図３はこの発明の第３実施例を示し、電動
機の縦断面図である。この第３実施例は、ロータ１６の
右端にホルダ４０を設け、このホルダ４０に駆動回路を
構成するＦＥＴ等のスイッチ素子４２を取り付けたもの
である。ホルダ４０は、円筒状を成し、内周面がベアリ
ング１７を介しロータ１６の筒部材１６ａと回転自在に
係合し、外周面が仕切部材４１によりケース本体１１と
隔てられて取り付けられる。このホルダ４０は、内部に
第２の冷媒通路２２を外部に開放する通路４０ａが形成
され、また、ケース本体１１との間に第１の冷媒通路２
０を外部に開放する通風路４３を形成する。９０は放熱
フィンである。
機の縦断面図である。この第３実施例は、ロータ１６の
右端にホルダ４０を設け、このホルダ４０に駆動回路を
構成するＦＥＴ等のスイッチ素子４２を取り付けたもの
である。ホルダ４０は、円筒状を成し、内周面がベアリ
ング１７を介しロータ１６の筒部材１６ａと回転自在に
係合し、外周面が仕切部材４１によりケース本体１１と
隔てられて取り付けられる。このホルダ４０は、内部に
第２の冷媒通路２２を外部に開放する通路４０ａが形成
され、また、ケース本体１１との間に第１の冷媒通路２
０を外部に開放する通風路４３を形成する。９０は放熱
フィンである。
【００１６】この第３実施例にあっては、冷却風が図中
矢印で示すように流れ、スイッチ素子４２を冷却した後
にロータ１６とステータ１８とを冷却する。このため、
駆動回路を電動機のモータケース１０内に組み付けても
駆動回路の冷却性が損われることがなく、駆動回路と電
動機とを含む全体としての小型化が図れる。
矢印で示すように流れ、スイッチ素子４２を冷却した後
にロータ１６とステータ１８とを冷却する。このため、
駆動回路を電動機のモータケース１０内に組み付けても
駆動回路の冷却性が損われることがなく、駆動回路と電
動機とを含む全体としての小型化が図れる。
【００１７】図４はこの発明の第４実施例を示し、電動
機の縦断面図である。この第４実施例は、ロータ１６内
に出力軸１４との結合部分でフィン５０を設け、強制的
に冷却する。このため、より効果的に冷却でき、また、
フィン５０により全体として大型化することもなく小
型、軽量化が図れる。
機の縦断面図である。この第４実施例は、ロータ１６内
に出力軸１４との結合部分でフィン５０を設け、強制的
に冷却する。このため、より効果的に冷却でき、また、
フィン５０により全体として大型化することもなく小
型、軽量化が図れる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
電動機の冷却構造によれば、ステータとロータとの間に
第１の冷媒通路を形成するとともに、ロータを中空状に
成形してロータ内に第２の冷媒通路を形成するため、ス
テータ等の構成部分、特にロータを効果的に冷却できる
ようになり、また、冷却ファンをロータ内に組み込んで
小型化を図ることができるという効果が得られる。
電動機の冷却構造によれば、ステータとロータとの間に
第１の冷媒通路を形成するとともに、ロータを中空状に
成形してロータ内に第２の冷媒通路を形成するため、ス
テータ等の構成部分、特にロータを効果的に冷却できる
ようになり、また、冷却ファンをロータ内に組み込んで
小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図１】この発明の第１実施例にかかる電動機の冷却構
造の縦断面図
造の縦断面図
【図２】この発明の第２実施例にかかる電動機の冷却構
造の縦断面図
造の縦断面図
【図３】この発明の第３実施例にかかる電動機の冷却構
造の縦断面図
造の縦断面図
【図４】この発明の第４実施例にかかる電動機の冷却構
造の縦断面図
造の縦断面図
１１・・・ケース本体、 １２，１３・・・端蓋、 １４・・・
モータケース、 １５・・・回転軸、 １６・・・ロータ、
１８・・・ステータ、 ２０・・・第１の冷媒通路、２１・・・
空間、 ２２・・・第２の冷媒通路。
モータケース、 １５・・・回転軸、 １６・・・ロータ、
１８・・・ステータ、 ２０・・・第１の冷媒通路、２１・・・
空間、 ２２・・・第２の冷媒通路。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータケース内にロータを回転自在に収
容し、モータケース内壁にロータの径方向外方でステー
タを固設するとともに、モータケース内に冷媒通路を形
成し、この冷媒通路を流れる冷却媒体でロータあるいは
ステータの少なくとも一方を冷却するようにした電動機
において、 前記ステータと前記ロータとの間に第１の冷媒通路を形
成するとともに、前記ロータ内部に回転軸方向に第２の
冷媒通路を形成し、第１の冷媒通路と第２の冷媒通路と
を回転軸方向一方側で連通し、第１の冷媒通路と第２の
冷媒通路とを連続して冷却媒体が流れるようにしたこと
を特徴とする電動機の冷却構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28707491A JP2885294B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電動機の冷却構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28707491A JP2885294B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電動機の冷却構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103444A true JPH05103444A (ja) | 1993-04-23 |
| JP2885294B2 JP2885294B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17712722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28707491A Expired - Fee Related JP2885294B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電動機の冷却構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885294B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106411010A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-15 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种高速电机中转子冷却结构 |
| CN111509912A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 北京理工大学 | 具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP28707491A patent/JP2885294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106411010A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-15 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种高速电机中转子冷却结构 |
| CN111509912A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 北京理工大学 | 具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人 |
| WO2021217883A1 (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 北京理工大学 | 具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885294B2 (ja) | 1999-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990127 |
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