JPH049709B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH049709B2 JPH049709B2 JP24421184A JP24421184A JPH049709B2 JP H049709 B2 JPH049709 B2 JP H049709B2 JP 24421184 A JP24421184 A JP 24421184A JP 24421184 A JP24421184 A JP 24421184A JP H049709 B2 JPH049709 B2 JP H049709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle speed
- gear
- angle
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車速に応じてハンドル舵角の車輪への
伝達比を変化させるようにした自動車のステアリ
ング装置に関する。
伝達比を変化させるようにした自動車のステアリ
ング装置に関する。
（従来技術）
自動車のステアリング装置は、ハンドルの回転
をラツクアンドピニオン等のステアリングギヤ装
置を介してタイロツドの横方向の変位に変換し、
該タイロツドの両端部に連結された左右の車輪の
向きを変化させるものであるが、その場合におけ
るハンドルの回転量（ハンドル舵角）と車輪のき
れ角（転舵角）とは常に一定の対応関係に保持さ
れているのが通例である。しかし、例えば高速走
行時にはハンドル舵角に対する転舵角の比を小さ
くすることが走行安定性を確保する上で望まし
く、また低速走行時には上記比を大きくして自動
車の挙動を俊敏化させることが良好な運転フイー
リングを得たり、車庫入れを容易化する等の上で
望ましい。
をラツクアンドピニオン等のステアリングギヤ装
置を介してタイロツドの横方向の変位に変換し、
該タイロツドの両端部に連結された左右の車輪の
向きを変化させるものであるが、その場合におけ
るハンドルの回転量（ハンドル舵角）と車輪のき
れ角（転舵角）とは常に一定の対応関係に保持さ
れているのが通例である。しかし、例えば高速走
行時にはハンドル舵角に対する転舵角の比を小さ
くすることが走行安定性を確保する上で望まし
く、また低速走行時には上記比を大きくして自動
車の挙動を俊敏化させることが良好な運転フイー
リングを得たり、車庫入れを容易化する等の上で
望ましい。
そこで、例えば特開昭58−224852号公報に開示
されているように、車速に応じてハンドル舵角に
対する転舵角の比を変化させるようにした速度感
応型のステアリング装置が提案されている。これ
は、第４図に示すようにハンドルＡとステアリン
グコラムＢとの間に、一対の可変ピツチプーリ
Ｃ，Ｄと両プーリ間に巻掛けられたＶベルトＥと
でなる変速機構Ｆを介設すると共に、被動側のプ
ーリＤのピツチ径をステツピングモータＧにより
車速が上昇するほど大きくなるように制御するよ
うにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達比が高速
時ほど小さくなり、その結果、一定のハンドル舵
角に対する車輪の転舵角が高速時には小さく、低
速時には大きくなり、車速に対応した良好なステ
アリング特性が得らるることになる。しかし、こ
のステアリング装置によると、上記可変ピツチプ
ーリＣ，Ｄを用いた変速機構Ｆが大掛りな構造で
あるため、装置全体が大型化し、またベルトＥの
スリツプによつてハンドルＡの回動がステアリン
グコラムＢないし車輪に正確に伝達されない可能
性がある。更に、上記のような変速機構Ｆは高速
回転の変速には適しているが、ハンドル回転のよ
うに極く低速で、ベルトＥの走行速度が小さい場
合に、プーリＣ，Ｄのピツチ径制御がスムーズに
行われない嫌いがある。
されているように、車速に応じてハンドル舵角に
対する転舵角の比を変化させるようにした速度感
応型のステアリング装置が提案されている。これ
は、第４図に示すようにハンドルＡとステアリン
グコラムＢとの間に、一対の可変ピツチプーリ
Ｃ，Ｄと両プーリ間に巻掛けられたＶベルトＥと
でなる変速機構Ｆを介設すると共に、被動側のプ
ーリＤのピツチ径をステツピングモータＧにより
車速が上昇するほど大きくなるように制御するよ
うにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達比が高速
時ほど小さくなり、その結果、一定のハンドル舵
角に対する車輪の転舵角が高速時には小さく、低
速時には大きくなり、車速に対応した良好なステ
アリング特性が得らるることになる。しかし、こ
のステアリング装置によると、上記可変ピツチプ
ーリＣ，Ｄを用いた変速機構Ｆが大掛りな構造で
あるため、装置全体が大型化し、またベルトＥの
スリツプによつてハンドルＡの回動がステアリン
グコラムＢないし車輪に正確に伝達されない可能
性がある。更に、上記のような変速機構Ｆは高速
回転の変速には適しているが、ハンドル回転のよ
うに極く低速で、ベルトＥの走行速度が小さい場
合に、プーリＣ，Ｄのピツチ径制御がスムーズに
行われない嫌いがある。
（発明の目的）
本発明は自動車のステアリング装置に関する上
記のような実情に対処するもので、ハンドル舵角
に対する車輪の転舵角の比を車速に応じて変化さ
せることができるステアリング装置として、コン
パクトに構成され、しかも操舵力の車輪側への伝
達及びその伝達比の可変制御が確実且つスムーズ
に行われるステアリング装置を実現することを目
的とする。
記のような実情に対処するもので、ハンドル舵角
に対する車輪の転舵角の比を車速に応じて変化さ
せることができるステアリング装置として、コン
パクトに構成され、しかも操舵力の車輪側への伝
達及びその伝達比の可変制御が確実且つスムーズ
に行われるステアリング装置を実現することを目
的とする。
（発明の構成）
即ち、本発明に係る自動車のステアリング装置
は、ステアリングハンドルとステアリングギヤ装
置との間の操舵力伝達経路中に、ステアリングハ
ンドルに連結されたサンギヤと、ステアリングギ
ヤ装置に連結されたリングギヤと、上記サンギヤ
とリングギヤとの間に介在されたプラネタリピニ
オンと、このプラネタリピニオンを支持するピニ
オンキヤリヤとでなる遊星歯車式の差動歯車機構
を設けると共に、上記ピニオンキヤリヤを軸心回
りに回動させるアクチユエータと、車速を検出す
る車速検出手段と、この車速検出手段によつて検
出される車速が大きいほど上記サンギヤに対する
リングギヤの回転比が小さくなるように上記アク
チユエータの作動を制御するコントローラとを備
えたことを特徴とする。
は、ステアリングハンドルとステアリングギヤ装
置との間の操舵力伝達経路中に、ステアリングハ
ンドルに連結されたサンギヤと、ステアリングギ
ヤ装置に連結されたリングギヤと、上記サンギヤ
とリングギヤとの間に介在されたプラネタリピニ
オンと、このプラネタリピニオンを支持するピニ
オンキヤリヤとでなる遊星歯車式の差動歯車機構
を設けると共に、上記ピニオンキヤリヤを軸心回
りに回動させるアクチユエータと、車速を検出す
る車速検出手段と、この車速検出手段によつて検
出される車速が大きいほど上記サンギヤに対する
リングギヤの回転比が小さくなるように上記アク
チユエータの作動を制御するコントローラとを備
えたことを特徴とする。
（発明の効果）
上記の構成によれば、ステアリングハンドルと
ステアリングギヤ装置との間に設けた遊星歯車式
の差動歯車機構によつてステアリング装置の主要
部分が構成されているので、ステアリング装置の
全体がコンパクトに構成されると共に、このステ
アリング装置がハンドルとステアリングギヤ装置
との間のステアリングコラム上に設けられること
になるので、エンジンルームや車室内に大きなス
ペースを要することなく装備することが可能とな
る。
ステアリングギヤ装置との間に設けた遊星歯車式
の差動歯車機構によつてステアリング装置の主要
部分が構成されているので、ステアリング装置の
全体がコンパクトに構成されると共に、このステ
アリング装置がハンドルとステアリングギヤ装置
との間のステアリングコラム上に設けられること
になるので、エンジンルームや車室内に大きなス
ペースを要することなく装備することが可能とな
る。
しかも、ステアリングハンドルに連結されたサ
ンギヤと、ステアリングギヤ装置に連結されたリ
ングギヤとの間に介在されたプラネタリピニオン
を支持するピニオンキヤリヤを軸心方向に回動さ
せることにより、ハンドル舵角に対する車輪の転
舵角の比を変化させるようになつているので、ハ
ンドルに作用する操舵力が確実に車輪側へ伝達さ
れることになる。
ンギヤと、ステアリングギヤ装置に連結されたリ
ングギヤとの間に介在されたプラネタリピニオン
を支持するピニオンキヤリヤを軸心方向に回動さ
せることにより、ハンドル舵角に対する車輪の転
舵角の比を変化させるようになつているので、ハ
ンドルに作用する操舵力が確実に車輪側へ伝達さ
れることになる。
特に本発明によれば、上記ピニオンキヤリヤを
軸心回りに回動させるアクチユエータを設けると
共に、車速が大きいほどサンギヤに対するリング
ギヤの回転比が小さくなるように上記アクチユエ
ータの作動を制御するようになつているので、ハ
ンドル舵角に対する車輪の転舵角の比を車速に応
じて無段階に変化させることが可能となり、これ
により全車速域にわたつてステアリング特性を滑
らかに変化させることが可能となつて、任意の車
速において最適なステアリング特性を得ることが
できるという利点がある。
軸心回りに回動させるアクチユエータを設けると
共に、車速が大きいほどサンギヤに対するリング
ギヤの回転比が小さくなるように上記アクチユエ
ータの作動を制御するようになつているので、ハ
ンドル舵角に対する車輪の転舵角の比を車速に応
じて無段階に変化させることが可能となり、これ
により全車速域にわたつてステアリング特性を滑
らかに変化させることが可能となつて、任意の車
速において最適なステアリング特性を得ることが
できるという利点がある。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１〜３図に示すように、このステアリング装
置における操舵力伝動機構１は、ステアリングハ
ンドル（以下、ハンドルという）２の中心に一端
が固着されたハンドル軸３と、該ハンドル軸３に
平行に配置され且つ該軸３との間に一対の入力ギ
ヤ４，５が介設された入力軸６と、この入力軸６
と同一線上に配置された出力軸７と、入力軸６と
出力軸７との間に設けられた遊星歯車式の差動歯
車機構８とで構成されている。そして、上記出力
軸７が図示しないステアリングギヤ装置に連結さ
れ、更にタイロツド等でなるリンク機構を介して
左右の車輪に連結されている。
置における操舵力伝動機構１は、ステアリングハ
ンドル（以下、ハンドルという）２の中心に一端
が固着されたハンドル軸３と、該ハンドル軸３に
平行に配置され且つ該軸３との間に一対の入力ギ
ヤ４，５が介設された入力軸６と、この入力軸６
と同一線上に配置された出力軸７と、入力軸６と
出力軸７との間に設けられた遊星歯車式の差動歯
車機構８とで構成されている。そして、上記出力
軸７が図示しないステアリングギヤ装置に連結さ
れ、更にタイロツド等でなるリンク機構を介して
左右の車輪に連結されている。
上記差動歯車機構８は、入力軸６に固着された
サンギヤ９と、出力軸７に固着されたリングギヤ
１０と、両ギヤ９，１０間に等角度間隔で配置さ
れた複数個（図例では３個）のプラネタリピニオ
ン１１…１１と、入力軸６上に回転自在に嵌合さ
れて上記ピニオン１１…１１を夫々ピニオン軸１
２…１２を介して担持するピニオンキヤリヤ１３
とで構成されている。そして、該キヤリヤ１３に
は一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該セクタ
ギヤ１４にステツピングモータ１５の回転軸に固
着されたピニオン１６が噛合されている。
サンギヤ９と、出力軸７に固着されたリングギヤ
１０と、両ギヤ９，１０間に等角度間隔で配置さ
れた複数個（図例では３個）のプラネタリピニオ
ン１１…１１と、入力軸６上に回転自在に嵌合さ
れて上記ピニオン１１…１１を夫々ピニオン軸１
２…１２を介して担持するピニオンキヤリヤ１３
とで構成されている。そして、該キヤリヤ１３に
は一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該セクタ
ギヤ１４にステツピングモータ１５の回転軸に固
着されたピニオン１６が噛合されている。
一方、このステアリング装置には、上記ステツ
ピングモータ１５の回転を制御するコントローラ
１７が備えられている。このコントローラ１７
は、車速センサ１８からの車速信号ａと、上記ハ
ンドル２の回転角を検出する舵角センサからの舵
角信号ｂとを入力し、これらの信号ａ，ｂに基づ
いて上記ステツピングモータ１５の回転量（回転
方向を含む）を設定して、これを制御信号ｃとし
てステツピングモータ１５に出力するようになつ
ている。
ピングモータ１５の回転を制御するコントローラ
１７が備えられている。このコントローラ１７
は、車速センサ１８からの車速信号ａと、上記ハ
ンドル２の回転角を検出する舵角センサからの舵
角信号ｂとを入力し、これらの信号ａ，ｂに基づ
いて上記ステツピングモータ１５の回転量（回転
方向を含む）を設定して、これを制御信号ｃとし
てステツピングモータ１５に出力するようになつ
ている。
次に上記実施例の作用を説明する。
自動車の走行中において、ハンドル２を回転さ
せると、その回転はハンドル軸３から一対の入力
ギヤ４，５を介して入力軸６に伝達され、差動歯
車機構８におけるサンギヤ９を回転させる。この
時、車速センサ１８からの信号ａと舵角センサ１
９からの信号ｂとが入力されているコントローラ
１７からステツピングモータ１５に制御信号ｃが
出力され、上記信号ａ，ｂが夫々示す車速とハン
ドル舵角とに応じて該モータ１５が回転されると
共に、これに伴つてピニオン１６及びセクタギヤ
１４を介して上記差動歯車機構８におけるピニオ
ンキヤリヤ１３が回転される。そのため、該差動
歯車機構８においては、サンギヤ９がハンドル２
の操舵量に比例した量だけ回転されると同時に、
ピニオンキヤリヤ１３がステツピングモータ１５
の回転量に応じて回転されることになり、従つて
該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０ないし
出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例する量
にピニオンキヤリヤ１３の回転量に応じて増減さ
れた量だけ回転されることになる。そして、この
出力軸７の回転量に応じてステアリングギヤ装置
を介して車輪が転舵される。その場合に、上記ス
テアリングモータ１５ないしピニオンキヤリヤ１
３の回転量は車速及びハンドル舵角に応じて設定
されているから、上記入力軸６と出力軸７との間
の回転伝達比、換言すればハンドル舵角に対する
車輪の転舵角の比が該ハンドル舵角の大きさ及び
無段階に変化されることになる。これにより、車
速とハンドル舵角に対応させてステツピングモー
タ１５の回転量を予め適切に設定しておくことに
より、例えば一定のハンドル舵角に対する車輪の
転舵角を高速走行時には小さく、低速走行時には
大きくし、またハンドル舵角に対する転舵角の比
をハンドル舵角が小さい時には更に小さく、ハン
ドル舵角が大きい時には更に大きくする等の制御
が可能となり、高速走行時或いはハンドル舵角が
小さい場合には良好な走行安定性を得、また低速
走行時或いはハンドル舵角が大きい場合には良好
な操向性を得て自動車の挙動を俊敏化させるとい
つたステアリング特性の制御が可能となる。
せると、その回転はハンドル軸３から一対の入力
ギヤ４，５を介して入力軸６に伝達され、差動歯
車機構８におけるサンギヤ９を回転させる。この
時、車速センサ１８からの信号ａと舵角センサ１
９からの信号ｂとが入力されているコントローラ
１７からステツピングモータ１５に制御信号ｃが
出力され、上記信号ａ，ｂが夫々示す車速とハン
ドル舵角とに応じて該モータ１５が回転されると
共に、これに伴つてピニオン１６及びセクタギヤ
１４を介して上記差動歯車機構８におけるピニオ
ンキヤリヤ１３が回転される。そのため、該差動
歯車機構８においては、サンギヤ９がハンドル２
の操舵量に比例した量だけ回転されると同時に、
ピニオンキヤリヤ１３がステツピングモータ１５
の回転量に応じて回転されることになり、従つて
該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０ないし
出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例する量
にピニオンキヤリヤ１３の回転量に応じて増減さ
れた量だけ回転されることになる。そして、この
出力軸７の回転量に応じてステアリングギヤ装置
を介して車輪が転舵される。その場合に、上記ス
テアリングモータ１５ないしピニオンキヤリヤ１
３の回転量は車速及びハンドル舵角に応じて設定
されているから、上記入力軸６と出力軸７との間
の回転伝達比、換言すればハンドル舵角に対する
車輪の転舵角の比が該ハンドル舵角の大きさ及び
無段階に変化されることになる。これにより、車
速とハンドル舵角に対応させてステツピングモー
タ１５の回転量を予め適切に設定しておくことに
より、例えば一定のハンドル舵角に対する車輪の
転舵角を高速走行時には小さく、低速走行時には
大きくし、またハンドル舵角に対する転舵角の比
をハンドル舵角が小さい時には更に小さく、ハン
ドル舵角が大きい時には更に大きくする等の制御
が可能となり、高速走行時或いはハンドル舵角が
小さい場合には良好な走行安定性を得、また低速
走行時或いはハンドル舵角が大きい場合には良好
な操向性を得て自動車の挙動を俊敏化させるとい
つたステアリング特性の制御が可能となる。
特に、上記のような構成によると、ハンドル２
に加えた操舵力が伝動部材間のすべり等を生じる
ことなく車輪に確実に伝達され、また上記の如き
伝達比の可変制御がスムーズに且つ精度良く行わ
れることになつて、任意の車速において最適なス
テアリング特性が得られることになる。更に、伝
動機構１の全体がコンパクトに構成され且つハン
ドル２とステアリングギヤ装置との間のステアリ
ングコラム上に設けられるので、自動車のエンジ
ンルームや車室内に大きなスペースを要すること
なく装備することができる。
に加えた操舵力が伝動部材間のすべり等を生じる
ことなく車輪に確実に伝達され、また上記の如き
伝達比の可変制御がスムーズに且つ精度良く行わ
れることになつて、任意の車速において最適なス
テアリング特性が得られることになる。更に、伝
動機構１の全体がコンパクトに構成され且つハン
ドル２とステアリングギヤ装置との間のステアリ
ングコラム上に設けられるので、自動車のエンジ
ンルームや車室内に大きなスペースを要すること
なく装備することができる。
尚、以上の実施例においては、ハンドル舵角と
車輪の転舵角の比を車速及びハンドル舵角の大き
さに応じて変化させるようにしたが、車速のみに
対応させて変化させるようにしてもよい。また、
上記比をハンドル舵角に応じて変化させることに
ついては、これを可能とするステアリングギヤ装
置が実用化されているので、このギヤ装置を用い
ることにより実施してもよい。
車輪の転舵角の比を車速及びハンドル舵角の大き
さに応じて変化させるようにしたが、車速のみに
対応させて変化させるようにしてもよい。また、
上記比をハンドル舵角に応じて変化させることに
ついては、これを可能とするステアリングギヤ装
置が実用化されているので、このギヤ装置を用い
ることにより実施してもよい。
第１〜３図は本発明の実施例を示すもので、第
１図はステアリング装置の要部の構成とこれに付
随する制御回路を示す横断平面図、第２，３図は
夫々第１図−線、−線で切断した断面図
である。第４図は従来例を示す概略構成図であ
る。 ２……ステアリングハンドル、８……差動歯車
機構、９……サンギヤ、１０……リングギヤ、１
１……プラネタリピニオン、１３……ピニオンキ
ヤリヤ、１５……アクチユエータ（ステツピング
モータ）、１７……コントローラ、１８……車速
検出手段（車速センサ）。
１図はステアリング装置の要部の構成とこれに付
随する制御回路を示す横断平面図、第２，３図は
夫々第１図−線、−線で切断した断面図
である。第４図は従来例を示す概略構成図であ
る。 ２……ステアリングハンドル、８……差動歯車
機構、９……サンギヤ、１０……リングギヤ、１
１……プラネタリピニオン、１３……ピニオンキ
ヤリヤ、１５……アクチユエータ（ステツピング
モータ）、１７……コントローラ、１８……車速
検出手段（車速センサ）。
Claims (1)
- １ ステアリングハンドルとステアリングギヤ装
置との間の操舵力伝達経路中に、ステアリングハ
ンドルに連結されたサンギヤと、ステアリングギ
ヤ装置に連結されたリングギヤと、上記サンギヤ
とリングギヤとの間に介在されたプラネタリピニ
オンと、このプラネタリピニオンを支持するピニ
オンキヤリヤとでなる遊星歯車式の差動歯車機構
を設けると共に、上記ピニオンキヤリヤを軸心回
りに回動させるアクチユエータと、車速を検出す
る車速検出手段と、この車速検出手段によつて検
出される車速が大きいほど上記サンギヤに対する
リングギヤの回転比が小さくなるように上記アク
チユエータの作動を制御するコントローラとを備
えたことを特徴とする自動車のステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244211A JPS61122071A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244211A JPS61122071A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122071A JPS61122071A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH049709B2 true JPH049709B2 (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=17115405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244211A Granted JPS61122071A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122071A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1598154B1 (en) | 2004-05-21 | 2007-12-19 | Fanuc Ltd | Managing structure comprising a guide plate for an umbilical member of an industrial robot |
| US7479089B2 (en) | 2005-01-26 | 2009-01-20 | Jtekt Corporation | Differential gear apparatus |
| US7568989B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-08-04 | Jtekt Corporation | Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus |
| JP4626345B2 (ja) | 2005-03-09 | 2011-02-09 | 株式会社ジェイテクト | 車両のステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996065A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Mazda Motor Corp | サスペンシヨンとステアリングの総合制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129273U (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59244211A patent/JPS61122071A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996065A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Mazda Motor Corp | サスペンシヨンとステアリングの総合制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122071A (ja) | 1986-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4658927A (en) | Steering system for vehicle | |
| US4751976A (en) | Steering system for automotive vehicle or the like | |
| JPH049709B2 (ja) | ||
| JPS61122075A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH0457545B2 (ja) | ||
| JPS61122073A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH0438622B2 (ja) | ||
| JPS61122076A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH07112822B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS62214059A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS61122074A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH04310475A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH0679896B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS6246771A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH07110614B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS63240476A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS62247972A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JP4923491B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPS62238167A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS6220757A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH05139332A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH07112823B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH0777869B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS6231559A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPS6246773A (ja) | 自動車のステアリング装置 |